JP5081758B2 - 車両探索装置および車両探索方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両探索装置および車両探索方法に関する。

従来、例えば携帯用受信機に互いに異なる方向に向かうようにして配置された１対の指向性アンテナを備え、各アンテナ毎での受信信号の受信強度を比較し、受信信号の発信源の方向を検知して表示部に表示する車両探索システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２３２９９９号公報

ところで、上記従来技術の一例に係る車両探索システムにおいては、受信信号の発信源の方向を検知するために要する解析処理が複雑となり、処理演算に要する装置を構成するために要する費用が増大してしまうという問題が生じる。しかも、小型の携帯用受信機に搭載可能な指向性アンテナによれば、受信信号の発信源の方向の検知精度を向上させることが困難であって、装置構成の簡略化かつ検知精度の向上が望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置構成を簡略化し、かつ、発信源の方向の検知精度を向上させることが可能な車両探索装置および車両探索方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両探索装置は、操作者の入力操作に応じてトリガー信号を発信可能な携帯端末（例えば、実施の形態での携帯端末１１）と、前記携帯端末から発信される前記トリガー信号を受信して識別情報を有する応答信号を所定時間に亘って発信する車載装置（例えば、実施の形態での車載装置１２）とを備える車両探索装置であって、前記携帯端末は、前記操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、前記応答信号の前記操作者の人体での反射波を受信する無指向性の単一のアンテナ（例えば、実施の形態でのアンテナ２１ａ）と、前記反射波の受信強度を検出する受信強度検出手段（例えば、実施の形態での受信強度検出部２３）と、前記受信強度を報知可能な報知装置（例えば、実施の形態でのスピーカ２９、表示部３０）と、前記応答信号が有する前記識別情報と所定識別情報とを比較する比較手段（例えば、実施の形態での識別情報比較部２５）と、前記比較手段による比較結果において前記識別情報が前記所定識別情報と一致した場合に、前記操作者の人体の異なる配置方向毎での前記受信強度を前記報知装置により報知する報知制御手段（例えば、実施の形態での報知制御部２８）とを備える。

また、本発明の第２態様に係る車両探索装置は、操作者の入力操作に応じてトリガー信号を発信可能な携帯端末（例えば、実施の形態での携帯端末１１）と、前記携帯端末から発信される前記トリガー信号を受信して識別情報を有する応答信号を所定パターンで発信する車載装置（例えば、実施の形態での車載装置１２）とを備える車両探索装置であって、前記携帯端末は、前記操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、前記応答信号の前記操作者の人体での反射波を受信する無指向性の単一のアンテナ（例えば、実施の形態でのアンテナ２１ａ）と、前記反射波の受信強度および受信パターンを検出する受信状態検出手段（例えば、実施の形態での受信強度検出部２３、受信パターン検知部２６）と、前記受信強度を報知可能な報知装置（例えば、実施の形態でのスピーカ２９、表示部３０）と、前記応答信号が有する前記識別情報と所定識別情報とを比較すると共に、前記応答信号の前記受信パターンと所定受信パターンとを比較する比較手段（例えば、実施の形態での識別情報比較部２５、受信パターン比較部２７）と、前記比較手段による比較結果において前記識別情報が前記所定識別情報と一致し、かつ、前記受信パターンが前記所定受信パターンと一致した場合に、前記操作者の人体の異なる配置方向毎での前記受信強度を前記報知装置により報知する報知制御手段（例えば、実施の形態での報知制御部２８）とを備える。

また、本発明の第３態様に係る車両探索方法は、操作者の入力操作に応じて携帯端末から発信されるトリガー信号を受信した車載装置から所定時間に亘って発信される識別情報を有する応答信号の前記操作者の人体での反射波を、前記操作者の人体に対する所定正面位置で無指向性の単一のアンテナ（例えば、実施の形態でのアンテナ２１ａ）により受信し、前記識別情報が所定識別情報と一致した場合での前記操作者の人体の異なる配置方向毎で受信した前記反射波の受信強度の方向分布から前記車載装置の存在方向を検知する。

本発明の第１態様に係る車両探索装置によれば、車載装置から発信される応答信号が操作者の人体で反射された反射波を、操作者の人体に対する所定正面位置でアンテナにより受信することから、指向性のアンテナを用いる必要無しに、装置構成が複雑となることを防止しつつ、応答信号の伝播方向を把握することができ、操作者の人体の異なる配置方向毎での反射波の受信強度を報知装置により報知（例えば、表示装置に表示、あるいは、受信強度に応じた音量の音をスピーカから出力など）することによって、受信強度が最大となる方向を応答信号の発信源である車載装置の存在方向として容易かつ精度よく検知することができる。しかも、応答信号が有する識別情報と所定識別情報とが一致するか否かを判定することから、他の信号と応答信号とを誤認識してしまうことを防止することができる。

本発明の第２態様に係る車両探索装置によれば、車載装置から発信される応答信号が操作者の人体で反射された反射波を、操作者の人体に対する所定正面位置でアンテナにより受信することから、指向性のアンテナを用いる必要無しに、装置構成が複雑となることを防止しつつ、応答信号の伝播方向を把握することができ、操作者の人体の異なる配置方向毎での反射波の受信強度を報知装置により報知（例えば、表示装置に表示、あるいは、受信強度に応じた音量の音をスピーカから出力など）することによって、受信強度が最大となる方向を応答信号の発信源である車載装置の存在方向として容易かつ精度よく検知することができる。しかも、応答信号が有する識別情報と所定識別情報とが一致するか否かに加えて、受信パターンが所定受信パターンと一致するか否かを判定することから、他の信号と応答信号とを誤認識してしまうことを防止すると共に、例えば応答信号が他の反射体で反射されることで遅延や方向変化などが生じた信号によって検知精度が低下してしまうことを防止することができる。

本発明の第３態様に係る車両探索方法によれば、車載装置から発信される応答信号が操作者の人体で反射された反射波を、操作者の人体に対する所定正面位置でアンテナにより受信することから、指向性のアンテナを用いる必要無しに、装置構成が複雑となることを防止しつつ、応答信号の伝播方向を把握することができ、操作者の人体の異なる配置方向毎での反射波の受信強度に基づく受信強度の方向分布から、受信強度が最大となる方向を応答信号の発信源である車載装置の存在方向として容易かつ精度よく検知することができる。しかも、応答信号が有する識別情報と所定識別情報とが一致するか否かを判定することから、他の信号と応答信号とを誤認識してしまうことを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る車両探索装置および車両探索方法について添付図面を参照しながら説明する。

本実施形態に係る車両探索装置１０は、例えば図１に示すように、携帯端末１１と、携帯端末１１から発信されるトリガー信号を受信して応答信号を発信する車載装置１２とを備えている。
そして、携帯端末１１は、例えば通信部２１と、発信制御部２２と、受信強度検出部２３と、識別情報抽出部２４と、識別情報比較部２５と、報知制御部２８と、スピーカ２９と、表示部３０とを備えて構成されている。

携帯端末１１は、操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で操作され、車載装置１２と無線通信可能であって、操作者の入力操作に応じて所定の端末側識別情報を有するトリガー信号を発信すると共に、このトリガー信号に応じて車載装置１２から発信された所定の車両側識別情報を含む応答信号のうち、特に操作者の人体で反射された反射波からなる応答信号を受信した場合には、この所定の車両側識別情報が端末側識別情報と一致するか否かを判定し、一致することを認識した場合には、この応答信号に応じた各種動作、例えば表示部３０において車載装置１２の存在方向（つまり、車両の存在方向）および車両の状態の表示などをおこなう。
なお、携帯端末１１から出力されるトリガー信号は、車両探索用の信号を車両から発信させるための信号であって、例えば携帯端末１１に設けられた、車両ドアの解錠および施錠を指示するための釦（図示略）とスライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の開閉を指示するための釦（図示略）とが所定の組み合わせで操作されたことによって、携帯端末１１から発信される。また、トリガー信号を発信するための釦（図示略）を独立して設けてもよい。

携帯端末１１の通信部２１は、所定の最低受信感度を有する単一のアンテナ２１ａを備え、トリガー信号を発信すると共に、車載装置１２から発信される応答信号のうち、特に所定反射体（例えば、操作者の人体など）で反射された反射波をなす応答信号を受信する。
なお、携帯端末１１には複数のアンテナが備えられてもよい。
発信制御部２２は、アンテナ２１ａからのトリガー信号の発信を制御する。

携帯端末１１の受信強度検出部２３は、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路などを備え、車載装置１２から発信されて通信部２１により受信された応答信号の受信強度を、応答信号に係る電流および電圧の測定により検出する。

携帯端末１１の識別情報抽出部２４は、車載装置１２から発信されて通信部２１により受信された応答信号に含まれる所定の車両側識別情報を抽出する。
携帯端末１１の識別情報比較部２５は、識別情報抽出部２４により抽出された車両側識別情報と、予め記憶している所定の端末側識別情報とを比較し、車両側識別情報と端末側識別情報とが一致するか否かを判定する。

報知制御部２８は、識別情報比較部２５での比較結果において車両側識別情報と端末側識別情報とが一致した場合に、受信強度検出部２３により検出された応答信号の受信強度に応じた報知を、少なくともスピーカ２９または表示部３０により操作者におこなう。

車載装置１２は、携帯端末１１から発信されるトリガー信号を受信して、このトリガー信号に含まれる端末側識別情報と、予め記憶している車両側識別情報とが一致した場合に、車両側識別情報を含む所定の応答信号を発信する。

本実施の形態による車両探索装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両探索装置１０の動作、つまり車両探索方向について添付図面を参照しながら説明する。

先ず、図２に示すステップＳ１１において、携帯端末１１は操作者による所定入力操作に応じてトリガー信号を発信する。
次に、ステップＳ１２においては、操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、車載装置１２から発信された所定の車両側識別情報を含む応答信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。

そして、ステップＳ１３においては、受信した応答信号に含まれる車両側識別情報を抽出する。
そして、ステップＳ１４においては、抽出した車両側識別情報が所定の端末側識別情報と一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。

そして、ステップＳ１５においては、携帯端末１１を操作する操作者が体の向きを変更することに伴う反射体の異なる配置方向毎に対して反射波の受信強度を検出する。
そして、ステップＳ１６においては、反射体の異なる配置方向毎で検出された反射波の受信強度を報知することで、受信強度の方向分布を報知する。
そして、ステップＳ１７においては、反射波の受信強度の方向分布から応答信号の発信源の存在方向が検知され、エンドに進み、処理を終了する。

上述したように、本実施の形態による車両探索装置１０および車両探索方法によれば、車載装置１２から発信される応答信号が所定反射体、特に操作者の人体で反射された反射波を、所定反射体に対する所定相対位置（つまり、操作者の所定正面位置）でアンテナ２１ａにより受信することから、複数の指向性のアンテナを用いる必要無しに、装置構成が複雑となることを防止しつつ、応答信号の伝播方向を把握することができ、所定反射体の異なる配置方向毎での反射波の受信強度を報知（例えば、表示部３０に表示、あるいは、受信強度に応じた音量の音をスピーカ２９から出力など）することによって、受信強度が最大となる方向を応答信号の発信源である車載装置１２の存在方向として容易かつ精度よく検知することができる。しかも、応答信号が有する車両側識別情報と所定の端末側識別情報とが一致するか否かを判定することから、他の信号と応答信号とを誤認識してしまうことを防止することができる。

なお、上述した実施の形態において、報知制御部２８は、車両側識別情報と端末側識別情報とが一致した場合に、応答信号の受信強度に応じた報知をおこなうとしたが、これに限定されず、例えば図３に示す変形例のように、車両側識別情報と端末側識別情報とが一致し、かつ、受信パターンと信号パターンとが一致した場合に、応答信号の受信強度に応じた報知をおこなってもよい。

この変形例では、携帯端末１１は、上述した実施の形態での構成、つまり通信部２１と、発信制御部２２と、受信強度検出部２３と、識別情報抽出部２４と、識別情報比較部２５と、報知制御部２８と、スピーカ２９と、表示部３０とに加えて、さらに、受信パターン検知部２６と、受信パターン比較部２７とを備えて構成される。

この変形例において、携帯端末１１の受信パターン検知部２６は、車載装置１２から発信されて通信部２１により受信された応答信号の受信パターンを検知する。
携帯端末１１の受信パターン比較部２７は、受信パターン検知部２６により検知された応答信号の受信パターンと、予め記憶している所定の信号パターンとを比較し、受信パターンと信号パターンとが一致するか否かを判定する。

そして、報知制御部２８は、識別情報比較部２５での比較結果において車両側識別情報と端末側識別情報とが一致し、かつ、受信パターン比較部２７での比較結果において受信パターンと信号パターンとが一致した場合に、受信強度検出部２３により検出された応答信号の受信強度に応じた報知を、少なくともスピーカ２９または表示部３０により操作者におこなう。

また、車載装置１２は、携帯端末１１から発信されるトリガー信号を受信して、このトリガー信号に含まれる端末側識別情報と、予め記憶している車両側識別情報とが一致した場合に、所定時間に亘って、車両側識別情報を含む所定の信号パターンの応答信号を発信する。

なお、所定の信号パターンの応答信号とは、例えば図４（ａ）に示すような車両側識別情報を含む所定ビット列の信号Ｓが、例えば図４（ｂ）に示すように、一定の時間間隔Ｔａで繰り返し発信される信号列、あるいは、例えば図４（ｃ）に示すように、所定の変則的な時間間隔Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，…で発信される信号列などである。

この変形例では、先ず図３に示すステップＳ２１において、携帯端末１１は操作者による所定入力操作に応じてトリガー信号を発信する。
次に、ステップＳ２２においては、操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、車載装置１２から発信された所定の車両側識別情報を含む応答信号のうち、特に操作者の人体で反射された反射波からなる応答信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に進む。

そして、ステップＳ２３においては、受信した応答信号に含まれる車両側識別情報を抽出する。
そして、ステップＳ２４においては、受信した応答信号の受信パターンを検知する。
そして、ステップＳ２５においては、抽出した車両側識別情報が所定の端末側識別情報と一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
そして、ステップＳ２６においては、検知した受信パターンが所定の信号パターンと一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２７に進む。

そして、ステップＳ２７においては、携帯端末１１を操作する操作者が体の向きを変更することに伴う反射体の異なる配置方向毎に対して反射波の受信強度を検出する。
そして、ステップＳ２８においては、反射体の異なる配置方向毎で検出された反射波の受信強度を報知することで、受信強度の方向分布を報知する。
そして、ステップＳ２９においては、反射波の受信強度の方向分布から応答信号の発信源の存在方向が検知され、エンドに進み、処理を終了する。

この変形例に係る車両探索装置１０および車両探索方法によれば、応答信号が有する車両側識別情報と所定の端末側識別情報とが一致するか否かに加えて、受信パターンが所定の信号パターンと一致するか否かを判定することから、他の信号と応答信号とを誤認識してしまうことを防止すると共に、例えば応答信号が他の反射体で反射されることで遅延や方向変化などが生じた信号によって検知精度が低下してしまうことを防止することができる。

なお、上述した実施の形態の変形例においては、車載装置１２から所定の信号パターンの応答信号が発信され、携帯端末１１が予め記憶している所定の信号パターンと携帯端末１１による受信パターンとが一致するか否か判定されるとしたが、これに限定されず、例えば車載装置１２から所定の信号パターンの応答信号が発信されている状態で、携帯端末１１が予め記憶している所定の信号パターンのタイミングのみで受信を行い、上述した変形例でのステップＳ２６の処理（つまり、携帯端末１１が検知した受信パターンが所定の信号パターンと一致するか否かを判定する処理）を省略して、単に、携帯端末１１が受信した信号から抽出した車両側識別情報が所定の端末側識別情報と一致するか否かを判定してもよい。

本発明の実施形態に係る車両探索装置の構成図である。 本発明の実施形態に係る車両探索装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例に係る車両探索装置の構成図である。 本発明の実施形態の変形例に係る所定の信号パターンの応答信号の一例を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係る車両探索装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 車両探索装置
１１ 携帯端末
１２ 車載装置
２１ａ アンテナ
２３ 受信強度検出部（受信強度検出手段）
２５ 識別情報比較部（比較手段）
２６ 受信パターン検知部（受信強度検出手段）
２７ 受信パターン比較部（比較手段）
２８ 報知制御部（報知制御手段）
２９ スピーカ（報知装置）
３０ 表示部（報知装置）

Claims (3)

1. 操作者の入力操作に応じてトリガー信号を発信可能な携帯端末と、前記携帯端末から発信される前記トリガー信号を受信して識別情報を有する応答信号を所定時間に亘って発信する車載装置とを備える車両探索装置であって、
   前記携帯端末は、
   前記操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、前記応答信号の前記操作者の人体での反射波を受信する無指向性の単一のアンテナと、
   前記反射波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
   前記受信強度を報知可能な報知装置と、
   前記応答信号が有する前記識別情報と所定識別情報とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果において前記識別情報が前記所定識別情報と一致した場合に、前記操作者の人体の異なる配置方向毎での前記受信強度を前記報知装置により報知する報知制御手段と
   を備えることを特徴とする車両探索装置。
2. 操作者の入力操作に応じてトリガー信号を発信可能な携帯端末と、前記携帯端末から発信される前記トリガー信号を受信して識別情報を有する応答信号を所定パターンで発信する車載装置とを備える車両探索装置であって、
   前記携帯端末は、
   前記操作者の人体の所定正面位置に配置された状態で、前記応答信号の前記操作者の人体での反射波を受信する無指向性の単一のアンテナと、
   前記反射波の受信強度および受信パターンを検出する受信状態検出手段と、
   前記受信強度を報知可能な報知装置と、
   前記応答信号が有する前記識別情報と所定識別情報とを比較すると共に、前記応答信号の前記受信パターンと所定受信パターンとを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果において前記識別情報が前記所定識別情報と一致し、かつ、前記受信パターンが前記所定受信パターンと一致した場合に、前記操作者の人体の異なる配置方向毎での前記受信強度を前記報知装置により報知する報知制御手段と
   を備えることを特徴とする車両探索装置。
3. 操作者の入力操作に応じて携帯端末から発信されるトリガー信号を受信した車載装置から所定時間に亘って発信される識別情報を有する応答信号の前記操作者の人体での反射波を、前記操作者の人体に対する所定正面位置で無指向性の単一のアンテナにより受信し、
   前記識別情報が所定識別情報と一致した場合での前記操作者の人体の異なる配置方向毎で受信した前記反射波の受信強度の方向分布から前記車載装置の存在方向を検知することを特徴とする車両探索方法。

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