CN109118781A - 一种基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统，其中，所述方法包括：与卫星系统建立连接，接入卫星系统；接收卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；根据各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。相对于现有的停车位状态检测方法而言，本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测方法具有灵活性高、稳定性高、成本低的优点。

Description

一种基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及停车位检测技术领域，具体涉及一种基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统。

背景技术

随着中国城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。应对停车位不足的情况，目前国内设置了路边停车，但如何检测路侧停车位的状态，充分利用有限的停车位资源，最大程度满足车辆停泊需求，成为当前急需解决的问题。

现有主流的路侧停车位检测手段是通过埋放地磁传感器进行检测。系统框架为地磁传感器通过短距网络连接到路侧网关，路侧网关再通过广域网连接到后台服务器，路侧网关需要在路侧每100～200米的地方部署。工作原理为，车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。工作流程为，当车辆进入停车位后，地磁传感器感应到车辆的存在和识别车型，并上报到后台服务器；该车辆的车主借助收费工具通过广域网向后台服务器进行缴纳费用；若在一段时间内，如果停在该停车位之车辆的车主没有缴纳该停车位对应的付费信息，则派人员到该停车位巡查处理。

上述现有的停车位状态检测方法和系统的不足之处在于：

一、灵活性，主要表现在：工程灵活性及车位检测灵活性。

目前的方法，需要破开路面埋设地磁传感器，带来的问题是由于地磁传感器设备更换或路侧停车位的更换需要反复破开路面进行埋设，工程反复造成路面损坏，降低系统工程灵活性。

二、稳定性

设备稳定性：由于地磁传感器设备埋放在地下，地磁传感器设备实际工作环境需要考虑压力、潮湿、腐蚀、震动、挤压、温度等因素，设备的稳定性面临考验。

系统稳定性：检测信号通过短距网络传输到路侧网关，再由广域网连接到后台服务器，过程节点较多、电磁波环境干扰等都容易导致出现车位检测失败、计费错误现象。

三、高成本

考虑到停车位的位置分布和数量分布，检测系统的搭建和施工，硬件成本高；考虑到保持设备的稳定性，维护成本高；考虑系统复杂度，运营成本高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统，用以解决现有路侧或户外停车位检测方法灵活性差、稳定性低、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于卫星的停车位状态检测方法，与卫星系统建立连接，接入所述卫星系统；接收所述卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；根据各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

可选地，所述方法还包括：接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数。

可选地，在所述接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数之后，所述方法还包括：根据各停车位的各位置参数，以及各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息。

可选地，各停车位的各停车状态信息至少包括以下一项：各停车位是否有车辆停放，各停车位的各停放车辆的各车型信息，各停车位的各停放车辆的各停车时间信息，各停车位的各收费标准信息。

可选地，所述方法还包括：在判断出当前车位停放有车辆之后，计算当前车辆待支付的停车费用。

可选地，在所述计算当前车辆待支付的停车费用之前，所述方法还包括：获取当前车位停放的当前车辆的车型信息，当前车辆的驶入该停车位的驶入时间和驶出该停车位的驶出时间，以及，该停车位的收费标准信息。

可选地，所述计算当前车辆待支付的停车费用具体包括：根据所述驶入时间和所述驶出时间，计算出当前车辆的停车时长；根据该停车位的收费标准信息、当前车辆的车型信息、当前车辆的停车时长，计算当前车辆待支付的停车费用。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种基于卫星的停车位状态检测装置，所述检测装置包括：卫星系统接入模块，与卫星系统建立连接，接入所述卫星系统；接收模块，接收所述卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；判断模块，根据所述接收模块接收到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

与上述方法相装置，本发明另一方面提供一种基于卫星的停车位状态检测系统，所述检测系统包括卫星系统和后台服务器；所述卫星系统包括卫星和卫星接收设备，所述卫星，对设定停车区域内的各停车位进行光谱检测，或者卫星成像，以得到各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；所述卫星接收设备，接收所述卫星检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，并将各停车位的各光谱检测/卫星成像数据发送至后台服务器；后台服务器，接收所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，以及根据所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

可选地，所述系统还包括定位装置，定位装置，对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位，以得到各停车位的各位置参数；后台服务器，还用于接收所述定位装置定位出的各停车位的各位置参数，以及根据所述定位装置定位出的各停车位的各位置参数，所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息。

本发明实施例具有如下优点：相对于现有的停车位状态检测方法、装置和系统而言，本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测方法、装置和系统具有灵活性高、稳定性高、成本低的优点。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种基于卫星的停车位状态检测方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的一种基于卫星的停车位状态检测装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的一种基于卫星的停车位状态检测系统一实施例的系统架构图。

结合附图，本发明的实施例中附图标记如下：

201-卫星系统接入模块；202-接收模块；203-判断模块。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

根据本发明的实施例，提供了一种基于卫星的停车位状态检测方法，如图1所示，为发明实施例1提供的一种基于卫星的停车位状态检测方法一实施例的流程示意图。该方法至少包括以下步骤：

S101，与卫星系统建立连接，接入卫星系统；

S102，接收卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；

S103，根据各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位；这样，相对于现有的停车位状态检测方法而言，本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测方法具有灵活性高、稳定性高、成本低的优点。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数；这样，通过定位装置能够对设定停车区域内的各停车位的坐标进行定位，以得到各停车位的准确的各位置参数。

在一个可选的例子中，在接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数之后，所述方法还包括：根据各停车位的各位置参数，以及各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息；这样，以定位装置定位出的各停车位的各位置参数作为参照，并根据卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据对各停车位的各停车状态信息进行判断，得到的各停车位的各停车状态信息更加准确，更加贴近于各停车位真实的停车状态。

在一个可选的例子中，各停车位的各停车状态信息至少包括以下一项：各停车位是否有车辆停放，各停车位的各停放车辆的各车型信息，各停车位的各停放车辆的各停车时间信息，各停车位的各收费标准信息；这样，能够准确地得到与各停车位相关联的各停车状态信息。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：在判断出当前车位停放有车辆之后，计算当前车辆待支付的停车费用；这样，在判断出当前车位停放有车辆之后，就能够准确地计算出待缴的停车费用，避免了出现差错的可能。

在一个可选的例子中，在计算当前车辆待支付的停车费用之前，所述方法还包括：获取当前车位停放的当前车辆的车型信息，当前车辆的驶入该停车位的驶入时间和驶出该停车位的驶出时间，以及，该停车位的收费标准信息；为了更加准确地计算出当前车位的当前车辆待支付的停车费用，还需要获取上述多种信息。

在实际应用中，当前车辆的车型不同，每小时的停车费用也不同，例如，若当前车辆为大车型，则相对小车型而言，每小时的停车费用也要高。

此外，根据当前车辆的驶入该停车位的驶入时间和驶出该停车位的驶出时间，就能够计算出当前车辆停在当前停车位的具体停车时间。

再者，基于每个停车位的收费标准也不同，一些位置好的停车位，相对于位置比较偏的停车位，对应的每小时的停车费用也要要。

在一个可选的例子中，当前车辆待支付的停车费用具体包括：根据驶入时间和驶出时间，计算出当前车辆的停车时长；根据该停车位的收费标准信息、当前车辆的车型信息、当前车辆的停车时长，计算当前车辆待支付的停车费用。

在实际应用中，根据当前车辆所处的停车位的每小时的收费标准，具体到：若当前车辆属于大车，对应的每小时的收费标准；若当前车辆属于小车，对应的每小时的收费标准；当前车辆属于大车或属于小车，当前车辆具体的停车时长；这样，根据上述信息，就能够精确地计算出停在该停车位的当前车辆待支付的停车费用。

综上所述，本发明实施例提供的一种基于卫星的停车位状态检测方法，与卫星系统建立连接，接入卫星系统；接收卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；根据各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息；这样，相对于现有的停车位状态检测方法而言，本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测方法具有灵活性高、稳定性高、成本低的优点。

实施例2

根据本发明的实施例，提供了一种基于卫星的停车位状态检测装置，如图2所示，为本发明实施例2提供的一种基于卫星的停车位状态检测装置一实施例的结构示意图。

本发明实施例提供的一种基于卫星的停车位状态检测装置包括卫星系统接入模块201、接收模块202和判断模块203。

具体而言，卫星系统接入模块201，与卫星系统建立连接，接入卫星系统；接收模块202，接收卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；判断模块203，根据接收模块202接收到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位；这样，本发明实施例提供的一种基于卫星的停车位状态检测装置具有如下优点：灵活性高、稳定性高、成本低。

在一个可选的例子中，判断模块203判断出的各停车位的各停车状态信息至少包括以下一项：各停车位是否有车辆停放，各停车位的各停放车辆的各车型信息，各停车位的各停放车辆的各停车时间信息，各停车位的各收费标准信息；这样，判断模块203就能够准确地判断出：设定停车区域内的各停车位的各停车状态。

在一个可选的例子中，所述装置还包括计算模块(在图2中未示出)；在判断模块203判断出当前车位停放有车辆之后，计算模块计算当前车辆待支付的停车费用；这样，通过计算模块就能够准确地计算出：停在当前车位的当前车辆待支付的停车费用，以避免现有技术中可能出现的计算出的停车费用不够准确，往往支付的停车费用高于实际的停车费用。

在一个可选的例子中，为了通过计算模块准确地计算出停在当前车位的当前车辆待支付的停车费用，本发明实施例2提供的一种基于卫星的停车位状态检测装置还包括获取模块(在图2中未示出)，获取模块，用于获取当前车位停放的当前车辆的车型信息，当前车辆的驶入该停车位的驶入时间和驶出该停车位的驶出时间，以及，该停车位的收费标准信息。

实施例3

根据本发明的实施例，还提供了一种基于卫星的停车位状态检测系统，如图3所示，为本发明实施例3提供的一种基于卫星的停车位状态检测系统一实施例的系统架构图。

本发明实施例提供的一种基于卫星的停车位状态检测系统包括卫星系统和后台服务器；卫星系统包括卫星和卫星接收设备，卫星，对设定停车区域内的各停车位进行光谱检测，或者卫星成像，以得到各停车位的各光谱检测/卫星成像检测数据；卫星接收设备，接收卫星检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像检测数据，并将各停车位的各光谱检测/卫星成像数据发送至后台服务器；后台服务器，接收卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，以及根据卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位；这样，本发明实施例提供的一种基于卫星的停车位状态检测系统具有如下优点：灵活性高、稳定性高、成本低。

在一个可选的例子中，所述系统还包括定位装置(在图3中未示出)，定位装置，对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位，以得到各停车位的各位置参数；后台服务器，还用于接收定位装置定位出的各停车位的各位置参数，以及根据定位装置定位出的各停车位的各位置参数，卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息；这样，本发明实施例提供的检测系统由于引入了定位装置，使得本发明实施例提供的检测系统判断出的设定停车区域内的各停车位的各停车状态信息更加准确，更加贴合于真实的各停车位的停车状态。

在实际应用中，本发明实施例提供的检测系统能够准确地反映出设定停车区域内的各停车位在当前时间段内是否停有车辆，以方便调度，充分利用所有的停车位，避免在停车高峰期内，有部分遗漏的停车位未停放车辆。

如图3所示，在本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测系统中，通过卫星对设定的路侧车位位置区域范围或直接对某个区域范围内进行卫星成像或光谱检测，以得到相应的卫星成像或光谱检测数据，并根据相应的卫星成像或光谱检测数据，判断路侧停车位的状态。

通过卫星成像/光谱技术对路侧停车位的状态信息进行判断的方法一具体包括如下步骤：

步骤1、坐标定位，对路侧停车位进行坐标定位；

步骤2、参数保存，位置参数保存至服务器；

步骤3、建立连接，服务器接入卫星系统；

步骤4、实时查询，服务器根据保存的路侧停车位参数通过卫星系统进行精确实时查询所定位的路侧停车位情况；

步骤5、状态判断，根据卫星系统检测情况判断路侧停车位是否有车辆停放及停车时长。

通过卫星成像/光谱检测技术对路侧停车位的状态信息进行判断的方法二具体包括如下步骤：

步骤1、建立连接，服务器接入卫星系统；

步骤2、实时查询，服务器根据通过卫星系统进行区域范围实时查询该区内的户外路侧停车位情况；

步骤3、状态判断，根据卫星系统检测情况判断路侧停车位是否有车辆停放及停车时长。

本发明实施例提供的基于卫星的停车位状态检测系统具有如下优点：

1、宏观性、通用性强。卫星全球覆盖率高(高达98％)，理论上户外适宜停车的停车位都可以进行定位、检测，保证了路侧停车位系统建立的通用性。

2、路侧停车位位置数字化，在卫星系统覆盖范围内，将待建设的路侧停车位定位，并以经纬度数值进行量化，并将上述能够量化的经纬度数值保存至后台服务器；这样，相对于现有的检测系统，不需要在埋设检测传感器，使得系统建设硬件成本降低；此外，数字化管理也提高了路侧停车位建设的灵活性。

在一个可选的例子中，后台服务器判断出的各停车位的各停车状态信息至少包括以下一项：各停车位是否有车辆停放，各停车位的各停放车辆的各车型信息，各停车位的各停放车辆的各停车时间信息，各停车位的各收费标准信息。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于卫星的停车位状态检测方法，其特征在于，包括：

与卫星系统建立连接，接入所述卫星系统；

接收所述卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；

根据各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收并保存对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位的各位置参数之后，所述方法还包括：

根据各停车位的各位置参数，以及各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

各停车位的各停车状态信息至少包括以下一项：

各停车位是否有车辆停放，各停车位的各停放车辆的各车型信息，各停车位的各停放车辆的各停车时间信息，各停车位的各收费标准信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出当前车位停放有车辆之后，计算当前车辆待支付的停车费用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述计算当前车辆待支付的停车费用之前，所述方法还包括：

获取当前车位停放的当前车辆的车型信息，当前车辆的驶入该停车位的驶入时间和驶出该停车位的驶出时间，以及，该停车位的收费标准信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算当前车辆待支付的停车费用具体包括：

根据所述驶入时间和所述驶出时间，计算出当前车辆的停车时长；

根据该停车位的收费标准信息、当前车辆的车型信息、当前车辆的停车时长，计算当前车辆待支付的停车费用。

8.一种基于卫星的停车位状态检测装置，其特征在于，包括：

卫星系统接入模块，与卫星系统建立连接，接入所述卫星系统；

接收模块，接收所述卫星系统对各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；

判断模块，根据所述接收模块接收到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

9.一种基于卫星的停车位状态检测系统，其特征在于，包括卫星系统和后台服务器；

所述卫星系统包括卫星和卫星接收设备，所述卫星，对设定停车区域内的各停车位进行光谱检测，或者卫星成像，以得到各停车位的各光谱检测/卫星成像数据；所述卫星接收设备，接收所述卫星检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，并将各停车位的各光谱检测/卫星成像数据发送至后台服务器；

后台服务器，接收所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，以及

根据所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息，其中，各停车位均为室外停车位。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置，定位装置，对设定停车区域内的各停车位进行坐标定位，以得到各停车位的各位置参数；

后台服务器，还用于接收所述定位装置定位出的各停车位的各位置参数，以及

根据所述定位装置定位出的各停车位的各位置参数，所述卫星系统检测到的各停车位的各光谱检测/卫星成像数据，判断各停车位的各停车状态信息。