CN111868799A - 一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，获取停车需求信息，获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间，根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位，导航使车辆直达停车位。停车管理系统包括服务器和通讯模块。通过本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，将智能交通技术与停车管理有机结合，更好地实现停车位的有效管理，降低用户找车位的时间及车位离目的地的距离，提升汽车使用的舒适度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量越来越大，停车问题的重要性越来越高。在城市中尤其是大城市，停车位数量不足以及分配不合理，导致车辆各种找不到停车位或者只能停在离目的地很远的位置，极大地降低了人们使用汽车的舒适度和效率。
智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合管理系统。智能交通系统作为未来交通系统的发展方向，对减轻交通系统压力、提高交通管理水平、提升车辆使用效率等方面具有重要意义。因此亟待一种将智能交通技术与停车管理有机结合的方法，更好地实现停车位的有效管理，降低用户找车位的时间及车位离目的地的距离，提升汽车使用的舒适度和效率。
发明内容
本发明的主要目的是：提供一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，获取停车需求信息并通过路线导航得到预估到达时间，根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位，导航使车辆直达停车位。通过将智能交通技术与停车管理有机结合的方法，更好地实现停车位的有效管理，降低用户找车位的时间及车位离目的地的距离，提升汽车使用的舒适度和效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能交通系统的停车管理方法，所述方法包括：
获取停车需求信息；
获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间；
根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位；
导航使车辆直达停车位。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括车位预约，预约后车位在预约时间内只能由预约车辆使用。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括自动计费和/或自动缴费的功能。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括将车辆使用停车位的相关信息保留记录，作为车辆停留的依据。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括在停车场内部提供导航，指引用户将车辆停入为该车辆分配的停车位。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括通过获取停车场内部的信息，分析计算得出车辆的自动驾驶停车方案并发送至车辆，所述车辆依照所述自动驾驶停车方案自动行驶停入停车位。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括当所述停车需求信息和/或预估到达时间发生变化时，根据更新/调整的停车需求信息和预估到达时间为车辆重新分配合适的停车位。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括根据车辆的实际需要分配可充电停车位，以及当车辆充电完毕后，提示用户或自动驾驶将所述车辆更换至普通停车位。
如上所述的停车管理方法，所述方法还包括通过获取月租车位的使用计划，根据实际情况分配临停车辆错时使用适合的月租车位。
本发明还提供一种基于智能交通系统的停车管理系统，包括服务器和通讯模块；
所述服务器获取停车需求信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取道路信息、路况信息、车辆信息、以及通过路线导航得到的车辆预估到达时间；
所述服务器根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位；
所述通讯模块将分配的停车位信息传输至车辆，使车辆导航直达停车位。
本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，获取停车需求信息，获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间，根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位，导航使车辆直达停车位。停车管理系统包括服务器和通讯模块。通过本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，将智能交通技术与停车管理有机结合，更好地实现停车位的有效管理，降低用户找车位的时间及车位离目的地的距离，提升汽车使用的舒适度和效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例一种基于智能交通系统的停车管理方法的方法流程图。
图2为本发明第二实施例一种基于智能交通系统的停车管理系统的示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。
本发明第一实施例参阅图1。图1是本发明第一实施例一种基于智能交通系统的停车管理方法的方法流程图。如图所示，本发明的基于智能交通系统的停车管理方法包括：
步骤1：获取停车需求信息。
首先，获取停车需求信息。停车需求信息可以包括：车辆目的地/到达时间/预期停车时间、车辆的当前位置/行驶路线、车辆的型号/长度/宽度/高度、车辆是否需要充电、充电电池的型号/接口类型/剩余电量、充电期望的时间/充电电量等信息。
获取停车需求信息可以是用户主动发送停车需求，并且将停车需求信息随停车需求一起上传至服务器；也可以是服务器接收到用户的停车需求后，根据实际需要向用户车辆获取停车需求信息；还可以是服务器通过其他途径获取的停车需求信息。
步骤2：获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间。
接到用户的停车需求后，需要先获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间，为规划在用户期望的时间和地点分配停车位做准备。
道路信息、路况信息及车辆信息是规划路线导航、预估车辆到达时间的重要依据。道路信息包括：车道数、车道宽度、曲率半径、坡度、道路材质、出入口、红绿灯、道口、连接道路、道路环境、路面情况(包括摩擦力、承重、限高、限速等)等与道路本身有关的信息。路况信息包括：车流量、车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆目标等与导航有关的信息、障碍物/行人信息、交通信号灯信息、路面破损情况、交通意外等与道路交通状况有关的信息。车辆信息可以包括：车辆类型、型号、车牌号、车辆的长度/宽度/高度/质量/制动距离/轮胎情况/动力情况/电量/油量等参数、车辆目的地、乘坐人数等等。
道路信息、路况信息及车辆信息可以基于智能交通系统方便的获取。智能交通系统可以通过道路监测装置和车载监测装置获取道路信息、路况信息及车辆信息，也可以通过其他监测装置如高空监测装置等获取。道路监测装置可以包括摄像头、雷达、感应传感器、红外探测装置、道路或路面的压力/光学/超声波传感器等多种装置，可以在道路的合适位置设置多个监测装置用于获取这些信息。此外，现有的车辆，无论是自动驾驶车辆还是人工驾驶车辆，通常也都会包括一些车载监测装置，如车载摄像头、车载雷达、测速仪等等。还可以通过高空监测装置如卫星/飞机/无人机/高空气球等获取道路信息和路况信息。也可以通过监测车辆的物联网硬件/射频卡/ECT设备等获取相关信息。最后，还可以通过监测道路周边可能影响路况的范围如路边行人/动物/车辆/建筑物/车站等来获取道路状况的相关信息。
在本发明中，由于获取的信息来自不同的来源，因而可能存在获取的信息的数据结构/数据标准/数据格式/数据描述等存在差异的状况，在此状况下，为了信息使用的流畅化及高效化，需要将不同来源、类型信息的进行转换和/或整合。可以通过视频识别技术、音频识别技术、车辆/车牌识别技术、三维/四维建模技术、虚拟现实技术、增强现实技术、不同语言的翻译等方法实现信息数据的转换和/或整合。
步骤3：根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位。
根据停车需求信息和预估到达时间为车辆分配合适的停车位。分配停车位的范围可以包括目的地周边多个停车场的车位或道边的停车位，分配停车位的范围可以由系统自动设定或人工设定，包括：距离范围、收费范围、及其他要求的范围，如是否地下停车位、是否带电梯等等。适合的停车位包括从多个维度综合分析比较得出，包括：停车位需要目的地附近，停车位大小/停车位周边道路宽窄等参数需要满足车辆长宽高的要求，停车位还需要满足一些其他要求，如车辆充电的要求、停车费用的要求等等。
本发明的停车管理方法还包括：根据停车需求信息和预估到达时间，从多个维度对现有空余停车位进行评估和比较，优先分配最适合的停车位。具体方法包括：根据停车需求信息和预估到达时间，对现有空余停车位从距离/收费/方便性等目标的结果，设定对应的级别/分值，并且设定各目标的权重，从而能够根据各目标结果的级别/分值和各目标的权重，计算出该停车位的综合级别/分值，以便于对现有空余停车位进行综合比较及排序。
目标的权重可以根据用户不同的需求进行调整，例如：有的用户不希望下车走很远，那么距离的权重就可以调高一点；有的用户希望停车费低，那么收费的权重就可以调高一点。还可以将用户的各目标结果的级别/分值和各目标的权重对应生成不同的智能分析模型，以便在相同/相似的条件下能够使用/借鉴相关的智能分析模型，并且智能分析模型的设定可以在使用过程中不断进行优化和调整。级别/分值/权重的设定和优化可以是人工设置，也可以是人工智能自动设置，还可以是半人工半自动设置。
步骤4：导航使车辆直达停车位。
为用户分配合适的停车位后，将信息发送至用户车辆，车辆导航直达停车位。
为了进一步方便用户，本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以根据道路信息、路况信息和车辆信息，通过计算分析得出车辆的自动驾驶方案，按照该方案自动驾驶直达停车位。根据道路信息、路况信息和车辆信息建立道路交通模型，道路交通模型可以包括：道路、车辆、障碍物、行人、覆盖范围、覆盖时间、天气状况、特殊情况及其他与道路交通相关的因素。具体可以包括：道路宽度、车流量、车辆位置/型号/速度/加速度/制动距离，障碍物位置/大小、行人的速度/方向/目的性/可能的行为等、能见度/下雨/下雪/路面结冰等天气情况、特殊情况如白天夜晚差异/交通潮汐规律/交通管制或限行计划/车辆权重/特殊任务的时间优先/限时到达以及其他车辆的避让/道路外覆盖范围等、以及影响道路交通的其他内容包括道路外的各种车/物/人等。道路交通模型的覆盖范围可以根据实际情况设置，覆盖范围可以是一小段道路、一条完整的道路、几条道路、一个区域范围内、一个城市范围内以及更广阔的范围。系统获取的信息越丰富、越真实，道路交通模型包含的参数越多，所建立的道路交通模型也就贴近实际，依据该模型所分析得出的车辆整体自动驾驶方案就越完善。建立模型之后，在模型范围内依据真实完整的信息包括：空间信息/时间信息/对象信息/其他信息如交通管制或限行或红绿灯等信息，通过计算分析得出车辆的自动驾驶方案。
为了使车辆能接导航或自动驾驶至停车位，本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以在停车场内部提供导航，指引用户将车辆停入为该车辆分配的停车位。本发明的基于智能交通系统的停车管理方法也可以通过获取停车场内部的信息，分析计算得出车辆的自动驾驶停车方案并发送至车辆，所述车辆依照所述自动驾驶停车方案自动行驶停入停车位。
在本发明中，用户车辆可以通过卫星定位获取导航信息，如果是地下停车场信号不好，也可以在停车场内安装蓝牙导航装置等其他导航装置，传输导航信号给车辆，指引车辆至停车位。也可以是在停车场内部安装摄像头等监测装置，获取停车场内部的道路信息、路况信息和车辆信息，分析计算得出车辆的自动驾驶停车方案并发送至车辆，所述车辆依照所述自动驾驶停车方案自动行驶停入停车位。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括车位预约，预约后车位在预约时间内只能由预约车辆使用。车位预约可以是系统为车辆分配合适的停车位后自动为车辆预约该停车位，也可以是用户主动预约该停车位，还可以是用户主动预约其他适合的停车位。车位预约后，在预约时间内只能由预约车辆使用，其他车辆无权使用。可以是采用智能地锁，当预约车辆行驶靠近时，智能地锁通过识别车牌或车辆的射频芯片，确认车辆身份后，智能地锁落锁使预约车辆驶入停车位。也可以通过其他有效方法保证预约车辆对预约车位的使用。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括自动计费和/或自动缴费的功能。停车场或停车位安装有的自动计费装置，车辆进入停车场或停车位时，自动计费装置记录车辆使用停车位的开始时间；当车辆驶出时，自动计费装置记录车辆使用停车位的结束时间。再通过开始时间和结束时间计算出应该缴纳的停车费。用户可以通过停车场或停车位安装的自动缴费装置缴纳的停车费，也可以通过手机或其他电子设备在网上缴纳停车费。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括将车辆使用停车位的相关信息保留记录，作为车辆停留的依据。将直接获取或分析得出车辆停车需求信息、到达停车位的时间、进入停车场视频/图片、缴费信息等相关信息保留记录。这些分析及记录的数据可以结合实际情况作为车辆停留的依据。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括：当所述停车需求信息和/或预估到达时间发生变化时，例如：用户改变了停车需求信息中的时间或目的地位置、或由于路况等原因晚到/早到等等，可以根据更新/调整的停车需求信息和预估到达时间为车辆重新分配合适的停车位。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括根据车辆的实际需要分配可充电停车位，以及当车辆充电完毕后，提示用户或自动驾驶将所述车辆更换至普通停车位。这样就可以提高充电车位的利用率，方便更多车辆使用有限的充电位。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括通过获取月租车位的使用计划，根据实际情况分配临停车辆错时使用适合的月租车位。例如：月租车位用户白天开车上班，车位不使用，则该车位可由本发明的停车管理方法分配给临停车辆错时使用，在该用户晚上下班回来之前离开，这样就可以将固定车位错时使用，提高了车位的利用率，缓解车位紧张的情况。本发明的基于智能交通系统的停车管理方法还可以包括将该车位供临停车辆错时使用所产生的收益全部或按比例分配给车位所有者，以提升车位所有者共享停车位的积极性。
本发明的基于智能交通系统的停车管理方法在分配适合的停车位时，还可以包括车辆的优先级，按照优先级进行分配。优先级包括：自有车位的车辆>固定车位的车辆或月租车位的车辆>临停车辆。当车位分配发生冲突时按优先级高低优先调整低优先级车辆的车位，如临停车辆占据固定车位，当固定车位的车辆需要停车时，提示临停车辆的用户更换车位或自动驾驶临停车辆更换车位。
本发明第二实施例参阅图2。图2是本发明第二实施例一种基于智能交通系统的停车管理系统的示意图。如图所示，本发明的基于智能交通系统的停车管理系统，包括服务器20和通讯模块21；
服务器20获取停车需求信息；
通讯模块21从智能交通系统获取道路信息、路况信息、车辆信息、以及通过路线导航得到的车辆预估到达时间；
服务器20根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位；
通讯模块21将分配的停车位信息传输至车辆，使车辆导航直达停车位。
本发明的一种基于智能交通系统的停车管理系统是采用本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法构成的，结构特征一一对应，可以参照前述一种基于智能交通系统的停车管理方法的说明，在此不再赘述。
综上所述，本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，获取停车需求信息，获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间，根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位，导航使车辆直达停车位。停车管理系统包括服务器和通讯模块。通过本发明的一种基于智能交通系统的停车管理方法和停车管理系统，将智能交通技术与停车管理有机结合，更好地实现停车位的有效管理，降低用户找车位的时间及车位离目的地的距离，提升汽车使用的舒适度和效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能交通系统的停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取停车需求信息；
获取道路信息、路况信息及车辆信息，通过路线导航得到预估到达时间；
根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位；
导航使车辆直达停车位。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括车位预约，预约后车位在预约时间内只能由预约车辆使用。
3.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括自动计费和/或自动缴费的功能。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括将车辆使用停车位的相关信息保留记录，作为车辆停留的依据。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：在停车场内部提供导航，指引用户将车辆停入为该车辆分配的停车位。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：通过获取停车场内部的信息，分析计算得出车辆的自动驾驶停车方案并发送至车辆，所述车辆依照所述自动驾驶停车方案自动行驶停入停车位。
7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括当所述停车需求信息和/或预估到达时间发生变化时，根据更新/调整的停车需求信息和预估到达时间为车辆重新分配合适的停车位。
8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括根据车辆的实际需要分配可充电停车位，以及当车辆充电完毕后，提示用户或自动驾驶将所述车辆更换至普通停车位。
9.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的停车管理方法，其特征在于：所述方法还包括通过获取月租车位的使用计划，根据实际情况分配临停车辆错时使用适合的月租车位。
10.一种基于智能交通系统的停车管理系统，其特征在于：包括服务器和通讯模块；
所述服务器获取停车需求信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取道路信息、路况信息、车辆信息、以及通过路线导航得到的车辆预估到达时间；
所述服务器根据停车需求信息和预估到达时间分配合适的停车位；
所述通讯模块将分配的停车位信息传输至车辆，使车辆导航直达停车位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |