JP2002352015A

JP2002352015A - 駐車場管理システム、入庫管理装置、出庫管理装置、駐車場管理装置、及びコンピュータプログラム

Info

Publication number: JP2002352015A
Application number: JP2001157764A
Authority: JP
Inventors: Isao Fumiyama; 功文山
Original assignee: I PARK KK; Park Kk I
Current assignee: I PARK KK; Park Kk I
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車場での車両の盗難を防止し、駐車場の無
人化を可能とする駐車場管理システム、入庫管理装置、
出庫管理装置、駐車場管理装置、及びコンピュータプロ
グラムを提供する。【解決手段】車両の入庫時に、駐車場の利用者の指紋
データを操作機１５に設けた指紋センサによって採取
し、指紋データを採取した場合にだけ、扉１４を開いて
車両の入庫を許可する。指紋データ、車庫番号データ、
及び入庫時刻の時刻データを、駐車場の外部に設置して
ある駐車場管理装置のデータベースに記憶する。車両の
出庫時には再度指紋データを採取し、この指紋データの
採取対象の人物と同一人物による指紋データを前記デー
タベースから検索し、この指紋データに係る車庫番号の
パレットを呼び出す。そして、駐車料金を徴収した場合
に、扉１４を開いて、車両の出庫を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の入庫を禁止
する入庫禁止機構及び車両の出庫を禁止する出庫禁止機
構を有する駐車場での車両の入庫及び出庫を管理する駐
車場管理システム、該駐車場管理システムに用いられる
入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車場管理装置、並
びにコンピュータを入庫管理装置、出庫管理装置、及び
駐車場管理装置として機能させるためのコンピュータプ
ログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】時間貸駐車場には、立体式、ゲート式、
及びコイン式等の駐車場がある。

【０００３】図２３は、立体式の駐車場の一例を示す外
観図である。図において１１は立体式の駐車設備を示し
ている。駐車設備１１は、直方体形状をなす建造物であ
り、内部に複数のパレット（車庫）が設けられている
（図示せず）。各パレットは縦方向に環状に連結されて
おり、この環状の周方向に循環させることが可能とされ
ている。

【０００４】駐車設備１１と道路１２との間には、駐車
待ちの車両を待機させるための待機エリア１３が設けて
あり、この待機エリア１３には、車両を水平方向に回転
するためのターンテーブル１３ａが設けられている。

【０００５】また駐車設備１１の正面、即ち道路１２を
臨む面の下部には、扉１４が設けられており、この扉１
４の横には、駐車設備１１を操作するための操作機１５
が設けられている。

【０００６】このような立体式の駐車場では、駐車場の
利用者が車両を入庫する場合に、車両を待機エリア１３
に進入させて、待機させる。そして、オペレータが操作
機１５に設けられた操作パネルを操作して、空きパレッ
トを扉１４に面する位置（以下、着床位置という）まで
呼び出し、この状態で扉１４を開く。更にオペレータが
利用者に入庫の指示を行うことによって、車両の入庫が
行われ、オペレータによって駐車設備１１内が無人であ
ることが確認された後、オペレータが操作機１５の操作
パネルを操作し、扉１４を閉じて、車両の入庫が完了す
る。

【０００７】また、駐車場の利用者が駐車している車両
を出庫する場合には、前記利用者がオペレータに対して
駐車料金を支払い、オペレータが操作機１５に設けられ
た操作パネルを操作して、前記車両を格納しているパレ
ットを着床位置まで呼び出し、この状態で扉１４を開
く。そして、オペレータが利用者に出庫の指示を行うこ
とによって、車両の出庫が行われ、オペレータが操作機
１５に設けられた操作パネルを操作して、ターンテーブ
ル１３ａを略１８０度回転させ、オペレータが車両を道
路１２へ誘導する。更にオペレータによって駐車設備１
１内が無人であることが確認された後、オペレータが操
作機１５の操作パネルを操作し、扉１４を閉じて、車両
の出庫が完了する。

【０００８】次に、ゲート式の駐車場の車両の入庫及び
出庫の動作について説明する。図２４は、ゲート式の駐
車場の一例を示す外観図である。ゲート式の駐車場２１
は、地上又は地下に設けられ、駐車場２１の入口及び出
口に遮断機状のゲート２２，２３が設けてあり、入口側
のゲート２２には発券機２２ａが、出口側のゲートには
精算機２３ａが設けてある。発券機２２ａには車両を検
出するセンサ（図示せず）が設けられており、入口側の
ゲート２２の前に車両が乗り入れられた場合に、前記セ
ンサによってこの車両が検出され、発券機２２ａによっ
て駐車券の発券がなされる。

【０００９】また発券機２２ａには、発券した駐車券が
発券機２２ａから抜き取られたことを検出するセンサ
（図示せず）が設けられており、このセンサによって駐
車券が発券機２２ａから抜き取られたことが検出された
場合に、入口側のゲート２２を開くようになっている。
駐車券には、磁気パターンによって入庫時刻が記録され
る。

【００１０】車両を出庫する場合には、利用者が車両を
出口側のゲート２３の前に停車させたときに、精算機２
３ａに設けられたセンサ（図示せず）によって車両が検
出される。該センサによって車両が検出された場合に
は、精算機２３ａが、駐車券を精算機２３ａへ投入する
よう指示する音声又は映像等を出力する。そして、精算
機２３ａが、投入された駐車券に記録された入庫時刻を
読み出し、入庫時刻とその時点での時刻（出庫時刻）と
から、駐車時刻を演算する。

【００１１】精算機２３ａは、演算した駐車時刻から駐
車料金を演算し、この駐車料金を精算するよう指示する
音声又は映像等を出力する。そして、利用者が金銭を精
算機２３ａに投入することにより、駐車料金の精算が行
われた場合に、出口側のゲート２３を開く。

【００１２】次に、コイン式の駐車場の車両の入庫及び
出庫の動作について説明する。図２５は、コイン式の駐
車場の一例を示す外観図である。コイン式の駐車場３１
は、地上面等の平地が区画分けされ、夫々の区画が駐車
用のスペース（車庫）３２，３２，…とされ、複数の車
庫３２，３２，…夫々に、所謂フラップ３２ａ，３２
ａ，…なる車両の出庫を禁止する機構が埋設されてい
る。また駐車場３１の一画には精算機３３が設置されて
おり、該精算機３３と各フラップ３２ａ，３２ａ，…と
が接続されている。

【００１３】空いている車庫３２では、フラップ３２ａ
が地面と概ね平坦な状態となっており、これにより車両
を自由に入庫することが可能である。また夫々の車庫３
２，３２，…には車両を検出するセンサ（図示せず）が
設けられており、該センサによって車両が検出された場
合に、フラップ３２ａが地面から突出し、この車庫３２
からの車両の出庫を禁止するようになっている。そし
て、フラップ３２ａによって車両の出庫が禁止された状
態となったときに、精算機３３によってこの車庫３２で
の駐車時間の計時が開始される。

【００１４】車両を出庫する場合には、駐車場３１の利
用者が車庫３２に関連付けられた番号等を精算機３３に
入力し、精算機３３によってその時点での前記車庫３２
での駐車時間から、前記利用者に対する駐車料金が演算
される。精算機３３は、この駐車料金を精算するよう指
示する音声又は映像等を出力して、駐車料金の精算が行
われた場合に、前記車庫３２に設けられたフラップ３２
ａによる出庫の禁止を解除すべく、フラップ３２ａを地
面と概ね平坦な状態となるまで動作させる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
従来の立体式の駐車場での駐車場管理システムでは、オ
ペレータが駐車設備を操作する必要があり、人件費が嵩
むという問題があった。

【００１６】また、従来のゲート式の駐車場での駐車場
管理システムでは、駐車場の利用者が駐車券を保持して
おく必要があり、駐車場の利用者にとって不便であると
いう問題があった。

【００１７】また、従来のコイン式の駐車場での駐車場
管理システムでは、駐車場の利用者が、自身が車両を駐
車している車庫の番号を覚えておくか、又は駐車料金の
精算時に前記車庫の番号を確認する必要があり、駐車場
の利用者にとって不便であるという問題があった。

【００１８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、車両の入庫時及び出庫時に駐車場の利用者の生
体的特徴を示す特徴情報を採取し、車両の入庫時に採取
した特徴情報と車両の出庫時に採取した特徴情報とを照
合し、照合結果に基づいて、車両の出庫を禁止する出庫
禁止機構による出庫の禁止を解除すべく構成することに
より、駐車中の車両の盗難を防止し、駐車場の無人化を
可能とする駐車場管理システム、該該駐車場管理システ
ムに用いられる入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車
場管理装置、並びにコンピュータを入庫管理装置、出庫
管理装置、及び駐車場管理装置として機能させるための
コンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【００１９】本発明の他の目的は、車両の入庫を禁止す
る入庫禁止機構が設けられた駐車場で、車両の入庫時に
前記特徴情報を採取した場合に、前記入庫禁止機構によ
る車両の入庫の禁止を解除すべく構成することにより、
特徴情報が採取された利用者に対してだけ車両の入庫を
許可し、駐車場を無人化した場合であっても、特徴情報
を採取させない者が不正に駐車することを防止する駐車
場管理システム、該該駐車場管理システムに用いられる
入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車場管理装置、並
びにコンピュータを入庫管理装置、出庫管理装置、及び
駐車場管理装置として機能させるためのコンピュータプ
ログラムを提供することにある。

【００２０】本発明の更に他の目的は、駐車場の利用者
から車両を入庫する車庫を特定する車庫情報を受け付け
たときに、この車庫情報により特定される車庫への入庫
禁止機構による入庫の禁止を解除し、前記車庫情報を車
両の入庫時に採取した特徴情報と関連付けてデータベー
スに記憶し、車両の出庫時に採取した特徴情報の採取対
象の人物と同一人物による特徴情報を、前記データベー
スから検索し、検索した特徴情報に関連付けられた車庫
情報を前記データベースから読み出して、前記車庫情報
により特定される車庫からの出庫禁止機構による車両の
出庫の禁止を解除すべく構成することにより、駐車場の
利用者が車庫に対応付けられた番号等の車庫情報を覚え
ていなくても、採取した特徴情報から前記車庫情報を獲
得することができ、駐車場の利用者が複雑な操作を行う
ことなく、車両の入庫及び出庫を行うことができる駐車
場管理システム、該該駐車場管理システムに用いられる
入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車場管理装置、並
びにコンピュータを入庫管理装置、出庫管理装置、及び
駐車場管理装置として機能させるためのコンピュータプ
ログラムを提供することにある。

【００２１】本発明の更に他の目的は、車両の入庫時に
入庫時刻を獲得し、車両の出庫時に出庫時刻を獲得し
て、入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を演算し、演算
した駐車料金を駐車場の利用者から徴収した場合にの
み、出庫禁止機構による出庫の禁止を解除すべく構成す
ることにより、駐車料金の精算がされないまま車両を出
庫される虞が無く、確実に駐車料金を徴収することがで
きる駐車場管理システム、該該駐車場管理システムに用
いられる入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車場管理
装置、並びにコンピュータを入庫管理装置、出庫管理装
置、及び駐車場管理装置として機能させるためのコンピ
ュータプログラムを提供することにある。

【００２２】本発明の更に他の目的は、車両の入庫及び
出庫の手順を案内する音声又は映像を出力すべく構成す
ることにより、駐車場の利用者が容易に駐車設備等の操
作を行うことができ、駐車場の無人化を可能とする駐車
場管理システム、該該駐車場管理システムに用いられる
入庫管理装置及び出庫管理装置、並びにコンピュータを
入庫管理装置及び出庫管理装置として機能させるための
コンピュータプログラムを提供することにある。

【００２３】本発明の更に他の目的は、駐車場の利用者
の指紋に関する情報を特徴情報として採取すべく構成す
ることにより、特徴情報の照合によって高精度に個人認
証を行うことができ、この個人認証に基づいて、駐車中
の車両の盗難を防止することができる駐車場管理システ
ム、該該駐車場管理システムに用いられる入庫管理装
置、出庫管理装置、及び駐車場管理装置、並びにコンピ
ュータを入庫管理装置、出庫管理装置、及び駐車場管理
装置として機能させるためのコンピュータプログラムを
提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る駐車場管
理システムは、車両の出庫を禁止する出庫禁止機構を有
する駐車場での車両の入庫及び出庫を管理する駐車場管
理システムにおいて、車両の入庫時に駐車場の利用者の
生体的特徴を示す特徴情報を採取する第１採取手段と、
車両の出庫時に駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴
情報を採取する第２採取手段と、前記第１採取手段によ
って採取した特徴情報及び前記第２採取手段によって採
取した特徴情報を照合する照合手段と、該照合手段によ
る照合結果に基づいて、前記第２採取手段によって特徴
情報を採取した利用者に対して車両の出庫を許可すべ
く、前記出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解除す
る出庫禁止解除手段とを備えることを特徴とする。

【００２５】第２発明に係る駐車場管理システムは、第
１発明に係る駐車場管理システムにおいて、駐車場に、
車両の入庫を禁止する入庫禁止機構が設けてあり、前記
第１採取手段によって特徴情報を採取した場合に、該特
徴情報を採取した利用者に対して車両の入庫を許可すべ
く、前記入庫禁止機構による車両の入庫の禁止を解除す
る入庫禁止解除手段を更に備えることを特徴とする。

【００２６】第３発明に係る駐車場管理システムは、第
２発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入庫禁
止機構は、駐車場が有する複数の車庫への車両の入庫を
夫々禁止すべくなしてあり、前記出庫禁止機構は、駐車
場が有する複数の車庫からの車両の出庫を夫々禁止すべ
くなしてあり、駐車場の利用者から車両を入庫する車庫
を特定する車庫情報を受け付ける受付手段と、該受付手
段によって受け付けた車庫情報及び前記第１採取手段に
よって採取した特徴情報を関連付けて記憶するデータベ
ースと、前記照合手段による照合の結果、前記第２採取
手段による特徴情報の採取対象の人物と同一人物による
特徴情報を前記データベースから検索する検索手段と、
該検索手段によって検索した特徴情報に関連付けられた
車庫情報を前記データベースから読み出す読み出し手段
とを更に備え、前記入庫禁止解除手段は、前記受付手段
によって受け付けた車庫情報によって特定される車庫へ
の前記入庫禁止機構による車両の入庫の禁止を解除すべ
くなしてあり、前記出庫禁止解除手段は、前記読み出し
手段によって読み出した車庫情報によって特定される車
庫からの前記出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解
除すべくなしてあることを特徴とする。

【００２７】第４発明に係る駐車場管理システムは、第
１乃至第３発明の何れかに係る駐車場管理システムにお
いて、時計手段と、車両の入庫時に前記時計手段から入
庫時刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、車両の出庫時に
前記時計手段から出庫時刻を獲得する出庫時刻獲得手段
と、前記入庫時刻獲得手段によって獲得した入庫時刻及
び前記出庫時刻獲得手段によって獲得した出庫時刻に基
づいて、駐車場の利用者に対する駐車料金を演算する駐
車料金演算手段と、該駐車料金演算手段によって演算し
た駐車料金を前記利用者から徴収する徴収手段とを更に
備え、前記出庫禁止解除手段は、該徴収手段によって前
記利用者から駐車料金を徴収した場合に、前記出庫禁止
機構による車両の出庫の禁止を解除すべくなしてあるこ
とを特徴とする。

【００２８】第５発明に係る駐車場管理システムは、第
１乃至第４発明の何れかに係る駐車場管理システムにお
いて、車両の入庫の手順を案内する音声又は映像を出力
する第１出力手段と、車両の出庫の手順を案内する音声
又は映像を出力する第２出力手段とを更に備えることを
特徴とする。

【００２９】第６発明に係る駐車場管理システムは、第
１乃至第５発明の何れかに係る駐車場管理システムにお
いて、前記特徴情報は、駐車場の利用者の指紋に関する
情報であることを特徴とする。

【００３０】第７発明に係る入庫管理装置は、駐車場で
の車両の入庫を管理する入庫管理装置において、車両の
入庫時に駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴情報を
採取する採取手段と、該採取手段によって採取した特徴
情報を外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴と
する。

【００３１】第８発明に係る入庫管理装置は、第７発明
に係る入庫管理装置において、駐車場に、車両の入庫を
禁止する入庫禁止機構が設けてあり、前記採取手段によ
って特徴情報を採取した場合に、該特徴情報を採取した
利用者に対して車両の入庫を許可すべく、前記入庫禁止
機構による車両の入庫の禁止を解除する入庫禁止解除手
段を更に備えることを特徴とする。

【００３２】第９発明に係る入庫管理装置は、第８発明
に係る入庫管理装置において、前記入庫禁止機構は、駐
車場が有する複数の車庫への車両の入庫を夫々禁止すべ
くなしてあり、駐車場の利用者から車両を入庫する車庫
を特定する車庫情報を受け付ける受付手段と、該受付手
段によって受け付けた車庫情報を外部へ送信する送信手
段とを更に備え、前記入庫禁止解除手段は、前記受付手
段によって受け付けた車庫情報によって特定される車庫
への前記入庫禁止機構による車両の入庫の禁止を解除す
べくなしてあることを特徴とする。

【００３３】第１０発明に係る入庫管理装置は、第７乃
至第９発明の何れかに係る入庫管理装置において、時計
手段と、車両の入庫時に前記時計手段から入庫時刻を獲
得する入庫時刻獲得手段と、該入庫時刻獲得手段によっ
て獲得した入庫時刻を示す入庫時刻情報を外部へ送信す
る送信手段とを更に備えることを特徴とする。

【００３４】第１１発明に係る入庫管理装置は、第７乃
至第１０発明の何れかに係る入庫管理装置において、車
両の入庫の手順を案内する音声又は映像を出力する出力
手段を更に備えることを特徴とする。

【００３５】第１２発明に係る入庫管理装置は、第７乃
至第１１発明の何れかに係る入庫管理装置において、前
記特徴情報は、駐車場の利用者の指紋に関する情報であ
ることを特徴とする。

【００３６】第１３発明に係る出庫管理装置は、車両の
出庫を禁止する出庫禁止機構を有する駐車場での車両の
出庫を管理する出庫管理装置において、車両の出庫時に
駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴情報を採取する
採取手段と、該採取手段によって採取した特徴情報を外
部へ送信する送信手段と、外部から前記特徴情報の照合
結果を示す照合結果情報を受信する受信手段と、該受信
手段によって受信した照合結果情報に基づいて、前記採
取手段によって特徴情報を採取した利用者に対して車両
の出庫を許可すべく、前記出庫禁止機構による車両の出
庫の禁止を解除する出庫禁止解除手段とを備えることを
特徴とする。

【００３７】第１４発明に係る出庫管理装置は、第１３
発明に係る出庫管理装置において、前記出庫禁止機構
は、駐車場が有する複数の車庫からの車両の出庫を夫々
禁止すべくなしてあり、駐車場の利用者が車両を駐車し
ている車庫を特定する車庫情報を外部から受信する受信
手段を更に備え、前記出庫禁止解除手段は、該受信手段
によって受信した車庫情報によって特定される車庫から
の前記出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解除すべ
くなしてあることを特徴とする。

【００３８】第１５発明に係る出庫管理装置は、第１３
又は第１４発明に係る出庫管理装置において、時計手段
と、車両の出庫時に前記時計手段から出庫時刻を獲得す
る出庫時刻獲得手段と、該出庫時刻獲得手段によって獲
得した出庫時刻を示す出庫時刻情報を外部へ送信する送
信手段と、外部から駐車料金を示す駐車料金情報を受信
する受信手段と、該受信手段によって受信した駐車料金
情報が示す駐車料金を前記利用者から徴収する徴収手段
とを更に備え、前記出庫禁止解除手段は、該徴収手段に
よって前記利用者から駐車料金を徴収した場合に、前記
出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解除すべくなし
てあることを特徴とする。

【００３９】第１６発明に係る出庫管理装置は、第１３
乃至第１５発明の何れかに係る出庫管理装置において、
車両の出庫の手順を案内する音声又は映像を出力する出
力手段を更に備えることを特徴とする。

【００４０】第１７発明に係る出庫管理装置は、第１３
乃至第１６発明の何れかに係る出庫管理装置において、
前記特徴情報は、駐車場の利用者の指紋に関する情報で
あることを特徴とする。

【００４１】第１８発明に係る駐車場管理装置は、駐車
場での車両の入庫及び出庫を管理する駐車場管理装置に
おいて、駐車場の利用者から車両の入庫時に採取した該
利用者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から受信する
第１受信手段と、駐車場の利用者から車両の出庫時に採
取した該利用者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から
受信する第２受信手段と、前記第１受信手段によって受
信した特徴情報及び前記第２受信手段によって受信した
特徴情報を照合する照合手段と、該照合手段による照合
結果を示す照合結果情報を外部へ送信する送信手段とを
備えることを特徴とする。

【００４２】第１９発明に係る駐車場管理装置は、第１
８発明に係る駐車場管理装置において、駐車場の利用者
が車両を入庫する車庫を特定する車庫情報を外部から受
信する受信手段と、該受信手段によって受信した車庫情
報及び前記第１受信手段によって受信した特徴情報を関
連付けて記憶するデータベースと、前記照合手段による
照合の結果、前記第２受信手段によって受信した特徴情
報の採取対象の人物と同一人物による特徴情報を前記デ
ータベースから検索する検索手段と、該検索手段によっ
て検索した特徴情報に関連付けられた車庫情報を前記デ
ータベースから読み出す読み出し手段と、該読み出し手
段によって読み出した車庫情報を外部へ送信する送信手
段とを更に備えることを特徴とする。

【００４３】第２０発明に係る駐車場管理装置は、第１
８又は第１９発明に係る駐車場管理装置において、時計
手段と、前記第１受信手段によって特徴情報を受信した
ときに、前記時計手段から入庫時刻を獲得する入庫時刻
獲得手段と、前記第２受信手段によって特徴情報を受信
したときに、前記時計手段から出庫時刻を獲得する出庫
時刻獲得手段と、前記入庫時刻獲得手段によって獲得し
た入庫時刻及び前記出庫時刻獲得手段によって獲得した
出庫時刻に基づいて、駐車場の利用者に対する駐車料金
を演算する駐車料金演算手段と、該駐車料金演算手段に
よって演算した駐車料金を示す駐車料金情報を外部へ送
信する送信手段とを備えることを特徴とする。

【００４４】第２１発明に係る駐車場管理装置は、第１
８又は第１９発明に係る駐車場管理装置において、駐車
場の利用者が車両を入庫する入庫時刻を示す入庫時刻情
報を外部から受信する入庫時刻情報受信手段と、駐車場
の利用者が車両を出庫する出庫時刻を示す出庫時刻情報
を外部から受信する出庫時刻情報受信手段と、前記入庫
時刻情報受信手段によって受信した入庫時刻情報が示す
入庫時刻及び前記出庫時刻情報受信手段によって受信し
た出庫時刻情報が示す出庫時刻に基づいて、駐車場の利
用者に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段と、
該駐車料金演算手段によって演算した駐車料金を示す駐
車料金情報を外部へ送信する送信手段とを備えることを
特徴とする。

【００４５】第２２発明に係る駐車場管理装置は、第１
８乃至第２１発明の何れかに係る駐車場管理装置におい
て、前記特徴情報は、駐車場の利用者の指紋に関する情
報であることを特徴とする。

【００４６】第２３発明に係るコンピュータプログラム
は、外部と通信するための通信部と、車両の入庫を禁止
する入庫禁止機構とに接続されたコンピュータに、駐車
場での車両の入庫を管理させるためのコンピュータプロ
グラムにおいて、コンピュータを、駐車場の利用者の生
体的特徴を示す与えられた特徴情報を外部へ送信すべ
く、前記通信部を制御する通信制御手段と、前記特徴情
報が与えられたときに、車両の入庫の禁止を解除すべ
く、前記入庫禁止機構を制御する入庫制御手段として機
能させることを特徴とする。

【００４７】第２４発明に係るコンピュータプログラム
は、第２３発明に係るコンピュータプログラムにおい
て、前記入庫禁止機構は、駐車場が有する複数の車庫へ
の車両の入庫を夫々禁止すべくなしてあり、コンピュー
タを更に、駐車場の利用者が車両を入庫する車庫を特定
する与えられた車庫情報を外部へ送信すべく、前記通信
部を制御する通信制御手段として機能させ、前記入庫制
御手段は、前記車庫情報によって特定される車庫への車
両の入庫の禁止を解除するように、前記入庫禁止機構を
制御すべくなしてあることを特徴とする。

【００４８】第２５発明に係るコンピュータプログラム
は、第２３又は第２４発明に係るコンピュータプログラ
ムにおいて、時計手段に接続されたコンピュータを更
に、前記特徴情報が与えられたときに、前記時計手段か
ら入庫時刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、該入庫時刻
獲得手段によって獲得した入庫時刻を示す入庫時刻情報
を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する通信制御手
段として機能させることを特徴とする。

【００４９】第２６発明に係るコンピュータプログラム
は、第２３乃至第２５発明の何れかに係るコンピュータ
プログラムにおいて、音声又は映像を出力する出力部に
接続されたコンピュータを更に、前記出力部に車両の入
庫の手順を案内する音声又は映像を出力させる出力手段
として機能させることを特徴とする。

【００５０】第２７発明に係るコンピュータプログラム
は、外部と通信するための通信部と、車両の出庫を禁止
する出庫禁止機構とに接続されたコンピュータに、駐車
場での車両の出庫を管理させるためのコンピュータプロ
グラムにおいて、コンピュータを、駐車場の利用者の生
体的特徴を示す与えられた特徴情報を外部へ送信すべ
く、前記通信部を制御する第１通信制御手段と、前記特
徴情報の照合結果を示す照合結果情報を外部から受信す
べく、前記通信部を制御する第２通信制御手段と、前記
通信部によって受信した照合結果情報に基づいて、車両
の出庫の禁止を解除すべく、前記出庫禁止機構を制御す
る出庫制御手段として機能させることを特徴とする。

【００５１】第２８発明に係るコンピュータプログラム
は、第２７発明に係るコンピュータプログラムにおい
て、前記出庫禁止機構は、駐車場が有する複数の車庫か
らの車両の出庫を夫々禁止すべくなしてあり、コンピュ
ータを更に、駐車場の利用者が車両を駐車している車庫
を特定する車庫情報を外部から受信すべく、前記通信部
を制御する通信制御手段として機能させ、前記出庫制御
手段は、前記通信部によって受信した車庫情報によって
特定される車庫からの車両の出庫の禁止を解除するよう
に、前記出庫禁止機構を制御すべくなしてあることを特
徴とする。

【００５２】第２９発明に係るコンピュータプログラム
は、第２７又は第２８発明に係るコンピュータプログラ
ムにおいて、時計手段と、駐車場の利用者から駐車料金
を徴収する徴収手段とに接続されたコンピュータを更
に、前記特徴情報が与えられたときに、前記時計手段か
ら出庫時刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、該出庫時刻
獲得手段によって獲得した出庫時刻を示す出庫時刻情報
を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する第１通信制
御手段と、駐車料金を示す駐車料金情報を外部から受信
すべく、前記通信部を制御する第２通信制御手段と、前
記通信部によって受信した駐車料金情報が示す駐車料金
を徴収すべく、前記徴収手段を制御する駐車料金徴収制
御手段として機能させ、前記出庫制御手段は、前記徴収
手段によって駐車料金を徴収した場合に、車両の出庫の
禁止を解除するように、前記出庫禁止機構を制御すべく
なしてあることを特徴とする。

【００５３】第３０発明に係るコンピュータプログラム
は、第２７乃至第２９発明の何れかに係るコンピュータ
プログラムにおいて、音声又は映像を出力する出力部に
接続されたコンピュータを更に、前記出力部に車両の出
庫の手順を案内する音声又は映像を出力させる出力手段
として機能させることを特徴とする。

【００５４】第３１発明に係るコンピュータプログラム
は、外部と通信するための通信部に接続されたコンピュ
ータに、駐車場での車両の入庫及び出庫を管理させるた
めのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータ
を、駐車場の利用者から車両の入庫時に採取した該利用
者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から受信すべく、
前記通信部を制御する第１通信制御手段と、駐車場の利
用者から車両の出庫時に採取した該利用者の生体的特徴
を示す特徴情報を外部から受信すべく、前記通信部を制
御する第２通信制御手段と、車両の入庫時に採取した特
徴情報及び車両の出庫時に採取した特徴情報を照合する
照合手段と、該照合手段による照合結果を示す照合結果
情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する第３通
信制御手段として機能させることを特徴とする。

【００５５】第３２発明に係るコンピュータプログラム
は、第３１発明に係るコンピュータプログラムにおい
て、データを記憶する記憶部に接続されたコンピュータ
を更に、駐車場の利用者が車両を入庫する車庫を特定す
る車庫情報を外部から受信すべく、前記通信部を制御す
る第１通信制御手段と、前記通信部によって受信した車
庫情報、及び車両の入庫時に採取し、前記通信部によっ
て受信した特徴情報を関連付けて記憶すべく、前記記憶
部を制御する記憶制御手段と、前記照合手段による照合
の結果、車両の出庫時に採取し、前記通信部によって受
信した特徴情報の採取対象の人物と同一人物による特徴
情報を前記記憶部から検索する検索手段と、該検索手段
によって検索した特徴情報に関連付けられた車庫情報を
前記記憶部から読み出す読み出し手段と、該読み出し手
段によって読み出した車庫情報を外部へ送信すべく、前
記通信部を制御する第２通信制御手段として機能させる
ことを特徴とする。

【００５６】第３３発明に係るコンピュータプログラム
は、第３１又は第３２発明に係るコンピュータプログラ
ムにおいて、時計手段に接続されたコンピュータを更
に、車両の入庫時に採取した特徴情報を前記通信部が受
信したときに、前記時計手段から入庫時刻を獲得する入
庫時刻獲得手段と、車両の出庫時に採取した特徴情報を
前記通信部が受信したときに、前記時計手段から出庫時
刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、前記入庫時刻獲得手
段によって獲得した入庫時刻及び前記出庫時刻獲得手段
によって獲得した出庫時刻に基づいて、駐車場の利用者
に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段と、該駐
車料金演算手段によって演算した駐車料金を示す駐車料
金情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する通信
制御手段として機能させることを特徴とする。

【００５７】第３４発明に係るコンピュータプログラム
は、第３１又は第３２発明に係るコンピュータプログラ
ムにおいて、コンピュータを更に、駐車場の利用者が車
両を入庫する入庫時刻を示す入庫時刻情報を外部から受
信すべく、前記通信部を制御する第１通信制御手段と、
駐車場の利用者が車両を出庫する出庫時刻を示す出庫時
刻情報を外部から受信すべく、前記通信部を制御する第
２通信制御手段と、前記通信部によって受信した入庫時
刻情報が示す入庫時刻及び前記通信部によって受信した
出庫時刻情報が示す出庫時刻に基づいて、駐車場の利用
者に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段と、該
駐車料金演算手段によって演算した駐車料金を示す駐車
料金情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する第
３通信制御手段として機能させることを特徴とする。

【００５８】第３５発明に係るコンピュータプログラム
は、第２３乃至第３４発明の何れかに係るコンピュータ
プログラムにおいて、前記特徴情報は、駐車場の利用者
の指紋に関する情報であることを特徴とする。

【００５９】第１、第１３、第１８、第２７、及び第３
１発明による場合は、車両の入庫時に採取した特徴情報
と、車両の出庫時に採取した特徴情報とを照合した結
果、両特徴情報が同一人物によるものであると判別した
場合にだけ、出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解
除することにより、駐車場を無人化した場合であって
も、車両を入庫した本人以外の者による車両の出庫を禁
止するので、駐車中の車両の盗難を防止し、駐車場の無
人化を実現することができる。

【００６０】なお、第１発明による場合には、第１採取
手段、第２採取手段、照合手段、及び出庫禁止解除手段
を一の装置に設けてあってもよく、通信することが可能
としてある複数の装置に分散させて設けてあってもよ
い。

【００６１】第７及び第２３発明による場合は、入庫時
に特徴情報を採取するので、この特徴情報と出庫時に採
取した特徴情報とを照合することにより、駐車場に車両
を駐車している者に対してだけ、車両の出庫を許可する
ことができ、駐車中の車両の盗難を防止することができ
る。

【００６２】第２、第８、及び第２３発明による場合
は、車両の入庫時に、駐車場の利用者から特徴情報を採
取した場合にだけ、入庫禁止機構による車両の入庫の禁
止を解除することにより、特徴情報を採取した利用者に
対してのみ、車両の入庫を許可するので、駐車場を無人
化した場合であっても、特徴情報を採取させない者が不
正に駐車することを防止することができる。

【００６３】なお、第２発明による場合には、第１採取
手段、第２採取手段、照合手段、出庫禁止解除手段、及
び入庫禁止解除手段を一の装置に設けてあってもよく、
通信することが可能としてある複数の装置に分散させて
設けてあってもよい。

【００６４】第３、第１４、第１９、第２８、及び第３
２発明による場合は、出庫時に駐車場の利用者から特徴
情報を採取するだけで、前記利用者による特徴情報をデ
ータベースから検索し、検索した特徴情報に関連付けて
記憶されている車庫情報を前記データベースから読み出
すので、駐車場の利用者が車庫の番号等の車庫情報を覚
える必要が無く、駐車場の利用者にとっての利便性がよ
り一層向上する。

【００６５】また、データベースから読み出した車庫情
報によって特定される車庫からの出庫の禁止を解除する
ので、出庫時に駐車場の利用者から特徴情報を採取する
だけで、駐車場の利用者が複雑な操作を行うことなく車
両を出庫することができ、駐車場の利用者にとっての利
便性がより一層向上する。

【００６６】なお、第３発明による場合には、第１採取
手段、第２採取手段、照合手段、入庫禁止解除手段、出
庫禁止解除手段、受付手段、データベース、検索手段、
及び読み出し手段を一の装置に設けてあってもよく、通
信することが可能としてある複数の装置に分散させて設
けてあってもよい。

【００６７】第９及び第２４発明による場合は、駐車場
の利用者から車庫情報を受け付け、この車庫情報によっ
て特定される車庫への車両の入庫を許可するので、外部
に設けてあるデータベースに前記車庫情報を記憶してお
き、車両の出庫時に前記データベースから車庫情報を読
み出し、この車庫情報によって特定される車庫からの出
庫を許可すべく構成することにより、駐車場の利用者が
車庫の番号等の車庫情報を覚える必要が無く、駐車場の
利用者にとっての利便性がより一層向上する。

【００６８】第４、第１５、第２０、第２１、第２９、
第３３、及び第３４発明による場合は、駐車場を無人化
した場合であっても、獲得した入庫時刻及び出庫時刻か
ら駐車料金を自動的に演算することができ、しかもこの
駐車料金を駐車場の利用者から徴収した場合にのみ、出
庫禁止機構による出庫の禁止を解除するので、駐車料金
の精算がされないまま車両を出庫される虞が無く、確実
に駐車料金を徴収することができる。

【００６９】なお、第４発明による場合には、第１採取
手段、第２採取手段、照合手段、入庫禁止解除手段、出
庫禁止解除手段、受付手段、データベース、検索手段、
読み出し手段、時計手段、入庫時刻獲得手段、出庫時刻
獲得手段、駐車料金演算手段、及び徴収手段を一の装置
に設けてあってもよく、通信することが可能としてある
複数の装置に分散させて設けてあってもよい。

【００７０】また、第２０及び第３３発明による場合
は、駐車場管理装置によって入庫時刻及び出庫時刻を獲
得するので、入庫管理装置及び出庫管理装置に時計手段
を備える必要がなく、これに対して第２１及び第３４発
明による場合は、入庫管理装置及び出庫管理装置にて獲
得した入庫時刻及び出庫時刻を夫々表す時刻情報を、駐
車場管理装置が受信するので、駐車場管理装置に時計手
段を備える必要がない。

【００７１】第１０及び第２５発明による場合は、車両
の入庫時に入庫時刻を獲得するので、車両の出庫時に出
庫時刻を獲得し、前記入庫時刻及び出庫時刻から駐車料
金を演算すべく構成することにより、オペレータが車両
の入庫時刻及び出庫時刻を管理し、駐車料金を計算する
手間が省け、駐車場の無人化を実現することができる。

【００７２】第５、第１１、及び第２６発明による場合
は、従来駐車設備の操作を行うオペレータ等に対して講
習等によって指導していた車両の入庫の際の駐車設備の
操作手順を案内する音声又は映像を、車両の入庫の際に
出力することにより、駐車場の利用者がこの音声又は映
像に従って駐車設備等の操作を行うだけで、講習等を開
催して駐車場の利用者に対して車両の入庫の手順を説明
しなくても、容易に車両の入庫を行わせることができ、
車両の入庫の手順の説明に係る手間を大幅に削減するこ
とができる。

【００７３】第５、第１６、及び第３０発明による場合
は、従来駐車設備の操作を行うオペレータ等に対して講
習等によって指導していた車両の出庫の際の駐車設備の
操作手順を案内する音声又は映像を、車両の出庫の際に
出力することにより、駐車場の利用者がこの音声又は映
像に従って駐車設備等の操作を行うだけで、講習等を開
催して駐車場の利用者に対して車両の出庫の手順を説明
しなくても、容易に車両の出庫を行わせることができ、
車両の出庫の手順の説明に係る手間を大幅に削減するこ
とができる。

【００７４】なお、第５発明による場合には、第１採取
手段、第２採取手段、照合手段、入庫禁止解除手段、出
庫禁止解除手段、受付手段、データベース、検索手段、
読み出し手段、時計手段、入庫時刻獲得手段、出庫時刻
獲得手段、駐車料金演算手段、徴収手段、第１出力手
段、及び第２出力手段を一の装置に設けてあってもよ
く、通信することが可能としてある複数の装置に分散さ
せて設けてあってもよい。

【００７５】第６、第１２、第１７、第２２、及び第３
５発明による場合は、駐車場の利用者の指紋に関する情
報を特徴情報として採取することにより、特徴情報の照
合によって高精度に個人認証を行うことができ、この個
人認証に基づいて、駐車中の車両の盗難を防止すること
ができる。

【００７６】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る駐車
場管理システムを適用する立体式の駐車場を示す外観図
である。

【００７７】図において１１は立体式の駐車設備を示し
ている。駐車設備１１は、直方体形状をなす建造物であ
り、内部に複数のパレット（車庫）が設けられている
（図示せず）。各パレットは縦方向に環状に連結されて
おり、この環状の周方向に循環させることが可能とされ
ている。

【００７８】駐車設備１１と道路１２との間には、駐車
待ちの車両を待機させるための待機エリア１３が設けて
あり、この待機エリア１３には、車両を水平方向に回転
するためのターンテーブル１３ａが設けられている。

【００７９】また駐車設備１１の正面、即ち道路１２を
臨む面の下部には、扉１４が設けられており、この扉１
４の横には、駐車設備１１を操作するための操作機（入
庫管理装置、出庫管理装置）１５が設けられている。

【００８０】更に操作機１５の上方には、ＣＲＴ又はＬ
ＣＤ等によって構成され、画像を表示するモニタ装置１
５ａが設けてある。

【００８１】図２は、本発明に係る駐車場管理システム
の実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。図
において、４は駐車場管理装置として用いるコンピュー
タを示している。コンピュータ４は、駐車場の外部であ
って、例えば、駐車場を管理する業者が保有する建物内
に設置されており、インターネット等の通信ネットワー
ク５に接続されている。

【００８２】また複数の駐車場の各操作機１５，１５，
…が、前記通信ネットワーク５に接続されており、コン
ピュータ４と操作機１５，１５，…との間で各種のデー
タが送受信される。

【００８３】また通信ネットワーク５には、記録媒体６
１を有するサーバコンピュータ６が接続されており、更
に金融機関が有しており、ＩＣカードによる決済に利用
されるサーバコンピュータ７が通信ネットワーク５に接
続されている。

【００８４】図３は、コンピュータ４の構成を示すブロ
ック図である。図において、４１はＣＰＵを、４２はＲ
ＡＭを、４３は外部記憶装置を、４４はハードディスク
を、４５は通信インタフェースを、４６は画像出力イン
タフェースを、４７は入力インタフェースを夫々示して
いる。

【００８５】ＣＰＵ４１は、バスを介して接続されてい
るハードウェア各部を制御するとともに、ハードディス
ク４４に格納されたコンピュータプログラムを実行す
る。

【００８６】ＲＡＭ４２は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ等で構
成されており、ＣＰＵ４１によるコンピュータプログラ
ムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。

【００８７】外部記憶装置４３は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ又はフレキシブルディスクドライブ等で構成されてお
り、本発明のコンピュータプログラムが記録されている
ＣＤ−ＲＯＭ又はフレキシブルディスク等の可搬型記録
媒体４３ａから本発明に係る駐車場管理装置のコンピュ
ータプログラムを読み取ることができる。

【００８８】ハードディスク４４は、様々なコンピュー
タプログラムが記憶してあり、外部記憶装置４３により
読み取った本発明のコンピュータプログラムを格納する
ことができる。また、ハードディスク４４内には、後述
するデータベースＤＢが設けられている。

【００８９】通信インタフェース４５は、通信ネットワ
ーク５と接続するためのインタフェースであり、Ethern
etインタフェース、モデム、又はＤＳＵなどから構成さ
れる。

【００９０】画像出力インタフェース４６は、ＣＲＴ又
はＬＣＤ等から構成される画像表示装置４６ａに接続さ
れ、画像表示装置４６ａに画像に関する信号を出力し、
画像表示装置４６ａに画像を表示させるようになってい
る。

【００９１】入力インタフェース４７は、キーボード又
はマウス等から構成される入力装置４７ａに接続され、
ユーザが入力装置４７ａを操作することによって、コン
ピュータ４に様々なデータを入力することができるよう
になっている。

【００９２】図４は、データベースＤＢを説明する説明
図である。データベースＤＢは、駐車場の利用者から車
両の入庫時に採取した指紋データ、該利用者が車両を入
庫した車庫の番号、及び入庫時刻が関連付けられて記憶
される。

【００９３】本発明に係る駐車場管理装置のコンピュー
タプログラムは可搬型記録媒体４３ａから読み取る以外
にも、通信ネットワーク５を介してサーバコンピュータ
６に接続し、前記コンピュータプログラムを記録してあ
る記録媒体６１からコンピュータ４へ前記コンピュータ
プログラムをダウンロードすることによりハードディス
ク４４に格納し、格納されたコンピュータプログラムを
ＣＰＵ４１がＲＡＭ４２にロードすることによって、コ
ンピュータ１は本発明の駐車場管理装置として機能す
る。

【００９４】図５は、操作機１５の構成を示すブロック
図である。図において、１５１はＣＰＵを、１５２はＲ
ＡＭを、１５３はＲＯＭを、１５４は通信インタフェー
スを、１５５は画像出力インタフェースを、１５６は貨
幣検出センサを、１５７は操作パネルを、１５８はＩＣ
カード読み取り部を、１５９は指紋センサを、１５Ａは
入出力インタフェースを、１５Ｂは内部時計を夫々示し
ている。

【００９５】ＣＰＵ１５１は、バスを介して接続されて
いるハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１５
３に格納されたコンピュータプログラムを実行する。

【００９６】ＲＡＭ１５２は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ等で
構成されており、ＣＰＵ１５１によるコンピュータプロ
グラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。

【００９７】ＲＯＭ１５３は、本発明に係る入庫管理装
置及び出庫管理装置のコンピュータプログラムが記録さ
れている。

【００９８】通信インタフェース１５４は、通信ネット
ワーク５と接続するためのインタフェースであり、Ethe
rnetインタフェース、モデム、又はＤＳＵなどから構成
される。

【００９９】画像出力インタフェース１５５は、モニタ
装置１５ａに接続され、モニタ装置１５ａに画像に関す
る信号を出力し、モニタ装置１５ａに画像を表示させる
ようになっている。

【０１００】貨幣検出センサ１５６は、操作機１５に投
入された貨幣を検出し、検出した貨幣を示すデータをＣ
ＰＵ１５１に与える。

【０１０１】操作パネル１５７は、複数の操作キーから
構成され、駐車場の利用者が操作パネル１５７を操作す
ることによって、操作機１５に様々なデータを入力する
ことができるようになっている。

【０１０２】ＩＣカード読み取り部１５８は、ＩＣカー
ドを挿入することが可能なスロットを有し、該スロット
に挿入されたＩＣカードから情報を読み出すように構成
されており、ＩＣカードから読み出した情報をＣＰＵ１
５１に与えるようになっている。

【０１０３】指紋センサ１５９は、ＣＭＯＳイメージセ
ンサ等によって構成され、駐車場の利用者が指紋センサ
１５９に指で触れたときに、この指の指紋の画像データ
を得、この画像データをＣＰＵ１５１に与えるようにな
っている。

【０１０４】入出力インタフェース１５Ａは、駐車設備
１１のパレットを駆動する駆動回路１１ａ、扉１４を開
閉駆動する駆動回路１４ａ、ターンテーブル１３ａを駆
動する駆動回路１３ｂ、駐車設備１１の扉１４の内側に
設けられたテレビカメラ１１ｂ及び各種のセンサ１１ｃ
に接続されている。ＣＰＵ１５１の処理により、入出力
インタフェース１５Ａから、駆動回路１１ａ，１４ａ，
１３ｂへ夫々制御信号が出力され、これによりパレッ
ト、扉１４、及びターンテーブル１３ａに夫々繋がるモ
ータが駆動せしめられる。

【０１０５】またテレビカメラ１１ｂによって撮像され
て得られた映像データ、及びセンサ１１ｃの出力データ
が入出力インタフェース１５Ａへ入力され、ＣＰＵ１５
１に与えられるようになっている。

【０１０６】内部時計１５Ｂは、ＣＰＵ１５１から現在
時刻の出力要求を受けた場合に、ＣＰＵ１５１へ時刻デ
ータを出力するようになっている。

【０１０７】次に、本発明に係る駐車場管理システムの
動作について説明する。図６、図７、図８、図９、及び
図１０は、本発明に係る駐車場管理システムの動作の流
れを示すフローチャートである。まず、車両を入庫する
場合の本発明に係る駐車場管理システムの動作の流れに
ついて説明する。車両を入庫するときには、駐車場の利
用者が運転する車両が待機エリア１３に進入する。ＲＯ
Ｍ１５３には、図１１、図１２、及び図１３に示す如き
画像の画像データが予め記憶されており、ＣＰＵ１５１
が、画像出力インタフェース１５５に前記画像データに
基づく画像信号を出力させ、これによってモニタ装置１
５ａに図１１〜図１３に示す画面が、所定時間おきに順
次表示される（ステップ１）。

【０１０８】図１１〜図１３は、モニタ装置１５ａの画
面の表示例を示す模式図である。まずモニタ装置１５ａ
には、図１１に示す如く、駐車可能な車両のサイズを説
明する画面が表示される。駐車場の利用者は、モニタ装
置１５ａの表示画面を目視し、この表示画面にて説明さ
れている車両のサイズに、駐車しようとしている車両の
サイズが適合しているか否かを確認する。

【０１０９】またモニタ装置１５ａには、図１２に示す
如く、入庫前に車両を待機エリア１３にて一旦停止させ
るよう指示する画面が表示される。この画面には、車両
を停止した後、サイドブレーキをかけ、オートマチック
トランスミッション車の場合にはシフトレバーをＰレン
ジにセットし、マニュアルトランスミッション車の場合
にはシフトレバーをニュートラルにセットする指示も表
示される。駐車場の利用者は、モニタ装置１５ａの表示
画面を目視し、待機エリア１３にて車両を停止させ、サ
イドブレーキをかけ、シフトレバーをＰレンジ又はニュ
ートラルにセットする。

【０１１０】またモニタ装置１５ａには、図１３に示す
如く、入庫前に同乗者を降車させるよう指示する画面が
表示される。この画面には、アンテナを収納し、ドアミ
ラーを折りたたむ指示も表示される。駐車場の利用者
は、モニタ装置１５ａの表示画面を目視し、同乗者を降
車させ、アンテナを収納し、ドアミラーを折りたたむ。

【０１１１】ステップ１の処理は、操作機１５の操作パ
ネル１５７が操作されるまで繰り返し行われる（ステッ
プ２）。そして、駐車場の利用者が降車し、操作機１５
の操作パネルを操作して、車両の入庫の開始指示を操作
機１５へ入力する。

【０１１２】ＲＡＭ１５２には、現在の空きパレットの
車庫番号が記憶されており、車両の入庫の開始指示が入
力された場合には、ＣＰＵ１５１が、モニタ装置１５ａ
に空きパレットの車庫番号を表示すべく、画像出力イン
タフェース１５５に画像信号を出力させる（ステップ
３）。利用者は、このモニタ装置１５ａに表示されてい
る車庫番号から１つを選択し、この車庫番号を操作機１
５の操作パネルを操作することにより、操作機１５に入
力する（ステップ４）。このとき、ＲＡＭ１５２に記憶
されている車庫番号から、ステップ４にて入力された車
庫番号が削除される。

【０１１３】ＣＰＵ１５１は、この車庫番号のパレット
を扉１４に面する位置（以下、着床位置という）まで移
動すべく、入出力インタフェース１５Ａに駆動回路１１
ａへ制御信号を出力させ（ステップ５）、これによって
駆動回路１１ａに接続されたモータが駆動されて、前記
パレットが着床位置まで移動せしめられる。

【０１１４】また、ＲＯＭ１５３には、図１４に示す如
き画像の画像データが予め記憶されており、ＣＰＵ１５
１が、画像出力インタフェース１５５に前記画像データ
に基づく画像信号を出力させ、これによってモニタ装置
１５ａに図１４に示す画面が表示される（ステップ
６）。

【０１１５】図１４は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。このときモニタ装置１５ａに
は、図１４に示す如く、指先を指紋センサ１５９に押し
当てるよう指示する画面が表示される。駐車場の利用者
は、モニタ装置１５ａの表示画面を目視し、指紋センサ
１５９に指先を押し当てる。これにより指紋センサ１５
９が前記利用者の指紋の画像データを生成し、該画像デ
ータがＣＰＵ１５１に与えられる（ステップ７）。

【０１１６】ＣＰＵ１５１は、指紋センサ１５９によっ
て指紋の画像データが得られた場合に、扉１４を開くべ
く、入出力インタフェース１５Ａに駆動回路１４ａへ制
御信号を出力させ（ステップ８）、これによって駆動回
路１４ａに接続されたモータが駆動され、扉１４が開か
れて、このパレットへの車両の入庫の禁止が解除され
る。

【０１１７】ＲＯＭ１５３には、図１５及び図１６に示
す如き画像の画像データが予め記憶されており、ＣＰＵ
１５１が、画像出力インタフェース１５５に前記画像デ
ータに基づく画像信号を出力させ、これによってモニタ
装置１５ａに図１５及び図１６に示す画面が、所定時間
おきに交互に表示される（ステップ９）。

【０１１８】図１５は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。モニタ装置１５ａには、図１５
に示す如く、車庫の内部に設けられた表示パネル（図示
せず）の表示に従って入庫するよう指示する画面が表示
される。駐車場の利用者は、モニタ装置１５ａの表示画
面を目視し、この画面の指示に従って、車両を入庫す
る。車両が入庫されるときには、駐車設備１１に設けら
れた各種のセンサ１１ｃによって車両の位置が検出さ
れ、この位置に応じて、前記表示パネルに「前進」、
「停止」の表示がなされるようになっている。

【０１１９】図１６は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。またモニタ装置１５ａには、図
１６に示す如く、入庫後、車庫内からすみやかに退出す
るよう指示する画面が表示される。この画面には、車両
を入庫した後には、オートマチックトランスミッション
車の場合には、シフトレバーをＰレンジにセットし、マ
ニュアルトランスミッション車の場合には、シフトレバ
ーをロー又はバックにセットし、エンジンを停止し、窓
及びドアを閉じきったことを確認する指示も表示され
る。駐車場の利用者は、モニタ装置１５ａの表示画面を
目視し、この画面の指示に従って、車庫内から退出す
る。

【０１２０】次に、駐車場の利用者が操作機１５の操作
パネルを操作して、扉１４の閉動作の開始指示を操作機
１５へ入力する（ステップ１０）。扉１４の閉動作の開
始指示が入力された場合には、ＣＰＵ１５１が、扉１４
を閉じるべく、入出力インタフェース１５Ａに駆動回路
１４ａへ制御信号を出力させるとともに（ステップ１
１）、モニタ装置１５ａに駐車設備１１の扉１４の内側
の状態を表示すべく、テレビカメラ１１ｂにて撮影して
得た画像データに基づく画像信号を、画像出力インタフ
ェース１５５に出力させる（ステップ１２）。これによ
って駆動回路１４ａに接続されたモータが駆動され、扉
１４が閉じる。

【０１２１】利用者は、このモニタ装置１５ａに表示さ
れている駐車設備１１の扉１４の内側の状態を確認し、
駐車設備１１内に人が残っていないことを確認する。駐
車設備１１の内部に人が残っている場合には、前記利用
者が操作機１５の操作パネル１５７を操作して、扉１４
の閉動作の中止指示を入力する（ステップ１３）。扉１
４の閉動作の中止指示が入力された場合には、ＣＰＵ１
５１が、扉１４を開くべく、入出力インタフェース１５
Ａに駆動回路１４ａへ制御信号を出力させ（ステップ１
４）、これによって駆動回路１４ａに接続されたモータ
が駆動され、扉１４が開く。そして、ステップ１０へ処
理を戻す。

【０１２２】扉１４が閉じられたとき、ＣＰＵ１５１
は、内部時計１５Ｂに現在時刻の時刻データを要求する
信号を出力し、内部時計１５Ｂから入庫時刻の時刻デー
タを獲得する（ステップ１５）。そしてＣＰＵ１５１
は、ステップ７にて得た画像データから、この画像デー
タが示す指紋に含まれる隆線の分岐点及び端点を抽出
し、これらの分岐点及び端点の位置を示す指紋データを
生成する（ステップ１６）。

【０１２３】次にＣＰＵ１５１は、通信インタフェース
１５４に、指紋データ、時刻データ、及びステップ４に
て入力された車庫番号を示す車庫番号データを、コンピ
ュータ４へ送信させる（ステップ１７）。なお、前記車
庫番号データには、この操作機１５が設置されている駐
車場を特定するデータも含まれている。

【０１２４】コンピュータ４の通信インタフェース４５
にてこれらのデータが受信され、ＣＰＵ４１に与えられ
る（ステップ１８）。そして、ＣＰＵ４１が、データベ
ースＤＢに指紋データ、時刻データ、及び車庫番号デー
タを関連付けて記憶させて（ステップ１９）、処理を終
了する。

【０１２５】次に、車両を出庫する場合の本発明に係る
駐車場管理システムの動作の流れについて説明する。車
両を出庫するときには、ステップ２において、駐車場の
利用者が操作機１５の操作パネルを操作して、車両の出
庫の開始指示を操作機１５へ入力する。

【０１２６】ＲＯＭ１５３には、図１７に示す如き画像
の画像データが予め記憶されており、ステップ２におい
て、車両の出庫の開始指示が入力された場合には、ＣＰ
Ｕ１５１が、画像出力インタフェース１５５に前記画像
データに基づく画像信号を出力させ、これによってモニ
タ装置１５ａに図１７に示す画面が表示される（ステッ
プ２０）。

【０１２７】図１７は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。このときモニタ装置１５ａに
は、図１７に示す如く、指先を指紋センサ１５９に押し
当てるよう指示する画面が表示される。駐車場の利用者
は、モニタ装置１５ａの表示画面を目視し、指紋センサ
１５９に指先を押し当てる。これにより指紋センサ１５
９が前記利用者の指紋の画像データを生成し、該画像デ
ータがＣＰＵ１５１に与えられる（ステップ２１）。

【０１２８】次に、ＣＰＵ１５１は、内部時計１５Ｂに
現在時刻の時刻データを要求する信号を出力し、内部時
計１５Ｂから出庫時刻の時刻データを獲得する（ステッ
プ２２）。そしてＣＰＵ１５１は、ステップ２１にて得
た画像データから、この画像データが示す指紋に含まれ
る隆線の分岐点及び端点を抽出し、これらの分岐点及び
端点の位置を示す指紋データを生成する（ステップ２
３）。

【０１２９】次にＣＰＵ１５１は、通信インタフェース
１５４に、指紋データ、及び時刻データを、コンピュー
タ４へ送信させる（ステップ２４）。

【０１３０】コンピュータ４の通信インタフェース４５
にてこれらのデータが受信され、ＣＰＵ４１に与えられ
る（ステップ２５）。そして、ＣＰＵ４１が、データベ
ースＤＢの先頭レコードから、指紋データを読み出し
（ステップ２６）、読み出した指紋データとステップ２
５にて受信した指紋データとを、公知の照合方法を用い
て照合し、両指紋データが同一人物から採取されたもの
か否かを判別する（ステップ２７）。

【０１３１】照合の結果、両指紋データが同一人物から
採取されたものでないと判別された場合には、ステップ
２６にて読み出された指紋データが、データベースＤＢ
の最終レコードから読み出された指紋データであるか否
かを判別し（ステップ２８）、ステップ２６にて読み出
された指紋データが、データベースＤＢの最終レコード
から読み出されたものでない場合には、データベースＤ
Ｂの次のレコードから、指紋データを読み出すべく、ス
テップ２６へ処理を戻す。

【０１３２】ステップ２８において、ステップ２６にて
読み出された指紋データが、データベースＤＢの最終レ
コードから読み出されたものである場合には、処理を終
了する。

【０１３３】なお、説明を簡単にするために、ステップ
２８において、指紋データがデータベースＤＢの最終レ
コードから読み出されたものである場合に、処理を終了
する構成について述べたが、この場合には、車両を駐車
場に駐車している利用者以外の者が、車両を出庫しよう
としていると判断することができるので、駐車場を管理
する業者へ通報する等の構成としてもよい。

【０１３４】またステップ２７において、両指紋データ
が同一人物から採取されたものであると判別された場
合、この内のデータベースＤＢから読み出した指紋デー
タに関連付けられてデータベースＤＢに記憶されている
入庫時刻の時刻データを読み出し（ステップ２９）、こ
の時刻データと、ステップ２５にて受信した出庫時刻の
時刻データとから、駐車時間を演算し（ステップ３
０）、この駐車時間に応じた駐車料金を演算する（ステ
ップ３１）。

【０１３５】更に、ＣＰＵ１５１は、前記指紋データに
関連付けられてデータベースＤＢに記憶されている車庫
番号データをデータベースＤＢから読み出し（ステップ
３２）、ステップ３１にて演算した駐車料金を示す駐車
料金データ及び前記車庫番号データを、通信インタフェ
ース４５に該車庫番号データによって特定される駐車場
に設置されている操作機１５へ送信させる（ステップ３
３）。

【０１３６】そして、前記駐車場の操作機１５が有する
通信インタフェース１５４によって、前記駐車料金デー
タ及び前記車庫番号データが受信され、これらのデータ
がＣＰＵ１５１に与えられる（ステップ３４）。ＣＰＵ
１５１は、前記駐車料金データが示す駐車料金を、操作
パネル１５７に設けられた料金表示部に表示させる（ス
テップ３５）。

【０１３７】ＲＯＭ１５３には、図１８に示す如き画像
の画像データが予め記憶されており、ＣＰＵ１５１が、
画像出力インタフェース１５５に前記画像データに基づ
く画像信号を出力させ、これによってモニタ装置１５ａ
に図１８に示す画面が表示される（ステップ３６）。

【０１３８】図１８は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。このときモニタ装置１５ａに
は、図１８に示す如く、駐車料金の精算を指示する画面
が表示される。この画面では、貨幣によって駐車料金の
精算を行う場合には、操作機１５に貨幣を投入し、ＩＣ
カードを用いて駐車料金の精算を行う場合には、ＩＣカ
ードを操作機１５のＩＣカード読み取り部１５８に挿入
するような指示も表示される。駐車場の利用者は、モニ
タ装置１５ａの表示画面を目視し、操作機１５に貨幣を
投入するか、又は操作機１５のＩＣカード読み取り部１
５８にＩＣカードを挿入する（ステップ３７）。

【０１３９】ステップ３７において、ＩＣカードがＩＣ
カード読み取り部１５８に挿入された場合、ＣＰＵ１５
１が、ＩＣカード読み取り部１５８にＩＣカードに記憶
されている例えばクレジットカード番号等の個人データ
を読み出させ（ステップ３８）、読み出された個人デー
タを、通信インタフェース１５４にコンピュータ４へ送
信させる（ステップ３９）。

【０１４０】コンピュータ４の通信インタフェース４５
によって、前記個人データが受信され、この個人データ
がＣＰＵ４１に与えられる（ステップ４０）。そしてＣ
ＰＵ４１は、受信した個人データ及び前記駐車料金デー
タを、通信インタフェース４５にサーバコンピュータ７
へ送信させる（ステップ４１）。

【０１４１】サーバコンピュータ７は前記個人データ及
び前記駐車料金データを受信し（ステップ４２）、これ
らのデータを用いて公知の決済処理にて駐車料金の決済
を行い（ステップ４３）、正常に駐車料金の決済が終了
したときに、正常に決済が行われた旨を示す決済完了デ
ータをコンピュータ４へ送信する（ステップ４４）。

【０１４２】なお、説明を簡単にするために、正常に駐
車料金の決済が行われた場合についてのみ述べたが、こ
れに限定されるものではなく、正常に駐車料金の決済が
行われない場合に、この旨を示すデータを操作機１５へ
送信し、操作機１５がこのデータを受信したときに、正
常に決済が行われなかったので、貨幣にて駐車料金を精
算するよう駐車場の利用者へ通知する等の構成としても
よい。

【０１４３】コンピュータ４の通信インタフェース４５
によって、前記決済完了データが受信され、この決済完
了データがＣＰＵ４１に与えられ（ステップ４５）、ス
テップ５１に処理を移す。

【０１４４】一方、ステップ３７において、貨幣が操作
機１５に投入された場合、貨幣検出センサ１５６によっ
て、操作機１５に投入された貨幣が検出され、検出した
貨幣を示すデータがＣＰＵ１５１に与えられる（ステッ
プ４６）。ＣＰＵ１５１は、このデータに基づいて、投
入された金額を演算し（ステップ４７）、駐車料金と投
入金額とから、駐車料金の精算処理を行う（ステップ４
８）。この駐車料金の精算処理では、釣り銭が発生した
場合に、この釣り銭が操作機１５から返却される。

【０１４５】そして、駐車料金の精算が完了した場合に
は、ＣＰＵ１５１がこの旨を示す精算完了データを、通
信インタフェース１５４にコンピュータ４へ送信させる
（ステップ４９）。

【０１４６】コンピュータ４の通信インタフェース４５
によって、前記精算完了データが受信され、この精算完
了データがＣＰＵ４１に与えられる（ステップ５０）。

【０１４７】ＣＰＵ４１は、ハードディスク４４に、デ
ータベースＤＢから駐車料金の精算が完了した車庫に係
る指紋データ、時刻データ、及び車庫番号データを削除
させ（ステップ５１）、データベースＤＢからのこれら
のデータの削除が完了した旨を示すデータを、通信イン
タフェース４５に前記操作機１５へ送信させる（ステッ
プ５２）。

【０１４８】操作機１５の通信インタフェース１５４に
よって、前記データが受信され、このデータがＣＰＵ１
５１に与えられる（ステップ５３）。ＣＰＵ１５１は、
操作パネル１５７に設けられた料金表示部に０を表示さ
せ（ステップ５４）、ステップ３４にて通信インタフェ
ース１５４によって受信された車庫番号データが示す車
庫番号のパレットを着床位置まで移動すべく、入出力イ
ンタフェース１５Ａに駆動回路１１ａへ制御信号を出力
させる（ステップ５５）。これによって駆動回路１１ａ
に接続されたモータが駆動されて、前記パレットが前記
位置まで移動せしめられる。

【０１４９】ＲＯＭ１５３には、図１９に示す如き画像
の画像データが予め記憶されており、ＣＰＵ１５１が、
画像出力インタフェース１５５に前記画像データに基づ
く画像信号を出力させ、これによって、パレットが移動
している間、モニタ装置１５ａに図１９に示す画面が表
示される（ステップ５６）。

【０１５０】図１９は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。モニタ装置１５ａには、図１９
に示す如く、同乗者を車両の出庫後に乗車させるよう指
示する画面が表示される。これにより、駐車場の利用者
に対して、同乗者を車両の出庫後に乗車させるよう注意
を促す。

【０１５１】前記車庫番号のパレットが着床位置に到達
した場合には、ＣＰＵ１５１が、扉１４を開くべく、入
出力インタフェース１５Ａに駆動回路１４ａへ制御信号
を出力させる（ステップ５７）。これによって駆動回路
１４ａに接続されたモータが駆動され、扉１４が開かれ
て、このパレットからの車両の出庫の禁止が解除され
る。

【０１５２】また、ＲＯＭ１５３には、図２０及び図２
１に示す如き画像の画像データが予め記憶されており、
ＣＰＵ１５１が、画像出力インタフェース１５５に前記
画像データに基づく画像信号を出力させ、これによっ
て、モニタ装置１５ａに図２０及び図２１に示す画面
が、所定時間おきに交互に表示される（ステップ５
８）。

【０１５３】図２０及び図２１は、モニタ装置１５ａの
画面の表示例を示す模式図である。まずモニタ装置１５
ａには、図２０に示す如く、扉１４が開くので、安全を
確認した後、車庫内へ入るよう指示する画面が表示され
る。この画面には、扉１４が開ききったことを確認して
から、車庫内へ入る指示も表示される。駐車場の利用者
は、モニタ装置１５ａの表示画面を目視し、扉１４が開
ききったことを確認し、安全を確認した後、車庫内へ入
る。

【０１５４】またモニタ装置１５ａには、図２１に示す
如く、徐行にて車両をターンテーブル１３ａ上まで後退
させて、車両を出庫するよう指示する画面が表示され
る。この画面には、車両の周囲に人又は物が無いことを
確認して出庫する指示も表示される。駐車場の利用者
は、モニタ１５ａの表示画面を目視し、この表示画面の
指示に従って、車両を出庫し、車両をターンテーブル１
３ａの上で停止させる。

【０１５５】車両が出庫されるときには、駐車設備１１
に設けられた各種のセンサ１１ｃによって車両の位置が
検出され、この位置に応じて、車庫の内部に設けられた
表示パネルに「後退」、「停止」の表示がなされるよう
になっている。

【０１５６】駐車場の利用者は、車両をターンテーブル
１３ａの上で停止させた状態で、車両から降車し、操作
機１５の操作パネル１５７を操作して、扉１４の閉動作
の開始指示を操作機１５へ入力する（ステップ５９）。
扉１４の閉動作の開始指示が入力された場合には、ＣＰ
Ｕ１５１が、扉１４を閉じるべく、入出力インタフェー
ス１５Ａに駆動回路１４ａへ制御信号を出力させるとと
もに（ステップ６０）、モニタ装置１５ａに駐車設備１
１の扉１４の内側の状態を表示すべく、テレビカメラ１
１ｂにて撮影して得た画像データに基づく画像信号を、
画像出力インタフェース１５５に出力させる（ステップ
６１）。これによって駆動回路１４ａに接続されたモー
タが駆動され、扉１４が閉じる。

【０１５７】利用者は、このモニタ装置１５ａに表示さ
れている駐車設備１１の扉１４の内側の状態を確認し、
駐車設備１１内に人が残っていないことを確認する。駐
車設備１１の内部に人が残っている場合には、前記利用
者が操作機１５の操作パネル１５７を操作して、扉１４
の閉動作の中止指示を入力する（ステップ６２）。扉１
４の閉動作の中止指示が入力された場合には、ＣＰＵ１
５１が、扉１４を開くべく、入出力インタフェース１５
Ａに駆動回路１４ａへ制御信号を出力させ（ステップ６
３）、これによって駆動回路１４ａに接続されたモータ
が駆動され、扉１４が開く。そして、ステップ５９へ処
理を戻す。

【０１５８】ＲＯＭ１５３には、図２２に示す如き画像
の画像データが予め記憶されており、扉１４の閉動作が
完了した場合に、ＣＰＵ１５１が、画像出力インタフェ
ース１５５に前記画像データに基づく画像信号を出力さ
せ、これによって、モニタ装置１５ａに図２２に示す画
面が表示される（ステップ６４）。

【０１５９】図２２は、モニタ装置１５ａの画面の表示
例を示す模式図である。モニタ装置１５ａには、図２２
に示す如く、ターンテーブル１３ａを回転させ、発車す
るよう指示する画面が表示される。この画面には、ター
ンテーブル１３ａの車両停止位置に正確に車両を停止し
ていることを確認し、同乗者を乗車させ、安全を確認し
た後発車させる指示も表示される。駐車場の利用者は、
モニタ１５ａの表示画面を目視し、この表示画面の指示
に従って、ターンテーブル１３ａを回転させるべく、操
作パネル１５７を操作して、ターンテーブル１３ａの回
転動作の開始指示を入力する（ステップ６５）。

【０１６０】ターンテーブル１３ａの回転動作の開始指
示が入力された場合には、ＣＰＵ１５１が、ターンテー
ブル１３ａを略１８０°だけ回転すべく、入出力インタ
フェース１５Ａに駆動回路１３ｂへ制御信号を出力させ
る（ステップ６６）。これによって駆動回路１１３ｂに
接続されたモータが駆動され、ターンテーブル１３ａが
略１８０°回転する。そして、ターンテーブル１３ａの
回転を完了した後、処理を終了する。

【０１６１】なお、本実施の形態においては、データベ
ースＤＢをコンピュータ４に設ける構成について述べた
が、これに限定されるものではなく、例えば、データベ
ースＤＢを有する装置をコンピュータ４の外部に設け、
コンピュータ４と前記装置との間で通信を行って、コン
ピュータ４からデータベースＤＢの検索及び更新を行う
構成としてもよい。

【０１６２】また、本実施の形態においては、駐車場管
理装置として機能するコンピュータ４と、操作機１５と
を備える構成の駐車場管理システムについて述べたが、
これに限定されるものではなく、例えば操作機１５が駐
車場管理装置の機能も備え、操作機１５のみによって駐
車場の車両の入庫及び出庫の管理を行う構成としてもよ
い。

【０１６３】また、本実施の形態においては、操作機１
５が内部時計１５Ｂを備え、該内部時計１５Ｂによって
入庫時刻及び出庫時刻を得る構成について述べたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば、コンピュータ４
が時計を備え、操作機１５から指紋データを受信したと
きに、前記時計によって入庫時刻及び出庫時刻を得る構
成としてもよい。

【０１６４】また、本実施の形態においては、図１１〜
図２２に示したような画面をモニタ装置１５ａに表示
し、駐車場の利用者に車両の入庫及び出庫の手順を案内
する構成について述べたが、これに限定されるものでは
なく、例えばモニタ装置１５ａに画面を表示するのに加
えて、スピーカから車両の入庫及び出庫の手順を案内す
る音声を出力する構成としてもよいし、画面の表示を行
わず、スピーカから車両の入庫及び出庫の手順を案内す
る音声だけを出力する構成としてもよい。

【０１６５】また、本実施の形態においては、指紋デー
タを採取した駐車場の利用者だけに対して車両の入庫を
許可し、指紋データの照合の結果、車両を入庫した利用
者と同一人物であると判別された駐車場の利用者だけに
対して車両の出庫を許可する構成について述べたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば操作機１５に、駐
車券を発券する発券機及び駐車券に記憶された入庫時刻
及び車庫番号等のデータを読み出す読み出し部を設けて
おき、車両の入庫時に指紋データを採取させるか否かを
駐車場の利用者に選択させ、指紋データの採取を行わな
い場合、入庫時刻及び車庫番号のデータを記憶した駐車
券を発券し、車両の出庫時に前記駐車券に記憶してある
データを読み出して、駐車料金の徴収、着床位置へのパ
レットの呼び出し等を行う構成として、指紋データの採
取に抵抗を感じる利用者に対しても、車両の入庫及び出
庫を許可するようにしてもよい。

【０１６６】また、本実施の形態においては、立体式の
駐車場に設置した操作機（入庫管理装置、出庫管理装
置）１５と、コンピュータ４との間で通信を行い、前記
駐車場の車両の入庫及び出庫の管理を行う構成について
述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、図
２４に示す如きゲート式の駐車場に設置した発券機（入
庫管理装置）２２ａ及び精算機（出庫管理装置）２３ａ
に夫々指紋センサを設けておき、発券機２２ａ及び精算
機２３ａと駐車場管理装置との間で通信を行い、駐車場
の利用者が車両を入庫するときに、発券機２２ａに設け
た指紋センサによって前記利用者の指紋データを採取
し、指紋データを採取した場合にのみゲート２２を開い
て車両の入庫の禁止を解除し、駐車場の利用者が車両を
出庫するときに、精算機２３ａに設けた指紋センサによ
って前記利用者の指紋データを採取し、入庫時に採取し
た指紋データと出庫時に採取した指紋データとを照合
し、照合の結果、両指紋データが同一人物から採取され
た指紋データであると判別された場合であって、駐車料
金が精算されたときのみ、ゲート２３を開いて車両の出
庫の禁止を解除すべく構成してもよい。

【０１６７】また、図２５に示す如きコイン式の駐車場
に設置された精算機（入庫管理装置、出庫管理装置）３
３に指紋センサを設けておき、精算機３３と駐車場管理
装置との間で通信を行い、駐車場の利用者が車両を入庫
するときに、精算機３３に設けた指紋センサによって前
記利用者の指紋データを採取し、駐車場の利用者が車両
を出庫するときに、精算機３３に設けた指紋センサによ
って前記利用者の指紋データを採取し、入庫時に採取し
た指紋データと出庫時に採取した指紋データとを照合
し、照合の結果、両指紋データが同一人物から採取され
た指紋データであると判別された場合であって、駐車料
金が精算されたときのみ、フラップ３２ａを地面と概ね
平坦な状態となるまで動作させて車両の出庫の禁止を解
除すべく構成してもよい。

【０１６８】また、本実施の形態においては、駐車場の
利用者の指紋データを採取し、この指紋データを照合し
て、駐車場の利用者の認証を行う構成について述べた
が、これに限定されるものではなく、例えば駐車場の利
用者の虹彩に関するデータ、又は声紋に関するデータ
等、指紋データ以外の駐車場の利用者の生体的特徴を示
すデータを採取し、このデータを照合して、駐車場の利
用者の認証を行う構成としてもよいことはいうまでもな
い。

【０１６９】

【発明の効果】以上詳述した如く、第１、第１３、第１
８、第２７、及び第３１発明による場合は、車両の入庫
時及び出庫時に駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴
情報を採取し、車両の入庫時に採取した特徴情報と車両
の出庫時に採取した特徴情報とを照合し、照合結果に基
づいて、車両の出庫を禁止する出庫禁止機構による出庫
の禁止を解除すべく構成したので、車両の入庫時に採取
した特徴情報と、車両の出庫時に採取した特徴情報とを
照合した結果、両特徴情報が同一人物によるものである
と判別した場合にだけ、出庫禁止機構による車両の出庫
の禁止を解除することにより、駐車場を無人化した場合
であっても、車両を入庫した本人以外の者による車両の
出庫を禁止して、駐車中の車両の盗難を防止し、駐車場
の無人化を実現することができる。

【０１７０】第７及び第２３発明による場合は、入庫時
に特徴情報を採取するので、この特徴情報と出庫時に採
取した特徴情報とを照合することにより、駐車場に車両
を駐車している者に対してだけ、車両の出庫を許可する
ことができ、駐車中の車両の盗難を防止することができ
る。

【０１７１】第２、第８、及び第２３発明による場合
は、車両の入庫を禁止する入庫禁止機構が設けられた駐
車場で、車両の入庫時に前記特徴情報を採取した場合
に、前記入庫禁止機構による車両の入庫の禁止を解除す
べく構成したので、特徴情報を採取した利用者に対して
のみ車両の入庫を許可し、駐車場を無人化した場合であ
っても、特徴情報を採取させない者が不正に駐車するこ
とを防止することができる。

【０１７２】第３、第１４、第１９、第２８、及び第３
２発明による場合は、駐車場の利用者から車両を入庫す
る車庫を特定する車庫情報を受け付けたときに、この車
庫情報により特定される車庫への入庫禁止機構による入
庫の禁止を解除し、前記車庫情報を車両の入庫時に採取
した特徴情報と関連付けてデータベースに記憶し、車両
の出庫時に採取した特徴情報の採取対象の人物と同一人
物による特徴情報を、前記データベースから検索し、検
索した特徴情報に関連付けられた車庫情報を前記データ
ベースから読み出して、前記車庫情報により特定される
車庫からの出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解除
すべく構成したので、出庫時に駐車場の利用者から特徴
情報を採取するだけで、必要な車庫情報を前記データベ
ースから得ることができ、駐車場の利用者が車庫の番号
等の車庫情報を覚える必要が無く、駐車場の利用者にと
っての利便性がより一層向上する。

【０１７３】また、データベースから読み出した車庫情
報によって特定される車庫からの出庫の禁止を解除する
ので、出庫時に駐車場の利用者から特徴情報を採取する
だけで、駐車場の利用者が複雑な操作を行うことなく車
両を出庫することができ、駐車場の利用者にとっての利
便性がより一層向上する。

【０１７４】第９及び第２４発明による場合は、駐車場
の利用者から車庫情報を受け付け、この車庫情報によっ
て特定される車庫への車両の入庫を許可するので、外部
に設けてあるデータベースに前記車庫情報を記憶してお
き、車両の出庫時に前記データベースから車庫情報を読
み出し、この車庫情報によって特定される車庫からの出
庫を許可すべく構成することにより、駐車場の利用者が
車庫の番号等の車庫情報を覚える必要が無く、駐車場の
利用者にとっての利便性がより一層向上する。

【０１７５】第４、第１５、第２０、第２１、第２９、
第３３、及び第３４発明による場合は、車両の入庫時に
入庫時刻を獲得し、車両の出庫時に出庫時刻を獲得し
て、入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を演算し、演算
した駐車料金を駐車場の利用者から徴収した場合にの
み、出庫禁止機構による出庫の禁止を解除すべく構成し
たので、駐車場を無人化した場合であっても、獲得した
入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を自動的に演算する
ことができ、しかもこの駐車料金を駐車場の利用者から
徴収した場合にのみ、出庫禁止機構による出庫の禁止を
解除することにより、駐車料金の精算がされないまま車
両を出庫される虞が無く、確実に駐車料金を徴収するこ
とができる。

【０１７６】また、第２０及び第３３発明による場合
は、駐車場管理装置によって入庫時刻及び出庫時刻を獲
得するので、入庫管理装置及び出庫管理装置に時計手段
を備える必要がなく、これに対して第２１及び第３４発
明による場合は、入庫管理装置及び出庫管理装置にて獲
得した入庫時刻及び出庫時刻を夫々表す時刻情報を、駐
車場管理装置が受信するので、駐車場管理装置に時計手
段を備える必要がない。

【０１７７】第１０及び第２５発明による場合は、車両
の入庫時に入庫時刻を獲得するので、車両の出庫時に出
庫時刻を獲得し、前記入庫時刻及び出庫時刻から駐車料
金を演算すべく構成することにより、オペレータが車両
の入庫時刻及び出庫時刻を管理し、駐車料金を計算する
手間が省け、駐車場の無人化を実現することができる。

【０１７８】第５、第１１、及び第２６発明による場合
は、従来駐車設備の操作を行うオペレータ等に対して講
習等によって指導していた車両の入庫の際の駐車設備の
操作手順を案内する音声又は映像を、車両の入庫の際に
出力することにより、駐車場の利用者がこの音声又は映
像に従って駐車設備等の操作を行うだけで、講習等を開
催して駐車場の利用者に対して車両の入庫の手順を説明
しなくても、容易に車両の入庫を行わせることができ、
車両の入庫の手順の説明に係る手間を大幅に削減するこ
とができる。

【０１７９】第５、第１６、及び第３０発明による場合
は、従来駐車設備の操作を行うオペレータ等に対して講
習等によって指導していた車両の出庫の際の駐車設備の
操作手順を案内する音声又は映像を、車両の出庫の際に
出力することにより、駐車場の利用者がこの音声又は映
像に従って駐車設備等の操作を行うだけで、講習等を開
催して駐車場の利用者に対して車両の出庫の手順を説明
しなくても、容易に車両の出庫を行わせることができ、
車両の出庫の手順の説明に係る手間を大幅に削減するこ
とができる。

【０１８０】第６、第１２、第１７、第２２、及び第３
５発明による場合は、駐車場の利用者の指紋に関する情
報を特徴情報として採取すべく構成したので、特徴情報
の照合によって高精度に個人認証を行うことができ、こ
の個人認証に基づいて、駐車中の車両の盗難を防止する
ことができる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駐車場管理システムを適用する立
体式の駐車場を示す外観図である。

【図２】本発明に係る駐車場管理システムの実施の形態
の要部の構成を示すブロック図である。

【図３】コンピュータの構成を示すブロック図である。

【図４】データベースを説明する説明図である。

【図５】操作機の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る駐車場管理システムの動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る駐車場管理システムの動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図８】本発明に係る駐車場管理システムの動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図９】本発明に係る駐車場管理システムの動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明に係る駐車場管理システムの動作の流
れを示すフローチャートである。

【図１１】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１２】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１３】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１４】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１５】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１６】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１７】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１８】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図１９】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図２０】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図２１】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図２２】モニタ装置の画面の表示例を示す模式図であ
る。

【図２３】立体式の駐車場の一例を示す外観図である。

【図２４】ゲート式の駐車場の一例を示す外観図であ
る。

【図２５】コイン式の駐車場の一例を示す外観図であ
る。

【符号の説明】

１１駐車設備１３ａターンテーブル１４扉（入庫禁止機構、出庫禁止機構）１５操作機（入庫管理装置、出庫管理装置）１５１ＣＰＵ１５２ＲＡＭ１５３ＲＯＭ１５４通信インタフェース１５５画像出力インタフェース１５６貨幣検出センサ１５７操作パネル１５８ＩＣカード読み取り部１５９指紋センサ１５Ａ入出力インタフェース１５Ｂ内部時計４コンピュータ（駐車場管理装置）４１ＣＰＵ４２ＲＡＭ４３外部記憶装置４３ａ可搬型記録媒体４４ハードディスク４５通信インタフェース６サーバコンピュータ６１記録媒体７サーバコンピュータＤＢデータベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０７Ｂ 15/00 Ｇ０７Ｂ 15/00 ＮＧ０８Ｇ 1/14 Ｇ０８Ｇ 1/14 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の出庫を禁止する出庫禁止機構を有
する駐車場での車両の入庫及び出庫を管理する駐車場管
理システムにおいて、車両の入庫時に駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴
情報を採取する第１採取手段と、車両の出庫時に駐車場
の利用者の生体的特徴を示す特徴情報を採取する第２採
取手段と、前記第１採取手段によって採取した特徴情報
及び前記第２採取手段によって採取した特徴情報を照合
する照合手段と、該照合手段による照合結果に基づい
て、前記第２採取手段によって特徴情報を採取した利用
者に対して車両の出庫を許可すべく、前記出庫禁止機構
による車両の出庫の禁止を解除する出庫禁止解除手段と
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】駐車場に、車両の入庫を禁止する入庫禁
止機構が設けてあり、前記第１採取手段によって特徴情
報を採取した場合に、該特徴情報を採取した利用者に対
して車両の入庫を許可すべく、前記入庫禁止機構による
車両の入庫の禁止を解除する入庫禁止解除手段を更に備
えることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理シス
テム。
【請求項３】前記入庫禁止機構は、駐車場が有する複
数の車庫への車両の入庫を夫々禁止すべくなしてあり、
前記出庫禁止機構は、駐車場が有する複数の車庫からの
車両の出庫を夫々禁止すべくなしてあり、駐車場の利用
者から車両を入庫する車庫を特定する車庫情報を受け付
ける受付手段と、該受付手段によって受け付けた車庫情
報及び前記第１採取手段によって採取した特徴情報を関
連付けて記憶するデータベースと、前記照合手段による
照合の結果、前記第２採取手段による特徴情報の採取対
象の人物と同一人物による特徴情報を前記データベース
から検索する検索手段と、該検索手段によって検索した
特徴情報に関連付けられた車庫情報を前記データベース
から読み出す読み出し手段とを更に備え、前記入庫禁止
解除手段は、前記受付手段によって受け付けた車庫情報
によって特定される車庫への前記入庫禁止機構による車
両の入庫の禁止を解除すべくなしてあり、前記出庫禁止
解除手段は、前記読み出し手段によって読み出した車庫
情報によって特定される車庫からの前記出庫禁止機構に
よる車両の出庫の禁止を解除すべくなしてあることを特
徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】時計手段と、車両の入庫時に前記時計手
段から入庫時刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、車両の
出庫時に前記時計手段から出庫時刻を獲得する出庫時刻
獲得手段と、前記入庫時刻獲得手段によって獲得した入
庫時刻及び前記出庫時刻獲得手段によって獲得した出庫
時刻に基づいて、駐車場の利用者に対する駐車料金を演
算する駐車料金演算手段と、該駐車料金演算手段によっ
て演算した駐車料金を前記利用者から徴収する徴収手段
とを更に備え、前記出庫禁止解除手段は、該徴収手段に
よって前記利用者から駐車料金を徴収した場合に、前記
出庫禁止機構による車両の出庫の禁止を解除すべくなし
てあることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
の駐車場管理システム。
【請求項５】車両の入庫の手順を案内する音声又は映
像を出力する第１出力手段と、車両の出庫の手順を案内
する音声又は映像を出力する第２出力手段とを更に備え
ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の駐
車場管理システム。
【請求項６】前記特徴情報は、駐車場の利用者の指紋
に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至５の
何れかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】駐車場での車両の入庫を管理する入庫管
理装置において、車両の入庫時に駐車場の利用者の生体
的特徴を示す特徴情報を採取する採取手段と、該採取手
段によって採取した特徴情報を外部へ送信する送信手段
とを備えることを特徴とする入庫管理装置。
【請求項８】駐車場に、車両の入庫を禁止する入庫禁
止機構が設けてあり、前記採取手段によって特徴情報を
採取した場合に、該特徴情報を採取した利用者に対して
車両の入庫を許可すべく、前記入庫禁止機構による車両
の入庫の禁止を解除する入庫禁止解除手段を更に備える
ことを特徴とする請求項７に記載の入庫管理装置。
【請求項９】前記入庫禁止機構は、駐車場が有する複
数の車庫への車両の入庫を夫々禁止すべくなしてあり、
駐車場の利用者から車両を入庫する車庫を特定する車庫
情報を受け付ける受付手段と、該受付手段によって受け
付けた車庫情報を外部へ送信する送信手段とを更に備
え、前記入庫禁止解除手段は、前記受付手段によって受
け付けた車庫情報によって特定される車庫への前記入庫
禁止機構による車両の入庫の禁止を解除すべくなしてあ
ることを特徴とする請求項８に記載の入庫管理装置。
【請求項１０】時計手段と、車両の入庫時に前記時計
手段から入庫時刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、該入
庫時刻獲得手段によって獲得した入庫時刻を示す入庫時
刻情報を外部へ送信する送信手段とを更に備えることを
特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の入庫管理装
置。
【請求項１１】車両の入庫の手順を案内する音声又は
映像を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする
請求項７乃至１０の何れかに記載の入庫管理装置。
【請求項１２】前記特徴情報は、駐車場の利用者の指
紋に関する情報であることを特徴とする請求項７乃至１
１の何れかに記載の入庫管理装置。
【請求項１３】車両の出庫を禁止する出庫禁止機構を
有する駐車場での車両の出庫を管理する出庫管理装置に
おいて、車両の出庫時に駐車場の利用者の生体的特徴を示す特徴
情報を採取する採取手段と、該採取手段によって採取し
た特徴情報を外部へ送信する送信手段と、外部から前記
特徴情報の照合結果を示す照合結果情報を受信する受信
手段と、該受信手段によって受信した照合結果情報に基
づいて、前記採取手段によって特徴情報を採取した利用
者に対して車両の出庫を許可すべく、前記出庫禁止機構
による車両の出庫の禁止を解除する出庫禁止解除手段と
を備えることを特徴とする出庫管理装置。
【請求項１４】前記出庫禁止機構は、駐車場が有する
複数の車庫からの車両の出庫を夫々禁止すべくなしてあ
り、駐車場の利用者が車両を駐車している車庫を特定す
る車庫情報を外部から受信する受信手段を更に備え、前
記出庫禁止解除手段は、該受信手段によって受信した車
庫情報によって特定される車庫からの前記出庫禁止機構
による車両の出庫の禁止を解除すべくなしてあることを
特徴とする請求項１３に記載の出庫管理装置。
【請求項１５】時計手段と、車両の出庫時に前記時計
手段から出庫時刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、該出
庫時刻獲得手段によって獲得した出庫時刻を示す出庫時
刻情報を外部へ送信する送信手段と、外部から駐車料金
を示す駐車料金情報を受信する受信手段と、該受信手段
によって受信した駐車料金情報が示す駐車料金を前記利
用者から徴収する徴収手段とを更に備え、前記出庫禁止
解除手段は、該徴収手段によって前記利用者から駐車料
金を徴収した場合に、前記出庫禁止機構による車両の出
庫の禁止を解除すべくなしてあることを特徴とする請求
項１３又は１４に記載の出庫管理装置。
【請求項１６】車両の出庫の手順を案内する音声又は
映像を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする
請求項１３乃至１５の何れかに記載の出庫管理装置。
【請求項１７】前記特徴情報は、駐車場の利用者の指
紋に関する情報であることを特徴とする請求項１３乃至
１６の何れかに記載の出庫管理装置。
【請求項１８】駐車場での車両の入庫及び出庫を管理
する駐車場管理装置において、駐車場の利用者から車両の入庫時に採取した該利用者の
生体的特徴を示す特徴情報を外部から受信する第１受信
手段と、駐車場の利用者から車両の出庫時に採取した該
利用者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から受信する
第２受信手段と、前記第１受信手段によって受信した特
徴情報及び前記第２受信手段によって受信した特徴情報
を照合する照合手段と、該照合手段による照合結果を示
す照合結果情報を外部へ送信する送信手段とを備えるこ
とを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項１９】駐車場の利用者が車両を入庫する車庫
を特定する車庫情報を外部から受信する受信手段と、該
受信手段によって受信した車庫情報及び前記第１受信手
段によって受信した特徴情報を関連付けて記憶するデー
タベースと、前記照合手段による照合の結果、前記第２
受信手段によって受信した特徴情報の採取対象の人物と
同一人物による特徴情報を前記データベースから検索す
る検索手段と、該検索手段によって検索した特徴情報に
関連付けられた車庫情報を前記データベースから読み出
す読み出し手段と、該読み出し手段によって読み出した
車庫情報を外部へ送信する送信手段とを更に備えること
を特徴とする請求項１８に記載の駐車場管理装置。
【請求項２０】時計手段と、前記第１受信手段によっ
て特徴情報を受信したときに、前記時計手段から入庫時
刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、前記第２受信手段に
よって特徴情報を受信したときに、前記時計手段から出
庫時刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、前記入庫時刻獲
得手段によって獲得した入庫時刻及び前記出庫時刻獲得
手段によって獲得した出庫時刻に基づいて、駐車場の利
用者に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段と、
該駐車料金演算手段によって演算した駐車料金を示す駐
車料金情報を外部へ送信する送信手段とを備えることを
特徴とする請求項１８又は１９に記載の駐車場管理装
置。
【請求項２１】駐車場の利用者が車両を入庫する入庫
時刻を示す入庫時刻情報を外部から受信する入庫時刻情
報受信手段と、駐車場の利用者が車両を出庫する出庫時
刻を示す出庫時刻情報を外部から受信する出庫時刻情報
受信手段と、前記入庫時刻情報受信手段によって受信し
た入庫時刻情報が示す入庫時刻及び前記出庫時刻情報受
信手段によって受信した出庫時刻情報が示す出庫時刻に
基づいて、駐車場の利用者に対する駐車料金を演算する
駐車料金演算手段と、該駐車料金演算手段によって演算
した駐車料金を示す駐車料金情報を外部へ送信する送信
手段とを備えることを特徴とする請求項１８又は１９に
記載の駐車場管理装置。
【請求項２２】前記特徴情報は、駐車場の利用者の指
紋に関する情報であることを特徴とする請求項１８乃至
２１の何れかに記載の駐車場管理装置。
【請求項２３】外部と通信するための通信部と、車両
の入庫を禁止する入庫禁止機構とに接続されたコンピュ
ータに、駐車場での車両の入庫を管理させるためのコン
ピュータプログラムにおいて、コンピュータを、駐車場の利用者の生体的特徴を示す与
えられた特徴情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制
御する通信制御手段と、前記特徴情報が与えられたとき
に、車両の入庫の禁止を解除すべく、前記入庫禁止機構
を制御する入庫制御手段として機能させることを特徴と
するコンピュータプログラム。
【請求項２４】前記入庫禁止機構は、駐車場が有する
複数の車庫への車両の入庫を夫々禁止すべくなしてあ
り、コンピュータを更に、駐車場の利用者が車両を入庫
する車庫を特定する与えられた車庫情報を外部へ送信す
べく、前記通信部を制御する通信制御手段として機能さ
せ、前記入庫制御手段は、前記車庫情報によって特定さ
れる車庫への車両の入庫の禁止を解除するように、前記
入庫禁止機構を制御すべくなしてあることを特徴とする
請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】時計手段に接続されたコンピュータを
更に、前記特徴情報が与えられたときに、前記時計手段
から入庫時刻を獲得する入庫時刻獲得手段と、該入庫時
刻獲得手段によって獲得した入庫時刻を示す入庫時刻情
報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する通信制御
手段として機能させることを特徴とする請求項２３又は
２４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２６】音声又は映像を出力する出力部に接続
されたコンピュータを更に、前記出力部に車両の入庫の
手順を案内する音声又は映像を出力させる出力手段とし
て機能させることを特徴とする請求項２３乃至２５の何
れかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項２７】外部と通信するための通信部と、車両
の出庫を禁止する出庫禁止機構とに接続されたコンピュ
ータに、駐車場での車両の出庫を管理させるためのコン
ピュータプログラムにおいて、コンピュータを、駐車場の利用者の生体的特徴を示す与
えられた特徴情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制
御する第１通信制御手段と、前記特徴情報の照合結果を
示す照合結果情報を外部から受信すべく、前記通信部を
制御する第２通信制御手段と、前記通信部によって受信
した照合結果情報に基づいて、車両の出庫の禁止を解除
すべく、前記出庫禁止機構を制御する出庫制御手段とし
て機能させることを特徴とするコンピュータプログラ
ム。
【請求項２８】前記出庫禁止機構は、駐車場が有する
複数の車庫からの車両の出庫を夫々禁止すべくなしてあ
り、コンピュータを更に、駐車場の利用者が車両を駐車
している車庫を特定する車庫情報を外部から受信すべ
く、前記通信部を制御する通信制御手段として機能さ
せ、前記出庫制御手段は、前記通信部によって受信した
車庫情報によって特定される車庫からの車両の出庫の禁
止を解除するように、前記出庫禁止機構を制御すべくな
してあることを特徴とする請求項２７に記載のコンピュ
ータプログラム。
【請求項２９】時計手段と、駐車場の利用者から駐車
料金を徴収する徴収手段とに接続されたコンピュータを
更に、前記特徴情報が与えられたときに、前記時計手段
から出庫時刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、該出庫時
刻獲得手段によって獲得した出庫時刻を示す出庫時刻情
報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する第１通信
制御手段と、駐車料金を示す駐車料金情報を外部から受
信すべく、前記通信部を制御する第２通信制御手段と、
前記通信部によって受信した駐車料金情報が示す駐車料
金を徴収すべく、前記徴収手段を制御する駐車料金徴収
制御手段として機能させ、前記出庫制御手段は、前記徴
収手段によって駐車料金を徴収した場合に、車両の出庫
の禁止を解除するように、前記出庫禁止機構を制御すべ
くなしてあることを特徴とする請求項２７又は２８に記
載のコンピュータプログラム。
【請求項３０】音声又は映像を出力する出力部に接続
されたコンピュータを更に、前記出力部に車両の出庫の
手順を案内する音声又は映像を出力させる出力手段とし
て機能させることを特徴とする請求項２７乃至２９の何
れかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項３１】外部と通信するための通信部に接続さ
れたコンピュータに、駐車場での車両の入庫及び出庫を
管理させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、駐車場の利用者から車両の入庫時に採
取した該利用者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から
受信すべく、前記通信部を制御する第１通信制御手段
と、駐車場の利用者から車両の出庫時に採取した該利用
者の生体的特徴を示す特徴情報を外部から受信すべく、
前記通信部を制御する第２通信制御手段と、車両の入庫
時に採取した特徴情報及び車両の出庫時に採取した特徴
情報を照合する照合手段と、該照合手段による照合結果
を示す照合結果情報を外部へ送信すべく、前記通信部を
制御する第３通信制御手段として機能させることを特徴
とするコンピュータプログラム。
【請求項３２】データを記憶する記憶部に接続された
コンピュータを更に、駐車場の利用者が車両を入庫する
車庫を特定する車庫情報を外部から受信すべく、前記通
信部を制御する第１通信制御手段と、前記通信部によっ
て受信した車庫情報、及び車両の入庫時に採取し、前記
通信部によって受信した特徴情報を関連付けて記憶すべ
く、前記記憶部を制御する記憶制御手段と、前記照合手
段による照合の結果、車両の出庫時に採取し、前記通信
部によって受信した特徴情報の採取対象の人物と同一人
物による特徴情報を前記記憶部から検索する検索手段
と、該検索手段によって検索した特徴情報に関連付けら
れた車庫情報を前記記憶部から読み出す読み出し手段
と、該読み出し手段によって読み出した車庫情報を外部
へ送信すべく、前記通信部を制御する第２通信制御手段
として機能させることを特徴とする請求項３１に記載の
コンピュータプログラム。
【請求項３３】時計手段に接続されたコンピュータを
更に、車両の入庫時に採取した特徴情報を前記通信部が
受信したときに、前記時計手段から入庫時刻を獲得する
入庫時刻獲得手段と、車両の出庫時に採取した特徴情報
を前記通信部が受信したときに、前記時計手段から出庫
時刻を獲得する出庫時刻獲得手段と、前記入庫時刻獲得
手段によって獲得した入庫時刻及び前記出庫時刻獲得手
段によって獲得した出庫時刻に基づいて、駐車場の利用
者に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段と、該
駐車料金演算手段によって演算した駐車料金を示す駐車
料金情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御する通
信制御手段として機能させることを特徴とする請求項３
１又は３２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３４】コンピュータを更に、駐車場の利用者
が車両を入庫する入庫時刻を示す入庫時刻情報を外部か
ら受信すべく、前記通信部を制御する第１通信制御手段
と、駐車場の利用者が車両を出庫する出庫時刻を示す出
庫時刻情報を外部から受信すべく、前記通信部を制御す
る第２通信制御手段と、前記通信部によって受信した入
庫時刻情報が示す入庫時刻及び前記通信部によって受信
した出庫時刻情報が示す出庫時刻に基づいて、駐車場の
利用者に対する駐車料金を演算する駐車料金演算手段
と、該駐車料金演算手段によって演算した駐車料金を示
す駐車料金情報を外部へ送信すべく、前記通信部を制御
する第３通信制御手段として機能させることを特徴とす
る請求項３１又は３２に記載のコンピュータプログラ
ム。
【請求項３５】前記特徴情報は、駐車場の利用者の指
紋に関する情報であることを特徴とする請求項２３乃至
３４の何れかに記載のコンピュータプログラム。