JP6803185B2 - 車両位置探索システム及び車両位置探索方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両位置探索システム及び車両位置探索方法に関する。

従来、ユーザが所持する携帯端末と、車両に搭載された車載装置との間における無線通信によって、車両における種々の機能（例えば、ドアロック装置の解錠、エンジン始動など）を実行するシステムが開発されている。

例えば、特許文献１では、車両の駐車位置と携帯端末の位置とに基づいて、ユーザが車両に近づいたと判断された場合に、車載装置が所定の機能を実行可能とする手法が提案されている。

特開２０１６−３０９１９号公報

ところで、車両の組み立て工場において、組み立てが完了した車両は、出荷までのあいだ車両保管エリアに保管されるため、特定車両を出荷する際には、保管されている複数の車両の中から特定車両を見つけ出す必要がある。

しかしながら、特許文献１の手法では、携帯端末が車載装置と一対一で対応付けられているため、複数の車両の中から特定車両を見つけ出すために用いることはできない。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、複数の車両の中から特定車両を簡便に探索可能な車両位置探索システム及び車両位置探索方法の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る車両位置探索システムは、複数の発信装置と、記憶部と、携帯端末とを備える。発信装置は、複数の車両それぞれに設置され、固有信号をそれぞれ発信する。記憶部は、複数の車両それぞれの車両ＩＤと複数の発信装置それぞれの固有ＩＤとを関連づけて記憶する。携帯端末は、記憶部と通信可能である。携帯端末は、情報取得部と、受信部と、報知部とを有する。情報取得部は、記憶部を参照して、複数の発信装置のいずれかである特定発信装置の固有ＩＤを取得する。受信部は、取得された固有ＩＤに基づいて、特定発信装置が発信する固有信号を受信する。報知部は、受信された固有信号に基づいて、自機と特定発信装置との距離を報知する。

本発明によれば、複数の車両の中から特定車両を簡便に探索可能な車両位置探索システム及び車両位置探索方法を提供することができる。

実施形態に係る車両位置探索システムの構成を示す全体図 実施形態に係る携帯端末の表示部における表示例 実施形態に係るテーブルの作成方法を説明するためのフローチャート 実施形態に係るテーブルの作成に用いられる携帯端末の構成を示すブロック図

（車両位置探索システム１００の構成）
本実施形態に係る車両位置探索システム１００の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、車両位置探索システム１００の構成を示す全体図である。

車両位置探索システム１００は、組み立ての完了した４台の車両１〜４が保管されている車両保管エリア５において、４台の車両１〜４の中から出荷対象である「特定車両」を探索するために用いられる。本実施形態では、４台の車両１〜４のうち車両１を出荷する場合が想定されており、車両１が「特定車両」に該当する。本実施形態では、説明の便宜上、車両保管エリア５に４台の車両１〜４が保管されていることとしたが、実際の運用場面では数十台〜数百台の車両が保管されている。なお、車両１〜４は、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの作業者両に限られるものではなく、一般的な四輪車又は二輪車であってもよい。

車両位置探索システム１は、４台のビーコン１１〜１４（「発信装置」の一例）、記憶部２０、及び携帯端末３０を備える。

各ビーコン１１〜１４は、各車両１〜４に設置される。各ビーコン１１〜１４の設置位置は特に制限されないが、例えば各車両１〜４の運転席などに設置することができる。本実施形態では、出荷対象である車両１に設置されたビーコン１１が「特定発信装置」に該当する。

各ビーコン１１〜１４は、固有信号（ビーコン信号）を定期的に繰り返し発信する。各ビーコン１１〜１４が発信する固有信号には、各ビーコン１１〜１４の固有ＩＤを示す情報が含まれている。固有ＩＤとは、各ビーコン１１〜１４に対して固有に設定された識別情報である。

記憶部２０は、所定のサーバ２２上に存在する。記憶部２０は、テーブル２１を記憶する。テーブル２１では、各車両１〜４の車種、各車両１〜４の車両ＩＤ、各ビーコン１１〜１４の固有ＩＤ、各ビーコン１１〜１４の位置情報、登録時間、及び各ビーコン１１〜１４の電池残量が関連づけられている。車両ＩＤとは、各車両１〜４に対して固有に設定された識別情報である。車両ＩＤとしては、例えば車両番号を用いることができる。テーブル２１の作成方法については後述する。

携帯端末３０は、車両１を探索する作業者が所持する装置である。携帯端末３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して、記憶部２０と通信可能である。携帯端末３０は、記憶部２０と通信する場合、所定のアプリケーションプログラムを実行する。携帯端末３０としては、スマートフォン及びタブレット型端末などを用いることができる。

携帯端末３０は、入力部３１、情報取得部３２、表示部３３、受信部３４、受信強度検出部３５、及び報知部３６を有する。

入力部３１は、携帯端末３０の作業者が各種情報を入力するためのデバイスである。入力部３１は、例えばキーボードやタッチパネルである。携帯端末３０の作業者は、探索したい車両１の車両ＩＤを入力部３１に入力する。

情報取得部３２は、記憶部２０のテーブル２１を参照して、入力部３１に入力された車両１の車両ＩＤに対応するビーコン１１の固有ＩＤを取得する。また、情報取得部３２は、記憶部２０のテーブル２１を参照して、入力部３１に入力された車両１の車両ＩＤに対応するビーコン１１の位置情報を取得する。

表示部３３は、情報取得部３２によって取得されたビーコン１１の位置情報に基づいて、ビーコン１１の位置を表示する。図２は、表示部３３における表示例を示す図である。表示部３３には、車両保管エリア５におけるビーコン１１の位置が表示される。ビーコン１１の位置は、探索対象である車両１の位置を示している。そのため、車両１の探索を開始した作業者は、ビーコン１１の位置を表示部３３で確認することによって、車両１の近くまでスムーズに辿り着くことができる。

受信部３４は、情報取得部３２によって取得されたビーコン１１の固有ＩＤに基づいて、ビーコン１１の固有信号を受信する。受信部３４は、各ビーコン１１〜１４から発信される固有信号に含まれる固有ＩＤを参照し、ビーコン１１の固有ＩＤを含む固有信号を見つけることによって、ビーコン１１の固有信号を受信することができる。

受信強度検出部３５は、受信部３４によって受信されたビーコン１１の固有信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を検出する。受信強度検出部３５は、検出した受信強度をそのまま受信強度としてもよいし、所定期間ごとの平均強度を受信強度としてもよい。

報知部３６は、受信部３４によって受信されたビーコン１１の固有信号に基づいて、自機（携帯端末３０）とビーコン１１との距離を報知する。本実施形態において、報知部３６は、受信強度検出部３５によって検出された受信強度に応じた報知音を鳴動させる。報知部３６は、受信強度が高いほど報知音を大きくし、受信強度が低いほど報知音を小さくする。そのため、車両１の近くに辿り着いた作業者は、車両１の周辺に駐車している多数の車両の中から車両１を容易に特定することができる。

なお、報知部３６の報知手段は、報知音の鳴動に限られるものではない。例えば、報知部３６は、受信強度に基づいて予測される車両１までの距離を表示部３３に表示してもよいし、受信強度に応じた色調で表示部３３を光らせてもよい。

（テーブル２１の作成方法）
次に、テーブル２１の作成方法について説明する。図３は、テーブル２１の作成方法を説明するためのフローチャートである。図４は、テーブル２１の作成に用いられる携帯端末３０の構成を示すブロック図である。以下の説明では、ビーコン１１が設置された車両１に関する情報をテーブル２１に新たに入力する場合について説明する。

ステップＳ１において、組み立てが完了した車両１にビーコン１１を設置するとともに、テーブル２１に車両１の車種、車両１の車両ＩＤ、車両１の完成日、及びビーコン１１の固有ＩＤを入力する。

ステップＳ２において、携帯端末３０を所持する作業者が、車両１の車両保管エリア５への移動を開始する。携帯端末３０の受信部３４は、ビーコン１１から発信される固有信号を受信し、携帯端末３０の受信強度検出部３５は、ビーコン１１の固有信号の受信強度を検出する。

ステップＳ３において、携帯端末３０の判定部３７は、ビーコン１１の固有信号の受信強度が第１受信強度以上である期間が第１時間以上継続したかどうかを判定する。この判定は、車両１が車両保管エリア５に向かって移動中であることを検出するためのものである。閾値としての第１受信強度の値は特に制限されず、携帯端末３０がビーコン１１に近接したときを想定して適宜設定することができる。第１受信強度以上である期間が第１時間以上継続した場合にはステップＳ４に進み、そうでない場合にはステップＳ３を繰り返す。

ステップＳ４において、携帯端末３０を所持する作業者は、車両１を車両保管エリア５の所定位置に駐車して、車両１から降車する。この間も、携帯端末３０の受信部３４は、ビーコン１１から発信される固有信号を受信し、携帯端末３０の受信強度検出部３５は、ビーコン１１の固有信号の受信強度を検出している。

ステップＳ５において、携帯端末３０の判定部３７は、ビーコン１１の固有信号の受信強度が第２受信強度以下となったかどうかを判定する。この判定は、車両１が車両保管エリア５に駐車したことを検出するためのものである。閾値としての第２受信強度の値は特に制限されず、作業者が車両１から降車したときを想定して適宜設定することができる。第２受信強度は、ステップＳ３における第１受信強度と同じであってもよいし異なっていてもよい。第２受信強度以下となった場合にはステップＳ６に進み、そうでない場合にはステップＳ５を繰り返す。

ステップＳ６において、携帯端末３０の送信部３８は、ビーコン１１の固有信号に含まれる固有ＩＤ及び電池残量と、ＧＰＳ装置３９によって取得される自機の位置情報とを記憶部２０に送信する。

ステップＳ７において、記憶部２０は、テーブル２１において、携帯端末３０から送信されたビーコン１１の固有ＩＤと一致する固有ＩＤを検索し、この固有ＩＤに関連づけて位置情報、電池残量、及びこれらの情報の登録日時を記憶する。携帯端末３０から送信された位置情報は、ビーコン１１の固有信号の受信強度が第２受信強度以下となった位置を示しているが、間接的には、ビーコン１１の位置を示すものであり、車両１の駐車位置を示すものでもある。

以上、ビーコン１１が設置された車両１に関する情報をテーブル２１に記憶する場合について説明したが、ビーコン１２〜１４が設置された車両２〜４に関する情報をテーブル２１に記憶する場合もステップＳ１〜Ｓ７によって行われる。このように、テーブル２１は随時更新される。

（特徴）
（１）車両位置探索システム１００は、各車両１〜４に設置された各ビーコン１１〜１４と、各車両１〜４の車両ＩＤと各ビーコン１１〜１４の固有ＩＤとを関連づけて記憶する記憶部２０と、記憶部２０と通信可能な携帯端末３０とを備える。携帯端末３０は、情報取得部３２と受信部３４と報知部３５とを有する。情報取得部３２は、記憶部１０を参照して、出荷のために探索する車両１に設置されたビーコン１１（特定発信装置の一例）の固有ＩＤを取得する。受信部３４は、取得された固有ＩＤに基づいて、ビーコン１１が発信する固有信号を受信する。報知部３５は、受信された固有信号に基づいて、自機とビーコン１１との距離を報知する。

従って、携帯端末３０を所持する作業者は、報知部３５の報知に基づいて、各車両１〜４の中から車両１をスムーズに探索できるため、出荷対象の車両探索にかかる作業時間を短縮することができる。

（２）報知部３５は、ビーコン１１が発信する固有信号の受信強度に応じて、報知音を鳴動させる。従って、作業者は報知音の音量によって、車両１に近づいているか遠ざかっているかを容易に判断できるため、車両探索にかかる作業時間をより短縮することができる。

（３）携帯端末３０は、送信部３８を有する。送信部３８は、受信部３４がビーコン１１から発信される固有信号の受信強度が第１受信強度以上である期間が第１時間以上継続した後に第２受信強度以下となったとき、固有ＩＤと自機の位置とを記憶部１０に送信する。記憶部１０は、携帯端末３０から送信された携帯端末３０の位置を、ビーコン１１の固有ＩＤと関連づけて記憶する。

このように、完成した車両１１の車両保管エリア５への移動が完了したタイミングで、自動的にテーブル２１を更新することができるため、テーブル２１の内容を最新かつ正確な状態に維持することができる。

（４）送信部３８は、ビーコン１１が発信する固有信号に含まれる電池残量を記憶部１０に送信する。記憶部１０は、ビーコン１１の電池残量をビーコン１１の固有ＩＤと関連づけて記憶する。

従って、テーブル２１を参照することによって、車両１に設置されたビーコン１１が固有信号を正常に発信可能な状態であることを確認することができる。

（他の実施形態）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

上記実施形態において、携帯端末３０は、自機の位置情報を取得するＧＰＳ装置３９を有することとしたが、ＧＰＳ装置３９を有していなくてもよい。この場合には、携帯端末３０の位置を示す情報（緯度及び経度など）を作業者が携帯端末３０に入力してもよいし、車両１又はビーコン１１の位置を示す情報（車両１の駐車位置番号など）を作業者が携帯端末３０に入力してもよい。

上記実施形態において、携帯端末３０の表示部３３は、車両保管エリア５におけるビーコン１１の位置を表示することとしたが、携帯端末３０の現在位置を表示部３３に表示してもよい。これによって、携帯端末３０を所持する作業者と探索中の車両１との相対的位置を容易に把握することができる。

１〜４ 車両
５ 車両保管エリア
１１〜１４ ビーコン
２０ 記憶部
２１ テーブル
２２ サーバ
３０ 携帯端末
３１ 入力部
３２ 情報取得部
３３ 表示部
３４ 受信部
３５ 受信強度検出部
３６ 報知部
３７ 判定部
３８ 送信部
３９ ＧＰＳ装置

Claims (4)

1. 複数の車両それぞれに設置され、固有信号をそれぞれ発信する複数の発信装置と、
   前記複数の車両それぞれの車両ＩＤと前記複数の発信装置それぞれの固有ＩＤとを関連づけて記憶する記憶部と、
   前記記憶部と通信可能な携帯端末と、
   を備え、
   前記複数の発信装置それぞれが発信する前記固有信号は、前記複数の発信装置それぞれの前記固有ＩＤを含んでおり、
   前記携帯端末は、前記記憶部を参照して、前記複数の発信装置のいずれかである特定発信装置の固有ＩＤを取得する情報取得部と、前記複数の発信装置それぞれから前記固有信号を受信する受信部と、前記複数の発信装置それぞれから受信した前記固有信号のうち、前記情報取得部によって取得された前記固有ＩＤを含む固有信号に基づいて、自機と前記特定発信装置との距離を報知する報知部とを有し、
   前記携帯端末は、前記受信部が前記特定発信装置から発信される前記固有信号を初めて受信した場合であって、前記固有信号の受信強度が第１受信強度以上である期間が第１時間以上継続した後に第２受信強度以下となったとき、前記特定発信装置の前記固有ＩＤと自機の位置とを前記記憶部に送信する送信部を有し、
   前記記憶部は、前記携帯端末から送信された前記特定発信装置の位置を、前記特定発信装置の前記固有ＩＤと関連づけて記憶する、
   車両位置探索システム。
2. 前記報知部は、前記特定発信装置が発信する前記固有信号の受信強度に応じて、報知音を鳴動させる、
   請求項１に記載の車両位置探索システム。
3. 前記送信部は、前記固有信号に含まれる前記特定発信装置の電池残量を、前記記憶部に送信し、
   前記記憶部は、前記特定発信装置の電池残量を、前記特定発信装置の前記固有ＩＤと関連づけて記憶する、
   請求項１に記載の車両位置探索システム。
4. 車両に設置された発信装置から発信され、前記発信装置の固有ＩＤを含む固有信号を携帯端末が初めて受信した場合であって、前記固有信号の受信強度が第１受信強度以上である期間が第１時間以上継続した後に第２受信強度以下となったときに、記憶部が、前記車両の車両ＩＤと前記発信装置の固有ＩＤと前記携帯端末の位置とを関連づけて記憶する工程と、
   前記携帯端末が、前記記憶部を参照して、前記発信装置の前記固有ＩＤを取得する工程と、
   前記携帯端末が、前記発信装置が発信する前記固有信号を受信する工程と、
   前記携帯端末が、前記記憶部を参照して取得した前記固有ＩＤを含む前記固有信号に基づいて、自機と前記発信装置との距離を報知する工程と、
   を備える車両位置探索方法。