CN113593286A - 车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：确定目标用户是否到达取车点；在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。因为采用仅在确定用户到达取车点的情况下向目标车辆发送召唤指令的技术手段，所以克服了目前因容易出现车辆拥堵而导致车辆的出行效率低的问题，进而提升车辆的出行效率。

Description

车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备。
背景技术
随着车辆技术和图像处理技术的飞速发展，车辆的自动驾驶功能越来丰富。其中，自动代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)功能作为车辆实现自动驾驶的主要功能之一，其可以解决车位不足、停车难以及缴费排队等问题，从而提升用户的用车体验。但是，随着使用的用户量增多，由于自动代客泊车功能可能造成拥堵，进而降低车辆的出行效率。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备，以解决目前存在车辆的出行效率低的问题。
为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
本申请第一方面提供一种车辆召唤指令的发送方法，应用于电子设备，包括：
确定目标用户是否到达取车点；
在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
可选的，所述电子设备为用户终端；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
可选的，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息之后，还包括：
基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
可选的，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息，包括：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
可选的，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
本申请第二方面还提供一种车辆召唤指令的发送装置，应用于电子设备，包括：
确定模块，用于确定目标用户是否到达取车点；
发送模块，用于在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
可选的，所述电子设备为用户终端；
所述确定模块，包括：
设备信息获取单元，用于获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
确定单元，用于在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述发送模块，具体用于：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
可选的，所述确定模块，还包括：
应用程序调取单元，用于基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
可选的，所述设备信息获取单元，具体用于：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
可选的，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定模块，具体用于：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述发送模块，包括：
车辆查找单元，用于查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
发送单元，用于在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
本申请第三方面提供一种服务器，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。
本申请第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：确定目标用户是否到达取车点；在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。因为采用仅在确定用户到达取车点的情况下向目标车辆发送召唤指令的技术手段，所以克服了目前因容易出现车辆拥堵而导致车辆的出行效率低的问题，进而提升车辆的出行效率。
另外，通过用户终端在取车点获取到该取车点的场端设备的设备信息，并在用户通过用户终端显示的自动代客泊车输入目标操作的情况下，将获取到的设备信息发送至目标操作所选取的目标车辆，从而可以实现用户通过移动终端召唤目标车辆行驶至该设备信息对应的场端设备所在的取车点，使得用户召唤车辆的操作便捷且省时。
通过用户终端扫描场端设备显示的图形码，或者通过用户终端的感应模块与场端设备的感应模块的匹配，获取到取车点的场端设备的设备信息，从而使用户终端获取场端设备的设备信息的操作更便捷且省时。
用户终端根据场端设备的设备信息自动调取其安装的泊车应用程序运行，并显示上述自动代客泊车界面，从而使用户终端显示自动代客泊车界面的操作更便捷且省时，尤其是在用户不熟悉上述泊车应用程序的操作的情况下。
通过取车点的场端设备可在接收到用户输入的生物特征的情况下，自动向该生物特征匹配的目标车辆发送召唤指令，从而无需用户进行操作，进一步提升召唤车辆的便捷性。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的示意图之一；
图2是根据本申请第二实施例的示意图之一；
图3是根据本申请第二实施例的示意图之二；
图4是根据本申请第二实施例的示意图之三；
图5是根据本申请第二实施例的示意图之三；
图6是用来实现本申请实施例的车辆召唤指令的发送方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
请参见图1，本申请实施例提供的一种车辆召唤指令的发送方法，应用于电子设备，如图1所示，所述车辆召唤指令的发送方法包括如下步骤：
步骤101、确定目标用户是否到达取车点；
步骤102、在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
这里，电子设备通过仅在确定用户到达取车点的情况下向目标车辆发送召唤指令，从而可以避免车等人的情况发生，减少出现车辆拥堵的情况，提升车辆的出行效率。
本申请中，在电子设备向目标车辆发送召唤指令之前，电子设备可以确定该目标车辆关联的目标用户是否达到取车点。
其中，上述确定目标用户是否到达取车点，可以是电子设备根据用户在取车点输入的操作确定目标用户到达取车点，或者，也可以是电子设备根据用户的生物特征或者图像等检测目标用户到达取车点。
另外，上述电子设备可以是用户随身携带的手机、平板电脑或者智能手表等用户终端；或者，上述电子设备也可以是设置于取车点的场端设备，等等。
在一些实施方式中，上述电子设备为用户终端；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
这里，用户终端可以在取车点获取到该取车点的场端设备的设备信息，并在用户通过用户终端显示的自动代客泊车输入目标操作的情况下，将获取到的设备信息发送至目标操作所选取的目标车辆，从而可以实现用户通过移动终端召唤目标车辆行驶至该设备信息对应的场端设备所在的取车点，使得用户召唤车辆的操作便捷且省时。
其中，上述场端设备的设备信息可以是该场端设备的唯一身份信息，且该设备信息还直接或者间接指示该场端设备所处的位置，例如，该设备信息可以是场端设备的物理地址，且目标车辆基于该物理地址可以确定该场端设备的位置。
另外，上述获取设置于取车点的场端设备的设备信息，可以是在用户终端处于上述取车点的情况下，用户查看到该取车点的场端设备的设备信息，并在用户终端输入查看到的设备信息。
或者，在一些实施方式中，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息，包括：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
这里，用户终端可以通过扫描场端设备显示的图形码，或者通过用户终端的感应模块与场端设备的感应模块的匹配，获取到取车点的场端设备的设备信息，从而使用户终端获取场端设备的设备信息的操作更便捷且省时。
本实施方式中，上述图形码可以是条形码或者二维码等；上述第一感应模块和第二感应模块可以是蓝牙模块、红外模块或者近场通信(Near Field Communication，NFC)模块等，在此并不进行限定。
例如，取车点的场端设备显示有与其设备信息关联的二维码，当用户使用用户终端扫描二维码时，用户终端可以通过扫描的二维码获取到场端设备的设备信息，并确定用户到达该取车点；或者，取车点的场端设备设置有存储有其设备信息的NFC模块，且用户终端也设置有NFC模块，当用户将用户终端设置于场端设备上时，用户终端的NFC模块与场端设备的NFC模块进行匹配，并在匹配成功时读取场端设备的设备信息。
另外，上述用户终端显示的自动代客泊车界面，可以是用户终端根据用户输入的针对泊车应用程序的操作(如点击泊车应用程序的应用图标等)，在其显示界面显示上述自动代客泊车界面。
或者，在一些实施方式中，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息之后，还包括：
基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
这里，用户终端可以根据场端设备的设备信息自动调取其安装的泊车应用程序运行，并显示上述自动代客泊车界面，从而使用户终端显示自动代客泊车界面的操作更便捷且省时，尤其是在用户不熟悉上述泊车应用程序的操作的情况下。
例如，在用户终端扫描场端设备显示的二维码，或者用户终端的感应模块与场端设备的感应模块匹配的情况下，用户终端获取到场端设备的设备信息，并根据在该设备信息的触发下自动调取泊车应用程序运行以显示自动代客泊车界面。
需要说明的是，上述目标操作可以是用户在自动代客泊车界面中输入的，且用于在具备自动代客泊车功能的至少一辆车辆选取一辆车辆的操作。例如，在上述自动代客泊车界面中显示有具备自动代客泊车功能的多辆共享车辆的选项的情况下，若用户终端接收到用户对一共享车辆的选项输入的点击操作，则用户终端将该共享车辆作为上述目标车辆。
另外，在上述目标车辆接收到携带有上述设备信息的召唤指令的情况下，目标车辆可以响应于该召唤指令，自动行驶至上述取车点。
在另一些实施方式中，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
这里，取车点的场端设备可以在接收到用户输入的生物特征的情况下，自动向该生物特征匹配的目标车辆发送召唤指令，从而无需用户进行操作，进一步提升召唤车辆的便捷性。
其中，上述生物特征可以是用户的人脸特征、眼球特征或者指纹特征等，在此并不进行限定。
例如，在用户到达取车点的情况下，场端设备可以通过其摄像头拍摄用户的人脸图像，并提取人脸图像中的人脸特征，在查找到停车场内停泊有与该人脸特征匹配的车辆的情况下，场端设备向与该人脸特征匹配的车辆发送上述召唤指令。
需要说明的是，上述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，可以是电子设备直接向目标车辆发送召唤指令(如通过直接通信接口发送等)，或者，也可以是通过其他设备(如基站等)将电子设备的召唤指令转发至目标车辆，在此并不进行限定。
请参见图2，本申请实施例提供一种车辆召唤指令的发送装置，应用于上述电子设备，如图2所示，车辆召唤指令的发送装置200包括：
确定模块201，用于确定目标用户是否到达取车点；
发送模块202，用于在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
可选的，所述电子设备为用户终端；
如图3所示，所述确定模块201，包括：
设备信息获取单元2011，用于获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
确定单元2012，用于在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述发送模块202，具体用于：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
可选的，如图4所示，所述确定模块201，还包括：
应用程序调取单元2013，用于基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
可选的，所述设备信息获取单元，具体用于：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
可选的，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定模块，具体用于：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
如图5所示，所述发送模块202，包括：
车辆查找单元2021，用于查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
发送单元2022，用于在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
需要说明的是，车辆召唤指令的发送装置200能够实现本申请图1方法实施例中电子设备实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图6所示，是根据本申请实施例的车辆召唤指令的发送方法(如图1所示的车辆召唤指令的发送方法)的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆召唤指令的发送方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆召唤指令的发送方法(如图1所示的车辆召唤指令的发送方法)。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆召唤指令的发送方法对应的程序指令/模块(例如，附图2所示的坐标信息确定模块201和发送模块202)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述图1所示的方法实施例中的车辆召唤指令的发送方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据小程序处理的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至小程序处理的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆召唤指令的发送方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与小程序处理的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据电子设备)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用电子设备)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和电子设备。客户端和电子设备一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-电子设备关系的计算机程序来产生客户端和电子设备的关系。
根据本申请实施例的技术方案，确定目标用户是否到达取车点；在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。因为采用仅在确定用户到达取车点的情况下向目标车辆发送召唤指令的技术手段，所以克服了目前因容易出现车辆拥堵而导致车辆的出行效率低的问题，进而提升车辆的出行效率。
另外，通过用户终端在取车点获取到该取车点的场端设备的设备信息，并在用户通过用户终端显示的自动代客泊车输入目标操作的情况下，将获取到的设备信息发送至目标操作所选取的目标车辆，从而可以实现用户通过移动终端召唤目标车辆行驶至该设备信息对应的场端设备所在的取车点，使得用户召唤车辆的操作便捷且省时。
通过用户终端扫描场端设备显示的图形码，或者通过用户终端的感应模块与场端设备的感应模块的匹配，获取到取车点的场端设备的设备信息，从而使用户终端获取场端设备的设备信息的操作更便捷且省时。
用户终端根据场端设备的设备信息自动调取其安装的泊车应用程序运行，并显示上述自动代客泊车界面，从而使用户终端显示自动代客泊车界面的操作更便捷且省时，尤其是在用户不熟悉上述泊车应用程序的操作的情况下。
通过取车点的场端设备可在接收到用户输入的生物特征的情况下，自动向该生物特征匹配的目标车辆发送召唤指令，从而无需用户进行操作，进一步提升召唤车辆的便捷性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆召唤指令的发送方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：
确定目标用户是否到达取车点；
在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为用户终端；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息之后，还包括：
基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息，包括：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定目标用户是否到达取车点，包括：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，包括：
查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
6.一种车辆召唤指令的发送装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定目标用户是否到达取车点；
发送模块，用于在确定所述目标用户到达取车点的情况下，向与所述目标用户关联的目标车辆发送召唤指令，其中，所述召唤指令用于指示所述目标车辆行驶至所述取车点。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子设备为用户终端；
所述确定模块，包括：
设备信息获取单元，用于获取设置于所述取车点的场端设备的设备信息；
确定单元，用于在接收到用户在所述用户终端显示的自动代客泊车界面输入的目标操作的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述发送模块，具体用于：
向所述目标操作所选取的目标车辆发送携带有所述设备信息的召唤指令，其中，所述设备信息用于指示所述取车点的场端设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：
应用程序调取单元，用于基于所述设备信息，调取所述用户终端中的泊车应用程序运行，其中，在所述泊车应用程序运行的情况下，所述用户终端显示所述自动代客泊车界面。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设备信息获取单元，具体用于：
通过扫描所述取车点的场端设备显示的图形码，获取到所述取车点的场端设备的设备信息；或者
在所述用户终端的第一无线感应模块与所述取车点的场端设备的第二无线感应模块匹配的情况下，读取所述场端设备的设备信息。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子设备为所述取车点的场端设备；
所述确定模块，具体用于：
在接收到所述目标用户输入的生物特征的情况下，确定所述目标用户到达所述取车点；
所述发送模块，包括：
车辆查找单元，用于查找是否存在与所述生物特征匹配的目标车辆；
发送单元，用于在查找到与所述生物特征匹配的目标车辆的情况下，向所述目标车辆发送召唤指令。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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