CN109003340A - 自行车停放管理方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种自行车停放管理方法及其系统。所述方法包括：获取自行车的停放位置信息；拍摄所述自行车的停放图像；将所述停放位置信息和所述停放图像上传到后台服务器；将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域之一内则；验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配，匹配则；锁车并停止计费。本发明实施例的技术方案解决了市区人流量大的地方共享自行车乱停放的问题，能够有效的对市中心人流大的区域进行自行车停放的管控，方便政府部门以及自行车供应厂商对停放自行车的集中管理。
Description
技术领域
本发明涉及领域自行车交通系统的信息服务，尤其涉及自行车停放管理方法及其系统。
背景技术
随着我国经济社会的高速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车化进程一直呈现持续加速的趋势。然而随之而来的，却是大量的能源消耗、严重的环境污染和城市交通拥堵等问题。这些问题不仅给人们的生活带来了诸多不便，还时刻危害着人们的身体健康。为了能有效缓解或避免这些问题，许多城市的管理部门相应地制定和出台了多种办法和/或解决方案，例如，控制机动车的数量，机动车尾号限行，提高机动车尾气排放标准，鼓励人们购买电动汽车，大力发展地铁、公交等公共交通设施以引导人们绿色出行，等等。
我国是自行车生产和使用的大国。长期以来，自行车一直都作为人们在同城内短距离出行的主要代步交通工具。此外，由于自行车的廉价、轻便、节能、环保等优点，特别是随着近年来绿色出行、低碳环保、健康生活等理念的不断深入，越来越多的人开始选择骑自行车等绿色出行方式。
目前，市场上流通的共享自行车的数量越来越多，共享单车灵活性高的特点也带来了随意停放占用道路的问题，尤其是在办公区域聚集的地方，随意停放的自行车经常占用道路，同时也影响了城市街道的美观，以上的这些问题给政府管理带来了极大的不便。
发明内容
在第一方面，本发明提供了一种自行车停放管理方法，包括：
获取自行车的停放位置信息；
拍摄所述自行车的停放图像；
将所述停放位置信息和所述停放图像上传到后台服务器；
将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域之一内则；
验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配，匹配则；
锁车并停止计费。
优选的方案是，所述将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配还包括：
当所述停放位置信息不在所述多个预设区域之一内，则锁车并停止计费。
优选的方案是，所述验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配还包括：
不匹配，则所述后台服务器推送所述提示信息至所述移动终端。
优选的方案是，执行所述后台服务器推送所述提示信息至所述移动终端的步骤后，等待预设时间；
在所述预设时间内，当震动传感器检测到所述自行车由运动状态转变为静止状态时，依次执行所述获取自行车的停放位置信息的步骤、所述拍摄所述自行车的停放图像的步骤、所述将所述停放位置信息和所述停放图像上传到后台服务器的步骤以及所述验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配的步骤；
若匹配，则锁车并停止计费；
若不匹配，则锁车并且所述后台服务器推送通知信息至所述移动终端。
在第二方面，本发明提供了一种自行车停放管理系统，包括：
控制模块，对所述自行车停放管理系统进行总体控制；
定位模块，获取自行车的停放位置信息；
拍摄模块，拍摄所述自行车的停放图像；
无线通信模块，将所述定位模块的所述停放位置信息以及所述拍摄模块的所述停放图像发送到后台服务器；
其中：
所述后台服务器包括图像识别模块以及区域匹配模块；
所述区域匹配模块，将所述自行车的所述停放位置信息与所述后台服务器中的预设区域进行匹配，给出匹配结果；
所述图像识别模块，验证所述停放图像中的图像特征是否与后台服务器中的预设特征匹配，得到验证结果。
优选的方案是,所述自行车停放管理系统还包括移动终端，所述后台服务器将根据所述验证结果以及所述匹配结果推送信息至所述移动终端。
优选的方案是，所述自行车停放管理系统还包括时钟模块，设置预设时间。
优选的方案是，所述自行车停放管理系统还包括震动传感器，用于感知所述自行车是否处于运动状态。
优选的方案是，所述定位模块、所述拍摄模块、所述无线通信模块、所述时钟模块以及所述震动传感器集成设置在所述自行车的锁具模组中。
优选的方案是，所述拍摄模块设置在所述锁具模组上可以拍摄到所述自行车停放地面图像的位置。
本发明的有益效果：本发明通过在人流量大的地方限制停车区域，对于偏远地区则没有限制，并且对于具体设置的停放点要求使用者在停车时将自行车停放在指定的位置上，否则进行罚款处理，本发明能够有效的对市中心人流大的区域进行自行车停放的管控，方便政府部门以及自行车供应厂商对停放自行车的集中管理。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种自行车停放管理方法的流程图。
图2是本发明实施例二提供的一种自行车停放管理方法的流程图。
图3是本发明实施例三提供的一种自行车停放管理方法的流程图。
图4是本发明实施例四提供的一种自行车停放管理方法的流程图。
图5是本发明实施例五提供的一种自行车停放管理系统的结构图。
具体实施方式
现在参考如附图中所示的一些实施例来详细描述本发明。为了更加透彻地理解本发明，在以下的描述中阐述了许多具体的细节。但是，本领域技术人员可以明确的是，在缺少部分或全部这些具体细节的情况下也可以实现本发明。在其他情况下，为了不会使本发明存在不必要的不清楚之处，没有具体描述公知的处理步骤和/或结构。另外，尽管结合特定的实施例对本发明进行描述，但应该理解的是，该描述并不旨在将本发明限制于所描述的实施例。相反，该描述旨在覆盖可包括在由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的替换、改进和等同方案。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种自行车停放管理方法的流程图。本实施例的方法为在人流量大的预设区域内规范停车的第一种情况。本实施例的方法具体包括：
步骤11、获取自行车的停放位置信息。
通过定位模块获取自行车的停放位置信息，在实际的应用中通常选择GPS(GlobalPositioning System)、北斗卫星导航系统、WIFI以及LBS模组作为定位模块。
在实际应用中，使用者执行了锁车动作后，如在自行车的锁具模组上按下锁车按钮或在移动终端上点击锁车操作后，定位模块才会开始执行定位步骤以获取定位消息。
步骤12、拍摄所述自行车的停放图像。
拍摄模块中的摄像头拍摄自行车的停放图像，拍摄模块集成在自行车的锁具模组中，拍摄模块设置在锁具模组上可以拍摄到所述自行车停放地面图像的位置，将自行车停放在预设区域中时，可以根据实际情况决定是否设置车位。在每个预设区域中都喷绘有特定图案或标志，在预设区域地面上所画的图案或标志具有方向性，它们用来规范自行车停放时的方向，后台服务器根据拍摄到的停放图像中的地面上的图案或标志的方向来判断自行车的停放方向和角度是否符合要求。
步骤13、将自行车的停放位置信息和停放图像上传到后台服务器。
步骤14、将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域内。
预设区域是根据有关部门将人流量大的中心区域进行停车区域的定点划分，整个城市的所有划定出来的停车区域为预设区域，每个停车区域的位置信息都被上传到了后台服务器中。
在实际应用中，使用者在开锁自行车后，后台服务器会发送使用信息至使用者的移动终端，使用信息中包括还车规则以及还车区域地图，还车规则包括还车时需注意的区域问题说明、具体停放时的位置角度问题说明以及不规范停车时的处理说明；还车区域地图包括需要停放在规定停放点的区域说明，没有停放点限制的区域说明以及具体停放点的具体位置说明。
步骤15、验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配；
在实际的应用中采用OCR(Optical Character Recognition)光学字符识别来对拍摄的停车图像进行图像中有无特征图案或标志的识别，光学字符识别是指光学设备检查各类介质上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程，就是计算机对文字的阅读。
步骤16、匹配时锁车并停止计费。
在实际的应用中，是通过后台服务器来进行计费控制和计费计算。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种自行车停放管理方法的流程图。本实施例的方法为在人流量大的预设区域内规范停车的第二种情况。本实施例的方法具体包括：
步骤21、获取自行车的停放位置信息。
在实际应用中，使用者执行了锁车动作后，如在自行车的锁具模组上按下锁车按钮或在移动终端上点击锁车操作后，定位模块才会开始执行定位步骤以获取定位消息。
步骤22、拍摄所述自行车的停放图像。
步骤23、将自行车的停放位置信息和停放图像上传到后台服务器。
步骤24、将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域之一内。
在实际应用中，使用者在开锁自行车后，后台服务器会发送使用信息至使用者的移动终端，使用信息中包括还车规则以及还车区域地图，还车规则包括还车时需注意的区域问题说明、具体停放时的位置角度问题说明以及不规范停车时的处理说明；还车区域地图包括需要停放在规定停放点的区域说明，没有停放点限制的区域说明以及具体停放点的具体位置说明。
步骤25、验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配；
步骤26、不匹配，后台服务器推送提示信息至所述移动终端。
当验证停放图像中的图像特征与所述后台服务器中的预设特征不匹配时，后台服务器将通过无线网络推送停放位置不在规定区域内的提示信息，提醒使用者将自行车停放在位置中。
步骤27、等待预设时间。
预设时间是当后台服务器发送提示信息到使用者移动终端后，限定使用者将自行车停放到规定停车位置的时间；提示信息为提示使用者自行车没有停放在规范区域内的信息；实际应用中，在预设时间内是通过震动传感器来检测自行车是否完成位置挪动的，即自行车由运动状态变为静止状态。
步骤28、在所述预设时间内，当震动传感器检测到所述自行车由运动状态转变为静止状态时，依次执行步骤21至步骤25。
在实际应用中设定为，当震动传感器检测到自行车由运动状态变成静止状态时，开始重新执行获取自行车停放位置信息的步骤、拍摄所述自行车的停放图像的步骤、将自行车的停放位置信息和停放图像上传到后台服务器的步骤，验证停放位置信息在预设区域内的步骤以及验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配的步骤。
步骤29、若在步骤28中执行的步骤25的结果为匹配则锁车并停止计费。
若停放图像匹配则说明摄像头拍摄到了画有特定标记的停车点，此时认为自行车进行了规范停放，后台服务器停止计费。
在实际的应用中，本发明的自行车停放管理方法还设定了当从预设时间开始到预设时间结束，震动传感器检测到自行车一直处于运动状态或一直处于静止状态，则后台服务器在预设时间后发送通知信息至使用者的移动终端。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种自行车停放管理方法的流程图。本实施例的方法为在人流量大的预设区域内不规范停车的情况。本实施例的方法具体包括：
步骤31、获取自行车的停放位置信息。
在实际应用中，使用者执行了锁车动作后，如在自行车的锁具模组上按下锁车按钮或在移动终端上点击锁车操作后，定位模块才会开始执行定位步骤以获取定位消息。
步骤32、拍摄所述自行车的停放图像。
步骤33、将自行车的停放位置信息和停放图像上传到后台服务器。
步骤34、将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域之一内。
在实际应用中，使用者在开锁自行车后，后台服务器会发送使用信息至使用者的移动终端，使用信息中包括还车规则以及还车区域地图，还车规则包括还车时需注意的区域问题说明、具体停放时的位置角度问题说明以及不规范停车时的处理说明；还车区域地图包括需要停放在规定停放点的区域说明，没有停放点限制的区域说明以及具体停放点的具体位置说明。
步骤35、验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配；
步骤36、不匹配则后台服务器推送所述提示信息至所述移动终端。
步骤37、等待预设时间。
步骤38、在所述预设时间内，当震动传感器检测到所述自行车由运动状态转变为静止状态时，依次执行步骤31至步骤35。
步骤39、若在步骤38中执行的步骤35的结果为不匹配则后台服务器推送通知信息至移动终端。
在实际的应用中，本发明的自行车停放管理方法还设定了当从预设时间开始到预设时间结束，震动传感器检测到自行车一直处于运动状态或一直处于静止状态，则后台服务器在预设时间后发送通知信息至使用者的移动终端。
通知信息包括系统对于使用者不规范停车的提醒信息或处罚信息，系统对使用者规范停车的奖励信息，以及系统平时推送的各类活动信息。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种自行车停放管理方法的流程图。本实施例的方法为在非预设区域内停车的情况。本实施例的方法具体包括：
步骤41、获取自行车的停放位置信息。
在实际应用中，使用者执行了锁车动作后，如在自行车的锁具模组上按下锁车按钮或在移动终端上点击锁车操作后，定位模块才会开始执行定位步骤以获取定位消息。
步骤42、拍摄自行车的停放图像。
步骤43、将自行车的停放位置信息和停放图像上传到后台服务器。
步骤44、将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息不在所述多个预设区域之一内。
当判断自行车的停放位置信息不在后台服务器中的多个预设区域之一内时，则系统判定此处为偏远地区可以随意停放，分区域进行停放限制，对偏远地区不进行停放位置的限定，能够便于共享自行车的在区域的分布广度以及根据人流流动进行自行车的动态调整。
在实际应用中，使用者在开锁自行车后，后台服务器会发送使用信息至使用者的移动终端，使用信息中包括还车规则以及还车区域地图，还车规则包括还车时需注意的区域问题说明、具体停放时的位置角度问题说明以及不规范停车时的处理说明；还车区域地图包括需要停放在规定停放点的区域说明，没有停放点限制的区域说明以及具体停放点的具体位置说明。
步骤45、锁车并停止计费。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种自行车停放管理系统的结构图。如图5所示，所述系统包括：定位模块1，获取自行车的停放位置信息；拍摄模块2，拍摄自行车的停放图像；无线通信模块3，将定位模块1的停放位置信息以及拍摄模块2的停放图像发送到后台服务器4；
其中：
后台服务器4包括图像识别模块42以及区域匹配模块41；
区域匹配模块41，将自行车的所述停放位置信息与后台服务器4中的预设区域进行匹配，给出匹配结果；
图像识别模块42，验证停放图像中的图像特征是否与后台服务器4中的预设特征匹配，得到验证结果。
优选的是,所述自行车停放管理系统还包括移动终端(图中未示出)，所述后台服务器4将根据所述验证结果以及所述匹配结果通过无线网络推送信息至所述移动终端。
在本发明中，移动终端可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动终端实施或支持的合适的功能。例如，移动终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动终端。移动终端可以使使用该移动终端的用户访问网络。移动终端还可以使其用户与其他移动终端上的其他用户通信。
根据本发明的一些实施例，移动终端可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置；Wi-Fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；USB接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在移动终端上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动终端来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动终端的存储器中，也可以预先已被安装在移动终端上。在本发明中，移动终端上安装有自行车用户终端应用，自行车用户终端应用可以帮助用户实现预订自行车、寻找自行车、使用自行车、归还自行车等功能。在本发明的另一些实施例中，移动终端还可以安装维护人员应用，维护人员应用可以用来帮助维护人员实现对自行车的运营管理功能，包括但不限于停放等。
在本发明中，本文中所称的后台服务器4应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，WindowsServer、MacOSX、Unix、Linux、FreeBSD，等等。
根据本发明的一些实施例，后台服务器4可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明中，后台服务器用于提供支持自行车停放管理所必需的全部功能。
在本发明中，无线通信模块3发出的无线网络涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi，等等。另外，将后台服务器和移动终端耦连在一起的无线网络与将后台服务器和自行车耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。
在上述各实施例的基础上，优选的是,自行车停放管理系统还包括时钟模块(图中未示出)，设置预设时间。
时钟模块在实际使用中用来对行车时间以及停车预设时间等时间段进行计时。
在上述各实施例的基础上，优选的是,所述自行车停放管理系统还包括震动传感器(图中未示出)，用于感知所述自行车是否处于运动状态。
当后台服务器4发送提示信息到使用者移动终端后，限定使用者将自行车停放到规定停车位置的时间；提示信息为提示使用者自行车没有停放在规范区域内的信息；实际应用中，在预设时间内是通过震动传感器来检测自行车是否完成位置挪动的，即自行车由运动状态变为静止状态。
在上述各实施例的基础上，优选的是,定位模块1、拍摄模块2、所述无线通信模块3、所述时钟模块以及所述震动传感器集成设置在所述自行车的锁具模组中。
在上述各实施例的基础上，优选的是,拍摄模块2设置在锁具模组上可以拍摄到所述自行车停放地面图像的位置。
在本发明中，虽然作为车辆的具体例子，举出了自行车。但自行车仅仅是为了描述本发明的具体内容而举出的代表性例子。只要是具备控制模块并且能够与后台服务器进行通信，则车辆不限定于自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
本发明实施例所提供的自行车停放管理系统可用于执行本发明任意实施例提供的自行车停放管理方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。
值得注意的是，上述自行车停放管理系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.自行车停放管理方法，其特征在于，
获取自行车的停放位置信息；
拍摄所述自行车的停放图像；
将所述停放位置信息和所述停放图像上传到后台服务器；
将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配，当所述停放位置信息在所述多个预设区域之一内则；
验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配，匹配则；
锁车并停止计费。
2.根据权利要求1所述的自行车停放管理方法，其特征在于：
所述将所述自行车的所述停放位置信息与后台服务器中的多个预设区域进行匹配还包括：
当所述停放位置信息不在所述多个预设区域之一内，则锁车并停止计费。
3.根据权利要求1所述的自行车停放管理方法，其特征在于：
所述验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配还包括：
不匹配，则所述后台服务器推送所述提示信息至所述移动终端。
4.根据权利要求3所述的自行车停放管理方法，其特征在于：
执行所述后台服务器推送所述提示信息至所述移动终端的步骤后，等待预设时间；
在所述预设时间内，当震动传感器检测到所述自行车由运动状态转变为静止状态时，依次执行所述获取自行车的停放位置信息的步骤、所述拍摄所述自行车的停放图像的步骤、所述将所述停放位置信息和所述停放图像上传到后台服务器的步骤以及所述验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配的步骤；
若匹配，则锁车并停止计费；
若不匹配，则锁车并且所述后台服务器推送通知信息至所述移动终端。
5.自行车停放管理系统，包括：
定位模块，获取自行车的停放位置信息；
拍摄模块，拍摄所述自行车的停放图像；
无线通信模块，将所述定位模块的所述停放位置信息以及所述拍摄模块的所述停放图像发送到后台服务器；
其特征在于：
所述后台服务器包括图像识别模块以及区域匹配模块；
所述区域匹配模块，将所述自行车的所述停放位置信息与所述后台服务器中的预设区域进行匹配，给出匹配结果；
所述图像识别模块，验证所述停放图像中的图像特征是否与所述后台服务器中的预设特征匹配，得到验证结果。
6.根据权利要求5所述的自行车停放管理系统，其特征在于：
所述自行车停放管理系统还包括移动终端，所述后台服务器将根据所述验证结果以及所述匹配结果推送信息至所述移动终端。
7.根据权利要求5所述的自行车停放管理系统，其特征在于：
所述自行车停放管理系统还包括时钟模块，设置预设时间。
8.根据权利要求5所述的自行车停放管理系统，其特征在于：
所述自行车停放管理系统还包括震动传感器，用于感知所述自行车是否处于运动状态。
9.根据权利要求5所述的自行车停放管理系统，其特征在于：
所述定位模块、所述拍摄模块、所述无线通信模块、所述时钟模块以及所述震动传感器集成设置在所述自行车的锁具模组中。
10.根据权利要求9所述的自行车停放管理系统，其特征在于：
所述拍摄模块设置在所述锁具模组上可以拍摄到所述自行车停放地面图像的位置。
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