CN113436361A - 一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、方向；所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄；所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离；所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息。通过本发明，实现了在路侧泊位管理的过程中，不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控。

Description

一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，路侧道路停车已经得到很大程度的管理，其中的高位视频技术大大降低了路侧管理的人工参与，实现了城市静态交通无人化管理。但一些城市道路存在各种死角的情况，例如胡同，小街道，古树旁等道路无法满足架设高位视频的条件，无法实现路侧停车的无人化管理。针对上述情况，目前有些城市采用了POS机方案和电动摩托车巡检车方案。但是，POS机方案存在如下缺陷：POS机需要人工操作，浪费人力资源，且管理效率低，车辆流水漏报情况严重；而电动摩托车巡检车方案存在如下缺陷：电动摩托巡检车需要驾驶人操作，浪费人力资源；电动巡检车容易受到天气限制，如在一些恶劣天气里，电动摩托巡检车容易受到干扰，不能进行泊位巡检操作；电动摩托车续航里程有限，无法实现长时间正常工作，极大影响了车辆出入场管理的及时性和准确性；驾驶员无法24小时工作，留下夜间车辆逃费死角；科技城市使用人工半自动方式巡检，有损城市形象，科技感不足。

因此，亟需一种能够完美解决城市静态停车死角痛点的路侧泊位管理方案。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，实现了不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控。

本发明实施例提供了一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；

所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、行驶方向；

所述充电模块，包括太阳能充电设备和无线充电设备，用于对无人巡检车进行充电；

所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄，并将视频图像信息通过通信模块发送至所述泊位车辆管理模块；

所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；

所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离，若所述距离小于预定距离，获取所述安全记录仪模块拍摄的视频图像，并通过所述通信模块将所述视频图像发送至服务器；

所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息，并检测预定检测泊位内车辆的出入场事件，确定预定检测泊位内车辆的出入场信息。

进一步地，所述车机运行模块包括主控板，所述车机运行模块具体用于通过所述主控板控制无人巡检车的行驶动作和行驶方向。

进一步地，所述充电模块包括无线充电设备和太阳能充电设备；

所述无线充电设备配置在距离所述预定检测泊位路侧的预定范围内，当检测到无人巡检车电量低于第一预定阈值时，通过所述车机运行模块将所述无人巡检车移动至所述无线充电设备所在位置进行无线充电。

可选地，所述充电模块还用于通过电磁感应对待充电的无人巡检车进行身份认证和版本确认。

进一步地，所述泊位车辆管理模块用于

获取预定规划路线，根据所述预定规划路线确定待检测泊位；

当检测到任一预定检测泊位内存在车辆时，记录当前检测泊位的泊位信息、当前时间和车辆的车牌信息；

获取预定时间段内所述当前检测泊位的视频图像，根据所述视频图像确定所述当前检测泊位的车辆出入场信息。

进一步地，所述路侧泊位管理系统包括电池管理模块，所述电池管理模块用于管理动力电池、主控机电池，以及备用电池的供电；

其中，所述动力电池为无人巡检车提供动力，所述主控机电池为所述通信模块、所述相机模块、所述定位模块、所述安全记录仪模块提供电源。

进一步地，所述电池管理模块具体用于当所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述动力电池给主控机电池充电；

当所述动力电池电量低于第三预定阈值时，且所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述备用电池给所述主控机电池供电，启动所述主控板低功耗模式，并将无人巡检车设置为锁死状态。

进一步地，所述泊位车辆管理模块还用于获取预配置的巡检路线，根据所述巡检路线获取各预定巡检泊位的第一视频图像；

确定所述第一视频图像中存在车辆的第二视频图像，识别所述第二视频图像中车辆的车牌信息，并确定所述车辆的泊位信息。

进一步地，所述路侧泊位管理系统包括激光雷达模块；

所述激光雷达模块用于判断无人巡检车的当前行驶方位，对无人巡检车的行驶姿态进行矫正以及对无人巡检车进行辅助定位和惯性导航。

进一步地，所述路侧泊位管理系统包括电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块用于进行ECT通信。

上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，实现了在路侧泊位管理的过程中，不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控，极大地节约了管理成本，且能够实现无人巡检车的自动充电，解决了城市静态停车死角的难题；同时，无人巡检车能够及时移动至事故地点进行证据留存和事故处理；进一步地，提升了城市形象，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中路侧泊位管理系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，实现了在路侧泊位管理的过程中，不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控，同时，还能够实现无人巡检车的自动充电，解决了城市静态停车死角的难题；同时，能够及时移动至事故地点进行证据留存和事故处理；进一步地，提升了城市形象，提高了用户的使用体验

通过本发明，实现了在路侧泊位管理的过程中，不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控，极大地节约了管理成本，且能够实现无人巡检车的自动充电，解决了城市静态停车死角的难题；同时，无人巡检车能够及时移动至事故地点进行证据留存和事故处理；进一步地，提升了城市形象，提高了用户的使用体验。

以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：

本发明应用实例旨在不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；其中，该车机运行模块包括主控板，用于通过主控板控制无人巡检车的行驶动作、行驶方向，具体的，当主控板控制无人巡检车进行前进、转向、后退、刹车等操作时，车机运行模块能够完成前进、转向、后退、刹车操作，如当与主控板失去通信连接时，进行刹车操作；车机运行模块还能够对无人巡检车进行异常控制，如发现无人巡检车发生异常情况时锁死无人巡检车，如当无人巡检车的电池电量不足时，设置无人巡检车为锁死状态。

其中，通信模块可以是5G通信模块，能够进行5G(5th Generation MobileCommunication Technology，第五代移动通信技术)通信，并使用5G进行初步定位。

其中，充电模块包括无线充电设备和太阳能充电设备；无线充电设备配置在距离预定检测泊位路侧的预定范围内，当检测到无人巡检车电量低于第一预定阈值时，通过车机运行模块将无人巡检车移动至无线充电设备所在位置进行无线充电；充电模块还用于通过电磁感应对待充电的无人巡检车进行身份认证和版本确认；太阳能充电设备配置在无人巡检车的上方；该设备的排风口处在太阳能电池板周围，能够帮助太阳能电池板实现自清洁；当无人巡检车处于无线充电状态时，太阳能充电设备开启轴流风机进行空气除尘。

具体的，在无人巡检车的正常行驶中，无人巡检车开启太阳能充电模式，进行太阳能充电；无人巡检车在行驶过程中，根据预定频率，如每10分钟，计算当前电量以及车身与无线充电设备位置的距离，当电量仅够支撑无人巡检车走到最近无线充电设备的位置时，无人巡检车不再巡检，通过车机运行模块控制车身驶向无线充电设备进行充电；在无线充电过程中，开启轴流风机，对电池板进行空气除尘，同时，关闭太阳能充电模块；并使用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)通信进行身份认证以及实时报告当前电量；其中，无线充电采用慢充、快充交替方式进行，当电量低于预定阈值时，如不足80％时，使用快速充电，当电量高于预定阈值，如高于80％时使用慢速充电。无人巡检车定期报告行驶里程和充电次数，并做出电池电量评估报告，提醒运维人员及时更换电池。

其中，相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄，并将视频图像信息通过通信模块发送至所述泊位车辆管理模块，以及对马路上行驶车辆进行拍摄；定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离，若该距离小于预定距离，获取安全记录仪模块拍摄的视频图像，并通过所述通信模块将所述视频图像发送至服务器；其中，安全记录仪模块可用于全程记录无人巡检车周边状态感知，当有人靠近车身时上报警告视频；泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息，并检测预定检测泊位内车辆的出入场事件，确定预定检测泊位内车辆的出入场信息。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统还包括差分GPS和北斗模块，使用差分GPS和北斗进行双重定位，使用5G信号进行辅助定位。当电池全部失效时，由太阳能电池板驱动差分GPS和北斗模块和5G通信模块，负责报告位置和发送告警。其中，北斗为中国北斗卫星导航系统。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中，泊位车辆管理模块用于获取预定规划路线，根据所述预定规划路线确定待检测泊位；当检测到任一预定检测泊位内存在车辆时，记录当前检测泊位的泊位信息、当前时间和车辆的车牌信息；获取预定时间段内所述当前检测泊位的视频图像，根据视频图像确定当前检测泊位的车辆出入场信息。具体的，通过泊位车辆管理模块记录被待检测泊位的经纬度坐标信息，当无人巡检车行驶到被待检测泊位周围预定范围内时，记录附近图像信息，通过记录的图像信息中的图像特征信息辅助认定泊位号，随后获取预定规划路线，基于预定规划路线进行巡检，并记录无人巡检车行走路线过程中泊位顺序，通过泊位顺序辅助认定泊位；其中，基于预定规划路线进行巡检时，同时记录路口、斑马线、指示牌、红绿灯等物体特征信息，通过该特征信息，在GPS和北斗受天气干扰误差变大时，能够实现辅助认定泊位。

例如，泊位车辆管理模块通过已规划的路线确定管理泊位；当检测到一泊位内车辆车牌，如车辆A的车牌，时，记录该泊位信息、当前时间和车牌信息，并标记当前泊位入场；若反复多次检测到该泊位车辆A的车牌时，记录该泊位信息、当前检测时间和车牌信息，当检测到该泊位无车或者变成其他车辆时，将最后一次检测到该泊位内车辆A的记录信息上报为车辆A的出场信息；当检测到一泊位内有车辆时，记录泊位信息、当前检测时间和车牌信息，标记当前泊位车辆入场，若反复多次检测到该泊位车辆车牌时，如车辆B的车牌，记录泊位信息、当前检测时间和车牌信息，当在马路上扫描到该车辆B的车牌时，上报最后一次检测到该泊位入场车辆B的车牌的记录信息为出场信息。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中，包括电池管理模块电池管理模块用于管理动力电池、主控机电池，备用电池的供电以及温度传感器；动力电池为无人巡检车提供动力，主控机电池为通信模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块提供电源。电池管理模块具体用于当主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动动力电池给主控机电池充电；当所述动力电池电量低于第三预定阈值时，且所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述备用电池给所述主控机电池供电，启动所述主控板低功耗模式，并将无人巡检车设置为锁死状态。

具体地，在无人巡检车正常巡检时，使用动力电池为无人巡检车动力系统供电、使用主控机电池给主控板进行供电，备份电池处于待机状态；当动力电池仅够走到最近无线充电位置时，无人巡检车驶向无线充电设备所在位置进行无线充电；在无线充电过程中，温度传感器实时检测电池温度，电池电量达到80％时，开始进行慢充状态；当电池温度高于预定温度阈值时，停止充电，待温度降到预设的正常温度时，继续进行充电；当无人巡检车还未移动至无线充电设备所在位置时就发生电池耗尽的情况时，使用剩余的电力驱动无人巡检车驶向路边，并关闭动力系统，只保留安全记录仪模块、差分GPS和北斗模块和5G通信模块；此时，安全记录仪记录周围环境并录像，并使用5G通信模块向服务器发送告警信息；当动力电池电量耗尽，主控机电池电量低于50％时，启动备用电池给主控机电池充电；当动力电池电量耗尽，主控机电池电量低于20％时，关闭所有外部设备，将主控板降频到最低功效模式，只开启差分GPS和北斗模块，向服务器间隔发送位置信息和告警信息。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中，泊位车辆管理模块还用于获取预配置的巡检路线，根据该巡检路线获取各预定巡检泊位的第一视频图像；随后确定第一视频图像中存在车辆的第二视频图像，识别第二视频图像中车辆的车牌信息，并确定车辆的泊位信息。

在一可能的实现方式中，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中，包括激光雷达模块和电子不停车收费ETC模块；激光雷达模块用于判断无人巡检车的当前行驶方位，对无人巡检车的行驶姿态进行矫正以及对无人巡检车进行辅助定位和惯性导航；ETC模块用于进行ECT通信。

例如，在无人巡检车的巡检过程中，使用激光雷达判断当前无人巡检车与周边障碍物的距离；并使用激光雷达锚定标记物，计算当前无人巡检车行动距离以及当前行驶位置，例如在驶过程中无人巡检车到达车尾车牌处，扫描到泊位内车辆车牌，通过激光雷达计算无人巡检车与泊位内车辆的距离，进行位置调整，保证无人巡检车与泊位内车辆间隔0.5米；当泊位内无车时，若无人巡检车行驶到与路边树木垂直位置，使用激光雷达计算无人巡检车与树木的距离，保证无人巡检车与马路边缘间隔3米；当使用激光雷达判断无人巡检车前方有行人时，在与行人距离2米处刹车以停止行驶，并判断前方物体移动速度，使得无人巡检车与前方障碍物保持2米距离；当前方障碍物处于静止状态，且静止超过10分钟时，无人巡检车规划路线绕行；无人巡检车通过激光雷达模块，与障碍物始终保持2米直线距离，进行绕圆行走，当无人巡检车绕过障碍物时，继续按规划路线行驶；当有物体移动到无人巡检车附近时，无人巡检车刹车停止；使用差分GPS和北斗模块和5G通信模块进行位置定位，以保证正确的行驶路线和方向；当阴雨和雾霾天时，差分GPS和北斗模块精度变差，5G通信模块定位误差较大，则可使用安全记录仪模块，感知周围环境，进行辅助定位，使用激光雷达测定与马路边沿树木或者泊位内车辆距离，纠正行驶位置。

在一具体的应用场景下，在基于无人巡检车的路侧泊位管理系统中对车辆进行出入场管理，首先通过差分GPS确定当前位置和系统配置巡检路线，判断当前无人巡检车的电量是否充足，并报告当前电量给服务器；随后，无人巡检车开始沿预定路线进行车辆出入场巡检；通过泊位相机扫描泊位内所停车辆车牌，并根据RFID和GPS定位系统判断各车辆所停的泊位，并将各车辆的车牌上报服务器；无人巡检车同时扫描马路，当发现任一泊位发生车辆出入场事件时，记录下出车辆入场动作视频；若通过激光雷达模块检测到有人靠近无人巡检车，或者摄像头有污损时，则记录当前时间之前的一段时间的视频，并将该段视频发送告警到服务器；当巡检完预设路线泊位时，通过车机运行模块将无人巡检车移动至休息区进行充电，此事，服务器可调度备份无人巡检车持续巡检；当无人巡检车被迫离开当前预设位置，则打开所有摄像头并上传已拍摄的视频。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；

所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、行驶方向；

所述充电模块，包括太阳能充电设备和无线充电设备，用于对无人巡检车进行充电；

所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄，并将视频图像信息通过通信模块发送至所述泊位车辆管理模块；

所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；

所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离，若所述距离小于预定距离，获取所述安全记录仪模块拍摄的视频图像，并通过所述通信模块将所述视频图像发送至服务器；

所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息，并检测预定检测泊位内车辆的出入场事件，确定预定检测泊位内车辆的出入场信息。

2.根据权利要求1所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述车机运行模块包括主控板，所述车机运行模块具体用于通过所述主控板控制无人巡检车的行驶动作和行驶方向。

3.根据权利要求2所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述充电模块包括无线充电设备和太阳能充电设备；

所述无线充电设备配置在距离所述预定检测泊位路侧的预定范围内，当检测到无人巡检车电量低于第一预定阈值时，通过所述车机运行模块将所述无人巡检车移动至所述无线充电设备所在位置进行无线充电。

4.根据权利要求3所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述充电模块还用于通过电磁感应对待充电的无人巡检车进行身份认证和版本确认。

5.根据权利要求4所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述泊位车辆管理模块用于

获取预定规划路线，根据所述预定规划路线确定待检测泊位；

当检测到任一预定检测泊位内存在车辆时，记录当前检测泊位的泊位信息、当前时间和车辆的车牌信息；

获取预定时间段内所述当前检测泊位的视频图像，根据所述视频图像确定所述当前检测泊位的车辆出入场信息。

6.根据权利要求5所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括电池管理模块，所述电池管理模块用于管理动力电池、主控机电池，以及备用电池的供电；

其中，所述动力电池为无人巡检车提供动力，所述主控机电池为所述通信模块、所述相机模块、所述定位模块、所述安全记录仪模块提供电源。

7.根据权利要求6所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述电池管理模块具体用于当所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述动力电池给主控机电池充电；

当所述动力电池电量低于第三预定阈值时，且所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述备用电池给所述主控机电池供电，启动所述主控板低功耗模式，并将无人巡检车设置为锁死状态。

8.根据权利要求7所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述泊位车辆管理模块还用于获取预配置的巡检路线，根据所述巡检路线获取各预定巡检泊位的第一视频图像；

确定所述第一视频图像中存在车辆的第二视频图像，识别所述第二视频图像中车辆的车牌信息，并确定所述车辆的泊位信息。

9.根据权利要求8所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括激光雷达模块；

所述激光雷达模块用于判断无人巡检车的当前行驶方位，对无人巡检车的行驶姿态进行矫正以及对无人巡检车进行辅助定位和惯性导航。

10.根据权利要求9所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块用于进行ECT通信。

Images