CN117475668A - 一种无线充电车位引导方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线充电车位引导方法、系统及车辆。其中，方法包括停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；显示终端从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端发送给泊车控制器；泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端发送给显示终端进行显示。本申请可有效避免充电难的问题，增强了用户对电动汽车的消费以及使用信心。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种无线充电车位引导方法、系统及车辆。
背景技术
近年来，伴随全国各地对电动汽车的扶持政策出台，电动汽车充电基础设施建设的步伐明显加快，特别是无线充电车位的出现，为电动汽车的充电提供了极大的便利。
但是“充电难”的问题还是时有发生，比如，充电车位少、车位难找、充完电车辆不及时挪走等问题，极大影响了消费者对电动汽车的消费信心。
发明内容
本发明提供了一种无线充电车位引导方法、系统及车辆，以解决现有电动汽车充电难的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种无线充电车位引导方法，所述无线充电车位引导方法由无线充电车位引导系统执行，所述系统包括：停车场服务管理端、车辆云端、显示终端、泊车控制器和电量检测模块；其中，所述车辆云端分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端、所述泊车控制器和所述电量检测模块连接；
所述方法包括：
所述停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和所述停车场的高精地图信息，并将所述车位信息和所述高精地图信息通过所述车辆云端发送至所述泊车控制器和所述显示终端；
所述显示终端从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器；
所述泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；
所述电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测所述车辆的电量，并将电量信息通过所述车辆云端发送给所述显示终端进行显示。
可选的，所述显示终端从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器之后，还包括：
所述显示终端接收输入的泊车触发信息，并根据所述泊车触发信息生成泊车指令，通过所述车辆云端将所述泊车指令发送给所述泊车控制器；其中，所述显示终端包括移动终端和/或车载终端。
可选的，所述无线充电车位的车位信息包括所述无线充电车位的数量、所述无线充电车位的位置、已占用的所述无线充电车位和未占用的所述无线充电车位；所述高精地图信息包括：所述停车场的全部车位、所述停车场内的障碍物坐标、立柱、通道、标识牌和地面线；
根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆进行泊车操作，包括：
获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置作为起点，所述所选车位的位置作为终点；
根据所述起点和所述终点，基于所述高精地图信息，进行路径规划。
可选的，所述泊车控制器包括全景影像模块；所述方法还包括：
所述全景影像模块实时采集所述车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息依次通过所述车辆云端发送至所述显示终端进行显示。
可选的，所述无线充电车位包括无线充电检测线圈和充电设备；所述基于规划的路径控制车辆泊入所选车位之后，还包括：
无线充电检测线圈检测车辆是否泊入所选车位的充电目标位置，并在确认所述车辆泊入所选车位的充电目标位置后控制充电设备对所述车辆进行充电。
可选的，所述无线充电车位引导系统还包括车机控制器；所述车辆云端通过所述车机控制器分别与所述泊车控制器和所述电量检测模块连接；
其中，所述车辆云端通过网络分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端和所述车机控制器通讯连接；所述车机控制器通过CAN总线分别与所述泊车控制器和所述电量检测模块连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种无线充电车位引导系统，包括：
停车场服务管理端，用于获取停车场中无线充电车位的车位信息和所述停车场的高精地图信息，并将所述车位信息和所述高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；
所述显示终端，用于从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器；
所述泊车控制器，用于接收到泊车指令后，根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；
电量检测模块，用于在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测所述车辆的电量，并将电量信息通过所述车辆云端发送给所述显示终端进行显示；
其中，所述车辆云端分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端、所述泊车控制器和所述电量检测模块连接。
可选的，所述泊车控制器包括全景影像模块；
所述全景影像模块用于实时采集所述车辆的周围环境信息，并用于将所述周围环境信息通过所述车辆云端发送至所述显示终端进行显示。
可选的，所述显示终端还用于接收输入的泊车触发信息，并根据所述泊车触发信息生成泊车指令，以及通过所述车辆云端将所述泊车指令发送给所述泊车控制器；其中，所述显示终端包括移动终端和/或车载终端。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，通过本发明任一实施例所述的无线充电车位引导方法进行无线充电车位引导以及充电。
本发明实施例提供的一种无线充电车位引导方法、系统及车辆，设置了停车场服务管理端、车辆云端、显示终端、泊车控制器和电量检测模块；停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；显示终端从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端发送给泊车控制器；泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端发送给显示终端进行显示。本发明实施例提供的技术方案，通过停车场服务管理端、显示终端、车辆云端间的数据传输，实现用户实时接收停车场车位信息和高精地图，并根据车位信息和高精地图引导自动泊入充电车位，同时用户可以在显示终端实时查看车辆的电量信息，在车辆充电完成后及时将充好电的车辆挪出充电车位，避免出现找车位难以及占用充电车位的问题，有效减缓了用户搜索车位的时间，缓解了停车场充电压力，增强用户对电动车辆的消费以及使用信心。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无线充电车位引导方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种无线充电车位引导系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种无线充电车位引导方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种无线充电车位引导系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种无线充电车位引导方法的流程图，图2为本发明实施例提供的一种无线充电车位引导系统的结构示意图，本实施例可适用于电动汽车无线充电的情况，该方法可以由无线充电车位引导系统来执行，该无线充电车位引导系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该无线充电车位引导系统可配置于任何具有通信功能的电子设备中。
参见图1和图2，该无线充电车位引导系统包括：停车场服务管理端210、车辆云端220、显示终端230、泊车控制器240和电量检测模块250；其中，车辆云端220分别与停车场服务管理端210、显示终端230、泊车控制器240和电量检测模块250连接；
该无线充电车位引导方法包括：
S110、停车场服务管理端210获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端210发送至泊车控制器240和显示终端230。
其中，车位信息包括无线充电车位的数量、位置、已占用的无线充电车位和未占用的无线充电车位等车位信息；高精地图信息包括：停车场的全部车位、停车场内的障碍物坐标、立柱、通道、标识牌和地面线等信息；
具体地，导航电子地图数据供应商采集各停车场无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图，并分享给各停车场的停车场服务管理端210，停车场服务管理端210接收车位信息和高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端210发送至泊车控制器240和显示终端230。
S120、显示终端230从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端220发送给泊车控制器240。
具体地，用户驾车行驶到停车场后，可以通过显示终端230查看停车场中的无线充电车位的车位信息，根据需要选择即将前往充电的车位，并将所选车位信息通过车辆云端220发送给泊车控制器240，以使泊车控制器240控制车辆进行泊车，并实现对车辆进行充电。
S130、泊车控制器240接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位。
具体地，泊车控制器240根据所选车位的车位信息和停车场的高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位，并对车辆进行充电。
S140、电量检测模块250在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端220发送给显示终端230进行显示。
具体地，电量检测模块250在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端220发送给显示终端230进行显示，电量充满后，会在显示终端弹出充电结束窗口，提醒用户充电结束进行挪车操作，避免占用充电车位影响后续用户进行充电。
本发明实施例提供的技术方案，设置了停车场服务管理端、车辆云端、显示终端、泊车控制器和电量检测模块；停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；显示终端从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端发送给泊车控制器；泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端发送给显示终端进行显示。本发明实施例提供的技术方案，通过停车场服务管理端、显示终端、车辆云端间的数据传输，实现用户实时接收停车场车位信息和高精地图，并根据车位信息和高精地图引导自动泊入充电车位，同时用户可以在显示终端实时查看车辆的电量信息，在车辆充电完成后及时将充好电的车辆挪出充电车位，避免出现找车位难以及占用充电车位的问题，有效减缓了用户搜索车位的时间，缓解了停车场充电压力，增强用户对电动车辆的消费以及使用信心。
图3为本发明实施例提供的另一种无线充电车位引导方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础之上对前述实施例进行进一步的细化，参见图3，该方法包括：
S310、停车场服务管理端210获取停车场中无线充电车位的车位信息和停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端210发送至泊车控制器240和显示终端230。
该步骤与前述实施例S110步骤方法一致，此处不再赘述。
S320、显示终端230从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端220发送给泊车控制器240。
该步骤与前述实施例S120步骤方法一致，此处不再赘述。
S330、显示终端230接收输入的泊车触发信息，并根据泊车触发信息生成泊车指令，通过车辆云端220将泊车指令发送给泊车控制器240。
其中，显示终端包括移动终端和/或车载终端；移动终端中下载有泊车APP，移动终端可以为手机、平板等电子设备；
具体地，用户将车辆行驶到停车场之后，既可以在车外通过点击移动终端中泊车APP的泊车界面进行选择即将泊入的车位，也可以在车内通过点击车载终端中的泊车界面进行选择即将泊入的车位，点击之后生成泊车指令，通过车辆云端将泊车指令发送给泊车控制器。
S340、泊车控制器240接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位。
该步骤与前述实施例S130步骤方法一致，此处不再赘述。
S350、电量检测模块250在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端220发送给显示终端230进行显示。
该步骤与前述实施例S140步骤方法一致，此处不再赘述。
可选的，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位，包括：
获取车辆的当前位置；
将车辆的当前位置作为起点，所选车位的位置作为终点；
根据起点和终点，基于高精地图信息，进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位。
图4为本发明实施例提供的另一种无线充电车位引导系统的结构示意图，参见图4，可选的，泊车控制器240包括全景影像模块241；方法还包括：
全景影像模块241实时采集车辆的周围环境信息，并将周围环境信息依次通过车辆云端220发送至显示终端220进行显示。
其中，周围环境信息包括车辆周边的障碍物信息，车辆周边的路面信息等与车辆周边环境相关的信息，以方便用户实时查看车辆在泊入所选车位过程中的动态画面，起到保护车辆安全的作用。
可选的，无线充电车位包括无线充电检测线圈和充电设备；基于规划的路径控制车辆泊入所选车位之后，还包括：
无线充电检测线圈检测车辆是否泊入所选车位的充电目标位置，并在确认车辆泊入所选车位的充电目标位置后控制充电设备对车辆进行充电。
继续参见图4，可选的，无线充电车位引导系统还包括车机控制器260；车辆云端220通过车机控制器260分别与泊车控制器240和电量检测模块250连接；
其中，车辆云端220通过网络分别与停车场服务管理端210、显示终端230和车机控制器260通讯连接；车机控制器260通过CAN总线分别与泊车控制器240和电量检测模块250连接。
本发明实施例还提供了一种无线充电车位引导系统，继续参见图4，无线充电车位引导系统包括：
停车场服务管理端210，用于获取停车场中无线充电车位的车位信息和所述停车场的高精地图信息，并将车位信息和高精地图信息通过车辆云端220发送至泊车控制器240和显示终端230；
显示终端230，用于从无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过车辆云端220发送给泊车控制器240；
泊车控制器240，用于接收到泊车指令后，根据所选车位信息和高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；
电量检测模块250，用于在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测所述车辆的电量，并将电量信息通过车辆云端220发送给显示终端230进行显示；
其中，所述车辆云端分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端、所述泊车控制器和所述电量检测模块连接。
可选的，泊车控制器240包括全景影像模块241；
全景影像模块241用于实时采集车辆的周围环境信息，并用于将周围环境信息通过车辆云端220发送至显示终端230进行显示。
可选的，显示终端230还用于接收输入的泊车触发信息，并根据泊车触发信息生成泊车指令，以及通过车辆云端220将泊车指令发送给泊车控制器240；其中，显示终端包括移动终端和/或车载终端。
本发明实施例所提供的无线充电车位引导系统可执行本发明任意实施例所提供的无线充电车位引导方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供了一种车辆，通过本发明任意实施例提供的无线充电车位引导方法进行无线充电车位引导以及充电。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无线充电车位引导方法，其特征在于，所述无线充电车位引导方法由无线充电车位引导系统执行，所述系统包括：停车场服务管理端、车辆云端、显示终端、泊车控制器和电量检测模块；其中，所述车辆云端分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端、所述泊车控制器和所述电量检测模块连接；所述方法包括：
所述停车场服务管理端获取停车场中无线充电车位的车位信息和所述停车场的高精地图信息，并将所述车位信息和所述高精地图信息通过所述车辆云端发送至所述泊车控制器和所述显示终端；
所述显示终端从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器；
所述泊车控制器接收到泊车指令后，根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；
所述电量检测模块在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测所述车辆的电量，并将电量信息通过所述车辆云端发送给所述显示终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的无线充电车位引导方法，其特征在于，所述显示终端从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器之后，还包括：
所述显示终端接收输入的泊车触发信息，并根据所述泊车触发信息生成泊车指令，通过所述车辆云端将所述泊车指令发送给所述泊车控制器；其中，所述显示终端包括移动终端和/或车载终端。
3.根据权利要求1所述的无线充电车位引导方法，其特征在于，所述无线充电车位的车位信息包括所述无线充电车位的数量、所述无线充电车位的位置、已占用的所述无线充电车位和未占用的所述无线充电车位；所述高精地图信息包括：所述停车场的全部车位、所述停车场内的障碍物坐标、立柱、通道、标识牌和地面线；
根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆进行泊车操作，包括：
获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置作为起点，所述所选车位的位置作为终点；
根据所述起点和所述终点，基于所述高精地图信息，进行路径规划。
4.根据权利要求1所述的无线充电车位引导方法，其特征在于，所述泊车控制器包括全景影像模块；所述方法还包括：
所述全景影像模块实时采集所述车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息依次通过所述车辆云端发送至所述显示终端进行显示。
5.根据权利要求1所述的无线充电车位引导方法，其特征在于，所述无线充电车位包括无线充电检测线圈和充电设备；所述基于规划的路径控制车辆泊入所选车位之后，还包括：
无线充电检测线圈检测车辆是否泊入所选车位的充电目标位置，并在确认所述车辆泊入所选车位的充电目标位置后控制充电设备对所述车辆进行充电。
6.根据权利要求1所述的无线充电车位引导方法，其特征在于，所述无线充电车位引导系统还包括车机控制器；所述车辆云端通过所述车机控制器分别与所述泊车控制器和所述电量检测模块连接；
其中，所述车辆云端通过网络分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端和所述车机控制器通讯连接；所述车机控制器通过CAN总线分别与所述泊车控制器和所述电量检测模块连接。
7.一种无线充电车位引导系统，其特征在于，包括：
停车场服务管理端，用于获取停车场中无线充电车位的车位信息和所述停车场的高精地图信息，并将所述车位信息和所述高精地图信息通过车辆云端发送至泊车控制器和显示终端；
所述显示终端，用于从所述无线充电车位中确定所选车位，并将所选车位信息通过所述车辆云端发送给所述泊车控制器；
所述泊车控制器，用于接收到泊车指令后，根据所选车位信息和所述高精地图信息进行路径规划，并基于规划的路径控制车辆泊入所选车位；
电量检测模块，用于在车辆泊入所选车位开启充电后，实时监测所述车辆的电量，并将电量信息通过所述车辆云端发送给所述显示终端进行显示；
其中，所述车辆云端分别与所述停车场服务管理端、所述显示终端、所述泊车控制器和所述电量检测模块连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述泊车控制器包括全景影像模块；
所述全景影像模块用于实时采集所述车辆的周围环境信息，并用于将所述周围环境信息通过所述车辆云端发送至所述显示终端进行显示。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述显示终端还用于接收输入的泊车触发信息，并根据所述泊车触发信息生成泊车指令，以及通过所述车辆云端将所述泊车指令发送给所述泊车控制器；其中，所述显示终端包括移动终端和/或车载终端。
10.一种车辆，其特征在于，通过权利要求1-5中任一项所述的无线充电车位引导方法进行无线充电车位引导以及充电。
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| CN202311435256.0A CN117475668A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种无线充电车位引导方法、系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117475668A true CN117475668A (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=89625126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311435256.0A Pending CN117475668A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种无线充电车位引导方法、系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117475668A (zh) |
-
2023
- 2023-10-31 CN CN202311435256.0A patent/CN117475668A/zh active Pending
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