CN108288405A - 一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备 - Google Patents

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田卫平
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    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
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Abstract

本发明公开了一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备。包括：利用RTK+北斗提供高精度定位的方法采集车辆的精确位置，利用测绘方法将停车位详细位置信息保存到服务器，将巡检设备的高精度定位数据与服务器保存的车位信息结合，在APP UI显示，管理员可以方便的了解到车位是否已经开始停车计时，并且，巡检设备具有拍照、计费等功能，方便管理员对车位进行巡检管理。

Description

一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备
技术领域
本发明涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备。
背景技术
近年来，随着城镇化进程的加快，居民消费水平的提高，城市汽车数量普及程度大幅增长。而与之配套的停车场的数量却增长缓慢。停车设施严重滞后于城市建设。为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模。但是由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显。目前，已经有一些智能停车管理系统，能够实现对路侧停车的智能化自动管理，用户停车后，可以实现自动计费。例如：通过高精度北斗定位技术，对车辆进行精确定位，自动判断车辆进入车位，开始计时收费，实现无人值守的智能化管理。但是有的车主会根据系统漏洞，会逃避计费，例如：将北斗定位设备关闭，然后停车。所以需要有管理员进行定时巡检。本发明提出一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，能够快速准确的识别出异常停车的车位，并可以进行拍照、补缴费处理。
发明内容
本发明涉及一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，用于解决现有停车管理系统中车位巡检的问题。
本发明涉及一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，其中，包括：RTK基站、服务器系统，和北斗导航定位模块，4G通信模块，APP应用程序等，以及测绘得到的车位位置数据。
根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备实施实例，其中，RTK基站为北斗导航定位设备提供辅助定位数据，辅助北斗导航定位设备获取高精度定位数据。
根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，其中，车位测绘数据是指通过测绘的方法，标定停车位中心位置的坐标点，并将车位该坐标数据保存到服务器的数据库中。
根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，设备就有4G网络传输功能，能够远程获取服务器中保存的车位位置数据。
根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，车位管理员可以通过APP端看到当前位置，以及车位分布，车位中车辆是否已经缴费，如果发现车辆未缴费，对车辆进行计时收费。
根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，管理员可以通过拍照，将车辆停车照片上传到服务器，并开始计费。
具体实施方式
附图说明
图1是一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备的系统网络结构示意图，图2是一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备的结构示意图，图3 是一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备使用方法示意图，图4是一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备的另一种可能的结构示意图。
如图1所示，本发明一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备的系统网络结构示意图，系统由RTK基站、服务器、巡检设备三部分组成。
如图2所示，为一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备的结构示意图，主要包括北斗定位模块2,4G通信模块3，计算处理模块4，拍照模块5，APP UI模块5。
如图3所示，一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备使用方法示意图，停车已计费车位2，未停车车位3，停车未计费车位4，巡检设备5。
如图1所示，RTK基站1提供北斗设备高精度定位需要的辅助信息，通过4G网络将这些辅助信息发送到巡检设备3，巡检设备3通过图2 4G通信模块5接收到辅助定位信息，传给图2北斗定位模块2，北斗定位模块2进行精确定位，确定当前设备位置信息，传给计算处理模块3，计算处理模块3通过4G通信模块5向服务器请求附近停车位位置信息，以及该车位停车状态信息，在APP UI模块4显示，同时，APP UI模块4显示当前巡检设备位置，管理员可以通过观察APP UI模块4的显示信息，了解车位是否已经开始计费，如果车辆没有开始计费，收费员通过拍照模块6对车辆进行拍照，并开始计费，拍照照片以及计费信息，通过4G通信模块5上传到服务器。
如图3所示，当管理员手持巡检设备走到车位旁边时，手持设备界面会显示车位位置和设备位置，管理员可以根据显示信息判断某停车位是否已经开始计费。
如图2所示，一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备结构示意图，APP UI模块4即可以是集成在巡检设备中，也可以如图4所示，是手机8的APP UI4，这样，巡检需要通过4G网模块8从无服务获取需要显示的信息。

Claims (5)

1.一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，其特征包括：通过北斗+RTK高精度定位技术，对车辆位置进行精确定位。
2. 通过测绘方法，测量得到车位详细的位置信息，保存到服务器，将巡检设备的高精度定位数据与服务器保存的车位信息结合，在APP UI显示，管理员可以快速的了解到车位是否已经开始计时，并且具有拍照、收费功能，方便车位管理。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，其特征在于，通过北斗+RTK高精度定位技术，对车辆位置进行精确定位，北斗定位设备通过接收RTK的辅助定位信息，能够实现快速、精确定位，精确判断巡检设备位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，其特征在于，通过测绘方法，测量得到车位详细的位置信息，保存到服务器，并且能够将巡检设备的高精度定位数据与服务器保存的车位信息结合，在APP UI显示，管理员可以方便的通过UI界面判断车位是否已经开始计时。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车位巡检设备，其特征在于，具有拍照及计时收费功能，开始计时后，数据会上传到服务器保存。
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