CN114885279A - 设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法应用于电子设备，该方法包括：通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过电子设备的摄像头采集实况画面，基于相对位置关系，在实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，标识信息用于标识待寻找设备在实况画面中的位置，显示目标画面。本申请在电子设备与待寻找设备的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，显示标识了待寻找设备的位置的目标画面，以方便拥有电子设备的用户基于目标画面寻找待寻找设备，提高了用户寻找待寻找设备的效率。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，电子设备的使用越来越广泛，功能越来越多，已经成为人们日常生活中的必备之一。目前，用户在利用电子设备共享位置进行寻人、寻物的应用十分普遍。但是相关技术中，由于设备之间的位置共享严重依赖于全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)以及远程网络，因此，利用设备之间的位置共享进行寻人或寻物存在效率低下的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种设备寻找方法，应用于电子设备，所述方法包括：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系；在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面；基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信模息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置；显示所述目标画面。
第二方面，本申请实施例提供了一种设备寻找装置，应用于电子设备，所述装置包括：相对位置获取模块，用于通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系；实况画面获取模块，用于在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面；画面标识模块，用于基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置；画面显示模块，用于显示所述目标画面。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括摄像头、存储器和处理器，所述摄像头用于采集实况画面，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
本申请实施例提供的设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过电子设备的摄像头采集实况画面，基于相对位置关系，在实况画面中添加用于标识待寻找设备在实况画面中的位置的标识信息获得目标画面，显示目标画面，以指示用户基于目标画面靠近待寻找设备，提高用户寻找待寻找设备的效率，提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了可用于本申请实施例提供的设备寻找方法的应用环境示意图；
图2示出了本申请实施例提供的电子设备与车待寻找设备的交互示意图；
图3示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图4示出了本申请一实施例提供的电子设备的目标画面；
图5示出了本申请一实施例提供的电子设备的摄像头采集的实况画面；
图6示出了本申请一实施例提供的电子设备显示的包括目标画面的界面；
图7示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图8示出了本申请一实施例提供的手机A寻找手机B的流程示意图；
图9示出了本申请一实施例提供的电子设备显示的包括地图画面的界面；
图10示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图11示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图12示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图13示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图；
图14示出了本申请一实施例提供的设备寻找装置的模块框图；
图15示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的设备寻找方法的电子设备的框图；
图16示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的设备寻找方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
目前，大多电子设备，例如车辆、手机等，可以通过GPS给出电子设备的实时定位，各电子设备利用远程网络(如局域网、广域网)可以共享彼此的地理位置，其中，可以共享位置的电子设备都具备GPS以及远程网络功能。
相关技术中，通过GPS以及远程网络实现电子设备之间位置共享进而寻找设备的方法严重依赖电子设备的GPS以及远程网络的情况，因此，通过电子设备通过各电子设备之间的位置共享寻找到待寻找设备的效率低下。
示例性的，在楼宇间、人员密集的公共场所，如商场、超市内、机场内、高铁站内、地铁内、学校门口、公交站马路边等场景下，电子设备的GPS信号不佳、网络不佳。此时，若用户利用电子设备寻找待寻找用户(即待寻找设备)，由于电子设备的GPS信号不佳、网络不佳，使得用户找人的效率低下，从而也使得用户的体验感低下。
针对上述问题，发明人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的设备寻找方法、装置、电子设备以及存储介质，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实现获取电子设备和待寻找设备之间的相对位置关系，并以此控制电子设备的摄像头采集实况画面以及显示标识了待寻找设备在实况画面中的位置的目标画面，从而可以使得用户基于目标画面靠近待寻找设备，进而快速精准地寻找到待寻找设备，提升用户的使用体验。其中，具体的设备寻找方法在后续的实施例中进行详细的说明。
下面将针对可用于本申请实施例提供的设备寻找方法的应用环境进行说明。
请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例提供的设备寻找方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备100和待寻找设备200，其中，待寻找设备200可以发出WLAN广播消息、蓝牙广播消息、UWB广播信息等，当电子设备100位于待寻找设备200的广播范围内(图1所示的虚线框)时，则可以接收待寻找设备200发出的WLAN广播消息、蓝牙广播消息、UWB广播信息等。图1仅示出了电子设备100为手机以及待寻找设备200为车辆的示意图。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的电子设备与待寻找设备的交互示意图。如图2所示，该电子设备可以包括智能手表、智能手机、智能眼镜、车辆等，该电子设备搭载操作系统并作为识别用户及共享用户空间关系位置。其中，该电子设备可以包括超宽带(Ultra Wide Band，UWB)模块和蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)模块，一方面，该超宽带模块可以提供鉴权功能，即，可以提供电子设备与待寻找电子设备交互前的身份鉴定能力，在待寻找设备通过完成鉴权后，可以与电子设备建立安全连接和数据通信，另一方面，该超宽带模块可以提供电子设备与待寻找设备之间的方向、距离等空间关系信息。
请参阅图3，图3示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法用于通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实现获取电子设备和待寻找设备之间的相对位置关系，并以此控制电子设备的摄像头采集实况画面以及显示标识了待寻找设备在实况画面中的位置的目标画面，从而可以使得用户基于目标画面靠近待寻找设备，进而快速精准地寻找到待寻找设备，提升用户的使用体验。在具体的实施例中，该设备寻找方法应用于如图14所示的设备寻找装置300以及配置有设备寻找装置300的电子设备100(图15)。下面将以电子设备为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的电子设备可以包括智能手机、车辆、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做限定。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S110：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
在本实施例中，电子设备可以包括超宽带模块，待寻找设备可以包括超宽带模块，可以通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获取电子设备与待寻找设备的相对位置关系。其中，该相对位置关系包括相对方向(相对角度)和相对距离，即，可以通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获取电子设备与待寻找电子设备的相对方向和相对距离。
其中，在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系的情况下，表征该电子设备与待寻找设备之间的距离较近，满足通过超宽带模块检测相对位置关系的要求，则可以通过电子设备的超宽带模块与待寻找设备的超宽带模块，获取电子设备与待寻找设备的相对位置关系。
在一些实施方式中，在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系的情况下，还可以通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，建立电子设备与待寻找设备之间的超宽带通信连接，在待寻找设备通过完成电子设备的鉴权后，通过该超宽带通信连接与待寻找设备进行安全的数据通信。
作为一种可实施的方式，待寻找设备可以发射广播消息，电子设备可以进行广播扫描。其中，在电子设备未扫描到待寻找设备发射的广播消息的情况下，则可以确定电子设备与待寻找设备之间的距离较远，不满足通过超宽带模块检测相对位置关系的要求，则可以控制电子设备持续进行广播扫描。其中，在电子设备扫描到待寻找设备发射的广播消息的情况下，则可以确定电子设备与待寻找设备之间的距离较近，满足通过超宽带模块检测相对位置关系的要求，则可以通过电子设备的超宽带模块与待寻找设备的超宽带模块，获取电子设备与待寻找设备的相对位置关系，还可以通过电子设备的超宽带模块与待寻找设备的超宽带模块建立通信连接。例如，待寻找设备可以发射UWB广播，电子设备可以进行UWB广播扫描，则电子设备在扫描到待寻找设备发射的UWB广播的情况下，则可以建立电子设备与待寻找设备之间的UWB连接。
在一些实施方式中，满足通过超宽带模块检测电子设备之间的相对距离的要求可以包括10米。
其中，相对位置关系可以是电子设备与待寻找设备在空间的上下、前后、左右的相对位置关系。
步骤S120：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面。
在本申请实施例中，电子设备还可以包括摄像头；电子设备在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，控制电子设备的摄像头采集实况画面。
在一些实施方式中，电子设备的摄像头处于休眠状态，在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，电子设备的操作系统控制电子设备的摄像头从休眠状态切换为工作状态进行实况画面的采集，以降低电子设备的摄像头的功耗。另外，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过电子设备的摄像头采集实况画面，以方便用户基于实况画面快速精准地寻找到待寻找设备。
在一些实施方式中，电子设备可以预先设置并存储有预设位置关系，其中，该预设位置关系用于作为该电子设备是否利用摄像头采集实况画面的判断依据。因此，在本申请实施例中，在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，控制电子设备的摄像头采集实况画面。其中，电子设备包括的摄像头的数量可以为一个或多个，在此不做限定。
可选地，相对位置关系满足预设位置关系可以是，电子设备与待寻找设备之间的相对距离小于或等于预设相对距离，或者/以及电子设备与待寻找设备之间的相对角度小于或等于预设相对角度。
步骤S130：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
在本申请实施例中，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，电子设备的摄像头采集实况画面后，电子设备基于该相对位置关系，在实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，标识信息用于标识待寻找设备在实况画面中的位置。
作为一种实施方式，电子设备基于该相对位置关系，在实况画面中添加标识信息获得目标画面可以是，基于电子设备与待寻找设备在空间的上下、前后、左右位置关系，在实况画面中利用文本信息标注待寻找设备与电子设备之间的相对位置关系。其中，利用表征待寻找设备与电子设备之间的相对位置关系的文本信息标识实况画面，以标识出待寻找设备的精准位置与电子设备的，以使用户便捷高效的寻找到待寻找设备，提高用户的使用体验感。
作为又一种实施方式，电子设备基于该相对位置关系，在实况画面中添加标识信息获得目标画面可以是，基于电子设备与待寻找设备在空间的上下、前后、左右位置关系，利用标识符在实况画面中标识出待寻找设备的位置。其中，标注待寻找设备地位置的方式可以是利用边框标注，箭头标注等方式标注，以标识出待寻找设备的精准位置，以使用户便捷高效的寻找到待寻找设备，提高用户的使用体验感。
作为再一种实施方式，电子设备基于该相对位置关系，在实况画面中添加标识信息获得目标画面可以是，基于电子设备与待寻找设备在空间的上下、前后、左右位置关系，在实况画面中利用文本信息标注待寻找设备与电子设备之间的相对位置关系，同时利用标识符在实况画面中标识出待寻找设备的位置。示例性的，请参阅图4，图4示出了在实况画面中利用文本信息标注待寻找设备与电子设备之间的相对位置关系，同时利用标识符在实况画面中标识出待寻找设备的位置的目标画面。
步骤S140：显示所述目标画面。
在一些实施方式中，电子设备还可以包括显示屏，电子设备获得目标画面后，控制电子设备的显示屏显示目标画面，以方便用户基于目标画面寻找待寻找设备，提高用户寻找待寻找设备的效率。
作为一种实施方式，电子设备获得目标画面后可以将目标画面通过电子设备与待寻找设备之间建立的超宽带通信连接发送至待寻找设备，以避免待寻找设备对应的用户任意移动妨碍电子设备对待寻找设备的寻找，从而提高电子设备寻找待寻找设备的效率。
在一些实施方式中，电子设备显示目标画面时，还可以在显示界面显示包括待寻找设备的设备信息，如，设备的ID名称、持有待寻找设备的用户的姓名和照片等。
示例性的，请参阅图5和图6，图5示出了电子设备的摄像头采集的实况画面，图6示出了电子设备显示的包括目标画面的界面的示意图。其中，目标画面中用箭头指向待寻找设备，并标注有待寻找设备与电子设备之间的相对位置关系(左侧，5m)。
在本申请实施例中，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实现获取电子设备和待寻找设备之间的相对位置关系，并以此控制电子设备的摄像头采集实况画面以及显示标识了待寻找设备在实况画面中的位置的目标画面，从而可以使得用户基于目标画面靠近待寻找设备，进而快速精准地寻找到待寻找设备，提升用户的使用体验。
请参阅图7，请参阅图7，图7示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S210：通过所述电子设备的预设通信模块与所述待寻找设备的预设通信模块建立通信连接。
在本实施例中，电子设备可以包括预设通信模块，待寻找设备可以包括预设通信模块，可以通过电子设备的预设通信模块与待寻找设备的预设通信模块，建立电子设备与待寻找设备之间的通信连接。作为一种方式，该预设通信模块可以包括蓝牙模块，则可以通过电子设备的蓝牙模块和待寻找设备的蓝牙模块，建立电子设备与待寻找设备之间的通信连接。作为又一种方式，该预设通信模块可以包括蓝牙低功耗模块，则可以通过电子设备的蓝牙低功耗模块和待寻找设备的蓝牙低功耗模块，建立电子设备和待寻找设备之间的通信连接。
作为一种可实施的方式，待寻找设备可以发射广播消息，电子设备可以进行广播扫描。其中，在电子设备未扫描到待寻找设备发射的广播消息的情况下，则可以确定电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系，不满足通过电子设备的预设通信模块与待寻找设备的预设通信模块建立通信连接的条件，则可以控制电子设备持续进行广播扫描。其中，在电子设备扫描到待寻找设备发射的广播消息的情况下，则可以确定电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系，满足通过电子设备的预设通信模块与待寻找设备的预设通信模块建立通信连接的条件，则可以通过电子设备的预设通信模块与待寻找涉笔的预设通信模块建立通信连接。例如，待寻找设备可以发射蓝牙广播，电子设备可以进行蓝牙广播扫描，则电子设备在扫描到待寻找设备发射的蓝牙广播的情况下，则可以建立电子设备与待寻找设备之间的蓝牙连接。
在一些实施方式中，满足通过电子设备的预设通信模块与待寻找设备的预设通信模块建立通信连接的条件可以包括电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系小于或等于30米。
示例性的，请参阅图8，图8示出了电子设备为用户A的手机A，待寻设备为用户B的手机B，用户A利用持有的手机A寻找用户B(手机B)的流程图。其中，手机A中搭载操作系统并作为识别用户及共享用户空间关系位置。其中，手机A中搭载的操作系统包括由程序代码组成的具有寻人功能的寻人应用程序(Application,APP)，可以执行本申请实施例提供的一种设备寻找方法。其中，待寻找设备(手机B)发射广播消息，用户A持有手机A走向持有手机B的用户B，手机A的操作系统检测手机A中的寻人APP的寻人功能是否开启，若该功能开启，寻人APP基于在手机A的操作系统中注册过的账号跟随登录寻人功能的服务，手机A的操作系统则控制手机A进行广播扫描。其中，在手机A扫描到手机B发射的广播信息的情况下，则可以建立手机A与手机B之间的通信连接；若手机A未扫描到手机B发射的广播信息则持续扫描直至扫描到手机B发射的广播信息。其中，若手机A的寻人APP的寻人功能未开启，手机A则无法执行本申请实施例提供的一种设备寻找方法寻找用户B(手机B)，或者若该功能开启，寻人APP未在手机A的操作系统中注册过的账号跟随登录寻人功能的服务，手机A则无法执行本申请实施例提供的一种设备寻找方法寻找用户B(手机B)。
步骤S220：基于所述通信连接，获取所述待寻找设备发送的第一位置，其中，所述第一位置由所述待寻找设备的定位模块检测获得。
在本实施例中，待寻找设备可以包括定位模块，该定位模块可以检测到待寻找设备的位置，即第一位置。其中，第一位置可以是待寻找设备的经纬度信息，可以是待寻找设备基于某一目标观测点的方向、距离，在此不做限定。电子设备基于与待寻找设备之间建立的通信连接，获取待寻找设备发送的第一位置。
在一些实施方式中，电子设备基于通信连接还可以获取待寻找设备对应的设备类型，以及持有待寻找设备的用户的身份信息(持有待寻找设备的用户的照片、注册使用待寻找设备的ID、电话号码等)，以用户利用待寻找设备的相关信息辅助电子设备精准寻找到待寻找设备。
在一些实施方式中，电子设备基于与待寻找设备之间建立的蓝牙连接，获取待寻找设备的第一位置，以使电子设备在无网络的情况下，获取待寻找设备的第一位置。
步骤S230：获取第二位置，其中，所述第二位置由所述电子设备的定位模块检测获得。
在本申请实施例中，电子设备可以包括定位模块，该定位模块可以检测到电子设备的位置，即第二位置。其中，第二位置可以是电子设备的经纬度信息，可以是电子设备基于与观测待寻找设备的位置的同一目标观测点观测的方向、距离，在此不作限定。
在一些实施方式中，电子设备包括导航模块，电子设备获取第一位置和第二位置后，电子设备的导航模块获取第一位置与第二位置之间的地图信息，以及基于获取的第一位置与第二位置生成以第一位置为出发点、第二位置为终点的导航路径信息，以使电子设备基于导航路径信息靠近待寻找设备，进而通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系，以快速精准地寻找到待寻找设备。
步骤S240：显示包括所述第一位置和所述第二位置的地图画面。
本实施例中，电子设备包括显示模块，电子设备获得第一位置和第二位置后，电子设备的显示模块显示包括第一位置和第二位置的地图画面，以便用户基于该地图画面精准地寻找待寻找设备，提高用户的体验感。
在一些实施方式中，包括第一位置和第二位置的地图画面可以是，在包括第一位置和第二位置的地图画面中利用标注信息标注出电子设备的位置和待寻找设备的位置。
示例性的，请参阅图9，图9为电子设备显示包括第一位置和第二位置的地图画面，其中，利用圆点标注出了电子设备(你)的位置和待寻找设备(L)的位置。
步骤S250：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
步骤S260：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面。
步骤S270：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
步骤S280：显示所述目标画面。
其中，步骤S250-步骤S280的具体描述请参阅步骤S110-步骤S140的，在此不再赘述。
示例性的，请再次参阅图8，通过手机A的UWB模块与手机B的UWB模块测算手机A与手机B之间的相对距离和相对角度，该相对距离与相对角度符合预设相对位置关系的要求时，通过手机A的相机采集实况画面，并在实况画面中添加标识信息获得目标画面，最后显示目标画面。
在本实施例中，还在通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系之前，建立电子设备与待寻找设备之间的通信连接，获取待寻找设备发送的第一位置以及电子设备的第二位置，显示包括第一位置和第二位置的地图画面，从而可以使得用户基于地图画面靠近待寻找设备，提高寻找待寻找设备的效率。另外，本实施例还通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实现获取电子设备和待寻找设备之间的相对位置关系，并以此控制电子设备的摄像头采集实况画面以及显示标识了待寻找设备在实况画面中的位置的目标画面，从而可以使得用户基于目标画面靠近待寻找设备，进而快速精准地寻找到待寻找设备，提升用户的使用体验。
请参阅图10，请参阅图10，图10示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，下面将针对图10所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S310：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
其中，步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S320：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面，以及基于所述相对位置关系，发送位置导航信息至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备基于所述位置导航信息靠近所述电子设备。
在一些实施方式中，电子设备包括导航定位模块，该导航定位模块基于电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系生成从待寻找设备的位置到电子设备的位置的导航信息，通过电子设备与待寻找设备之间建立的通信连接发送至待寻找设备，以指示该待寻找设备就该位置导航信息靠近电子设备。
步骤S330：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
步骤S340：显示所述目标画面。
在本实施例中，相较于图1，还在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，基于相对位置关系，发送位置导航信息至待寻找设备，以指示待寻找设备基于位置导航信息靠近电子设备，以提高寻找待寻找设备的效率。
请参阅图11，请参阅图11，图11示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，下面将针对图11所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S410：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
步骤S420：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面，以及获取输入的目标位置，其中，所述目标位置位于所述电子设备的位置与所述待寻找设备的位置之间。
在一些实施方式中，获取输入的目标位置可以是电子设备获取用户对电子设备进行触控操作输入的目标位置，其中，目标位置位于电子设备的位置与待寻找设备的位置之间，目标位置可以是用户基于电子设备与待寻找设备的交通便利考虑输入的，以提高用户的使用体验感。
作为一种实施方式，电子设备包括车辆，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的目标位置的方式可以是，在相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取待寻找设备所在的位置；在待寻找设备所在的位置不满足预设停车位置的情况下，显示多个待选择位置，其中，多个待选择位置均满足预设停车位置；响应于位置选择指令，从多个待选择位置中确定目标位置。
其中，预设停车位置为满足交通规则、不影响其他车辆行车安全的位置。其中，考虑了车辆寻人时的行车安全以及行车的便利性，从电子设备的位置与待寻找设备的位置之间获取多个待寻则位置供用户进行选择，以提高用户的体验感。
作为一种实施方式，车辆显示多个待选择位置，用户通过操作各待选择位置对应的触控按键发出位置选择指令，车辆响应于该位置选择指令，从多个待选择位置中确定目标位置。
步骤S430：发送位置移动指令至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备移动至所述目标位置。
在本实施例中，在电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的位于电子设备的位置与待寻找设备的位置之间的目标位置，基于该目标位置，电子设备获得待寻找设备的位置到该目标位置的导航信息，同时基于该导航信息生成位置移动指令至待寻找设备，以指示待寻找设备移动至目标位置，从而辅助用户快速精准地寻找到待寻找设备，以提高用户的使用体验感。
步骤S440：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
步骤S450：显示所述目标画面。
相较于图1，在本实施例还在电子设备与待寻找设备之间的相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的位于电子设备的位置与待寻找设备的位置之间的目标位置，从而发送位置移动指令至待寻找设备，以指示待寻找设备移动至目标位置，考虑了设备之间实际的交通的便利性，在使得电子设备快速精准地寻找到待寻找设备的同时，提高了用户的使用体验感。
请参阅图12，请参阅图12，图12示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，下面将针对图12所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S510：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
步骤S520：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面。
步骤S530：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
步骤S540：显示所述目标画面。
其中，步骤S510-步骤S540的具体描述请参阅步骤S110-步骤S140的，在此不再赘述。
步骤S550：在所述电子设备基于所述目标画面靠近所述待寻找设备的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述电子设备的移动方向正确。
在本实施例中，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实时获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系，在电子设备显示目标画面后，若电子设备通过处理器检测利用UWB技术获得的电子设备与待寻找设备的相对位置关系，判断出电子设备在靠近待寻找设备，电子设备的处理器生成用于提示电子设备的当前寻找待寻找设备的移动方向正确的第一提示信息，以使用户快速精准地寻找到待寻找设备，提高用户的使用感。
其中，第一提示信息可以是语音提示信息、指示灯提示信息、界面显示信息等，在此不作具体地限定。
步骤S560：在所述电子设备基于所述目标画面远离所述待寻找设备的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子设备的移动方向错误。
在本实施例中，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实时获得电子设备与待寻找设备的相对位置关系，在电子设备显示目标画面后，若电子设备通过处理器检测利用UWB技术获得的电子设备与待寻找设备的相对位置关系，判断出电子设备在远离待寻找设备，电子设备的处理器生成用于提示电子设备当前寻找待寻找设备的移动方向错误的第二提示信息，以使用户调整寻找待寻找设备的移动方向，从而快速精准地寻找到待寻找设备，提高用户的使用感。
其中，第二提示信息可以是语音提示信息、指示灯提示信息、界面显示信息等，在此不作具体地限定。
在本实施例中，还在用户基于目标画面寻找待寻找设备时，生成提示信息以提示用户寻找待寻找设备的移动方向是否正确，进而使得用户快速精准地寻找到待寻找设备，提高用户的使用感。
请参阅图13，请参阅图13，图13示出了本申请一实施例提供的设备寻找方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，在本申请实施例中，预设位置关系包括预设相对距离，下面将针对图13所示的流程进行详细的阐述，所述设备寻找方法具体可以包括以下步骤：
步骤S610：获取所述电子设备的设备类型。
在本实施例中，电子设备的处理器获取电子设备的设备类型，其中，设备类型可以是手机、智能穿戴设备、车辆等。
步骤S620：根据所述设备类型，获得所述预设相对距离。
在本实施例中，电子设备的处理器根据电子设备的设备类型，获得预设相对距离。其中，预设相对距离与设备类型相关联，不同的设备类型对应的预设相对距离可以相同，也可以不同。
示例性的，手机对应的预设相对距离比车辆对应预设相对距离较短。由于车辆的移动速度较快，因此，以避免车辆在与待寻找设备之间的相对距离较短的位置开启摄像头采集实况画面时，由于车辆行驶速度过快使得车辆与待寻找设备错过，车辆对应的预设相对距离比手机对应的预设相对距离更长。
步骤S630：通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
步骤S640：在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面。
步骤S650：基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
步骤S660：显示所述目标画面。
在本实施例中，预设位置关系包括预设相对距离，通过电子设备的设备类型获得电子设备对应的预设相对距离，再执行本实施例提供的设备寻找方法，以使用户快速且精准的寻找到待寻找设备，提高了用户的使用体验感。
请参阅图14，图14示出了本申请一实施例提供的设备寻找装置的模块框图。该设备寻找装置300应用于上述电子设备100。下面将针对图14所示的框图进行阐述，所述设备寻找装置300包括：相对位置获取模块310、实况画面获取模块320、画面标识模块330以及画面显示模块340，其中：
相对位置获取模块310，用于通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系。
实况画面获取模块320，用于在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面。
画面标识模块330，用于基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置。
画面显示模块340，用于显示所述目标画面。
进一步地，所述相对位置获取模块310，包括：通信连接子模块和定位获取子模块，其中：
通信连接子模块，用于通过所述电子设备的预设通信模块与所述待寻找设备的预设通信模块建立通信连接。
定位获取子模块，用于基于所述通信连接，获取所述待寻找设备发送的第一位置，其中，所述第一位置由所述待寻找设备的定位模块检测获得；以及用于获取第二位置，其中，所述第二位置由所述电子设备的定位模块检测获得。
进一步地，所述实况画面获取模块320包括：导航信息发送模块，其中：
导航信息发送模块，用于在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，基于所述相对位置关系，发送位置导航信息至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备基于所述位置导航信息靠近所述电子设备。
进一步地，所述实况画面获取模块320还包括：目标位置获取模块以及位移指令发送模块，其中：
目标位置获取模块，用于在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的目标位置，其中，所述目标位置位于所述电子设备的位置与所述待寻找设备的位置之间；
位移指令发送模块，用于发送位置移动指令至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备移动至所述目标位置。
进一步地，所述设备寻找装置300还包括：提示信息发送模块，其中：
提示信息发送模块，用于在所述电子设备基于所述目标画面靠近所述待寻找设备的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述电子设备的移动方向正确；或者用于在所述电子设备基于所述目标画面远离所述待寻找设备的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子设备的移动方向错误。
进一步地，所述预设位置关系包括预设相对距离，所述设备寻找装置300还包括：设备类型获取模块和预设相对距离获取模块，其中：
设备类型获取模块，用于获取所述电子设备的设备类型。
预设相对距离获取模块，用于根据所述设备类型，获得所述预设相对距离。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图15，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备100的结构框图。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：摄像头110、处理器120、存储器130以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器130中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
其中，处理器120可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器130内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器120可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器120可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器120中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器130可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器130可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器130可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如音视频数据、聊天记录数据)等。
请参阅图16，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，在本申请实施例中，通过电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，实现获取电子设备和待寻找设备之间的相对位置关系，并以此控制电子设备的摄像头采集实况画面以及显示标识了待寻找设备在实况画面中的位置的目标画面，从而可以使得用户基于目标画面靠近待寻找设备，进而快速精准地寻找到待寻找设备，提升用户的使用体验。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种设备寻找方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系；
在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面；
基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置；
显示所述目标画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系之前，还包括：
通过所述电子设备的预设通信模块与所述待寻找设备的预设通信模块建立通信连接；
基于所述通信连接，获取所述待寻找设备发送的第一位置，其中，所述第一位置由所述待寻找设备的定位模块检测获得。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通信连接，获取所述待寻找设备发送的第一位置之后，还包括：
获取第二位置，其中，所述第二位置由所述电子设备的定位模块检测获得；
显示包括所述第一位置和所述第二位置的地图画面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，基于所述相对位置关系，发送位置导航信息至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备基于所述位置导航信息靠近所述电子设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的目标位置，其中，所述目标位置位于所述电子设备的位置与所述待寻找设备的位置之间；
发送位置移动指令至所述待寻找设备，以指示所述待寻找设备移动至所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括车辆，所述在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取输入的目标位置，包括：
在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，获取所述待寻找设备所在的位置；
在所述待寻找设备所在的位置不满足预设停车位置的情况下，显示多个待选择位置，其中，所述多个待选择位置均满足所述预设停车位置；
响应于位置选择指令，从所述多个待选择位置中确定所述目标位置。
7.根据权利要求1所述的方法，在所述显示所述目标画面之后，还包括：
在所述电子设备基于所述目标画面靠近所述待寻找设备的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述电子设备的移动方向正确；或者
在所述电子设备基于所述目标画面远离所述待寻找设备的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子设备的移动方向错误。
8.根据权利要求1-7所述的方法，其特征在于，所述预设位置关系包括预设相对距离，所述方法还包括：
获取所述电子设备的设备类型；
根据所述设备类型，获得所述预设相对距离。
9.一种设备寻找装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
相对位置获取模块，用于通过所述电子设备的超宽带模块和待寻找设备的超宽带模块，获得所述电子设备与所述待寻找设备的相对位置关系；
实况画面获取模块，用于在所述相对位置关系满足预设位置关系的情况下，通过所述电子设备的摄像头采集实况画面；
画面标识模块，用于基于所述相对位置关系，在所述实况画面中添加标识信息获得目标画面，其中，所述标识信息用于标识所述待寻找设备在所述实况画面中的位置；
画面显示模块，用于显示所述目标画面。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
摄像头，用于采集实况画面；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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