CN109035785A - 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法 - Google Patents

基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109035785A
CN109035785A CN201811095386.3A CN201811095386A CN109035785A CN 109035785 A CN109035785 A CN 109035785A CN 201811095386 A CN201811095386 A CN 201811095386A CN 109035785 A CN109035785 A CN 109035785A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
field end
parking
specified point
backstage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811095386.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈小莹
刘腾
薛振乾
田雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HoloMatic Technology Beijing Co Ltd
Original Assignee
HoloMatic Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HoloMatic Technology Beijing Co Ltd filed Critical HoloMatic Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201811095386.3A priority Critical patent/CN109035785A/zh
Publication of CN109035785A publication Critical patent/CN109035785A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。

Description

基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法。
背景技术
随着城市车辆增加，泊车也变得越发困难，尤其对于新手司机来说更加困难。另一方面，随着时代的进步以及生活节奏的加快，驾驶员越发注重自己的时间效率，于是各大主机厂开始给自家的车辆增加自动泊车功能。
目前市面上的自动泊车技术一般是基于车辆上安装的传感器，探测车辆周围较近范围内可用的车位，并在驾驶员辅助操作的情况下将车自动停入车位。但是，这种自动泊车技术仅仅限于辅助驾驶员快速寻找可用车位，并辅助驾驶员停车入位，仍是以驾驶员为主导，需要驾驶员始终在车内，并不能从根本上节省驾驶员的取车或泊车时间。此外，当前技术中因为普遍基于车辆自身传感器进行探测，探测范围较小，增加车辆成本，对车位画线要求较高。且仅限于泊车，不能取车，无法从根本上解决泊车取车难，效率低的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，能够实现车辆的自动取车或泊车。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：
步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；
步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；
步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；
步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。
优选的是，设置与场端后台进行信息交互的用户APP，所述指定点设置有识别码，所述用户APP通过扫描所述识别码或列表选择指定点与场端后台进行信息交互。
优选的是，所述自动取车方法主要包括以下步骤：
步骤3.1、选取指定点，用户APP识别该指定点的识别码或列表选择指定点，获取场端后台的车辆信息，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息；
步骤3.2、用户APP下发取车指令；
步骤3.3、所述场端后台生成与用户APP对应的车辆所在位置与该指定点之间的取车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照取车路径到达该指定点。
优选的是，步骤3.1中选取指定点的方法为场端后台推荐，具体方法为：
步骤4.1、场端后台向用户APP推送场端地图及可用指定点，同时识别并在场端地图上显示用户所在位置；
步骤4.2、场端后台向用户推荐一个距离用户位置最近的指定点；
步骤4.3、用户App将确定的指定点ID发送至场端后台，该指定点与场端后台进行信息交互。
优选的是，步骤3.2或为预约取车，所述预约取车的具体方法为：用户APP下发取车指令。
步骤5.1、选择预约时间，用户APP向场端后台发送预约取车指令；
步骤5.2、场端后台在到达预约取车时间时，按照步骤3.3所述方法进行取车。
优选的是，所述自动泊车方法主要包括以下步骤：
步骤6.1、车辆进入指定点，场端后台通过场端传感器检测车辆，获取场端后台的车位信息，以获得场内可用车位信息，并推荐一个预选车位，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息；
步骤6.2、用户APP下发泊车指令；
步骤6.3、场端后台生成预选车位与该指定点之间的泊车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照泊车路径到达该预选车位。
优选的是，步骤6.3中，场端传感器实时检测并对比车辆与预选车位的位置，并将车辆实时位置返回至用户App，当场端传感器检测到车辆与预选车位位置重合，将该信息返回用户至App，自动泊车结束。
优选的是，步骤6.3中，所述场端后台实时监测并向用户APP发送车辆规划路径、车辆当前位置及车辆预计到达预选车位的时间。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过在停车场内设置多个场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，对车场内车辆位置进行实时检测，生成包含车位信息及车辆信息的场端地图，使得车辆接管范围增加，通过在场内设置指定点，设置场端后台，用户可以在指定点与场端后台进行信息交互，自动生成指定点和车位之间的取车或泊车路径，并远程启动及控制车辆的自动驾驶进行自动取车或泊车，减少用户在取/泊车时的工作量，并降低车辆成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：
步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图。
步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息。
步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径。
步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。
该方案中，通过在停车场内设置多个场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，对车场内车辆位置进行实时检测，生成包含车位信息及车辆信息的场端地图，使得车辆接管范围增加，通过在场内设置指定点，设置场端后台，用户可以在指定点与场端后台进行信息交互，自动生成指定点和车位之间的取车或泊车路径，并远程启动及控制车辆的自动驾驶进行自动取车或泊车，减少用户在取/泊车时的工作量，并降低车辆成本。可仅在车辆上安装少量必备的传感器协助自动驾驶及取车、泊车操作。其中，所述指定点为用户在取车或泊车时开启任务的点，一个停车场内可设置1个或多个指定点，取车时用户站在指定点旁，车辆将自动前往指定点；泊车时用户将车停进指定点，车辆自动前往预选车位，开始自动泊车。
一个优选方案中，设置与场端后台进行信息交互的用户APP，所述指定点设置有识别码，所述用户APP通过扫描所述识别码或列表选择指定点与场端后台进行信息交互。
以上方案中，用户端仅需通过手机注册或微信登录，即可正常使用用户App，且用户仅需要使用手机App即可完成取/泊车。所述用户APP为安卓应用程序，该应用程序基于安卓系统(可用于安卓手机、平板)设计开发，对车辆进行远程控制，完成自动取/泊车。
一个优选方案中，所述自动取车方法主要包括以下步骤：
步骤3.1、选取指定点，用户APP识别该指定点的识别码或列表选择指定点，获取场端后台的车辆信息，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息。
步骤3.2、用户APP下发取车指令。
步骤3.3、所述场端后台生成与用户APP对应的车辆所在位置与该指定点之间的取车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照取车路径到达该指定点。
一个优选方案中，步骤3.1中选取指定点的方法为场端后台推荐，具体方法为：
步骤4.1、场端后台向用户APP推送场端地图及可用指定点，同时识别并在场端地图上显示用户所在位置。
步骤4.2、场端后台向用户推荐一个距离用户位置最近的指定点。
步骤4.3、用户App将确定的指定点ID发送至场端后台，该指定点与场端后台进行信息交互。
一个优选方案中，步骤3.2或为预约取车，所述预约取车的具体方法为：用户APP下发取车指令
步骤5.1、选择预约时间，用户APP向场端后台发送预约取车指令；
步骤5.2、场端后台在到达预约取车时间时，按照步骤3.3所述方法进行取车。
一个优选方案中，所述自动泊车方法主要包括以下步骤：
步骤6.1、车辆进入指定点，场端后台通过场端传感器检测车辆，获取场端后台的车位信息，以获得场内可用车位信息，并推荐一个预选车位，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息。
步骤6.2、用户APP下发泊车指令。
步骤6.3、场端后台生成预选车位与该指定点之间的泊车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照泊车路径到达该预选车位。
一个优选方案中，步骤6.3中，场端传感器实时检测并对比车辆与预选车位的位置，并将车辆实时位置返回至用户App，当场端传感器检测到车辆与预选车位位置重合，将该信息返回用户至App，自动泊车结束。
一个优选方案中，步骤6.3中，所述场端后台实时监测并向用户APP发送车辆规划路径、车辆当前位置及车辆预计到达预选车位的时间。
实施例1
自动取车
1、用户APP首页：
点击“扫码取车”，前往2.1；
点击“使用地图选择指定点取车”，前往2.2。
2.1.扫码：
用户扫描指定点二维码确定该指定点，前往3。
2.2地图选择指定点：
显示停车场地图及可用指定点，并推荐一个距用户最近的指定点。
用户选择指定点，前往3。
2、用户App将确定的指定点ID发送至场端后台，场端后台将该场所有可用车辆信息返回至用户App。
3、选择车辆及时间：
显示所有可用车辆及车辆信息，用户可选择车辆及是否现在用车。
若用户现在用车，点击召唤车辆，前往4；
若用户选择预约车辆，需选择预约时间(3.1)，点击预约车辆时，前往3.2。
3.1预约时间选择：
用户选择预约车辆的时间，确定选择后前往3。
3.2预约信息：
显示车辆信息及预约时间。
到达预约时间时，前往4。
点击取消预约返回至1。
用户App将确定的车辆ID及用车时间发送至场端后台，场端后台接受信息后反馈给用户App确认信息，到达用车时间时，后台唤醒车辆进行一次路径规划，车辆获得规划路径后开始行驶。
4、取车进度：用户APP显示车辆规划路径、当前位置及预计到达时间。车辆到达时，前往5。场端传感器始终检测并对比车辆与指定点位置，并将车辆实时位置返回至用户App，当检测到车辆与指定点位置重合，将该信息返回至用户App。
5、用车信息：显示使用车辆信息，及泊车按钮。
实施例2
自动泊车
车辆行驶至场端网络覆盖范围内时，场端传感器始终检测并对比车辆与指定点、预选车位的位置信息。
1、用户APP用车信息：显示实时使用车辆信息，及泊车按钮。车辆进入指定点后，点击泊车按钮，前往2。
2、场端后台查询停车场内可用车位，选取预选车位，并进行指定点至预选车位的一次路径规划。
3、车辆获得规划路径后开始行驶，场端传感器始终检测并对比车辆与预选车位的位置，并将车辆实时位置返回至用户App，当检测到车辆与预选车位位置重合，将该信息返回至用户App。
4、结算：显示使用车辆信息、查看泊车进度按钮及完成按钮。点击查看泊车进度按
钮，前往5；点击完成按钮，前往/6。
5、泊车进度：显示车辆规划路径、当前位置及预计到达时间。车辆到达时，前往2。
6、首页：显示取车按钮。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与实施例。

Claims (8)

1.一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：
步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；
步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；
步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；
步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。
2.如权利要求1所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，设置与场端后台进行信息交互的用户APP，所述指定点设置有识别码，所述用户APP通过扫描所述识别码或列表选择指定点与场端后台进行信息交互。
3.如权利要求2所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，所述自动取车方法主要包括以下步骤：
步骤3.1、选取指定点，用户APP识别该指定点的识别码或列表选择指定点，获取场端后台的车辆信息，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息；
步骤3.2、用户APP下发取车指令；
步骤3.3、所述场端后台生成与用户APP对应的车辆所在位置与该指定点之间的取车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照取车路径到达该指定点。
4.如权利要求3所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，步骤3.1中选取指定点的方法为场端后台推荐，具体方法为：
步骤4.1、场端后台向用户APP推送场端地图及可用指定点，同时识别并在场端地图上显示用户所在位置；
步骤4.2、场端后台向用户推荐一个距离用户位置最近的指定点；
步骤4.3、用户App将确定的指定点ID发送至场端后台，该指定点与场端后台进行信息交互。
5.如权利要求3所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，步骤3.2或为预约取车，所述预约取车的具体方法为：用户APP下发取车指令
步骤5.1、选择预约时间，用户APP向场端后台发送预约取车指令；
步骤5.2、场端后台在到达预约取车时间时，按照步骤3.3所述方法进行取车。
6.如权利要求2所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，所述自动泊车方法主要包括以下步骤：
步骤6.1、车辆进入指定点，场端后台通过场端传感器检测车辆，获取场端后台的车位信息，以获得场内可用车位信息，并推荐一个预选车位，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息；
步骤6.2、用户APP下发泊车指令；
步骤6.3、场端后台生成预选车位与该指定点之间的泊车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照泊车路径到达该预选车位。
7.如权利要求6所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，步骤6.3中，场端传感器实时检测并对比车辆与预选车位的位置，并将车辆实时位置返回至用户App，当场端传感器检测到车辆与预选车位位置重合，将该信息返回用户至App，自动泊车结束。
8.如权利要求6所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，步骤6.3中，所述场端后台实时监测并向用户APP发送车辆规划路径、车辆当前位置及车辆预计到达预选车位的时间。
CN201811095386.3A 2018-09-19 2018-09-19 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法 Pending CN109035785A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811095386.3A CN109035785A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811095386.3A CN109035785A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109035785A true CN109035785A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64617454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811095386.3A Pending CN109035785A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109035785A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110147083A (zh) * 2019-05-28 2019-08-20 禾多科技（北京）有限公司 工厂下线车辆的自动智能调度方法
CN110517527A (zh) * 2019-08-21 2019-11-29 同济大学 异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法
CN110782696A (zh) * 2019-01-25 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的控制系统
CN110969893A (zh) * 2019-12-16 2020-04-07 驭势科技（北京）有限公司 一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
CN111754809A (zh) * 2020-06-22 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 手机app遥控泊车动态显示方法、系统、车辆及存储介质
CN111775932A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆接泊控制方法、装置、设备及存储介质
CN113593286A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150926A (zh) * 2013-02-01 2013-06-12 无锡普智联科高新技术有限公司 基于移动机器人小车的预约取车系统及其方法
CN105679068A (zh) * 2016-02-26 2016-06-15 重庆邮电大学 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法
WO2017021049A1 (de) * 2015-08-04 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und system zum lokalisieren eines sich innerhalb eines parkplatzes befindenden fahrzeugs
CN107209518A (zh) * 2015-01-26 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 代客泊车方法和代客泊车系统
CN207558203U (zh) * 2015-11-24 2018-06-29 沈玮 自动停车系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150926A (zh) * 2013-02-01 2013-06-12 无锡普智联科高新技术有限公司 基于移动机器人小车的预约取车系统及其方法
CN107209518A (zh) * 2015-01-26 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 代客泊车方法和代客泊车系统
WO2017021049A1 (de) * 2015-08-04 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und system zum lokalisieren eines sich innerhalb eines parkplatzes befindenden fahrzeugs
CN107851386A (zh) * 2015-08-04 2018-03-27 罗伯特·博世有限公司 用于定位位于停车场内的车辆的方法和系统
CN207558203U (zh) * 2015-11-24 2018-06-29 沈玮 自动停车系统
CN105679068A (zh) * 2016-02-26 2016-06-15 重庆邮电大学 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110782696A (zh) * 2019-01-25 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的控制系统
CN110147083A (zh) * 2019-05-28 2019-08-20 禾多科技（北京）有限公司 工厂下线车辆的自动智能调度方法
CN110147083B (zh) * 2019-05-28 2021-10-08 禾多科技（北京）有限公司 工厂下线车辆的自动智能调度方法
CN110517527A (zh) * 2019-08-21 2019-11-29 同济大学 异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法
CN110969893A (zh) * 2019-12-16 2020-04-07 驭势科技（北京）有限公司 一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
CN113593286A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆召唤指令的发送方法、装置及电子设备
CN111775932A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆接泊控制方法、装置、设备及存储介质
CN111754809A (zh) * 2020-06-22 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 手机app遥控泊车动态显示方法、系统、车辆及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109035785A (zh) 基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法
CN105679068A (zh) 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法
CN110562248B (zh) 一种基于无人机的自动泊车系统及自动泊车方法
CN103587504B (zh) 用于在洗车线中自主行驶的方法和机动车
US20170323565A1 (en) Parking facility management server for a parking facility
CN105398431A (zh) 自动驻车和提醒系统及其使用方法
CN106971607A (zh) 一种全自动智能停车方法及装置
CN105206100A (zh) 辅助停车方法、装置及系统
CN107272077A (zh) 用于检测车辆内物体的系统和方法
CN103632413A (zh) 运行车辆的方法和系统
CN111361549A (zh) 一种采用自建图的泊车和召回的方法、系统
US11370418B2 (en) Parking assist system and parking assist device
CN102564440A (zh) 通信系统和移动终端
CN105122326B (zh) 用于提供关于停放的机动车的至少一条位置信息的方法和机动车
CN110517525B (zh) 一种基于标签系统的代客泊车方法
CN106686548B (zh) 停车设备感应触发方法、客户端及系统
CN107719362B (zh) 车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器
CN108463845A (zh) 用于提供与机动车环境相关的结果数据的方法
CN109215376A (zh) 一种停车方法和系统
CN106643753A (zh) 电动汽车充电场站桩位导航系统及方法
JP2012019627A (ja) 車両充電システム、給電側システム、および車載システム
CN110766961B (zh) 寻车方法、装置和系统
CN110246363A (zh) 一种停车场智能停车方法及系统
CN111479746A (zh) 用于移动驻车辅助的方法
CN113129633A (zh) 一种自主泊车、自主召车的方法、avp平台及车辆终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218