CN113825100A - 定位寻物方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位寻物方法及系统，涉及人工智能领域，其中该方法包括：客户端接收用户的定位寻物请求并发送至定位服务器；定位服务器在判断定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至客户端；智能标签设置在待寻物品上，智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息。本发明可以兼顾同时需要室内室外定位的需求，提高了用户体验。

Description

定位寻物方法及系统

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及定位寻物方法及系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前的室内寻物技术主要是基于蓝牙的方式，可以定位处于身边十米左右的物体，另外室外寻物主要是基于GPS的方式，通过附加GPS收发机进行定位。以上方案的缺点是很难兼顾同时需要室内室外定位的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种定位寻物方法，用以兼顾同时需要室内室外定位的需求，该方法包括：

客户端接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；

定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端；所述智能标签设置在待寻物品上，所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息。

本发明实施例还提供一种定位寻物系统，用以兼顾同时需要室内室外定位的需求，该系统包括：

智能标签，设置在待寻物品上；所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

客户端，用于接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息；

定位服务器，用于在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据所述5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据所述智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定位寻物方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述定位寻物方法的计算机程序。

本发明实施例中，定位寻物方案，通过：客户端接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端；所述智能标签设置在待寻物品上，所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息，可以兼顾同时需要室内室外定位的需求，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中定位寻物方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中定位寻物原理示意图；

图3为本发明实施例中网状Mesh拓扑结构示意图；

图4为4G网络示意图；

图5为5G网络示意图；

图6为本发明实施例中蓝牙无线mesh网络示意图；

图7为本发明实施例中利用AR定位物品的示意图；

图8为本发明实施例中定位寻物系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

为了便于理解本发明，首先对本发明实施例涉及的背景进行介绍。

1)5G定位技术

超密集组网下的定位技术：

如图4和图5所示，5G讯号覆盖范围小，而且容易遭到建筑物遮蔽，为了达到更好的信号效果，电信商必须大规模部署小型5G基地台，这样的5G超密度组网对于高精度定位也是提供了网络基础。高密度基地台代表有许多可供参考的资料节点，可以提供高密集度的位置信息达到更精准的定位，而且毫米波大多走直径路线，不受多路径干扰，理论上能够有最好的定位精准度。

面向5G的TDOA和AOA定位技术：

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

手机的地理定位可以透过到达角度(Angle of Arrival,AOA)完成，利用多个基地台群发送讯号，用户装置的多个天线接收讯号，产生不同的接收角度差异，最后找出所有讯号的交错点就是用户的精准位置，但现实环境有非常多的错误干扰，因此装置通常需要与多个基地台进行沟通，而装置上的天线也必须自动旋转以找到讯号最强的方向。

在5G通讯时代，为了支持多带宽接收与发送，天线模块必须更为复杂，多输入多输出(Multi-input Multi-output,MIMO)技术因而受到瞩目，原理是在基地台设置大规模的多天线数组，利用多根发射天线与多根接收天线的组合提升频谱的效率与公耗，重要的是提供更多的空间自由度(High degree of resolvability of angles)。

简单说就是多根天线各自接收、发送不同角度的讯号，当空间样本数的变量增加，更多的讯号角度信息增加，定位的分辨率就能跟着提升，判别更精准的地理位置。

2)蓝牙无线mesh网络技术

如图6所示，无线Mesh网络(无线网格网络)是一种与传统的无线网络完全不同的网络。Mesh自组网不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点。在传统的无线接入技术中，主要采用点到点或者点到多点的拓扑结构。这种拓扑结构中一般都存在一个中心节点，中心节点与各个无线终端通过单跳无线链路相连，控制各无线终端对无线网络的访问；同时，又通过有线链路与有线骨干网相连，提供到骨干网的连接。而在无线Mesh网络中，采用网状Mesh拓扑结构，是一种多点到多点网络拓扑结构。在这种Mesh网络结构中，各网络节点通过相邻其他网络节点，以无线多跳方式相连，实现网络自组自联。

在许多通讯系统设计时，因受环境限制、设计需求、实际应用的不同。不能铺设光纤或者有线等网络传输信号，或者场景受限运营商网络无法足够支撑。如何能简单、快速建立一条无线信号链路实现数据传输是很多使用方希望达到的使用要求。Mesh自组网设备以其自由灵活的特点，在满足传输条件的前提下，通过自组网设备具有的网络自愈、路径选择、网络负载均衡等特有功能，可以快速自建一个无线数据传输网络，实现视频、语音、数据、控制等信号传输。Mesh网络性价比高：无线Mesh网络中只有MG需要利用网线连接网络，其他设备都可以通过无线连接的方式接入网络，整体降低安装施工时间成本。Mesh网络可扩展性:无线Mesh网络中MAP设备之间能够通过无线感应并且自动连接至附近的MAP点，如果要添加网络中MAP点的时候，只需将新增节点安装在适当的位置同时做相应的参数即可。

3)AR导航/定位技术

AR增强现实技术将带来更立体更明确的导航方式。AR能够替换以前平面地图，通过直观的方式实现精准导航。AR导航可以通过将虚拟的指示标签在现实场景中叠加显示，使人们在复杂的交叉路口或者不明方向道路也能直接看到要前往的去向，而不需再在脑海中构建三维空间地图，这大幅降低用户对于传统电子地图的读图成本。AR导航系统使用十分方便，可以根据硬件开发出适合不同平台的软件，目前最常见的是智能手机版本。与传统地图导航不同的是，AR导航利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，再结合用户当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后生成虚拟的导航指引图标，并叠加到真实道路上。用户用眼睛就能在路上看到箭头指示，非常方便。

SLAM：实时定位与建图技术(Simultaneous localization and mapping).SLAM技术就是通过利用传感器如摄像头或者激光雷达等对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建方法建图出来，并记录到存储，那就可以精确导航了。比如在移动端的应用，SLAM技术能用摄像头把周围环境扫一遍就能重建出三维地图，然后根据三维地图就能导航了。业内的自动驾驶系统就是用的是激光雷达扫描然后用SLAM建图来实现自动驾驶。另外大量扫地机器人也用了SLAM技术对房间进行建模，从而实现自动避免障碍物和清理整个房间。而且不单单是导航，还可以根据重建的三维地图我们自己加入一些额外的三维模型进行这就是增强现实。

1.传感器数据处理。因为我们要使用传感器捕获周围环境，而传感器一定会有噪声所以肯定是要对传感器数据处理。常用的传感器是摄像头，双目摄像头，深度相机和雷达。目前主流手机厂商都推出了深度摄像机，是作为传感器的硬件基础。

2.估计传感器的位置和姿态。SLAM中的定位技术它的目标就是要确定传感器的位置和姿态，这个过程学术名词叫做：“前端里程计”。里程计记录了当前我走了哪些路，怎么拐弯。其中使用摄像头来估计位置和姿态那就叫做视觉里程计(Visual Odometry)简称VO。

3.对步骤2的数据进行去噪优化。因为我们采集到的是相机位置和姿态的连续变化，那么我们结合某段时间内的数据可以对当前这个时刻所估计出的数据进行矫正。这个步骤叫做“后端非线性优化”。

4.回环检测。假设我们经过某个地方两次了，那么这意味着我们走过的路径肯定要成一个环，如果我记录的数据发现他们不是一个环那么我们要对它进行校准，让它成一环。

5.建立地图：这个是在前面步骤的基础上，把周围环境建成三维地图。因为在前面那些步骤只是记录的相机走过的路，但是并没有对周围环境进行建模。

发明人发现现有技术存在的技术问题是：

1)现有技术无法实现室内室外导航定位的无缝切换

现有蓝牙寻物相关技术产品是针对室内导航设计，没有考虑远距离寻找失物的场景。因此若出现贴身物品遗漏在办公场所、公共场所、交通工具等情况，将导致寻回困难。

2)现有技术在使用5G和人工智能等新技术方面使用不广

5G和人工智能等新技术，可以将室内的商用定位精度从十米级别提高到厘米级别，从某种意义上说，可以同时统筹室内室外的定位。但是现有技术在这一块的应用并不深入和广泛。

考虑到现有定位寻物技术存在的技术问题，发明人提出了一种定位寻物方案，该方案为一种基于5G、蓝牙以及人工智能的自动定位寻物方案，该方案需要利用新兴的5G技术和人工智能技术解决同时需要室内室外定位的需求，并且结合蓝牙、AR等技术提高寻物能力和用户体验。具体地，本发明实施例分为5G定位数据处理技术、蓝牙组网技术、定位算法技术、以及ar技术四个部分来解决上述技术问题。

1.5G定位数据处理技术方面，借助5G庞大基站下的精确定位技术(高密度基地台、高频波直径路线特性、大带宽的高分辨率以及MIMO技术提供的多空间自由度)将使5G背景下的定位精确到厘米级别。本发明将定位坐标分为两类，一类为城市预设的已知地点定点信号站固定坐标，另一类为需要接受定位的客户端移动坐标。两类坐标都将获取多个电信运营商或者多个定位服务商提供的定位数据，定点固定坐标将先基于收到的定位数据来计算定位偏移量，然后在返回移动数据前将偏移量加入到客户端定位数据，最后将处理后的5G定位数据返回客户，即用预先锚点和自研算法，实现对运营商5G定位数据的AI整合和纠偏，提高定位精度。

2.蓝牙无线mesh网络技术方面，如图3所示，用户所有纳入定位的设备均采用网状Mesh拓扑结构，这是一种多点到多点网络拓扑结构。在这种Mesh网络结构中，各网络节点通过相邻其他网络节点，以无线多跳方式相连。客户端Mesh结构是由Mesh用户端(本发明实施例中提到的客户端)之间互连构成一个小型对等通信网络，在用户设备间提供点到点的服务。Mesh网用户终端可以是手提电脑、手机、PDA等贴有无线标签用户设备。这种结构实际上就是一个Ad hoc网络，可以在寻物过程中通过相互连接、三角测量的方法，有效提高室内定位的精准度。

3.定位算法技术方面，利用机器学习和深度学习算法，计算5G定位的偏移量以及无线mesh网络的定位。包括有基于深度学习的室内指纹定位法、基于深度学习的极点法、以及基于深度学习的三角定位法等等。在数据处理、模型训练、模型调参等环节有自研部分。对于基于深度学习的三角定位法，将在待定位场所搭建数据采集环境，如图3所示提前在区域内网格化部署多个mesh标签并且采集信号数据，将信号数据和位置信息进行绑定打标，作为模型训练的输入数据。

4.AR增强现实技术方面，在上述技术对于物体的定位测量基础上，加入AR技术，分两种情况：一是对于室外远距离定位寻物，ar技术应用为基于2D的平面导航显示，二是对于室内定位寻物，由于蓝牙无线mesh网络技术的使用，目标物体需要完成3D坐标的定位，因此本发明提供基于3D导航的立体ar视觉效果，用户可以在手机摄像头界面上看到3D的物体位置，物体的视觉贴图可以灵活配置为用户之前预设定的物品图片。以上的AR增强现实导航技术，需要结合SLAM实时定位与地图技术来实现。

下面对该定位寻物方案进行详细介绍。

图1为本发明实施例中定位寻物方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101：客户端接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；

步骤102：定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端；所述智能标签设置在待寻物品上，所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

步骤103：客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息。

本发明实施例提供的定位寻物方法可以兼顾同时需要室内室外定位的需求，提高了用户体验。下面进行详细介绍。

本发明实施例提供的定位寻物方法利用5G通讯、蓝牙、人工智能和AR/VR技术，搭建智能寻物/定位导航产品生态，达到兼顾同时需要室内室外/寻物定位的需求。用户只需要在有寻物需求的重要物品上贴上带有蓝牙和5G信号卡的标签，就可以实时追踪到物品的位置。下面进行详细介绍。

一、首先，介绍上述步骤101。

具体实施时，图8所示的定位寻物系统中包括智能标签，智能标签由蓝牙和5G信号卡两部分组成，同时集成在一个可粘贴轻薄标签上，蓝牙部分主要负责室内定位，5G部分主要负责室外定位同时兼顾部分室内定位。蓝牙4.0和4.0以上设备都可以作为蓝牙Mesh组网的目标。其中4.0协议拥有低功耗的优点，因此适合用于长时间待机的场景，4.1以上协议可以直接设备间多对多通讯，适合更加高精度要求的定位场景。Mesh网络使用无中心式组网，每个贴有该用户智能标签的物品都是一个节点，加入的节点越多则定位会越准确。

在一个实施例中，上述定位寻物方法还可以包括：在检测到智能标签的预设距离以内存在其他匹配的智能标签时，智能标签网络间通过低功耗模式的蓝牙通信方式。

具体实施时，智能标签使用无线充电或者同时支持太阳能充电。为了节能考虑，智能标签支持省电模式，即感应到附近十米范围内有匹配的其他智能标签时，智能标签网络只会保持一个标签的5G开启，然后网络间通过低功耗模式的蓝牙通信，该实施方案节约智能标签的电量使用，提高续航能力。

具体实施时，检测到智能标签的预设距离以内是否存在其他匹配的智能标签可以利用定位服务器来实现，也可以利用智能标签自动检测来实现。

具体实施时，如图2所示，智能标签中集成了蓝牙mesh组网模块和5G模块，手机端app包括了AR、SLAM和边缘计算等功能。

二、接着，介绍上述步骤102。

具体实施时，定位服务器可以是后台云服务器，如图2所示，其包括了定位服务(室外定位、室内定位)、人工智能服务(室外定位校准模型、室内定位模型、用户行为习惯模型)、AR服务和其他后台服务，各部分的后台云服务，通过网关与各智能标签以及手机端app进行加密交互通信。如果手机的蓝牙处于打开状态，那么也支持手机通过蓝牙直接和智能标签进行通信，提高定位速率和精度。即本发明实施例提供定位数据的后台云服务，与各智能标签以及手机端app进行加密交互通信，实时提供定位计算，并将定位数据发送到客户手机端。下面对该定位服务器方案进行详细介绍。

发明人还发现现有技术中定位寻物方案在成本可接受的范围内，精度并不是很高。正是因为发明人考虑到该技术问题，才提出如下提高定位精度的方案。

在一个实施例中，在上述步骤102中，定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息，可以包括：在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号，以及预先建立的室内定位模型，确定智能标签的位置信息；所述室内定位模型为：基于深度学习的三角定位法，根据多个蓝牙标签采集的信号数据，将信号数据与其对应的位置信息进行绑定打标，作为室内定位模型训练的输入数据预先训练生成。

具体实施时，本发明实施例中基于深度学习的三角定位法，根据多个蓝牙标签采集的信号数据，将信号数据与其对应的位置信息进行绑定打标，作为室内定位模型训练的输入数据预先训练生成室内定位模型，利用该室内定位模型可以提高定位寻物的精度。

具体实施时，室内定位模型，包括有基于深度学习的室内指纹定位法、基于深度学习的极点法、以及基于深度学习的三角定位法等等。

在一个实施例中，上述定位寻物方法还可以包括：多个定位校准基站将实时监测的5G定位信号和定位校准基站固定位置数据提供给所述定位服务器；所述定位校准基站设置在待定位室外区域的预设位置；

在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息，可以包括：定位服务器在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据实时监测的5G信号和定位校准基站固定位置数据，以及预先训练生成的室外定位校准模型，确定定位偏移量；根据所述定位偏移量得到智能标签的位置信息。

具体实施时，硬件设施部署除了基础的服务器、网络等等，还需要在城市的定点位置放置不定数量的定位校准基站，作为原有数据为后台服务提供智能校准定位。定位校准基站与后台服务通过高速光纤等方式通讯，随时提供实时的偏移计算，以及为人工智能模型训练提供大数据支撑。即用户纠正各电信运营商或定位服务提供商的定位误差，而在城市区域设置的部分校准站点。由于设立地点的位置信息为已知，那么基站收到的电信运营商或定位服务提供商的定位数据可以直接算出偏差值。

具体实施时，本发明实施例提供的室外定位校准模型，基于深度学习的模型，通过各地定位校准基站接收的运营商定位数据和实际已知基站位置数据进行训练，获取CNN卷积神经网络校准模型，用户端输入当前的定位参数后，模型将反馈更加精准的实际定位数据。

在一个实施例中，上述定位寻物方法还可以包括：定位服务器根据用户标识信息及当前时间信息，以及预先建立的用户行为习惯模型，确定待寻物品的位置信息。

具体实施时，用户行为习惯模型训练的输入数据可以是用户id(标识)信息、时间信息输出可以为物品位置信息。

具体实施时，用户行为习惯模型，通过训练用户已贴标签的物品轨迹，分析用户习惯，并将数据放入模型进行训练，在其他模型定位不理想的极端情况下作为最后的定位保障方案实施，也可以在日常结合本发明提到的其他模型进行模型融合提供定位数据。

在一个实施例中，所述定位服务器可以采用分布式微服务架构。

具体实施时，定位服务采用分布式微服务架构，便于服务的弹性扩展，即整体的后台服务采用分布式微服务架构，便于实时的弹性扩容，用户量大时也可以保证并发处理的能力。

综上，定位服务器可同时为5G和蓝牙定位以及部分AR功能提供人工智能服务，人工智能服务可以利用上述提到的室外定位校准模型、室内定位模型和用户习惯模型等三个模型来实现。当然，如图2所示，定位服务器的其他后台功能服务还可以包括的功能：数据加密和用户权限等等。

三、接着，介绍上述步骤103。

具体实施时，为了便于理解，下面再对客户端进行介绍。客户端(用户手机端app)的功能包括有设备绑定、平面地图寻物、AR寻物、边缘计算(为了减少时延，在手机配置达到要求的情况下，本地化和实时化的数据将在手机终端直接进行计算，实现高效低时延的边缘计算)、电量提示、异常提示等等。

室内AR寻物时，用户打开app，用摄像头在周边搜索失物，假如对贴有智能标签的物品搜寻成功，app在手机屏幕上将添加一个预留的物品图案叠加(提升用户体验，直接在界面显示物品缩略图，用于标识位置)在你定位的物品上，并与摄像头背后的实际景象3D融合。需要借助SLAM技术实现该功能，SLAM技术在用户所在的实际空间下建立虚拟的3D地图模型，并与摄像头后的实际景象进行融合。

SLAM与AR渲染等功能的部分计算量会在手机端完成，例如本地化的数据与实时化的数据，进行边缘计算。计算量大的部分将连接强大的后台云计算服务，减轻移动端的计算压力。

室内的各职能标签相对位置计算，可以采用mesh网络的三角定位法等方法。三点定位方式，即通过移动接收设备以及另外三个智能标签接入点的无线信号来确定互相的相互位置，由于各智能标签距离移动设备的距离不同，目前有RSSI算法和UWB算法等可以用来计算出各节点的相对位置。

在一个实施例中，客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息，可以包括：客户端利用增强现实AR技术展示待寻物品位置信息。

具体实施时，如图7所示，本发明实施例加入AR技术，提升用户体验，增加寻物几率，加快寻物速度。当然还可以利用VR(虚拟现实)技术来展示待寻物品位置信息。

综上，本发明实施例提供的定位寻物方法实现了：

1、5G定位导航技术和蓝牙定位导航技术的融合

创新地采用室内室外定位导航技术相融合的方式，用户一个app就可以涵盖远程防丢失以及室内寻物等等功能。

2、5G定位的偏差量计算分析人工智能模型

将人工智能技术引入5G导航，并且结合硬件定位锚点进行偏差计算，尽可能的提高导航精确度。

3、蓝牙室内定位的用户行为习惯模型

将用户行为习惯人工智能模型引入到蓝牙室内定位，作为有效的辅助手段。

4、智能标签的智能节能方法

智能节能方法可以节约智能标签的电量使用，提高续航能力。

5、手机app的slam实现

结合主流厂商的双镜头深度摄像头，进行AR定位和slam算法开发。

本发明实施例中还提供了一种定位寻物系统，如下面的实施例所述。由于该系统解决问题的原理与定位寻物方法相似，因此该系统的实施可以参见定位寻物方法的实施，重复之处不再赘述。

图8为本发明实施例中定位寻物系统的结构示意图，如图8所示，该系统包括：

智能标签01，设置在待寻物品上；所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

客户端02，用于接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息；

定位服务器03，用于在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据所述5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据所述智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端。

在一个实施例中，所述定位服务器具体用于在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号，以及预先建立的室内定位模型，确定智能标签的位置信息；所述室内定位模型为：基于深度学习的三角定位法，根据多个蓝牙标签采集的信号数据，将信号数据与其对应的位置信息进行绑定打标，作为室内定位模型训练的输入数据预先训练生成。

在一个实施例中，上述定位寻物系统还包括：多个定位校准基站，设置在待定位室外区域的预设位置，用于将实时监测的5G定位信号和定位校准基站固定位置数据提供给所述定位服务器；

所述定位服务器具体用于在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据实时监测的5G信号和定位校准基站固定位置数据，以及预先训练生成的室外定位校准模型，确定定位偏移量；根据所述定位偏移量得到智能标签的位置信息。

在一个实施例中，所述客户端还用于利用增强现实AR技术展示待寻物品位置信息。

在一个实施例中，所述定位服务器还用于根据用户标识信息及当前时间信息，以及预先建立的用户行为习惯模型，确定待寻物品的位置信息。

在一个实施例中，所述智能标签还用于在检测到预设距离以内存在其他匹配的智能标签时，智能标签网络间通过低功耗模式的蓝牙通信方式。

在一个实施例中，所述定位服务器采用分布式微服务架构。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定位寻物方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述定位寻物方法的计算机程序。

本发明实施例提供的定位寻物方案，首先可以达到智能寻物的功能，用户只需要添加智能标签，即可不论远近实现物体定位，防止丢失。加入AR技术，提升用户体验，增加寻物几率，加快寻物速度。其次本发明实施例可以推广到类似的场景，类如室内的购物导航、医院导航等等，实现室内外导航一体化解决方案。

本发明实施例中，定位寻物方案，通过：客户端接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端；所述智能标签设置在待寻物品上，所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息，可以兼顾同时需要室内室外定位的需求，提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种定位寻物方法，其特征在于，包括：

客户端接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；

定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端；所述智能标签设置在待寻物品上，所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，定位服务器在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据智能标签的蓝牙信号确定智能标签的位置信息，包括：在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号，以及预先建立的室内定位模型，确定智能标签的位置信息；所述室内定位模型为：基于深度学习的三角定位法，根据多个蓝牙标签采集的信号数据，将信号数据与其对应的位置信息进行绑定打标，作为室内定位模型训练的输入数据预先训练生成。

3.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，还包括：多个定位校准基站将实时监测的5G定位信号和定位校准基站固定位置数据提供给所述定位服务器；所述定位校准基站设置在待定位室外区域的预设位置；

在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据智能标签的5G定位信号确定智能标签的位置信息，包括：定位服务器在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据实时监测的5G信号和定位校准基站固定位置数据，以及预先训练生成的室外定位校准模型，确定定位偏移量；根据所述定位偏移量得到智能标签的位置信息。

4.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，客户端接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息，包括：客户端利用增强现实AR技术展示待寻物品位置信息。

5.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，还包括：定位服务器根据用户标识信息及当前时间信息，以及预先建立的用户行为习惯模型，确定待寻物品的位置信息。

6.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，还包括：在检测到智能标签的预设距离以内存在其他匹配的智能标签时，智能标签网络间通过低功耗模式的蓝牙通信方式。

7.如权利要求1所述的定位寻物方法，其特征在于，所述定位服务器采用分布式微服务架构。

8.一种定位寻物系统，其特征在于，包括：

智能标签，设置在待寻物品上；所述智能标签包括用于接收蓝牙信号的蓝牙标签和用于接收5G定位信号的5G信号卡；

客户端，用于接收用户的定位寻物请求，将定位寻物请求发送至定位服务器；接收并显示根据定位寻物请求反馈的待寻物品的位置信息；

定位服务器，用于在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号确定智能标签的位置信息；在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据所述5G定位信号确定智能标签的位置信息；根据所述智能标签的位置信息确定待寻物品的位置信息，将待寻物品的位置信息反馈至所述客户端。

9.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，所述定位服务器具体用于在判断所述定位寻物请求为室内定位请求时，根据所述蓝牙信号，以及预先建立的室内定位模型，确定智能标签的位置信息；所述室内定位模型为：基于深度学习的三角定位法，根据多个蓝牙标签采集的信号数据，将信号数据与其对应的位置信息进行绑定打标，作为室内定位模型训练的输入数据预先训练生成。

10.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，还包括：多个定位校准基站，设置在待定位室外区域的预设位置，用于将实时监测的5G定位信号和定位校准基站固定位置数据提供给所述定位服务器；

所述定位服务器具体用于在判断所述定位寻物请求为室外定位请求时，根据实时监测的5G信号和定位校准基站固定位置数据，以及预先训练生成的室外定位校准模型，确定定位偏移量；根据所述定位偏移量得到智能标签的位置信息。

11.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，所述客户端还用于利用增强现实AR技术展示待寻物品位置信息。

12.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，所述定位服务器还用于根据用户标识信息及当前时间信息，以及预先建立的用户行为习惯模型，确定待寻物品的位置信息。

13.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，所述智能标签还用于在检测到预设距离以内存在其他匹配的智能标签时，智能标签网络间通过低功耗模式的蓝牙通信方式。

14.如权利要求8所述的定位寻物系统，其特征在于，所述定位服务器采用分布式微服务架构。

15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。

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