CN107808546A - 室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN107808546A CN201711128329.6A CN201711128329A CN107808546A CN 107808546 A CN107808546 A CN 107808546A CN 201711128329 A CN201711128329 A CN 201711128329A CN 107808546 A CN107808546 A CN 107808546A
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刘新
宋朝忠
郭烽
单单
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Abstract

本发明公开了一种室内停车定位方法，该方法包括：接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。本发明还公开了一种室内停车定位系统和一种计算机可读存储介质。本发明能够解决车辆驶入室内停车场后无法准确定位的技术问题。

Description

室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
如今，随着停车场行业的不断发展，各个商圈、政府机关或写字楼的大型室内停车场逐渐增多，给人们提供了更多的停车位，方便车主停车。然而这些大型室内停车场也给不少车主带来了一些烦恼：很多停车场建设都是分为很多层，每层又都有数百个停车位，如迷宫一般，当车辆驶入室内停车场时，GPS信号会变得非常弱，甚至没有GPS信号，这时车辆只能依赖基站定位，而基站定位往往误差较大，导致车主找空余车位费时费力，且车主停车后还会遭遇找车难题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决车辆驶入室内停车场后无法准确定位的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种室内停车定位方法，所述室内停车定位方法应用于室内停车定位系统，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU、路侧单元RSU和与路侧单元RSU保持通信的服务器，所述室内停车定位方法包括如下步骤：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
可选地，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
可选地，所述将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器的步骤包括：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
可选地，所述接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息的步骤之前，还包括：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
所述接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果的步骤之后，还包括：
将所述定位结果发送至所述用户终端。
可选地，所述接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息的步骤包括：
获取所述用户终端GPS信号的强度值；
判断所述强度值是否小于预设阈值；
若是，则接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取所述微波信号的信号强度分布信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种室内停车定位系统，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU、路侧单元RSU和与路侧单元RSU保持通信的服务器，所述车载单元OBU包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内停车定位程序，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
可选地，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
可选地，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
可选地，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
在接收到路侧单元RSU转发的所述定位结果时，将所述定位结果发送至所述用户终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有室内停车定位程序，所述室内停车定位程序被处理器执行时实上所述的室内停车定位方法的步骤。
本发明车载单元OBU接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。通过上述方式，当车辆驶入室内停车场时，可以通过停车场中安装的路侧单元RSU发送的微波信号进行车辆定位，由于不同位置微波信号的信号强度分布不同，因而通过获取微波信号的信号强度分布信息就能实现车辆精确定位，从而能够解决车辆驶入室内停车场后无法准确定位的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明室内停车定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明室内停车定位方法第二实施例的流程示意图；
图4为图3中步骤S10的细化步骤示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
现有技术中，当车辆驶入室内停车场时，GPS信号会变得非常弱，甚至没有GPS信号，这时车辆只能依赖基站定位，而基站定位往往误差较大，导致车主找空余车位费时费力，且车主停车后还会遭遇找车难题。
本发明通过上述解决方案，当车辆驶入室内停车场时，可以通过停车场中安装的路侧单元RSU发送的微波信号进行车辆定位，由于不同位置微波信号的信号强度分布不同，因而通过获取微波信号的信号强度分布信息就能实现车辆精确定位，从而能够解决车辆驶入室内停车场后无法准确定位的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明提供一种室内停车定位系统，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU、路侧单元RSU和与路侧单元RSU保持通信的服务器，本发明实施例室内停车定位设备为车载单元OBU。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及室内停车定位程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的室内停车定位程序，并执行以下操作：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
进一步地，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的室内停车定位程序，还执行以下操作：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的室内停车定位程序，还执行以下操作：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
在接收到路侧单元RSU转发的所述定位结果时，将所述定位结果发送至所述用户终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的室内停车定位程序，还执行以下操作：
获取所述用户终端GPS信号的强度值；
判断所述强度值是否小于预设阈值；
若是，则接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取所述微波信号的信号强度分布信息。
本发明室内停车定位系统的具体实施例与下述室内停车定位方法的各具体实施例基本相同，在此不作赘述。
基于上述硬件结构，提出本发明室内停车定位方法实施例。
参照图2，图2为本发明室内停车定位方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
本实施例室内停车定位方法应用于室内停车定位系统，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU(On board Unit)、路侧单元RSU(Road Side Unit)和与路侧单元RSU保持通信的服务器。其中，OBU是一种采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术或C-V2X(Cellular V2X，以蜂窝通信技术为基础的车对外界的交互)技术与RSU进行通讯的微波装置，将OBU放在汽车上，就能与路边架设的RSU装置进行微波通讯；服务器可以通过无线连接或有线连接的方式与多个RSU保持通信，用于对RSU进行控制和管理。
为保证本发明正常实施，需预先在室内停车场的不同位置安装若干RSU，当车辆驶入室内停车场时，由于GPS信号较弱，无法对车辆进行准确定位，此时可以通过车上的OBU设备进行车辆定位。其定位原理为：由于在停车场的不同位置RSU的微波信号强度分布不同，因而通过获取微波信号的信号强度分布信息就能唯一确定停车场内的某一位置，从而实现精确定位。
具体地，当车辆驶入停车场后，车载单元OBU首先接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取该微波信号的信号强度分布信息，该信号强度分布信息可以包括微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息，其中，微波信号的信号强度和路侧单元RSU的标识信息可以通过路侧单元RSU的相关检测程序检测得到，该标识信息可以是路侧单元RSU的名称、型号、编号等，比如在某一位置，车载单元OBU获取到的微波信号的信号强度分布信息可以表示为“路侧单元RSU1，信号强度为a；路侧单元RSU2，信号强度为b；路侧单元RSU3，信号强度为c；……”。此外，信号强度分布信息还可以包括其他类型的信息，比如发送微波信号的路侧单元所在位置、工作状态等，具体实施时获取微波信号的信号强度分布信息的类型可灵活设置。
步骤S20，将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
在获取到微波信号的信号强度分布信息后，车载单元OBU可以将该信号强度分布信息发送至任意的路侧单元RSU或指定的路侧单元RSU，路侧单元RSU在接收到该信号强度分布信息后，将其转发至服务器，以使服务器根据该信号强度分布信息确定对应的定位结果。
具体地，服务器根据信号强度分布信息确定对应的定位结果的方式可以为：预先根据实验数据设置信号强度分布信息和定位结果之间的映射关系，形成映射表保存在服务器中，在接收到信号强度分布信息后，服务器可以根据该信号强度分布信息查询预设的映射表，以得到对应的定位结果。下面以信号强度分布信息为微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息为例进行说明。在一实施方案中，服务器在接收到路侧单元发送的信号强度分布信息后，可以将其中的信号强度和路侧单元RSU的标识信息与映射表中的信号强度和路侧单元RSU的标识信息进行对应匹配，若两者对应相同，则匹配成功，此时即可通过映射表得到与信号强度分布信息对应的定位结果。在另一实施方案中，映射表中路侧单元RSU的信号强度还可以是多个预定的区间范围，服务器在进行信号强度的匹配时，只需进行区间匹配，即信号强度只要落在某一预定区间，就可以判定该信号强度与该区间是匹配的，由此可以降低信号强度的检测误差对定位结果产生的影响。
需要说明的是，为精确区分停车场中的不同的位置，映射表中与任一位置对应的信号强度分部信息可以用多个不同的路侧单元RSU的信号强度来标识，例如，用“路侧单元RSU1，信号强度为a；路侧单元RSU2，信号强度为b”来标识某一位置显然比用“路侧单元RSU1，信号强度为a”来标识该位置更为精确。另外需要说明的是，上述得到的定位结果的形式包括但不限于方位、坐标、距离等，如“当前位置：A区20号车位”，“当前位置：距A区20号车位100米”等。
此外，服务器根据信号强度分布信息确定对应的定位结果的方式还可以为：在接收到信号强度分布信息后，服务器可以将其进行数字化处理，进而根据预设的定位算法计算得到对应的定位结果。比如，对于信号强度分布信息“路侧单元RSU1，信号强度为a；路侧单元RSU2，信号强度为b；路侧单元RSU3，信号强度为c；……”，可以将其转换为对应的矢量并代入SVM(Support Vector Machine，支持向量机)算法中得到一个最可能的定位结果，具体的计算过程可参考现有技术中的SVM算法，此处不作赘述；当然，也可采用如神经网络算法等其他算法计算与信号强度分布信息对应的定位结果，具体实施时可灵活设置。
服务器得到定位结果后，将该定位结果反馈至路侧单元RSU，由RSU将该定位结果转发至车载单元OBU。
进一步地，在步骤S20中，所述将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器的步骤可以包括：比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
在本实施例中，当车载单元OBU接收到多个不同的路侧单元RSU发送的微波信号时，可以比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度，然后将获取到的信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器，由此可以保证信息的顺利转发。
步骤S30，接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
车载单元OBU接收路侧单元RSU转发的定位结果，此时车载单元OBU可以直接将定位结果在其显示屏上显示，也可以将定位结果发送至用户终端显示，比如，当车主在车上时，车载单元OBU可以将定位结果发送至车机APP，由车机APP展示给用户并进而为用户提供导航，当车主不在车上时，车载单元OBU可以将定位结果发送至车主手机、PAD等用户终端，由此方便用户找车。
在本实施例中，车载单元OBU接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。通过上述方式，当车辆驶入室内停车场时，可以通过停车场中安装的路侧单元RSU发送的微波信号进行车辆定位，由于不同位置微波信号的信号强度分布不同，因而通过获取微波信号的信号强度分布信息就能实现车辆精确定位，从而能够解决车辆驶入室内停车场后无法准确定位的技术问题。
进一步地，参照图3，图3为本发明室内停车定位方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在步骤S10之前，还可以包括：
步骤S40，建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
此时步骤S30之后，还可以包括：
步骤S50，将所述定位结果发送至所述用户终端。
在本实施例中，车载单元OBU在可以首先建立与用户终端之间的通信连接，该用户终端可以为车机、智能手机、平板电脑等设备。具体地，当车主在车上时，可以使用车机APP登录车载单元OBU的客户端，由此建立车机APP与车载单元OBU之间的通信连接，车载单元OBU在得到定位结果后，将定位结果发送至车机APP，车机APP即向用户展示定位结果，并可以根据定位结果为用户提供导航；当车主需要找车时，可以使用手机APP登录车载单元OBU的客户端，由此建立手机APP与车载单元OBU之间的通信连接，此时用户可以通过手机APP控制车载单元OBU获取车辆位置，通过这种方式，能够方便用户在忘记了自己停车位的情况下顺利找车，从而提升了用户体验。
进一步地，参照图4，图4为图3中步骤S10的细化步骤示意图，步骤S10可以包括：
步骤S11，获取所述用户终端GPS信号的强度值；
步骤S12，判断所述强度值是否小于预设阈值；
步骤S13，若是，则接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取所述微波信号的信号强度分布信息。
在车载单元OBU与用户终端建立通信连接之后，车载单元OBU可以实时侦测用户终端GPS信号的强度值，并判断该强度值是否小于预设阈值，如果侦测到的用户终端GPS信号的强度值小于预设阈值，则说明用户终端GPS信号弱或没有GPS信号，此时车载单元OBU即启用定位功能，开始接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取微波信号的信号强度分布信息，由此进行车辆定位；反之，如果侦测到的用户终端GPS信号的强度值大于或等于预设阈值，则说明用户终端GPS信号较强，此时可以默认使用GPS进行车辆定位。通过这种方式，能够实现GPS定位和车载单元OBU定位之间的自由切换，而无需用户手动设置，进一步提升了用户体验。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有室内停车定位程序，所述室内停车定位程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
进一步地，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
进一步地，所述室内停车定位程序被处理器执行时还实现如下步骤：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
进一步地，所述室内停车定位程序被处理器执行时还实现如下步骤：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
在接收到路侧单元RSU转发的所述定位结果时，将所述定位结果发送至所述用户终端。
进一步地，所述室内停车定位程序被处理器执行时还实现如下步骤：
获取所述用户终端GPS信号的强度值；
判断所述强度值是否小于预设阈值；
若是，则接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取所述微波信号的信号强度分布信息。
其中，在所述处理器上运行的室内停车定位程序被执行时所实现的方法可参照本发明室内停车定位方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种室内停车定位方法，其特征在于，所述室内停车定位方法应用于室内停车定位系统，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU、路侧单元RSU和与路侧单元RSU保持通信的服务器，所述室内停车定位方法包括如下步骤：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
2.如权利要求1所述的室内停车定位方法，其特征在于，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
3.如权利要求2所述的室内停车定位方法，其特征在于，所述将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器的步骤包括：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
4.如权利要求1所述的室内停车定位方法，其特征在于，所述接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息的步骤之前，还包括：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
所述接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果的步骤之后，还包括：
将所述定位结果发送至所述用户终端。
5.如权利要求4所述的室内停车定位方法，其特征在于，所述接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息的步骤包括：
获取所述用户终端GPS信号的强度值；
判断所述强度值是否小于预设阈值；
若是，则接收路侧单元RSU发送的微波信号，并获取所述微波信号的信号强度分布信息。
6.一种室内停车定位系统，其特征在于，所述室内停车定位系统包括车载单元OBU、路侧单元RSU和与路侧单元RSU保持通信的服务器，所述车载单元OBU包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内停车定位程序，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
接收路侧单元RSU发送的微波信号，获取所述微波信号的信号强度分布信息；
将获取到的所述信号强度分布信息通过所述路侧单元RSU发送至服务器，以使所述服务器根据所述信号强度分布信息确定对应的定位结果，并将所述定位结果反馈至所述路侧单元RSU；
接收所述路侧单元RSU转发的所述定位结果。
7.如权利要求6所述的室内停车定位系统，其特征在于，所述信号强度分布信息包括所述微波信号的信号强度和发送所述微波信号的路侧单元RSU的标识信息。
8.如权利要求7所述的室内停车定位系统，其特征在于，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
比较不同路侧单元RSU发送的微波信号的信号强度；
将获取到的所述信号强度分布信息通过信号强度最高的路侧单元RSU发送至服务器。
9.如权利要求6所述的室内停车定位系统，其特征在于，所述室内停车定位程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
建立车载单元OBU与用户终端之间的通信连接；
在接收到路侧单元RSU转发的所述定位结果时，将所述定位结果发送至所述用户终端。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有室内停车定位程序，所述室内停车定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的室内停车定位方法的步骤。
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