CN111275978A - 一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法 - Google Patents

一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法，采用巡检设备巡检，代替了人工巡检模式，提高了巡检效率，降低了巡检成本；采集子系统中前置摄像头扫描识别的车尾车牌和后置摄像头扫描识别的车头车牌相互校验，保证了车牌信息的准确性，实现了对违停车辆的快速抓拍；巡检子系统的核心分析模块将实时获取的车辆的泊位坐标与GPS采集模块采集到的规划道路泊位坐标进行比对，快速判断车辆是否位于泊位范围之内；网络传输模块实时通过互联网将车辆的信息传输到管理子系统，实现了规范停车信息的上报计费；该路边停车车辆实时采集管理系统全程快速安全、实现智能化、并可监控违章停车的车辆，可代替人工巡检模式。

Description

一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法
技术领域
本发明涉及一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法，属于停车管理技术领域。
背景技术
随着小汽车拥有量的快速增长，城市停车需求也在急剧增加。然而停车位的供给远远小于需求，停车位缺口非常大。针对城市现有交通基础和发展格局，着眼当下最关心的停车问题，构建停车管理系统，实现交通信息化资源有效整合和基础设施统一规划利用，充分挖掘城市停车资源、特别是合理拓展路边占道停车资源，并通过对路边占道合理收费这一经济杠杆实现停车资源高效利用。然且现在很多城市的道路停车收费系统，终端采集还是采用人工方式进行手持终端的车牌拍照，效率低下，同时存在人工费用高，仅能处理计费，无法监控违章停车，城市道路安全得不到保障等一系列问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，并提供一种快速安全、智能化且可监控违章的路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法。
实现本发明目的所采用的技术方案是：该路边停车车辆实时采集管理系统，包括设置在巡检装置上的采集子系统、设置在巡检装置上的巡检子系统和管理子系统，采集子系统和管理子系统均与巡检子系统建立通信连接；采集子系统包括用于扫描识别车牌的视频采集端和用于实时采集卫星定位数据并与巡检子系统对接的GPS采集端；巡检子系统包括用于提供电力保障系统运行的供电模块，用于与管理子系统互联的网络传输模块和用于数据分析的核心分析模块；管理子系统包括用于信息存档以及数据审查的违章审查模块和用于计费流程管理的计费统计模块。
所述视频采集端包括用于扫描识别车尾车牌的前置摄像头和用于扫描识别车头车牌的后置摄像头。
所述巡检设备为巡检车或无人机中的一种。
本发明同时提供一种基于路边停车车辆实时采集管理系统的管理方法，具体方法如下：巡检装置上的采集子系统通过GPS采集端采集规划道路泊位坐标，将实地采集到的规划道路泊位坐标传输到巡检子系统和管理子系统，管理子系统将其内部规划好的泊位坐标与接收到的GPS采集端采集到的道路泊位坐标对应，同时将泊位坐标作为数据信息在地图中标示，将每一个泊位号的开始与结束都对应到地图上相应的位置；
当巡检装置巡检通过路边泊位区时，巡检装置上的GPS采集端连续获取车辆的卫星定位数据，并将实时获取到的车辆的卫星定位数据，传输到巡检子系统；巡检装置上的视频采集端中的前置摄像头连续扫描识别车辆的车尾车牌，并将车牌信息保存下来，后置摄像头连续扫描识别车辆的车头车牌，并与前置摄像头扫描识别的车尾车牌信息进行比对二次校验；视频采集端还将连续实时采集的低延时H.264视频码流数据通过RTSP协议封装后传输到巡检子系统；
巡检子系统的核心分析模块，将传输到巡检子系统的RTSP协议封装的视频码流数据解封装，分为两路视频流信号，并进行分帧处理，去除掉明显无法识别帧数据，切割帧数据中待识别区域，获取视频采集端连续采集的车牌信息，并将连续采集的车牌信息的时间点临时存储到集合P中；核心分析模块还通过CORS网络将接收到的GPS采集端连续获取的车辆的卫星定位数据转变为车辆泊位坐标，并将获取的车辆泊位坐标的时间点临时存储到集合B中；同一时间段内，获取的车辆车牌信息的时间点与泊位坐标的时间点为一一对应关系，当在同一时间段内，车牌信息的时间点与其相对应的泊位坐标的时间点出现次数大于设定阈值n时，n为正整数，n≥3，就认定集合P与集合B为映射关系，将对应时间点获得的车牌信息和泊位坐标相关联；当核心分析模块将车牌信息和泊位坐标关联后，视频采集端将停止对该车辆车牌信息的采集，GPS采集端也停止对该车辆进行卫星定位；
核心分析模块还实时将获取的车辆的泊位坐标与GPS采集端采集到的规划道路泊位坐标进行比对分析，判定所采集车辆是否处于规划泊位范围内；当车辆位于规划泊位范围内时，网络传输模块通过REST协议将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的计费统计模块，计费统计模块结合地磁传感器和地感，通过4G、Wifi或NB网络，将泊位对应车辆驶入驶出时间记录到系统中，形成在停记录信息；当计费统计模块接收到上报的泊位坐标与车牌信息之后，将车牌信息与在停记录对应，进行计费管理，同时可以根据计费规则统计费用详情；当车辆位于规划泊位范围之外时，网络传输模块则将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的违章审查模块，违章审查模块将接收到的泊位坐标与车牌信息进行暂时存档，并通过图形化方式通知人工进行审核，当审核后认为车辆占道或违停时，违章审查模块通知车主。
由上述技术方案可知，本发明提供的路边停车车辆实时采集管理系统，包括设置在巡检设备上的采集子系统、设置在巡检设备上的巡检子系统和管理子系统，该管理方法中采集子系统中前置摄像头扫描识别的车尾车牌和后置摄像头扫描识别的车头车牌相互校验，保证了车牌信息的准确性，实现了对违停车辆的快速抓拍；巡检子系统的核心分析模块通过车牌信息和泊位坐标对应的时间点，将车辆的车牌信息和泊位坐标关联，并实时将获取的坐标位置与GPS采集端采集到的泊位坐标进行比对分析，能够快速实时判断车辆是否位于规划泊位范围之内；当车辆位于规划泊位范围内时，网络传输模块将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的计费统计模块，进行计费管理，实现了规范停车信息的上报计费；当车辆位于规划泊位范围之外时，网络传输模块将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的违章审查模块，实现监控违章停车的车辆；该路边停车车辆实时采集管理系统全程快速安全、实现智能化、并且使用巡检设备巡检代替了人工巡检模式，提高了巡检效率，降低了巡检成本。
综上，本发明技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明提供的路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法中，前置摄像头扫描识别的车尾车牌和后置摄像头扫描识别的车头车牌相互校验，并且网络传输模块将违停车辆的泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的违章审查模块，保证了车牌信息的准确性，实现了对违停车辆的快速抓拍和监控。
(2)巡检子系统的核心分析模块，通过车牌信息和泊位坐标对应的时间点，将车辆的车牌信息和泊位坐标关联，并将实时获取的车辆的泊位坐标与GPS采集端采集到的泊位坐标进行比对分析，能够快速实时判断车辆是否位于规划泊位范围之内。
(3)网络传输模块将规范停车的车辆泊位坐标与车牌信息传输到计费统计模块，实现智能化规范停车信息上报计费。
(4)采用巡检设备巡检代替了人工巡检模式，提高了巡检效率，降低了巡检成本，保障了城市道路安全。
附图说明
图1是本发明路边停车车辆实时采集管理系统的结构框图；
图2是本发明中GPS采集端进行规划道路泊位坐标采集的示意图。
图中：1.采集子系统，2.巡检子系统，3.管理子系统，11.视频采集端，12.GPS采集端，21.供电模块，22.网络传输模块，23.核心分析模块，31.违章审查模块，32.计费统计模块。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明路边停车车辆实时采集管理系统的结构框图，参照图1，该路边停车车辆实时采集管理系统，包括采集子系统1、巡检子系统2和管理子系统3，采集子系统1和管理子系统3均与巡检子系统2建立通信连接；采集子系统11包括视频采集端11和GPS采集端12；巡检子系统2包括供电模块21，网络传输模块22和核心分析模块23；管理子系统包括违章审查模块31和计费统计模块32；所述视频采集端11包括用于扫描识别车尾车牌的前置摄像头和用于扫描识别车头车牌的后置摄像头，所述GPS采集端12实时采集卫星定位数据并与巡检子系统2对接；所述供电模块21提供电力保障系统运行；所述网络传输模块22实时通过互联网将数据传递给管理子系统3，所述核心分析模块23实时将采集子系统1采集到的数据进行分析；所述违章审查模块31将接受到的泊位坐标和车牌信息进行暂时存档处理并进行违章违停数据审查，违章审查模块31还将将占道或违停车辆的信息审查后传入计费统计模块32，计费统计模块用于计费流程管理。
该基于所述路边停车车辆实时采集管理系统的管理方法中，巡检设备上的采集子系统1通过GPS采集端12采集规划道路泊位坐标，将实地采集到的规划道路泊位坐标传输到巡检子系统2和管理子系统3，管理子系统3将其内部规划好的泊位坐标与接收到的GPS采集端12采集到的道路泊位坐标对应，同时将泊位坐标作为数据信息在地图中标示；图2是本发明中GPS采集端进行规划道路泊位坐标采集的示意图，参照图2，通过GPS实地进行规划道路泊位坐标的采集，将每一个泊位号的开始与结束都对应到相应的坐标信息，当巡检设备再次通过时，可以判断某个车辆是否停止在泊位号中；
当巡检设备通过路边泊位区，巡检设备上的GPS采集端12连续实时获取车辆的卫星定位数据，并将卫星定位的GGA数据以20hz频率通过串口传输到巡检子系统2；视频采集端11中的前置摄像头连续扫描识别车尾的车牌，并将车牌信息保存下来，后置摄像头连续扫描识别车头车牌，并与前置摄像头扫描识别的车尾车牌信息进行比对二次校验；视频采集端11还将连续实时采集的低延时H.264视频码流数据通过RTSP协议封装后传输到巡检子系统2；
巡检子系统2的核心分析模块23，将传输到巡检子系统的RTSP协议封装的视频码流数据解封装，分为两路视频流信号，并进行分帧处理，去除掉明显无法识别帧数据，切割帧数据中待识别区域，获取视频采集端连续采集的车牌信息，并将连续采集的车牌信息的时间点临时存储到集合P中；核心分析模块23还通过CORS网络将接收到的GPS采集端连续获取的车辆的卫星定位数据转变为车辆泊位坐标，并将获取的车辆泊位坐标的时间点临时存储到集合B中；同一时间段内，获取的车牌信息的时间点与泊位坐标的时间点为一一对应关系，当在同一时间段内，车牌信息的时间点与其相对应的泊位坐标的时间点出现次数大于3次时，就认定集合P与集合B为映射关系，将对应时间点获得的车牌信息和泊位坐标相关联，当核心分析模块将车牌信息和泊位坐标关联后，视频采集端将停止对该车辆车牌信息的采集，GPS采集端也停止对该车辆进行卫星定位；
核心分析模块还实时将获取的车辆的泊位坐标与GPS采集端采集到的规划道路泊位坐标进行比对分析，判定所采集车辆是否处于规划泊位范围内；当车辆位于规划泊位范围内时，网络传输模块22通过REST协议将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的计费统计模块32，计费统计模块32结合地磁传感器和地感，通过4G、Wifi或NB网络，将泊位对应车辆驶入驶出时间记录到系统中，形成在停记录信息；当计费统计模块32接收到上报的泊位坐标与车牌信息之后，将车牌信息与在停记录对应，进行计费管理，同时可以根据计费规则统计费用详情；当车辆位于规划泊位范围之外时，网络传输模块22则将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统3的违章审查模块31，违章审查模块31将接收到的泊位坐标与车牌信息进行暂时存档，并通过图形化方式通知人工进行审核，当审核通过并认定为车辆占道或违停时，违章审查模块31通知车主。

Claims (4)

1.一种路边停车车辆实时采集管理系统，其特征在于：包括设置在巡检装置上的采集子系统、设置在巡检装置上的巡检子系统和管理子系统，采集子系统和管理子系统均与巡检子系统建立通信连接；采集子系统包括用于扫描识别车牌的视频采集端和用于实时采集卫星定位数据并与巡检子系统对接的GPS采集端；巡检子系统包括用于提供电力保障系统运行的供电模块，用于与管理子系统互联的网络传输模块和用于数据分析的核心分析模块；管理子系统包括用于信息存档以及数据审查的违章审查模块和用于计费流程管理的计费统计模块。
2.根据权利要求1所述的路边停车车辆实时采集管理系统，其特征在于：视频采集端包括用于扫描识别车尾车牌的前置摄像头和用于扫描识别车头车牌的后置摄像头。
3.根据权利要求1所述的路边停车车辆实时采集管理系统，其特征在于：巡检设备为巡检车或无人机中的一种。
4.基于权利要求1所述的路边停车车辆实时采集管理系统的管理方法，其特征在于具体方法如下：巡检装置上的采集子系统通过GPS采集端采集规划道路泊位坐标，将实地采集到的规划道路泊位坐标传输到巡检子系统和管理子系统，管理子系统将其内部规划好的泊位坐标与接收到的GPS采集端采集到的道路泊位坐标对应，同时将泊位坐标作为数据信息在地图中标示，将每一个泊位号的开始与结束都对应到地图上相应的位置；
当巡检装置巡检通过路边泊位区时，巡检装置上的GPS采集端连续获取车辆的卫星定位数据，并将实时获取到的车辆的卫星定位数据，传输到巡检子系统；巡检装置上的视频采集端中的前置摄像头连续扫描识别车辆的车尾车牌，并将车牌信息保存下来，后置摄像头连续扫描识别车辆的车头车牌，并与前置摄像头扫描识别的车尾车牌信息进行比对二次校验；视频采集端还将连续实时采集的低延时H.264视频码流数据通过RTSP协议封装后传输到巡检子系统；
巡检子系统的核心分析模块，将传输到巡检子系统的RTSP协议封装的视频码流数据解封装，分为两路视频流信号，并进行分帧处理，去除掉明显无法识别帧数据，切割帧数据中待识别区域，获取视频采集端连续采集的车牌信息，并将连续采集的车牌信息的时间点临时存储到集合P中；核心分析模块还通过CORS网络将接收到的GPS采集端连续获取的车辆的卫星定位数据转变为车辆泊位坐标，并将获取的车辆泊位坐标的时间点临时存储到集合B中；同一时间段内，获取的车辆车牌信息的时间点与泊位坐标的时间点为一一对应关系，当在同一时间段内，车牌信息的时间点与其相对应的泊位坐标的时间点出现次数大于设定阈值n时，n为正整数，n≥3，就认定集合P与集合B为映射关系，将对应时间点获得的车牌信息和泊位坐标相关联；当核心分析模块将车牌信息和泊位坐标关联后，视频采集端将停止对该车辆车牌信息的采集，GPS采集端也停止对该车辆进行卫星定位；
核心分析模块还实时将获取的车辆的泊位坐标与GPS采集端采集到的规划道路泊位坐标进行比对分析，判定所采集车辆是否处于规划泊位范围内；当车辆位于规划泊位范围内时，网络传输模块通过REST协议将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的计费统计模块，计费统计模块结合地磁传感器和地感，通过4G、Wifi或NB网络，将泊位对应车辆驶入驶出时间记录到系统中，形成在停记录信息；当计费统计模块接收到上报的泊位坐标与车牌信息之后，将车牌信息与在停记录对应，进行计费管理，同时可以根据计费规则统计费用详情；当车辆位于规划泊位范围之外时，网络传输模块则将泊位坐标与车牌信息传输到管理子系统的违章审查模块，违章审查模块将接收到的泊位坐标与车牌信息进行暂时存档，并通过图形化方式通知人工进行审核，当审核后认为车辆占道或违停时，违章审查模块通知车主。
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