CN205264074U - 一种基于无人机的反向寻车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的反向寻车系统，该系统包括无人机、中心服务器、车辆查询终端。无人机具有车辆识别装置，至少包括有一台摄像机，和/或车牌提取模块，和/或ETC天线，和/或RFID阅读器设备，能够提取车辆号牌及停车位位置，并传送给中心服务器。中心服务器，接收无人机发送的车牌信息及停车位位置信息，根据预先建立的停车场地图，指定该车在停车场地图中坐标位置，完成车辆与停车位的绑定。车辆查询终端，利用车牌号及当前位置信息，获得寻车路线。本实用新型能够利用该反向寻车系统，迅速确定寻车最佳路线，提高取车效率，降低停车场管理复杂度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种基于无人机的反向寻车系统。
背景技术
随着人们出行方式的不断丰富及生活水平的不断提升，越来越多的人选择自驾车出行。公共停车位紧张、配套设施不齐全，出现停车难、找车难等一系列问题，大大降低了人们的停车体验。对于一些大型停车场，投入成本与收益的平衡，也制约着智能化停车场的发展。
针对于找车难的问题，目前主要依靠刷卡定位、二维码定位、Wifi定位、RFID射频定位、车牌识别摄像头定位技术等完成车辆停车识别定位。利用中心服务器接收车辆定位信息，经过分析、存储后将信息发布于手机终端或车辆查询终端机，实现停车反向寻车功能。前三者受限于用户的操作习惯，可操作性不强。后两者采用主动定位的方式，但从具体实施方面，由于成本等的考虑，不易于推广。利用无人机加入到智能停车场的管理中，降低停车管理复杂度的同时，便于维护。专利CN201410353889.1公开了一种基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统；专利ZL201010500714.0利用车位上的车牌识别摄像头对车辆进行定位，定位后，在查询终端上发布信息实现反向寻车；本实用新型反向寻车系统在技术实现上与上述有实质性不同。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的反向寻车系统，该系统可以提高取车效率，降低停车场管理复杂度。
一种基于无人机的反向寻车系统，包括以下部分：无人机、中心服务器、车辆查询终端。
所述无人机，用于检测车位有车驶入，在其到达该车位上方时，其车辆识别装置至少包括一台摄像机，和/或车牌提取模块、ETC天线。该车辆识别装置将获取车辆的车牌及停车位位置，返回信息给中心服务器；
所述中心服务器，用于接收无人机发送的车牌及停车位位置信息。根据预先建立的停车场地图，结合停车位位置，指定该车在该地图中的坐标位置。将车辆与停车位进行绑定，并响应车辆查询终端的寻车请求，指示用户当前位置到停车点的最佳寻车路线；
所述车辆查询终端为终端机、或手机端、或手持设备，用于提供车牌号及当前位置信息功能，由中心服务器反馈最佳寻车路线；
所述无人机根据停车场环境复杂度情况进行编队，并按照预先设定的路线进行巡航，就近获取停车位上的车牌信息；
所述无人机通过摄像机确定车辆在停车场中停车位的位置，也可以采用车位检测传感器感知车位状态，二者结合来检测车位状态，但不限于此。
本实用新型提供的一种基于无人机的反向寻车系统的工作方式为：无人机按设定路线巡航，通过自身的车辆识别装置检测到某停车位上方停有车辆时，获取得到车牌及车位信息，并将车辆号牌与车位信息传送给中心服务器。中心服务器完成车辆与车位的绑定，当用户通过车辆查询终端查询车辆时，指示寻车路线。
优选的，无人机还包含有太阳能电池板。
优选的，无人机与中心服务器之间通过Wifi实现车牌信息及位置信息的传输。
优选的，无人机自带车牌号提取功能模块，能够直接完成抓拍车牌图像中车牌号的提取。
本实用新型提供的一种基于无人机的反向寻车系统的有益效果是：本实用新型的反向寻车系统，降低停车场车辆管理的复杂度及维护成本，并提升寻车体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种基于无人机的反向寻车系统结构示意图
图2为本实用新型实施例二提供的一种基于无人机的反向寻车系统结构示意图
图3为本实用新型实施例三提供的一种基于无人机的反向寻车系统结构示意图
图4为本实用新型实施例四提供的一种基于无人机的反向寻车系统具体应用示意图
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实例1
如图1所示，一种基于无人机的反向寻车系统，包括无人机10、中心服务器11、车辆查询终端12。无人机10位于停车场上方位置，并按预定路线巡航。巡航路线、飞行高度及无人机数量，由停车场环境及驶入车辆的情况决定。无人机10上安装有车辆识别装置100，车辆识别装置100包含有摄像机101，该摄像机101可以是枪型摄像机也可以是球型摄像机，优选地，摄像机101采用球型摄像机。无人机10与中心服务器11之间可以通过Wifi网络进行连接，也可通过GPRS网络进行连接，优选地，通过Wifi网络进行连接。无人机10初次检测到停车位位置上有车时，拍取车辆号牌，并经由无人机10上携带的车牌号提取模块102，完成对车牌图像中车牌号的提取，向中心服务器11传送车牌信息及车辆位置信息。
中心服务器11，用于将车牌号与车位进行绑定，并存入到后台数据库中，同时响应用户寻车请求。
车辆查询终端12，用于在提供车辆号牌或停车位车位号时，反馈寻车路线。车辆查询终端12，可以通过Wifi网络进行连接。
实例2车辆号牌提取模块在中心服务器实现
如图2所示，一种基于无人机的反向寻车系统，包括无人机10、中心服务器11、车辆查询终端12。与实例1的不同之处在于，车牌号提取模块111在中心服务器11上，中心服务器接收无人机传过来的车牌图像，并在中心服务器上进行车牌号的提取。
实例3
结构如图3所示，一种基于无人机的反向寻车系统，包括无人机10、中心服务器11、车辆查询终端12。无人机10上的车辆识别装置100除包含摄像机外，还包括ETC天线102。当检测到车辆在停车位时，其ETC天线与车辆上安装的OBU通信，读取车辆号牌等信息，将车辆与车位绑定，并实现反向寻车功能。
实例4
结构如图4所示，提供一种基于无人机的反向寻车系统具体应用示意图。100与102为无人机，各自按巡航轨迹101与103对各自区域范围内的车位情况进行探测。图示中两架无人机各自按不同的巡航轨迹来检测，但不限于此。无人机的数量及飞行轨迹，是否编队根据停车场的环境、车辆驶入情况来确定。110为中心服务器，120为车辆查询终端。在停车场入口位置，设有引导屏130以及入口摄像机140。其工作的过程为：入口摄像机140获取得到车辆进入的车牌号，并存入到数据库中。引导屏130指示停车场内停车位的情况。车辆驶入停车位时，无人机100或102检测到该车停入到该检测区域内，无人机传送车牌图像及对应的车位位置信息给中心服务器110。中心服务器110先在识别车牌时，查询已有数据库，加快识别速度。自此完成车牌与车位的绑定。当用户在车辆查询终端120上输入车牌号，中心服务器得到用户当前位置，及车所在车位的位置，在停车场地图中标记出一条寻车路线。当车辆驶离停车位后，无人机记录的车辆驶入停车位与驶离停车位的时间，由中心服务器110计算该车辆停车时间，完成停车收费。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于无人机的反向寻车系统，包括无人机、中心服务器、车辆查询终端，其特征在于：
所述无人机，用于检测车位有车驶入，在其到达该车位上方时，通过自身车辆识别装置，获得车辆信息及停车位位置，返回信息给中心服务器；
所述中心服务器，用于接收无人机发送的车辆信息及停车位位置信息，根据预先建立的停车场地图，指定该车在停车场地图中坐标位置，实现车辆与停车位的绑定，并响应车辆查询终端的寻车请求，指示用户当前位置到停车位的最佳寻车路线；
所述车辆查询终端，用于提供车牌号及当前位置信息功能，由中心服务器反馈最佳寻车路线。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的反向寻车系统，其特征在于，所述无人机上的车辆识别装置至少包含有一台摄像机，能够检测其下方区域停车场一定范围内的停车位使用情况。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的反向寻车系统，其特征在于，所述无人机的车辆识别装置，有车牌号提取模块得到车牌号，和/或ETC天线，读取OBU中的车牌信息，和/或RFID阅读器设备，读取电子标签中的车牌信息。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的反向寻车系统，其特征在于，所述车辆查询终端是终端机，或手机端，或手持设备。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的反向寻车系统，其特征在于，所述无人机通过摄像机确定车辆在停车场中停车位的位置，或采用车位检测传感器感知车位状态，与摄像机检测车位状态结合。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的反向寻车系统，其特征在于，无人机与中心服务器之间通过Wifi连接，或GPRS连接。
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