CN104742860A

CN104742860A - 车辆报警方法和车辆报警系统

Info

Publication number: CN104742860A
Application number: CN201310738728.XA
Authority: CN
Inventors: 龚耀
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: CN104742860B

Abstract

本发明涉及一种车辆报警方法以及车辆报警系统。该车辆报警方法用于在车辆遇险时向警方发送报警短信，包括下列步骤：（a）根据该车辆的使用者的触发动作，生成触发信号；（b）获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息；(c)根据所获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个出警点行驶到车辆的路程；(d)根据上述计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并根据预存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的短信接收号码；（e）根据车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息；（f）发送所述报警短信至步骤（d）中所确定的短信接收号码。

Description

车辆报警方法和车辆报警系统

技术领域

本发明涉及一种车辆报警方法和车辆报警系统，用于在车辆遇险时向发送对象发送报警消息。

背景技术

当开车行驶在外突遇歹徒劫车并被威逼行往至某地时，司机通常不敢明目张胆地使用手机或对讲机报警，生怕歹徒对其行凶。在此情况下若有隐蔽的报警装置，则能帮助车主逃过一劫。

为此，中国专利号CN2691959Y提出了一种车载报警器。当车主遇到不测想报警求助时，只需打开求助开关，报警器便从其内置的GPS定位模块获取位置信息，对比数字地图解析出当前所处道路名等信息，再通过内置CDMA模块将求助信息、所处位置信息以短信的形式发送至亲友手机，让亲友在得知车主遇险后能第一时间报警或采取必要的行动。

但倘若亲友未能及时看到求救短信，造成报警延误，后果将不堪设想。因此，若能设计出一款能够向更加合适的救援对象，例如警方，报警的车辆报警器是极具意义的。

同时，在中国大陆，政府已推出短信报警服务，这为上述构想提供了可行性。但可惜的是，现阶段短信报警系统尚未做到全国统一报警号码，许多地区仍使用该区域特定的报警号码，这使得即便使用可自行发送求救短信的报警器，并预先设定好某一短信报警号码，也无法应对驾车跨省市出行时突遇危险的情况（尤其是途径多个省市的情况）。因为当行驶到某一城区且该城区的短信报警号码非报警器预设号码时，即使发出了求救短信，远在数百里外的警方也只能做一些转接工作，再求助当地的警方实施营救，这一延迟对于分秒必争的营救行动而言是不容耽搁的。

另外，CN2691959Y发明的硬件构造过于复杂，成本过高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够帮助驾驶车辆的遇险人员及时选择根据最合适的出警点所确定的报警号码进行报警的车辆报警方法和车辆报警系统。

本发明一方面涉及一种车辆报警方法，用于在车辆遇险时向警方发送报警短信，包括下列步骤：（a）根据该车辆的使用者的触发动作，生成触发信号；（b）获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当前行驶信息至少包括车辆在定位系统中的当前位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点在定位系统中的位置信息；(c)根据所获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个出警点行驶到车辆的路程；(d)根据上述计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并根据预存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的短信接收号码，所述短信报警号码信息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间接的对应关系；（e）根据车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息；（f）发送所述报警短信至步骤（d）中所确定的短信接收号码。

本发明另一方面涉及一种车辆报警系统，用于在车辆遇险时向出警点发送报警短信，包括：触发单元，其包括设置在车辆内部的按钮，该触发单元根据使用者对所述按钮的按压动作，生成触发信号；存储单元，其预先存储短信报警号码信息表，该短信报警号码信息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间接的对应关系，以供其它单元检索。获取单元，其获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当前行驶信息至少包括当前车辆在定位系统中的位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点的在定位系统中的位置信息；计算单元，其在接收到所述触发单元生成的所述触发信号后，根据所述获取单元获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个出警点行驶到车辆的路程；确定单元，其根据所述计算单元的计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并通过所述存储单元所保存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的警方短信接收号码；生成单元，其根据所述获取单元获取的车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息；执行单元，根据所述确定单元所确定的基准出警点所对应的警方短信接收号码，发送所述报警短信至该警方短信接收号码。

附图说明

图1是显示本发明一实施方式的车辆报警方法的整体流程图。

图2是显示本发明另一实施方式的车辆报警方法的流程图。

图3是本发明一实施方式的车辆报警系统的配置图。

图4是本发明一实施方式的计算例1的示意图。

图5是本发明一实施方式中在Jacinto6平台实现车辆报警系统的触发单元的功能的具体硬件连接图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

图1显示了一实施方式的车辆报警方法的流程图。当车辆遇险时，通过以下所描述的车辆报警方法，可帮助遇险车辆自动选择最合适的出警点，向其发送报警短信，使得遇险车辆尽可能快的得到救援。首先，在车辆的使用者的触发动作，例如按压按钮等动作的触发下，在步骤S11中，生成触发信号，上述车辆使用者通常是指驾驶车辆的驾驶员。

然后，在步骤S12中，获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息。车辆的当前行驶信息至少包括车辆的当前位置，可通过如今车辆或者便携通信装置所普遍使用的定位模块（依托于GPS、北斗等定位系统）获取。另外，根据情况所需，车辆的当前行驶信息还可以包括，车辆的行驶速度、车辆的行进方向、实时交通情况等各种与车辆行驶有关的信息，这些信息可分别通过ECU、陀螺仪、远程导航服务器等设备获取。其中，实时交通情况数据包括道路拥堵情况、道路适行情况、道路修整情况等实时交通数据。车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点在定位系统中的位置信息，其既可从远程导航服务器获取，也可是车载设备中预存的。

接着，在步骤S13中，根据所述车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算车辆当前所在地周边数字地图信息中的各个出警点行驶到车辆的路程或者各个出警点所需救援时间。所谓的从各个出警点行驶到车辆的路程是指，根据车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息中的道路信息所计算得到的从出警点行驶到车辆的沿途各道路的物理长度的加权和。当不考虑附加因素时，即令所有道路的权值为1，则所得路程等于沿途各道路的物理长度和；当考虑诸如交通拥堵、道路适行情况、道路修整情况等实时交通情况时，则需根据包含于所获得的当前行驶信息中的实时交通情况数据确定各道路的权值，再计算其加权和。而各个出警点的所需救援时间是指前述的各个出警点行驶到车辆的路程除以各个出警点与车辆的相对速度。在一实施例中，这里的相对速度可为一矢量，即可通过所获得的当前行驶信息，例如由陀螺仪得到的车辆行驶方向、及经CAN总线得到的车辆当前行驶速度等，再通过假定出警点车辆的行驶速度为例如100公里每小时，可计算出该相对速度的矢量的方向及大小。为便于计算，可以将该矢量投影到出警点与车辆当前位置的连线上的分量作为相对速度的标量预估值，最后以前述路程除以该标量预估值得到所需救援时间的近似值。

由于路况和道路分布等因素导致实际情况可能较为复杂，不同实施例可以根据情况选择合适的计算方法，下面具体给出一种计算出警点到预计目的地的行驶路程的计算方法。

计算例1

如图4所示，车辆的当前位置为“0”所标示的地方。此时根据车辆当前所在地周边数字地图信息查找各个出警点。例如，可以以“0”为中心，以1公里为半径搜索周围出警点分布，若未找到任何出警点则以1公里为单位递增搜索半径，直至找到出警点，现假定在方圆5公里内搜到出警点A和出警点B（当然也可在整个车辆当前所在地周边数字地图信息中查找出所有出警点）。假设查找出警点的过程耗去一定时间，车辆现处在“1”所示的位置，则根据“0”和“1”的位置可判断车辆的行驶方向（另，车辆的行驶方向也可通过陀螺仪等设备直接获取）。由于车辆处于行驶状态，考虑各出警点与车辆相遇仍需一段时间，故设定“2”所示的路口为预计相遇点（根据实际情况可灵活预估相遇点，如设定为车辆的当前所处位置，或其它路口等）。从出警点A至目的地“2”需经过“3”、“4”两段道路，根据车辆当前所在地周边数字地图信息可知其物理长度，记为S₃、S₄，同时，根据实时交通数据中的道路拥堵情况定义其权值W₃与W₄，设严重拥堵情况下权值为3；一般拥堵情况下为2；畅通为1，下同。记S_A表示从出警点A行驶到预计目的地的路程估算值，则可得到S_A＝S₃×W₃+S₄×W₄。同理可得，从出警点B行驶到预计目的地的路程估算值S_B＝S₅×W₅+S₆×W₆+S₇×W₇，其中，S₅、S₆、S₇为从出警点B行驶到预计目的地的沿途各路段的物理长度，W₅、W₆、W₇分别为S₅、S₆、S₇的权值。

步骤S14中，根据步骤S13的计算结果，确定各个出警点的所需救援时间最短或从各个出警点行驶到车辆的路程最短的出警点作为基准出警点。以计算例1为例，选择行驶路程S_A和S_B中较小的那个出警点作为基准出警点。然后，在步骤S14中，根据所确定的基准出警点在定位系统中的位置和预存的短信报警号码信息表查询到该基准出警点的警方短信接收号码。另，该根据基准出警点确定其对应的警方短信接收号码的步骤也可以根据情况在后续其他步骤（例如步骤S16）中进行。

所述预存的短信报警号码信息表的格式可以如表1所示，是各个行政区域的警方短信接收号码的汇总。

表1

在采用表1所示格式的短信报警号码信息表的情况下，步骤S14中，首先可通过基准出警点在定位系统中的位置确定其所处的行政区域，然后根据表1所示的短信报警号码信息表来查找到对应的警方短信接收号码。另，短信报警号码信息表的格式也可是各个出警点与警方短信接收号码直接对应的形式，此时可直接根据出警点在警方短信接收号码表中查找对应的警方短信接收号码。

在步骤S15中，生成所要发送的报警短信，该报警短信至少包括车辆在定位系统中的当前位置信息，以便于出警人员实施救援。另外，该报警短信还可以包括车辆的行驶方向、车辆的行驶速度、道路的拥堵情况、车牌号码等其他各种信息，这样，出警人员可对救援的时间和救援路线或救援计划有一个事先的预判或规划。

在步骤S16中，将步骤S15所生成的报警短信发送给在步骤S14中确定的基准出警点所对应的警方短信接收号码。

另外，由于遇险车辆是处于行驶状态的，其位置也可能会发生快速变化，为及时向警方更新车辆位置，可每隔规定时间重复执行上述步骤S12、S15～S16，即，每隔一定时间获取车辆的当前行驶信息，据此重新编辑至少包含车辆当前在定位系统中的位置的短信，并发送至警方短信接收号码。该一定时间可以根据情况合理设置，例如设定为30秒，即每隔30秒重复步骤S12、S15～S16。

另外，经过一段时间的行驶后，由于车辆位置的变动，基准出警点也可能发生变动。因此，本发明的另一实施例中，发送报警短信之后每隔一定时间，重复执行上述步骤S12～S16。该一定时间可以根据情况合理设定，例如可设定为5分钟。即，例如，可如图2所示，在步骤S17中，对是否经过了该一定时间进行判断，当判断为经过了该一定时间则返回步骤S12，重复执行步骤S12～S16。

当在步骤S14中最新确定的警方短信接收号码不同于前一次所确定的警方短信接收号码时，在步骤S14中向最新确定的警方短信接收号码发送报警短信的同时，向所述前一次确定的警方短信接收号码发送取消报警短信。这样之前接收到报警短信的出警点能够及时收到取消报警的短信，以确定是否撤销出警，便于合理安排警力。

当在步骤S14中最新确定的警方短信接收号码不同于前一次所确定的警方短信接收号码时，在步骤S15中生成的报警短信中增加关于之前已经向其他警方号码发送报警短信的内容，例如“之前已向警方号码AA进行报警”等语言，这样接收到报警短信的出警点还能够掌握车辆之前的报警情况，便于合理安排警力。

另外，在步骤S11中，可以进一步设置触发信号的生成条件，例如设定为需要车辆使用者的触发动作持续一定时间，例如3秒，才生成触发信号。这样，可以减少误操作导致错误报警的情况。

另，如果车辆的危险状况已经解除了，也可通过车辆使用者的操作的触发，生成取消报警信号，并根据所述取消报警信号，及时向之前所确定的警方短信接收号码发送取消报警短信。以减少警力的浪费。

除了向警察局等官方报警以外，步骤S16中还可以向预存的亲友的短信号码发送报警短信。

下面，对车辆报警系统的实施例进行描述。

本发明的一实施方式的车辆报警系统1如图3所示。在该实施方式中，车辆报警系统1配置于车辆有线/无线通信设备10与车辆使用者携带的智能通信设备20中。车辆有线/无线通信设备即可为通过有线方式，例如USB连接与智能通信设备20进行通信，也可通过无线方式，例如蓝牙、WIFI等与智能通信设备20进行通信。所谓车辆有线/无线通信设备10可实现于车载微机平台，例如预装的导航装置。所谓智能通信设备20可以是车辆使用者的手机等。

车辆报警系统1具体包括有配置在车辆有线/无线通信设备10中的触发单元11、获取单元12、存储单元13、计算单元14、确定单元15。触发单元11包括设置在车辆内部的报警按钮（图未示），其设置于方向盘下方或其它隐蔽的位置，该按钮通过使用者按压形成触发动作，触发单元11根据使用者的触发动作生成触发信号，发送至计算单元14以启动计算过程。本实施例中的智能通信设备20包括生成单元21和执行单元22。

但是，除了触发单元11的报警按钮设置于车辆内部，除此以外上述车辆报警系统1的各功能单元可根据需要进行任意的设置，既可配置于车辆有线/无线通信设备10也可配置于智能通信设备20中。另外，甚至可以不需要智能通信设备20，而将所有功能单元都配置于车辆中。或者，也可仅将触发单元11或仅将触发单元11的报警按钮配置于车辆中，而将其他所有功能单元都配置于智能通信设备20中。

触发单元11生成触发信号的类型不限，生成方式不限，例如可生成高低电平触发信号。参考图5，以在Jacinto6平台实现车辆报警系统1的触发单元11的功能作为实施例进行具体说明。Jacinto6平台为TI公司制造的片上系统，其具有丰富的外设接口，如GPIO、USB端口、CAN接口，及灵活的可编程性。触发单元11中的报警按钮可实现为点按式开关，其一端接地，另一端通过上拉电阻R接Vcc，同时引出一根线连接至Jacinto6平台的GPIO端口，如图5所示。当报警按钮按下时，该GPIO端口输入信号会从高电平转变为低电平，即产生一个下降沿中断信号；放开按钮后，该GPIO端口输入信号又恢复到高电平，即产生一个上升沿中断信号，相邻的一组下降/上升沿即可生成一个触发信号。另外，为防止用户误操作和电路中的干扰信号，可设置为仅当下降沿中断信号与上升沿中断信号的时间差大于规定时间（如5秒）才视为有效触发信号并发送给计算单元14。

计算单元14接收到来自触发单元11的触发信号以后，根据获取单元12获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或者从各个出警点行驶到车辆的路程。获取单元12可沿用车辆预装的导航装置中的对应的信息获取模块，也可为独立功能单元。获取单元12所获取的车辆的当前行驶信息至少包括当前车辆在定位系统中的位置信息，还可包括车辆的行驶方向、车辆的行驶速度及实时交通情况数据等信息。

存储单元13预先存储短信报警号码信息表，该表包含了各出警点及其短信报警号码之间的直接或间接的对应关系，以供其它单元检索。

计算单元14可根据不同的要求，计算各个出警点的所需救援时间或者从各个出警点行驶到车辆的路程。

确定单元15根据计算单元14的计算结果，确定所需救援时间最短或者行驶到车辆的路程最短的出警点作为基准出警点，并通过检索存储单元13所保存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的短信接收号码。

配置在智能通信设备20中的生成单元21，通过智能通信设备20与车辆有线/无线通信设备10的有线或者无线通信，根据获取单元12所获取的车辆的当前行驶信息生成报警短信，该报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息。

接着，执行单元22根据确定单元15根据基准出警点所确定的该基准出警点对应的短信接收号码，发送所述报警短信至该短信接收号码，完成最终的报警动作。

以上描述，给出了车辆报警系统的实现方式的一个实施例。但是，除了触发单元11的报警按钮需配置于车辆内部，除此以外上述车辆报警系统1的各功能单元可根据需要进行任意的配置，既可配置于车辆有线/无线通信设备10也可配置于智能通信设备20中。另外，甚至可以不需要智能通信设备20，而将所有功能单元都配置于车辆中。或者，也可仅将触发单元11或仅将触发单元11的报警按钮配置于车辆中，而将其他所有功能单元都配置于智能通信设备20中。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为一个范例，并不具有限定发明范围的意图。这些实施方式能够通过其他各种形态实施，在不超出发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更。这些实施方式和其变形包含在发明范围和主旨中的同时，也包含在权利要求书中记载的发明以及与其均等的范围内。

Claims

1.一种车辆报警方法，用于在车辆遇险时向警方发送报警短信，其特征在于，包括下列步骤：

（a）根据该车辆的使用者的触发动作，生成触发信号；

（b）获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当前行驶信息至少包括车辆在定位系统中的当前位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点在定位系统中的位置信息；

(c)根据所获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个出警点行驶到车辆的路程；

(d)根据上述计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并根据预存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的短信接收号码，所述短信报警号码信息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间接的对应关系；

（e）根据车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息；

（f）发送所述报警短信至步骤（d）中所确定的短信接收号码。

2.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

每隔一定时间获取车辆的当前行驶信息，根据车辆的当前行驶信息生成报警短信，并向之前所查找到的短信接收号码发送报警短信。

3.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

每隔一定时间重复步骤（b）～（f）。

4.如权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于，

当步骤（d）中最新确定的短信接收号码不同于前一次确定的短信接收号码时，在步骤（f）中向最新确定的短信接收号码发送报警短信的同时，向所述前一次确定的短信接收号码发送取消报警短信。

5.如权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于，

当步骤（d）中最新确定的短信接收号码不同于前一次确定的短信接收号码时，在步骤（e）中生成的报警短信中增加之前已经向其他短信接收号码发送报警短信的内容。

6.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

在步骤（a）中，只有当使用者的触发动作的持续时间达到规定阈值，才生成触发信号。

7.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

还包括步骤：

（g）根据使用者的操作，生成取消报警信号，

（h）根据所述取消报警信号，向之前确定的短信接收号码发送取消报警短信。

8.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

在步骤（f）中，还向预存的亲友短信号码发送所述报警短信。

9.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

所述车辆的当前行驶信息还包括：车辆的行驶速度、车辆的行进方向、实时交通情况数据中至少之一。

10.如权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，

所述报警短信的内容还包括车辆行驶速度、车辆的行进方向中至少一个。

11.一种车辆报警系统，用于在车辆遇险时向出警点发送报警短信，其特征在于，包括：

触发单元，其包括设置在车辆内部的按钮，该触发单元根据使用者对所述按钮的按压动作，生成触发信号；

存储单元，其预先存储短信报警号码信息表，该短信报警号码信息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间接的对应关系，以供其它单元检索；

获取单元，其获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当前行驶信息至少包括当前车辆在定位系统中的位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点的在定位系统中的位置信息；

计算单元，其在接收到所述触发单元生成的所述触发信号后，根据所述获取单元获取的车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个出警点行驶到车辆的路程；

确定单元，其根据所述计算单元的计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并通过所述存储单元所保存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的短信接收号码；

生成单元，其根据所述获取单元获取的车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位系统中的位置信息；

执行单元，根据所述确定单元所确定的基准出警点所对应的短信接收号码，发送所述报警短信至该短信接收号码。

12.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，

所述计算单元，当生成所述触发信号后，每隔一定时间，计算各个出警点的所需救援时间或车辆距各出警点的距离。

13.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，

只有当使用者对所述触发单元的按钮的触发动作的持续时间达到规定阈值，所述触发单元才生成触发信号。

14.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，

所述车辆的当前行驶信息还包括：车辆的行驶速度、车辆的行进方向、实时交通状况数据中至少之一。

15.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，

所述报警短信的内容还包括车辆的行驶速度、车辆的行进方向中至少一个。

16.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，所述触发单元的按钮设置在方向盘的下方便于车辆的使用者按压。

17.如权利要求11所述的车辆报警系统，其特征在于，所述存储单元、获取单元、计算单元、确定单元、生成单元、执行单元中一部分单元设置在车辆的使用者所携带的智能通信设备中，剩余部分单元设置在车辆的无线或有线通信设备中，所述智能通信装置与车辆的无线或有线通信设备进行无线或有线通信。