CN106846897B - 停车位资源管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停车位资源管理方法和装置，该方法包括：获取车辆采集的定位信息以及行驶状态信息；根据定位信息和预存储的地图数据确定车辆在地图中的位置；根据车辆在地图中的位置、行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断车辆是否驶入或驶出停车位；根据判断结果和车辆在地图中的位置对停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；根据更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，以扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

Description

停车位资源管理方法和装置

技术领域

本公开涉及驾驶辅助领域，具体地，涉及一种停车位资源管理方法和装置。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车空间之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车楼等占地少，大容量的场内停车设施以及路边停车位越来越多的成为了缓解城市停车压力的重要手段。但是，无论停车场还是其他公共停车设施都面临停车资源监管的问题。相关技术中，对于停车资源的监管主要存在两种手段，一种是原始的人工监管，一种是安装车位检测识别系统进行监管。人工监管的方式就是在停车场配备专职管理人员，由管理人员对场内空余车位进行勘察和记录，然后引导车主到空余车位停车。该方式是一种较为原始的停车场管理方式，需要停车场配备大量的专职管理人员来引导车辆停靠，不仅停车场管理成本较高，而且不符合车辆资源管理和驾驶辅助逐渐信息化的趋势。车位检测识别系统一般需要在停车场的每个车位上安装检测仪器以判断当前车位状态，然后将采集到停车位信息反馈到该停车场的管理中心进行记录，最后通过该停车场内引导屏的显示引导车主快速停车。车位检测仪器目前主要有基于超声波和基于视频采集的两种方式。使用该车位检测识别系统时，停车场需要为每个车位安装车位检测终端，但该设备成本高，施工周期长，而且各个停车场的管理系统之间相对独立，缺少停车资源信息共享和对外发布的渠道。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种停车位资源管理方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车位资源管理方法，所述方法包括：

获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；

根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；

根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；

根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；

根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。

可选的，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置。

可选的，所述根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，包括：

根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；

当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。

可选的，所述根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，包括：

当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；

当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；

当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；

根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。

可选的，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；

根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。

可选的，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；

获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；

当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。

可选的，所述根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，包括：

获取所述目标车辆的定位信息；

根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；

根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；

生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；

向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。

可选的，所述获取所述目标车辆的定位信息，包括：

接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；

获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。

可选的，所述方法还包括：

当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；

当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车位资源管理装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；

位置确定模块，用于根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；

车位判断模块，用于根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；

数据更新模块，用于根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；

信息发送模块，用于根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。

可选的，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置。

可选的，所述车位判断模块，包括：

空置车位判断子模块，用于根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；

车辆状态判断子模块，用于当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。

可选的，所述数据更新模块，用于：

当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；

当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；

当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。

可选的，所述装置还包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；

所述数据更新模块，还用于根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。

可选的，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述数据更新模块，用于：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；

根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。

可选的，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述数据更新模块，用于：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；

获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；

当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。

可选的，所述信息发送模块，包括：

定位获取子模块，用于获取所述目标车辆的定位信息；

位置确定子模块，用于根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；

资源获取子模块，用于根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；

信息生成子模块，用于生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；

信息发送子模块，用于向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。

可选的，所述定位获取子模块，用于：

接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；

获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。

可选的，所述装置还包括：

停车信息记录模块，用于当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；

寻车响应模块，用于当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。

综上所述，本公开提供的停车位资源管理方法，通过获取车辆采集的定位信息以及行驶状态信息等基础数据，并根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置，根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，再根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，从而根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，既不需要不需要人工参与，也不需要在停车位上安装检测终端，因此能够在不增加成本的情况下实现对停车位的自动监管，并且能够扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种停车位状态判断方法的流程图；

图3是根据图1所示实施例示出的一种停车位资源数据更新方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种停车位资源数据更新方法的流程图；

图6是根据图4所示实施例示出的另一种停车位资源数据更新方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源信息发送方法的流程图；

图8是根据又一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理的云服务平台与车辆以及移动终端连接关系的示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理装置的框图；

图11是根据图10所示实施例示出的一种车位判断模块的框图；

图12是根据另一示例性示出的一种停车位资源管理装置的框图；

图13是根据图12所示实施例示出的一种信息发送模块的框图；

图14是根据又一示例性实施例示出的一种停车位资源管理装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开提供的停车位资源管理方法之前，首先对本公开所涉及应用场景进行介绍，该应用场景可以包括一云服务平台、与该云服务平台相连的基站、多个车辆以及多个移动终端。该云服务平台可以为支持数据远程发送、接收、计算和储存的服务器设备，该基站可以为能够收发LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle，车联网长期演进)信号的基站，该车辆可以为支持LTE-V模块数据传输、设置有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备以及车载摄像设备、并且能够采集自身动力系统和转向系统数据的车辆，该移动终端可以为能够与车辆进行绑定，并支持与远程服务器进行数据通讯的移动终端，例如可以是智能手机、平板电脑、智能手表、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。现在通过下面的实施例对本公开提供的停车位资源管理方法进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图，参见图1，该停车位资源管理方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取车辆采集的车辆基础数据。

其中，该车辆基础数据中可以包括该车辆的定位信息、该车辆的行驶状态信息。该定位信息可以由该车辆的GPS设备进行采集。

示例地，可以由停车位资源管理的云服务平台同时获取和储存来自多个车辆的实时车辆基础数据，本实施例以该云服务平台对单一车辆所上传的数据的获取和处理过程为例进行说明。

步骤102，根据该定位信息和预存储的地图数据确定该车辆在地图中的位置。

步骤103，根据该车辆在地图中的位置、该行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断该车辆是否驶入或驶出停车位。

其中，该行驶状态信息可以包括该车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，该行驶速度可以从该车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取，该动力系统数据和转向数据可以从该车辆的动力系统和转向系统获取。该停车位资源数据可以包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，该停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，该非停车场停车位的信息包括空置车位位置。

步骤104，根据判断结果和该车辆在地图中的位置对该停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据。

步骤105，根据该更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。

其中，该停车位资源信息用于向该目标车辆指示可用停车位的信息。

示例地，该目标车辆接收到该停车位资源后，可以通过车载显示屏或者语音的方式输出该可用停车位的信息。

综上所述，本公开提供的停车位资源管理方法，通过获取车辆采集的定位信息以、行驶状态信息等基础数据，并根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置，根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，再根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，从而根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，既不需要不需要人工参与，也不需要在停车位上安装检测终端，因此能够在不增加成本的情况下实现对停车位的自动监管，并且能够扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

图2是根据图1所示实施例示出的一种停车位状态判断方法的流程图，如图2所示，步骤103可以包括以下步骤：

步骤1031，根据该车辆在地图中的位置，以及该停车位资源数据判断该车辆是否位于车位上或者在该车辆的第一预设距离内存在空置车位。

步骤1032，当该车辆位于车位上或者在该车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据该行驶速度、该动力系统数据以及该转向数据，判断该车辆是否驶入或驶出停车位。

示例地，当确认该车辆位于该车位上时，可以认为该车辆有潜在的驶出该车位的可能；当确认在该车辆的第一预设距离内存在空置车位时，可以认为该车辆有潜在的驶入该车位的可能。与此同时结合该行驶速度、该动力系统数据以及该转向数据即可判断出车辆的档位、速度、运动方向等信息，从而能够判断车辆与车位的位置关系变化，以及下一时刻的运动趋势，从而可以准确的识别出车辆是否驶入还是驶出停车位。

图3是根据图1所示实施例示出的一种停车位资源数据更新方法的流程图，如图3所示，步骤104可以包括以下步骤：

步骤1041，当确定该车辆驶入或驶出停车位时，根据该车辆在地图中的位置以及该停车位资源数据确定该车辆驶入或驶出的第一停车位。

示例地，当确认该车辆正在驶出或出入该车位时，可以通过该车辆在地图中的位置，以及停车位资源数据来识别出该车辆正在驶出或出入的车位为第一停车位，该第一停车位可以指停车位资源数据已记录的任一停车位，在识别出车辆正在驶出或出入的车位为第一停车位后可以获取该第一停车位的相关信息，例如位置，所在停车场，车位编号，当前状态等等，再根据这些信息通过下列步骤1042或者步骤1043确定是否需要对该第一停车位进行状态更新。

步骤1042，当该车辆为驶入该第一停车位时，将该第一停车位的状态设置为占用状态。

步骤1043，当该车辆为驶出该第一停车位时，将该第一停车位的状态设置为空置状态。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图，如图4所示，该停车位资源管理方法还可以包括以下步骤：

步骤106，获取该车辆的采集的停车场图像，该停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像。

示例地，该停车场图像可以由该车辆的车载摄像设备采集，该停车场车位信息牌可以包括：以数字或者图形的形式显示该停车场空置停车位数量的信息牌，或者以文字的形式指示该停车场的空置停车位数量的信息牌；该空置车位可以包括：停车场内的空置车位，或者路边合法车位的空置车位。

步骤107，根据该停车场图像以及该定位信息对该停车位资源数据进行更新。

示例地，可以对采集到的停车场信息牌图像或者空置车位图像进行解析，并结合该定位信息判断特定位置的停车场、停车场内特定位置的车位或者路边合法车位是否有空置车位，并根据判断结果对已经储存的停车位资源数据进行更新。

图5是根据图4所示实施例示出的一种停车位资源数据更新方法的流程图，如图5所示，该步骤107可以包括以下步骤：

步骤1071，根据该车辆在地图中的位置确定该车辆当前所在的第一停车场。

步骤1072，根据该停车场车位信息牌的图像获取该第一停车场的当前空置车位数量。

步骤1073，根据该当前空置车位数量对该停车位资源数据中记录的该第一停车场的空置车位数量进行更新。

由此可见，可以通过该停车场车位信息牌的图像，对该停车位资源数据中特定位置的停车场总体的空置车位数量进行更新。

图6是根据图4所示实施例示出的另一种停车位资源数据更新方法的流程图，参见图6，该步骤107还可以包括以下步骤：

步骤1074，根据该车辆在地图中的位置确定该车辆当前所在的第一停车场。

步骤1075，根据该停车位资源数据确定该空置车位图像在该第一停车场中对应的第二停车位。

步骤1076，获取该停车位资源数据记录的该第二停车位的状态。

步骤1077，当该第一停车位的状态不是空置状态时，将该第二停车位的状态设置为空置状态。

由此可见，可以通过该空置车位图像，对该停车位资源数据中特定位置的某个停车场内车位或者路边合法车位是否空置的信息进行更新。

图7是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源信息发送方法的流程图，如图7所示，步骤105可以包括以下步骤：

步骤1051，获取该目标车辆的定位信息。

其中，对停车位资源信息的发送可以为所述云服务平台主动提供的服务，或者所述云服务平台响应于该目标车辆的请求所提供的服务，当对该停车位资源信息的发送为基于目标车辆的请求时，该步骤1051可以包括：接收该目标车辆或者与该目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；获取该停车请求中携带该目标车辆的定位信息。

步骤1052，根据该目标车辆的定位信息，以及该地图数据确定该目标车辆在地图中的位置。

步骤1053，根据该目标车辆在地图中的位置从该更新后的停车位资源数据中获取与该目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源。

其中，该停车位资源包括以下至少一者：该目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，该目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置。

步骤1054，生成包含该停车位资源的停车位资源信息。

步骤1055，向该目标车辆发送该停车位资源信息。

图8是根据又一示例性实施例示出的一种停车位资源管理方法的流程图，如图8所示，该停车位资源管理方法还可以包括以下步骤：

步骤108，当该目标车辆完成停车后，获取该目标车辆的所在的停车位的信息。

步骤109，当接收到该移动终端发送的寻车请求时，向该移动终端发送该目标车辆的所在的停车位的信息。

由此可见，对于已经完成停车的车辆，可以记录该车辆的停车位置，并在用户通过移动终端请求寻车时，将该停车位置发送至该移动终端，以帮助用户寻找车辆。

综上所述，本公开提供的停车位资源管理方法，通过获取车辆采集的定位信息以、行驶状态信息等基础数据，并根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置，根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，再根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，从而根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，既不需要不需要人工参与，也不需要在停车位上安装检测终端，因此能够在不增加成本的情况下实现对停车位的自动监管，并且能够扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

示例地，图9是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理系统关系的示意图，示出了云服务平台与车辆以及移动终端的连接关系，参见图9，云服务平台901通过用于收发LTE-V信号的基站902与移动终端903以及车辆904和车辆905进行通信，其中，可以有多个车辆904和车辆905(图中仅示出两个)以及多个与上述车辆绑定的移动终端903(图中仅示出一个)作为该停车位资源管理方法中用于信息采集和/或信息发布的终端。

图10是根据一示例性实施例示出的一种停车位资源管理装置的框图，该停车位资源管理装置100可以用于执行图1至图3任一所述的方法。参见图10，该停车位资源管理装置100可以包括：

数据获取模块110，用于获取车辆采集的车辆基础数据，该车辆基础数据中包括该车辆的定位信息、该车辆的行驶状态信息；

位置确定模块120，用于根据该定位信息和预存储的地图数据确定该车辆在地图中的位置；

车位判断模块130，用于根据该车辆在地图中的位置、该行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断该车辆是否驶入或驶出停车位；

数据更新模块140，用于根据判断结果和该车辆在地图中的位置对该停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；

信息发送模块150，用于根据该更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，该停车位资源信息用于向该目标车辆指示可用停车位的信息。

可选的，该行驶状态信息包括该车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，该停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，该停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，该非停车场停车位的信息包括空置车位位置。

可选的，图11是根据图10所示实施例示出的一种车位判断模块的框图，参见图11，该车位判断模块130，包括：

空置车位判断子模块131，用于根据该车辆在地图中的位置，以及该停车位资源数据判断该车辆是否位于车位上或者在该车辆的第一预设距离内存在空置车位；

车辆状态判断子模块132，用于当该车辆位于车位上或者在该车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据该行驶速度、该动力系统数据以及该转向数据，判断该车辆是否驶入或驶出停车位。

可选的，该数据更新模块140，用于：

当确定该车辆驶入或驶出停车位时，根据该车辆在地图中的位置以及该停车位资源数据确定该车辆驶入或驶出的第一停车位；

当该车辆为驶入该第一停车位时，将该第一停车位的状态设置为占用状态；

当该车辆为驶出该第一停车位时，将该第一停车位的状态设置为空置状态。

可选的，图12是根据另一示例性实施例示出的一种停车位资源管理装置的框图，该停车位资源管理装置100可以用于执行图4至图7任一所述的方法。参见图12，该停车位资源管理装置100还可以包括：

图像获取模块160，用于获取该车辆的采集的停车场图像，该停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；

该数据更新模块140，还用于根据该停车场图像以及该定位信息对该停车位资源数据进行更新。

可选的，该停车场图像中包括该停车场车位信息牌的图像，该数据更新模块140，用于：

根据该车辆在地图中的位置确定该车辆当前所在的第一停车场；

根据该停车场车位信息牌的图像获取该第一停车场的当前空置车位数量；

根据该当前空置车位数量对该停车位资源数据中记录的该第一停车场的空置车位数量进行更新。

可选的，该停车场图像中包括该空置车位图像，该数据更新模块140，用于：

根据该车辆在地图中的位置确定该车辆当前所在的第一停车场；

根据该停车位资源数据确定该空置车位图像在该第一停车场中对应的第二停车位；

获取该停车位资源数据记录的该第二停车位的状态；

当该第一停车位的状态不是空置状态时，将该第二停车位的状态设置为空置状态。

可选的，图13是根据图12所示实施例示出的一种信息发送模块的框图，参见图13，该信息发送模块150，包括：

定位获取子模块151，用于获取该目标车辆的定位信息；

位置确定子模块152，用于根据该目标车辆的定位信息，以及该地图数据确定该目标车辆在地图中的位置；

资源获取子模块153，用于根据该目标车辆在地图中的位置从该更新后的停车位资源数据中获取与该目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，该停车位资源包括以下至少一者：该目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，该目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；

信息生成子模块154，用于生成包含该停车位资源的停车位资源信息；

信息发送子模块155，用于向该目标车辆发送该停车位资源信息。

可选的，该定位获取子模块151，用于：

接收该目标车辆或者与该目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；

获取该停车请求中携带该目标车辆的定位信息。

可选的，图14是根据又一示例性实施例示出的一种停车位资源管理装置的框图，该停车位资源管理装置100可以用于执行图8所述的方法。参见图14，该停车位资源管理装置100还可以包括：

停车信息记录模块170，用于当该目标车辆完成停车后，获取该目标车辆的所在的停车位的信息；

寻车响应模块180，用于当接收到该移动终端发送的寻车请求时，向该移动终端发送该目标车辆的所在的停车位的信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开提供的停车位资源管理装置，通过获取车辆采集的定位信息以、行驶状态信息等基础数据，并根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置，根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，再根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，从而根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，既不需要不需要人工参与，也不需要在停车位上安装检测终端，因此能够在不增加成本的情况下实现对停车位的自动监管，并且能够扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种停车位资源管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；

根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；

根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；

根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；

根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息；其中，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置；其中，

所述根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，包括：

根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；

当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，包括：

当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；

当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；

当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；

根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；

根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；

获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；

当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，包括：

获取所述目标车辆的定位信息；

根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；

根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；

生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；

向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的定位信息，包括：

接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；

获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；

当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。

9.一种停车位资源管理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；

位置确定模块，用于根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；

车位判断模块，用于根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；

数据更新模块，用于根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；

信息发送模块，用于根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息；其中，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置；其中，

所述车位判断模块，包括：

空置车位判断子模块，用于根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；

车辆状态判断子模块，用于当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据更新模块，用于：

当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；

当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；

当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；

所述数据更新模块，还用于根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述数据更新模块，用于：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；

根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述数据更新模块，用于：

根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；

根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；

获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；

当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，包括：

定位获取子模块，用于获取所述目标车辆的定位信息；

位置确定子模块，用于根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；

资源获取子模块，用于根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；

信息生成子模块，用于生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；

信息发送子模块，用于向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位获取子模块，用于：

接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；

获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停车信息记录模块，用于当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；

寻车响应模块，用于当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。