CN110766974A - 寻车方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种寻车方法、装置和系统，其中，该方法包括：接收第一终端发送的寻车指令，寻车指令包括第一生物特征信息和第一终端的当前位置信息；在预存生物特征库中存在与第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；根据目标停车位的位置信息和当前位置信息生成导航路径；向位于目标停车位的车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

Description

寻车方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置和系统。

背景技术

随着近年来汽车产业的飞速发展，私家车的数量越来越多，停车场也越来越大，同时寻车就越来越困难。

为了帮助用户快速的寻找到自己车辆的具体位置，相关技术中所提供的寻车方式一般都是通过无线通信方式例如3G、4G等方式将车辆当前GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)信息GPS上传至服务器，然后用户通过智能终端例如手机查看车辆当前位置，并根据智能终端中显示的位置寻找到车辆当前所在位置。

然而，在实现本发明的过程中发明人发现上述寻车方式至少存在如下问题：一方面GPS定位无法做到十分精确，导致用户看到的车辆位置与实际位置有一定的偏差，无法正确寻找到车辆；另一方面，在用户对停车场内部不熟悉时，即使得到车辆的准确位置也无法快速到达车辆附近。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明目的在于提出一种寻车方法、装置和系统，根据停车的停车位的位置和用户寻车所在的当前位置生成导航路径，并将导航路径发送给对应的车辆，车辆自动驾驶至用户寻车所在的位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种寻车方法，包括以下步骤：接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，在所述接收第一终端发送的寻车指令之前，所述方法还包括：接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

在本发明的一个实施例中，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，还包括：通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

在本发明的一个实施例中，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：获取位于所述目标停车位处的第三终端；通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

本发明实施例的寻车方法，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种寻车装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；获取模块，用于在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；生成模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；发送模块，用于向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；确定模块，用于根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；第一保存模块，用于将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

在本发明的一个实施例中，所述发送模块，具体用于：根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，还包括：采集模块，用于通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；第二保存模块，用于将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

在本发明的一个实施例中，所述发送模块，具体用于：获取位于所述目标停车位处的第三终端；通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

本发明实施例的寻车装置，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种寻车系统，包括：所述第一终端，用于向所述服务器发送寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；所述服务器，用于接收第一终端发送的所述寻车指令，在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息，并根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径，以及向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端；所述服务器，还用于接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

在本发明的一个实施例中，所述服务器，具体用于：根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述服务器，还用于：通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

在本发明的一个实施例中，所述服务器，具体用于：获取位于所述目标停车位处的第三终端，并控制所述第三终端与所述车辆进行通信；通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括车联网系统，所述车联网系统包括处理平台，其中：所述服务器，还用于向所述处理平台发送远程控制请求，并在接收到所述处理平台返回的确认消息时，通过所述处理平台向与生物特征模板对应的车辆发送控制指令和所述导航路径，其中，所述远程控制请求包括所述第一生物特征信息；所述处理平台，用于将所述第一生物特征信息与预存的生物特征模板进行匹配，在存在与所述第一生物特征信息匹配的生物特征模板时，向所述服务器返回确认消息，并获取与所述生物特征模板对应的车辆，以及将所述服务器发送的控制指令和所述导航路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

本发明实施例的寻车系统，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的寻车方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的寻车方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明第一方面实施例的寻车方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的寻车方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的寻车方法的流程示意图；

图3是步骤103的细化流程示意图一；

图4是步骤103的细化流程示意图二；

图5是根据本发明一个实施例的寻车方法的交互流程示意图；

图6是根据本发明一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图8是根据本发明又一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图9是根据本发明一个实施例的寻车系统的结构示意图；

图10是根据本发明另一个实施例的寻车系统的结构示意图；

图11是根据本发明又一个实施例的寻车系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的寻车方法、装置和系统。

图1是根据本发明一个实施例的寻车方法的流程示意图。

如图1所示，该寻车方法包括以下步骤：

步骤101，接收第一终端发送的寻车指令，寻车指令包括第一生物特征信息和第一终端的当前位置信息。

其中，需要说明的是，本发明实施例的寻车方法应用在寻车装置中，该寻车装置可以被配置在服务器中。

作为一种示例性的实施方式，在用户有寻车需求时，用户可通过第一终端输入寻车指令，并输入第一生物特征信息。对应地，第一终端获取自己的当前位置信息，并向服务器发送包含第一生物特征信息和第一终端的当前位置信息的寻车指令。

其中，第一生物特征信息可以包括但不限于指纹信息、虹膜信息、面部信息、声音信息等信息，该实施例不对第一生物特征信息进行限定。

其中，第一终端可以为任何可以发送寻车指令的硬件设备，例如，第一终端可以为智能手机、平板电脑、便携式设备等。又例如，第一终端可以为停车场中停车位上设置的终端。

步骤102，在预存生物特征库中存在与第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息。

步骤103，根据目标停车位的位置信息和当前位置信息生成导航路径。

步骤104，向位于目标停车位的车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径控制车辆自动驾驶至当前位置信息。

作为一种示例性的实施方式，在服务器生成导航路径后，服务器可根据预存的生物特征信息和车辆的对应关系，获取与第二生物特征信息对应的车辆，并向该车辆发送控制指令和导航路径，对应的，车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置。

作为一种示例性的实施方式，服务器还可以通过将第一生物特征信息发送给车联网系统的处理平台，以通过该处理平台获取与该第一生物特征信息对应的车辆，并向该车辆发送控制指令和导航路径，对应的，车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置。

其中，需要说明的是，与第二生物特征信息对应的车辆即为位于目标停车位的车辆。

本发明实施例的寻车方法，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

基于上述实施例的基础上，为了后续可准确地获取车辆停车位置，作为一种示例性的实施方式，可在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，在接收第一终端发送的寻车指令之前，如图2所示，该方法还可以包括：

步骤201，接收第二终端发送的停车指令，停车指令包括第三生物特征信息和第二终端的标识。

作为一种示例性的实施方式，在将车辆停入停车位后，用户可通过该停车位对应的第二终端输入停车指令，并输入第三生物特征信息。对应地，第二终端向服务器发送包含第三生物特征信息和第二终端的标识的停车指令。

其中，需要说明的是，第三生物特征信息可以包括但不限于指纹信息、虹膜信息、面部信息、声音信息等信息，该实施例不对第三生物特征信息进行限定。

步骤202，根据第二终端的标识确定第二终端所在停车位的位置信息。

其中，需要理解的是，第二终端的标识用于唯一标识终端，每个终端都具有唯一的标识。

具体而言，在获取第二终端发送的停车指令后，根据停车指令中的第二终端的标识，以及预存的终端标识与停车位的位置的对应关系，确定与第二终端的标识对应的停车位的位置信息。

其中，需要说明的是，第二终端所在停车位的位置信息即为停车时所使用的停车位的位置信息。

步骤203，将第三生物特征信息和第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至预存生物特征库。

在本示例中，根据停车时录入生物特征信息的终端确定停车所使用的停车位，并在预存生物特征库中保存停车时所输入的生物特征信息和停车位的位置的对应关系，方便了后续可基于该生物特征库准确获取停车时所使用的停车位的位置信息。

其中，需要理解的是，上述步骤103的一种可能的实现方式，如图3所示，上述步骤103可以包括：

步骤1031，根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与第二生物特征信息对应的目标车牌信息。

其中，需要理解的是，上述对应关系中的车牌信息可以是用户在停车后，通过第一终端手动输入的，或者是第一终端通过摄像头识别停车位上车辆的车牌信息，该实施例对此不作限定。

步骤1032，根据目标车牌信息与车辆进行通信验证，接收车辆返回的验证通过的确认指令。

其中，需要理解的是，在根据目标车牌信息与车辆进行通信验证之前，作为一种可能的实现方式，服务器可根据预先保存的生物特征信息与车辆的对应关系，获取与第二生物特征信息对应的车辆。其中，需要理解的是，与第二生物特征信息对应的车辆即为位于目标停车位上的车辆。

作为一种示例性的实施方式，服务器向车辆发送包含目标车牌信息的通信请求，对应地，车辆接收通信请求，并验证通信请求中的目标车牌信息与预存的目标车牌信息是否一致，若一致，则向服务器发送验证通过的确认指令。

步骤1033，向车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径控制车辆自动驾驶至当前位置信息。

为了避免用户手动输入车牌信息的麻烦，作为一种示例性的实施方式，可通过第二终端采集第二终端所在停车位上车辆的车牌信息，并将第三生物特征信息与车牌信息绑定，并保存至对应关系中。

具体而言，在将车辆停在对应的停车位后，该停车位上的第二终端可通过摄像头采集该停车位上车辆的车牌信息，并将该车牌信息发送至服务器，服务器在接收到该车牌信息后，可将第三生物特征信息与车牌信息绑定，并保存至生物特征与车牌信息的对应关系中。

作为一种示例性的实施方式，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端的情况下，如图4所示，上述步骤103还可以包括：

步骤401，获取位于目标停车位处的第三终端。

作为一种示例性的实施方式，根据终端与停车位的位置之间的对应关系，获取位于目标停车位处的第三终端。

步骤402，通过第三终端向车辆发送控制指令和导航路径，以使车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

作为一种示例性的实施方式，在获取位于目标停车位处的第三终端后，服务器向第三终端发送控制指令和导航路径，第三终端可通过短距离数据交换方式例如蓝牙方式向位于目标停车位上的车辆发送控制指令和导航路径。对应地，车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。由此，可避免在车辆的位置信号微弱而无法远程将导航路径信息发送给车辆情况的发生。

为了更加直观的说明本发明实施例的寻车方法的实施过程，下面以生物特征信息为指纹信息，停车场的各停车位处分别布设具有指纹识别功能的终端，且用户通过停车位上的终端发送寻车指令为例进行说明。图5是根据本发明一个实施例的寻车方法的交互流程示意图，如图5所示，该寻车方法可以包括：

步骤501，第二终端接收用户输入的第一指纹信息，并向服务器发送包含第一指纹信息和第二终端的标识的停车指令。

具体而言，用户驾驶车辆进入停车场，将车辆停入停车场内任意一个正常的带有终端的停车位内，然后，在对应的停车位上的第二终端输入停车指令，并向第二终端输入第一指纹信息。

步骤502，服务器接收停车指令，并根据第二终端的标识确定第二终端所在停车位的位置信息。

步骤503，服务器将第一指纹信息和第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至预存指纹库中。

步骤504，第一终端接收用户输入的寻车指令，并输入第二指纹信息。

具体地，在用户结束行程回到停车场后，需要寻车时，用户可身边周围的多个终端任意选择一个终端进行寻车操作。

其中，需要理解的是，该示例中的第一终端即为用户从多个终端选中的终端。

步骤505，第一终端将包含第二指纹信息和第一终端的当前位置信息的寻车指令发送给服务器。

其中，作为一种示例，第一终端的当前位置信息可以为第一终端所在的停车位的位置信息。

步骤506，服务器预存指纹库中获取与第二指纹信息匹配的第一指纹信息，并获取与第一指纹信息对应的第二终端以及第二终端所在停车位的位置信息。

步骤507，服务器根据第二终端所在停车位的位置信息和当前位置信息生成导航路径。

步骤508，服务器将导航路径发送给第二终端。

步骤509，第二终端向位于该停车位的车辆发送导航路径和控制指令。

步骤510，车辆根据导航路径和控制指令自动驾驶至第一终端所在位置。

其中，需要理解的是，第一终端所在位置也就是用户寻车所在位置。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种寻车装置。

图6是根据本发明一个实施例的寻车装置的结构示意图。

如图6所示，该寻车装置可以包括第一接收模块110、获取模块120、生成模块130和发送模块140，其中：

第一接收模块110，用于接收第一终端发送的寻车指令，寻车指令包括第一生物特征信息和第一终端的当前位置信息。

获取模块120，用于在预存生物特征库中存在与第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息。

生成模块130，用于根据目标停车位的位置信息和当前位置信息生成导航路径。

发送模块140，用于向位于目标停车位的车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

其中，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，在本发明的一个实施例中，在图6所示的装置实施例的基础上，如图7所示，该装置还可以包括：

第二接收模块150，用于接收第二终端发送的停车指令，停车指令包括第三生物特征信息和第二终端的标识。

确定模块160，用于根据第二终端的标识确定第二终端所在停车位的位置信息。

第一保存模块170，用于将第三生物特征信息和第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至预存生物特征库。

在本发明的一个实施例中，发送模块140具体用于：根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与第二生物特征信息对应的目标车牌信息；根据目标车牌信息与车辆进行通信验证，接收车辆返回的验证通过的确认指令；向车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径控制车辆自动驾驶至当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，在图7所示的实施例的基础上，如图8所示，该装置还可以包括：

采集模块180，用于通过第二终端采集第二终端所在停车位上车辆的车牌信息。

第二保存模块190，用于将第三生物特征信息与车牌信息绑定，并保存至对应关系中。

在本发明的一个实施例中，发送模块140具体用于：获取位于目标停车位处的第三终端；通过第三终端向车辆发送控制指令和导航路径，以使车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

其中，需要说明的是，前述对寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的寻车装置，此处不再赘述。

本发明实施例的寻车装置，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种寻车系统。

图9是根据本发明一个实施例的寻车系统的结构示意图。

如图9所示，该寻车系统包括第一终端10和服务器20，其中：

第一终端10，用于向服务器20发送寻车指令。

其中，寻车指令包括第一生物特征信息和第一终端10的当前位置信息。

其中，第一生物特征信息可以包括但不限于指纹信息、虹膜信息、面部信息、声音信息等信息，该实施例不对第一生物特征信息进行限定。

服务器20，用于接收第一终端10发送的寻车指令，在预存生物特征库中存在与第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息，并根据目标停车位的位置信息和当前位置信息生成导航路径，以及向位于目标停车位的车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，在图9所示的实施例的基础上，如图10所示，该系统还可以包括在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端30。

服务器20，还用于接收第二终端30发送的停车指令，停车指令包括第三生物特征信息和第二终端30的标识；根据第二终端30的标识确定第二终端30所在停车位的位置信息；将第三生物特征信息和第二终端30所在停车位的位置信息绑定，并保存至预存生物特征库。

在本发明的一个实施例中，服务器20，具体用于：根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与第二生物特征信息对应的目标车牌信息；根据目标车牌信息与车辆的车辆进行通信验证，接收车辆返回的验证通过的确认指令；向车辆发送控制指令和导航路径，以指示车辆根据控制指令和导航路径控制车辆自动驾驶至当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，服务器20，还用于：通过第二终端采集第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；将第三生物特征信息与车牌信息绑定，并保存至对应关系中。

在本发明的一个实施例中，服务器20，具体用于：获取位于目标停车位处的第三终端，并控制第三终端与车辆进行通信；通过第三终端向车辆发送控制指令和导航路径，以使车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，在图10所示的实施例的基础上，如图11所示，该系统还可以包括车联网系统40，车联网系统40包括处理平台41，其中：

服务器20，还用于向处理平台41发送远程控制请求，并在接收到处理平台41返回的确认消息时，通过处理平台41向与生物特征模板对应的车辆发送控制指令和导航路径，其中，远程控制请求包括第一生物特征信息；

处理平台41，用于将第一生物特征信息与预存的生物特征模板进行匹配，在存在与第一生物特征信息匹配的生物特征模板时，向服务器20返回确认消息，并获取与生物特征模板对应的车辆，以及将服务器20发送的控制指令和导航路径发送给车辆，以使车辆根据控制指令和导航路径自动驾驶至当前位置信息。

其中，需要说明的是，前述对寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的寻车系统，此处不再赘述。

本发明实施例的寻车系统，根据发送寻车指令的终端确定用户的当前位置，并根据寻车指令中的生物特征信息确定用户停车的停车位的位置信息，然后，根据停车位的位置信息和当前位置生成导航路径，以及将导航路径发送给车辆，车辆根据导航路径自动驾驶至当前位置，由此，避免了用户向停车位上寻找车辆的麻烦，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述实施例的寻车方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的寻车方法。

为了实现上述目的，本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明第一方面实施例的寻车方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种寻车方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；

在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；

向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，在所述接收第一终端发送的寻车指令之前，所述方法还包括：

接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；

根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；

将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：

根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；

向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；

将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：

获取位于所述目标停车位处的第三终端；

通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

6.一种寻车装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；

获取模块，用于在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；

生成模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；

发送模块，用于向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；

确定模块，用于根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；

第一保存模块，用于将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；

向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；

第二保存模块，用于将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

10.如权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

获取位于所述目标停车位处的第三终端；

通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

11.一种寻车系统，其特征在于，包括第一终端和服务器，其中：

所述第一终端，用于向所述服务器发送寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；

所述服务器，用于接收第一终端发送的所述寻车指令，在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息，并根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径，以及向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端；

所述服务器，还用于接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于：

根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；

向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：

通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；

将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

15.如权利要求12或14所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于：

获取位于所述目标停车位处的第三终端，并控制所述第三终端与所述车辆进行通信；

通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

16.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车联网系统，所述车联网系统包括处理平台，其中：

所述服务器，还用于向所述处理平台发送远程控制请求，并在接收到所述处理平台返回的确认消息时，通过所述处理平台向与生物特征模板对应的车辆发送控制指令和所述导航路径，其中，所述远程控制请求包括所述第一生物特征信息；

所述处理平台，用于将所述第一生物特征信息与预存的生物特征模板进行匹配，在存在与所述第一生物特征信息匹配的生物特征模板时，向所述服务器返回确认消息，并获取与所述生物特征模板对应的车辆，以及将所述服务器发送的控制指令和所述导航路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的寻车方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的寻车方法。

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