CN103680196A - 基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统。根据本发明所述方法，由信息终端一边导航，一边采集行驶信息及预停的停车场入口地址信息提供给服务端，所述服务端根据所获取的同一信息终端的各行驶信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场中车位时的第二时间，再根据所确定的两时刻的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的停车时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态信息，并将所确定的状态信息予以公示，进行停车泊位引导。本发明能够同时将全市或全省乃至全国的各停车场的状态予以公布并辅助引导停车泊位，以方便引导各用户寻找、选择较为合适的停车场。

Description

基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种停车泊位引导方式，特别是涉及一种基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统。

背景技术

人们开车到达某个目的地时，需要将车停在目的地附近的停车场。然而，由于停车场的实时状态无法预先知道，人们经常遇到找不到停车场或在停车场内找不到停车位的情况。为了解决上述问题，现在很多大型停车场在入口处设置引导牌来显示停车场实时车位信息，但是，人们只有到达该停车场入口时才能看到引导牌上的信息，当停车场的空车位已满时，人们需要转战多个停车场才能停车。这不仅浪费了人们的时间，同时增加了尾气排放，污染环境。对于不熟悉路的司机来说，“停车难”问题更为突出。在停车场入口附近树立引导牌的方式，无法为人们停车提供足够的便利。

因此，需要对停车场状态的展示方式进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种停车泊位引导的方法及系统，用于解决现有技术中无法在人们行驶过程中实时地将目的地附近的停车场状态展示的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导系统中的信息终端，其至少包括：导航模块，用于根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的欲停的停车场入口的导航线路，并进行导航；采集模块，用于在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息和所述预停的停车场入口的地址信息上传至服务端。

优选地，所述采集模块还用于提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端。

优选地，所述采集模块还用于在所述导航模块暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端。

优选地，所述行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

优选地，所述信息终端还包括：获取模块，用于获取所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

优选地，所述导航模块还用于在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至合适的停车场的入口的导航线路。

基于上述目的，本发明对应提供一种如上任一所述的服务端，其至少包括：时间确定模块，用于根据所获取的同一导航终端的各行驶信息和停车场入口的地址信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间；停车场状态确定模块，用于根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态信息；信息公布模块，用于将所确定的状态信息予以公布。

优选地，所述时间确定模块包括：筛选子模块，用于通过追踪同一信息终端的各行驶信息筛选所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场附近以及所述车辆进入所述停车场之后的行驶信息；第一时间确定子模块，用于根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间；第二时间确定子模块，用于根据预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。

优选地，所述预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件包括：所述行驶信息中的当前位置位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

优选地，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中为包含当前位置邻于所述停车场入口位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中的当前位置为所述停车场位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中定位信号消失且当前速度低于预设值中的至少一种。

优选地，所述公布模块还用于根据所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当前的状态信息，并将所确认的状态信息予以公布。

优选地，所述服务端还包括：设置预设条件模块，用于根据历史所获取的针对各停车场的行驶信息及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

优选地，所述寻车位时间区间根据每天的不同时段、工作日、节假日予以划分。

基于上述目的，本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导系统，其至少包括：至少一个如上任一所述的信息终端；以及如上任一所述的服务端。

基于上述目的，本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导方法中的引导方法，其至少包括：根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的欲停的停车场入口的导航线路，并进行导航；在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息和所述欲停的停车场入口的地址信息上传至服务端。

优选地，所述引导方法还包括：提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端。

优选地，所述采集步骤还包括：在暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端。

优选地，所述行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

优选地，所述引导方法还包括：获取所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

优选地，所述导航步骤还包括：在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至预停的停车场的入口的导航线路。

基于上述目的，本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导方法中的停车场状态处理方法，应用于如上任一所述的服务端，其至少包括：1）根据所获取的同一信息终端的各行驶信息和欲停的停车场入口的地址信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间；2）根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态信息；3）将所确定的状态信息予以公布。

优选地，所述步骤1）包括：通过追踪同一信息终端的各行驶信息筛选所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场附近以及所述车辆进入所述停车场之后的行驶信息；根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间；根据预设的车辆停于停车场车位时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。

优选地，所述预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件包括：所述行驶信息中的当前位置位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

优选地，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中为包含当前位置邻于所述停车场入口位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中定位信号消失且当前速度低于预设值中的至少一种。

优选地，所述步骤3）还包括：根据所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当前的状态信息，并将所确认的状态信息予以公布。

优选地，所述停车场状态处理方法还包括：根据历史所获取的针对各停车场的行驶信息及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

优选地，所述寻车位时间区间根据每天的不同时段、工作日、节假日予以划分。

如上所述，本发明的基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统，具有以下有益效果：通过采集各信息终端所提供的行驶信息，从中分析出车辆从停车场入口至停到停车位所花费的时间，并依据该时间差来确定相应停车场的空忙满状态，能够同时将全市或全省乃至全国的各停车场的状态予以公布，以方便各行车用户在终点附近寻找较为合适的停车场，有效解决了车主行车时无法预知停车场状态的问题，缓解城市“停车难”问题。

附图说明

图1显示为本发明的基于众包模式的停车泊位引导系统的结构示意图。

图2显示为本发明的基于众包模式的停车泊位引导系统中一种优选方案的结构示意图。

图3显示为本发明的基于众包模式的停车泊位引导方法的流程图。

图4显示为本发明的基于众包模式的停车泊位引导方法中一种优选方案的流程图。

元件标号说明

1                            基于众包模式的停车泊位引导系统

11                           信息终端

111                          导航模块

112                          采集模块

113                          引导模块

114                          获取模块

115                          展示模块

12                           服务端

121                          时间确定模块

122                          停车场状态确定模块

123                          公布模块

S11～S14、S21～S23           步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种基于众包模式的停车泊位引导系统1，其包括：信息终端11及所对应的服务端12，所述停车泊位引导系统1通过收集各所述信息终端11所提供的行驶信息来分析停车场的空忙满状态，并予以公布，由此引导用户选择合适的停车场进行停车泊位。其中，所述信息终端11一方面通过GPS或北斗卫星群为用户进行导航，另一方面还能够通过移动网络进行数据业务传输，其硬件包括但不限于：车载信息装置，载有停车泊位引导软件的移动终端等。所述服务端12与所述信息终端11通信连接，所述服务端12用来根据所述信息终端11所传递的行驶信息来分析各停车场的空忙满状态，并公布各停车场的实时状态。所述服务端12可以是单台服务器，服务器集群或基于云架构的服务器。

具体地，所述信息终端11包括：导航模块111、采集模块112。所述服务端12包括：时间确定模块121、停车场状态确定模块122、公布模块123。

所述导航模块111用于根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的欲停的停车场入口的导航线路，并进行导航。

其中，用户设定起始点和终点的方式可以是手动输入起始点和终点，或利用GPS或北斗卫星群来获取用户当前的位置并设其为起始点以及手动输入终点。其中，行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

具体地，所述导航模块111根据用户所设定的起始点和终点，利用电子地图来告知用户终点附近的各停车场及停车场状态，并提示用户选择合适的停车场，再利用电子地图来选定起始点至停车场入口的地址信息的行驶线路，并利用GPS或北斗卫星群等定位系统来进行导航。

所述采集模块112用于在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息和所述欲停的停车场入口的地址信息上传至服务端12。

具体地，所述采集模块112在所述导航模块运行过程中利用定位系统来获取的当前位置和当前速度，并将包含所述当前位置和当前速度的行驶信息发送至所述服务端12。例如，所述采集模块112每3秒钟获取并发送当前的行驶信息。其中，所述采集模块112获取当前速度的方式还可以是通过采集车辆自身的速度数据来获取、或者通过采集定位系统信息中速度数据来获取。

当用户行驶进入停车场入口后，所述导航模块111停止导航，但所述采集模块112继续采集车辆当前的速度、定位信号有无等行驶信息，并将所采集的行驶信息上传至所述服务端12。优选地，所述采集模块112还可以在用户关闭所述信息终端中的停车泊位引导系统的引导功能时，提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端12，以便所述服务端12直接得到所述停车场的空忙满状态。

更为优选地，所述采集模块112还用于在所述导航模块111暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端12。

具体地，当车辆进入地下停车场或地下隧道，所述导航模块111由于无法与定位系统连接，故而暂停导航，则所述采集模块112虽然无法获取当前位置，但仍将所采集的当前速度、时间等行驶信息上传至服务端12，当车辆驶出地下停车场或地下隧道时，所述导航模块111恢复与定位系统的连接，继续导航，则所述采集模块112继续将当前位置、当前速度等行驶信息上传至服务端12，直到用户关闭运行在所述信息终端的停车泊位引导系统。

接着，所述采集模块112将所述行驶信息和所设定停车场入口的地址信息上传至所述服务端12后，由所述服务端12中的时间确定模块121根据所获取的同一信息终端11的各行驶信息和停车场入口的地址信息确定所述信息终端11所对应的车辆位于所述终点附近的停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间。

具体地，所述时间确定模块121跟踪所获取的同一信息终端11的各行驶信息，当所述信息终端11的行驶信息中出现当前位置对应于相应的停车场入口的地址信息时，将该行驶信息所对应的时间作为所述第一时间，当用户关闭所述信息终端中停车泊位引导系统时，所述采集模块112传输最后一个行驶信息，则所述时间确定模块121以该最后的行驶信息所对应的时间作为所述第二时间。

其中，需要说明的是，上述确定第一时间和第二时间的方式仅为举例，而非对本发明的限制。

优选地，所述时间确定模块121包括：筛选子模块、第一时间确定子模块和第二时间确定子模块（均未予图示）。

所述筛选子模块用于通过追踪同一信息终端11的各行驶信息筛选所述信息终端11所对应的车辆位于所述停车场入口附近以及所述车辆进入所述停车场车位之后的行驶信息。

具体地，当用户使用所述信息终端11的导航模块111来进行导航时，所述信息终端11的采集模块112实时的发送所采集的行驶信息，则所述筛选子模块在收到所述欲停的停车场入口的地址信息之前，过滤所接收到的行驶信息，当接收到欲停的停车场入口的地址信息后根据所述行驶信息中的当前位置判断所述信息终端11相距所选定的停车场入口的距离，若所判断的距离超过预设值，则过滤这些行驶信息，反之则保留所判断的距离小于等于所述预设值的行各驶信息，并将所保留的各行驶信息提供给所述第一时间确定子模块和第二时间确定子模块。

所述第一时间确定子模块用于根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间。其中，所述车辆位于停车场入口时的行驶条件包括但不限于：所述行驶信息中的当前位置位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

具体地，所述第一时间确定子模块根据同一信息终端11的连续的多个行驶信息来分析某一个行驶信息满足预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，并将该行驶信息中的时间或接收到该行驶信息时的时间作为所述第一时间。

例如，所述筛选子模块所提供的同一信息终端的多个行驶信息包括：M1{当前位置a1，当前速度5km/h，时间b1}，M2{当前位置a2，当前速度3km/h，时间b2}，M3{当前位置a3，当前速度0km/h，时间b3}，则所述第一时间确定子模块根据M1、M2、M3中的各当前位置分别计算得到M2、M3中的当前位置a2、a3均为所确定的停车场入口附近位置，同时，所述行驶信息M2和M3中的当前速度均低于预设值，则将行驶信息M2和M3中的时间较为滞后的一个b3作为该信息终端所对应的车辆到达停车场入口的第一时间。

所述第二时间确定子模块用于根据预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。其中，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括但不限于：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置（定位信号消失）且当前速度低于预设值的至少一种。

具体地，所述第二时间确定子模块根据同一信息终端11的连续的多个行驶信息来分析某一个行驶信息满足预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，并将该行驶信息中的时间或接收到该行驶信息时的时间作为所述第二时间。

例如，所述筛选子模块所提供的同一信息终端的多个行驶信息包括：M4{当前位置c1，当前速度5km/h，时间d1}，M5{当前速度3km/h，时间d2}，M6{当前速度0km/h，时间d3}，则所述第二时间确定子模块根据M4、M5、M6中的各当前位置分别计算得到M5、M6中没有当前位置，同时，所述行驶信息M5和M6中的当前速度均低于预设值，则将行驶信息M5和M6中的时间较为滞后的一个d3作为该信息终端所对应的车辆停在停车场的第二时间。

接着，所述第一时间确定子模块和第二时间确定子模块将所确定的第一时间和第二时间提供给所述停车场状态确定模块122。

所述停车场状态确定模块122用于根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态。

具体地，所述停车场状态确定模块122计算所述第二时间与第一时间的时间差，得到所述车辆寻车位所花费的时间（简称寻车位时间），再确定所得到的寻车位时间落入预设的该停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，由此来确定所落入的区间所对应的状态为该停车场当前的状态。

优选地，所述预设的寻车位时间区间还可以根据每天的不同时段、工作日、节假日等予以划分。

例如，所述停车场状态确定模块122所得到的第一时间和第二时间分别为：“星期一上午10:45”，“星期一上午10:55”，则通过计算时间差得到相差10分钟，再根据相应的该停车场的星期一上午10-12点的寻车位时间区间来确定该时间差10分钟落入所述停车场的忙状态，则确定所述停车场的状态为忙。

所述公布模块123用于将所确定的状态信息予以公布。

具体地，所述公布模块123将所述停车场状态确定模块122所确定的状态信息通过网站、APP予以发布，以便为其他用户进行停车泊位引导。

优选地，所述公布模块123还用于根据所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当前的状态，并将所确认的状态予以公布。

具体地，所述公布模块123利用预设的概率分布将所述停车场状态确定模块122所提供的该停车场的多个状态进行概率分布统计，并剔除非常规的状态以及确认概率最大的状态，并将所确认的状态予以公布。

作为又一种优选方案，所述服务端12还包括：设置预设条件模块（未予图示）。

所述设置预设条件模块用于根据历史所得到的针对各停车场的时间差及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

具体地，所述设置预设条件模块将历史所得到的各停车场的几百或几千个车辆从停车场入口至停好车所花费的时间差（即寻车位时间）并结合各停车场的停车位信息（如停车位数量）进行数据分析、统计，来确定所述预设的各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

实施例二

与实施例一不同的是，所述公布模块123将所确定的状态信息提供给其他正在使用的所述信息终端11，以便由所述信息终端11提供给用户。

具体地，如图2所示，所述信息终端11还包括：获取模块114和展示模块115。

所述获取模块114用于获取所述服务端12所提供的各停车场的状态信息。

具体地，所述获取模块114通过移动无线网络接收所述公布模块123所提供的各停车场的状态信息。

进一步的，所述展示模块115用于将所获取的各状态信息予以展示。

具体地，所述展示模块115在导航过程中利用图标或文字将所述获取模块所获取的各停车场的状态信息显示在所述信息终端11的显示屏上。

优选地，所述导航模块111还用于在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至合适的停车场入口的导航线路。

具体地，所述导航模块111实时的从所述获取模块114获取的各停车场的状态信息，当用户根据导航行驶到相距终点还有预设的几公里或行驶到所述终点时，所述导航模块从所述获取模块114所获取的当前的各停车场的状态信息中找到所述终点附近的停车场的状态信息，并根据所找到的停车场的空忙满状态为用户提供相对好停车且距离终点近的停车场，并引导用户行驶至该停车场入口。

所述停车泊位引导系统1的工作过程举例如下：

所述服务端12的设置预设条件模块根据历史所得到的各停车场的时间差并结合各停车场的停车位信息确定各停车场的预设的空、忙、满状态下寻车位时间区间；

用户开启所述信息终端11开始泊位引导时，所述采集模块和获取模块分别进行采集和获取工作，同时，所述导航模块111根据用户所设定的起始点和终点为用户导航，并在用户接近或到达终点时从所述获取模块114所获取的当前各停车场的状态信息中查找所述终点附近的合适的停车场的状态信息，并通过采集模块将停车场的入口地址信息发送至服务端12，所述服务端12中的筛选子模块持续不断的接收所述采集模块112上传的行驶信息，并根据所述停车场入口的地址信息对所接收的各行驶信息进行筛选，将所述停车场入口以及进入停车场之后的行驶信息提供给第一时间确定子模块和第二时间确定子模块，所述第一时间确定子模块根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息找出位于停车场入口的时间，并将该时间确定为所述车辆位于所述停车场入口的第一时间，所述第二时间确定子模块根据预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息找出车辆停在停车场车位时的行驶信息，并将该行驶信息所对应的时间确定为所述车辆停于所述停车场车位的第二时间，再由停车场状态确定模块122将所确定的第二时间和第一时间的时间差作为该用户寻找车位所花费的时间，根据所述时间差落入所述设置预设条件模块所设定的该停车场的空、忙、满状态下寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前的状态信息，并将所述停车场当前的状态信息提供给公示模块，由所述公示模块根据所得到的所述停车场的多个状态来统计确认所述停车场当前的状态信息，并将所确认的状态信息提供给所有使用所述信息终端的其他用户，使得，所述信息终端中获取模块一边将所接收到的状态信息通过展示模块展示给相应的用户，一边将所接受的状态信息提供给导航模块，以提供停车泊位引导服务。

实施例三

如图3所示，本发明对应的还提供一种基于众包模式的停车泊位引导方法。所述引导方法由引导方法和停车场状态处理方法两部分组成，其中，所述引导方法主要由所述信息终端来执行，所述停车场状态处理方法主要由所述服务端来执行。

在步骤S11中，所述信息终端根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的预停的停车场入口的导航线路，并进行导航。

其中，用户设定起始点和终点的方式可以是手动输入起始点和终点，或利用GPS或北斗卫星群来获取用户当前的位置并设其为起始点以及手动输入终点。其中，行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

具体地，所述信息终端根据用户所设定的起始点和终点，利用预存储的电子地图来告知用户终点附近的停车场，并提示用户选择合适的停车场，再利用电子地图来选定起始点至停车场入口的行驶线路，并利用GPS或北斗卫星群等定位系统来进行导航。

在步骤S12中，所述信息终端在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息和所述停车场入口的地址信息上传至服务端12。

具体地，所述信息终端在所述导航模块运行过程中利用定位系统来获取的当前位置和当前速度，并将包含所述当前位置和当前速度的行驶信息发送至所述服务端。例如，所述采集模块112每3秒钟获取并发送当前的行驶信息。其中，所述信息终端获取当前速度的方式还可以是通过采集车辆自身的速度数据来获取、或者通过采集定位信息中速度数据来获取。

当用户行驶进入停车场入口后，所述信息终端停止导航，但所述信息终端继续采集车辆当前的速度、有无定位信号等行驶信息，并将所采集的行驶信息上传至所述服务端。优选地，所述信息终端还可以在用户关闭所述信息终端中的引导系统部分时，提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端，以便所述服务端直接得到所述停车场的空忙满状态。

更为优选地，所述信息终端在暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端。

具体地，当车辆进入地下停车场或地下隧道，所述信息终端由于无法与定位系统连接，故而暂停导航，虽然无法获取当前位置，但仍将所采集的当前速度、时间等行驶信息上传至服务端，当车辆驶出地下停车场或地下隧道时，所述信息终端恢复与定位系统的连接，继续导航，并继续将当前位置、当前速度等行驶信息上传至服务端，直到用户关闭运行在所述信息终端的停车泊位引导系统为止。

接着，在步骤S21中，所述信息终端将所述行驶信息和所设定停车场入口的地址信息上传至所述服务端后，由所述服务端根据所获取的同一信息终端的各行驶信息和停车场入口的地址信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述终点附近的停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间。

具体地，所述服务端跟踪所获取的同一信息终端的各行驶信息，当所述信息终端的行驶信息中出现当前位置对应于相应的停车场入口的地址信息时，将该行驶信息所对应的时间作为所述第一时间，当用户关闭所述信息终端的停车泊位引导系统时，所述信息终端传输最后一个行驶信息，则所述服务端以该最后的行驶信息所对应的时间作为所述第二时间。

其中，需要说明的是，上述确定第一时间和第二时间的方式仅为举例，而非对本发明的限制。

优选地，所述步骤S21包括：步骤S211、S212、S213（均未予图示）。

在步骤S211中，所述服务端通过追踪同一信息终端11的各行驶信息筛选所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口附近以及所述车辆进入所述停车场车位之后的行驶信息。

具体地，当用户使用所述信息终端来进行导航时，所述信息终端实时的发送所采集的行驶信息，则所述服务端在收到所述停车场入口的地址信息之前，过滤所接收到的行驶信息，当接收到相应的停车场入口的地址信息后根据所述行驶信息中的当前位置判断所述信息终端11相距所选定的停车场入口的距离，若所判断的距离超过预设值，则过滤这些行驶信息，反之则保留所判断的距离小于等于所述预设值的行各驶信息，并将所保留的各行驶信息以供步骤S212和S213继续处理。

在步骤S212中，所述服务端根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间。其中，所述车辆位于停车场入口时的行驶条件包括但不限于：所述行驶信息中的当前位置位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

具体地，所述服务端根据同一信息终端的连续的多个行驶信息来分析某一个行驶信息满足预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，并将该行驶信息中的时间或接收到该行驶信息时的时间作为所述第一时间。

例如，所述服务端所接收的同一信息终端的多个行驶信息包括：M1{当前位置a1，当前速度5km/h，时间b1}，M2{当前位置a2，当前速度3km/h，时间b2}，M3{当前位置a3，当前速度0km/h，时间b3}，则根据M1、M2、M3中的各当前位置分别计算得到M2、M3中的当前位置a2、a3均为所确定的停车场入口附件位置，同时，所述行驶信息M2和M3中的当前速度均低于预设值，则将行驶信息M2和M3中的时间较为滞后的一个b3作为该信息终端所对应的车辆到达停车场入口的第一时间。

在步骤S213中，所述服务端根据预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。其中，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括但不限于：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置（定位信号消失）且当前速度低于预设值的至少一种。

具体地，所述服务端根据同一信息终端11的连续的多个行驶信息来分析某一个行驶信息满足预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，并将该行驶信息中的时间或接收到该行驶信息时的时间作为所述第二时间。

例如，所述服务端所接收的同一导航终端的多个行驶信息包括：M4{当前位置c1，当前速度5km/h，时间d1}，M5{当前速度3km/h，时间d2}，M6{当前速度0km/h，时间d3}，则根据M4、M5、M6中的各当前位置分别计算得到c1为停车场入口的附近位置且M5、M6中没有当前位置，同时，所述行驶信息M5和M6中的当前速度均低于预设值，则将行驶信息M5和M6中的时间较为滞后的一个d3作为该信息终端所对应的车辆停在停车场的第二时间。

接着，在步骤S22中，所述服务端根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态。

具体地，所述服务端计算所述第二时间与第一时间的时间差，得到所述车辆寻车位所花费的时间（简称寻车位时间），再确定所得到的寻车位时间落入预设的该停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，由此来确定所落入的区间所对应的状态为该停车场当前的状态。

优选地，所述预设的寻车位时间区间还可以根据每天的不同时段、工作日、节假日等予以划分。

例如，所述服务端所得到的第一时间和第二时间分别为：“星期一上午10:45”，“星期一上午10:55”，则通过计算时间差得到相差10分钟，再根据相应的该停车场的星期一上午10-12点的寻车位时间区间来确定该时间差10分钟落入所述停车场的忙状态，则确定所述停车场的状态为忙。

在步骤S23中，所述服务端将所确定的状态信息予以公布。

具体地，所述服务端将所确定的状态信息通过网站、APP予以发布，以便为其他用户进行停车泊位引导。

优选地，所述服务端根据所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当为前的状态，并将所确认的状态予以公布。

具体地，所述服务端利用预设的概率分布将所确定的同一停车场的多个状态信息进行概率分布统计，并剔除非常规的状态以及确认概率最大的状态信息，并将所确认的状态信息予以公布。

作为又一种优选方案，所述处理方法还包括：步骤S24（未予图示）。

在步骤S24中，所述服务端根据历史所得到的针对各停车场的时间差及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

具体地，所述服务端将历史所得到的各停车场的几百或几千个车辆从停车场入口至停好车所花费的时间差（即寻车位时间）并结合各停车场的停车位信息（如停车位数量）进行数据分析、统计，来确定所述预设的各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，所述步骤S24并非在步骤S23之后执行，事实上，所述步骤S24或先于步骤S22执行，或定时执行以更新各停车场的预设的寻车位时间区间，以确定预设的各寻车位时间区间。

实施例四

与实施例三不同的是，所述步骤S23还包括：所述服务端将所确定的状态信息提供给其他正在使用的所述信息终端，以便由所述信息终端提供给用户。

具体地，如图4所示，所述引导方法还包括：步骤S13、S14。

在步骤S13中，所述信息终端获取所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

具体地，所述信息终端通过移动无线网络接收所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

在步骤S14中，所述信息终端将所获取的各状态信息予以展示。

具体地，所述信息终端在导航过程中利用图标或文字将所述获取模块所获取的各停车场的状态信息显示在所述信息终端的显示屏上。

优选地，所述步骤S11还包括：所述客户端在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至合适的停车场入口的导航线路。

具体地，所述客户端实时的从所述获取模块所获取的各停车场的状态信息，当用户根据导航行驶到相距终点还有预设的几公里或行驶到所述终点时，所述客户端从所获取的当前的各停车场的状态信息中找到所述终点附近的停车场的状态信息，并根据所找到的停车场的空忙满状态为用户提供相对好停车且距离终点近的停车场，并引导用户行驶至该停车场入口。

综上所述，本发明的基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统，通过采集各信息终端所提供的行驶信息，从中分析出车辆从停车场入口至在停车位停好所花费的时间，并依据该时间差来确定相应停车场的空忙满状态，能够同时将全市或全省乃至全国的各停车场的状态予以公布，以方便各行车用户在终点附近寻找较为合适的停车场，有效解决了车主行车时无法预知停车场状态的问题；另外，本发明根据累积的历史数据来预设各停车场的寻车位时间区间，能够有效针对各停车场的容量设置精细的空忙满状态，以便为用户提供准确的状态。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (25)

1.一种基于众包模式的停车泊位引导系统中的信息终端，其特征在于，至少包括：

导航模块，用于根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的欲停的停车场入口的导航线路，并进行导航；

采集模块，用于在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息及所述欲停的停车场入口的地址信息上传至服务端。

2.根据权利要求1所述的信息终端，其特征在于，所述采集模块还用于提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端。

3.根据权利要求1所述的信息终端，其特征在于，所述采集模块还用于在所述导航模块暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端。

4.根据权利要求1所述的信息终端，其特征在于，所述行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

5.根据权利要求1所述的信息终端，其特征在于，所述信息终端还包括：获取模块，用于获取所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

6.根据权利要求5所述的信息终端，其特征在于，所述导航模块还用于在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至合适的停车场的入口的导航线路。

7.一种如权利要求1至6中任一所述的服务端，其特征在于，至少包括：

时间确定模块，用于根据所获取的同一导航终端的各行驶信息和停车场入口的地址信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间；

停车场状态确定模块，用于根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态信息；

信息公布模块，用于将所确定的停车场实时状态信息予以公布。

8.根据权利要求7所述的服务端，其特征在于，所述时间确定模块包括：

筛选子模块，用于通过追踪同一信息终端的各行驶信息筛选所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场附近以及所述车辆进入所述停车场之后的行驶信息；

第一时间确定子模块，用于根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间；

第二时间确定子模块，用于根据预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件，从所述筛选子模块所提供的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。

根据权利要求8所述的服务端，其特征在于，所述预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件包括：所述行驶信息中的当前位置为位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的服务端，其特征在于，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中定位信号消失且当前速度低于预设值中的至少一种。

10.根据权利要求7所述的服务端，其特征在于，所述公布模块还用于根据同一时间周期内所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当前的状态信息，并将所确认的状态信息予以公布。

11.根据权利要求7所述的服务端，其特征在于，所述服务端还包括：

设置预设条件模块，用于根据历史所获取的针对各停车场的行驶信息及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

12.根据权利要求7所述的服务端，其特征在于，所述寻车位时间区间根据每天的不同时段、工作日、节假日予以划分。

13.一种基于众包模式的停车泊位引导系统，其特征在于，至少包括：

至少一个如权利要求1至6中任一所述的信息终端；以及

如权利要求7-13中任一所述的服务端。

14.一种基于众包模式的停车泊位引导方法中的引导方法，其特征在于，至少包括：

根据用户所设定的起始点和终点，为用户选定从所述起始点至终点附近的欲停的停车场入口的导航线路，并进行导航；

在导航过程中及导航结束后实时采集所述用户的行驶信息，并将所采集的行驶信息和所述欲停的停车场入口的地址信息上传至服务端。

15.根据权利要求15所述的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：提示所述用户将当前所停的停车场的状态信息上传至服务端。

16.根据权利要求15所述的引导方法，其特征在于，所述采集步骤还包括：在暂停导航时继续采集所述用户的行驶信息并上传至服务端。

17.根据权利要求15所述的引导方法，其特征在于，所述行驶信息包括：采集时间、行驶的当前位置、行驶的当前速度、定位信号有无中的多种。

18.根据权利要求15所述的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：获取所述服务端所提供的各停车场的状态信息。

19.根据权利要求15所述的引导方法，其特征在于，所述导航步骤还包括：在导航过程中根据所获取的所述终点附近的停车场的状态信息，为用户选定从所述起始点至合适的停车场的入口的导航线路。

20.一种基于众包模式的停车泊位引导方法中的停车场状态处理方法，应用于如权利要求15至20中任一所述的服务端，其特征在于，至少包括：

1）根据所获取的同一信息终端的各行驶信息和停车场入口的地址信息确定所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场入口时的第一时间及所述车辆停入所述停车场车位时的第二时间；

2）根据所确定的两时间的差值落入预设的所述停车场的空、忙、满的寻车位时间区间中的一个，来确定所述停车场当前空、忙、满的状态信息；

3）将所确定的状态信息予以公布。

21.根据权利要求21所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述步骤1）包括：

通过追踪同一信息终端的各行驶信息筛选所述信息终端所对应的车辆位于所述停车场附近以及所述车辆进入所述停车场之后的行驶信息；

根据预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆位于所述停车场入口的第一时间；

根据预设的车辆停于停车场车位时的行驶条件，从所筛选的各行驶信息中确定所述车辆停于所述停车场车位的第二时间。

根据权利要求22所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述预设的车辆位于停车场入口时的行驶条件包括：所述行驶信息中的当前位置位于所述停车场入口位置，所述行驶信息中的当前位置邻于所述停车场入口位置且所述行驶信息中的当前速度低于预设值，定位信号消失中的至少一种。

22.根据权利要求22所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述预设的车辆停在停车场车位时的行驶条件包括：所获取的最后一条行驶信息，所述行驶信息中为包含当前位置邻于所属停车场入口的位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中不包含当前位置且当前速度低于预设值，所述行驶信息中定位信号消失且当前速度低于预设值中的至少一种。

23.根据权利要求21所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述步骤3）还包括：根据所得到的所述停车场的多个状态来统计分析确认所述停车场当前的状态信息，并将所确认的状态信息予以公布。

24.根据权利要求21所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述停车场状态处理方法还包括：

根据历史所获取的针对各停车场的行驶信息及预设的各所述停车场的停车位信息来对应统计各所述停车场的空、忙、满状态下的寻车位时间区间。

25.根据权利要求21所述的停车场状态处理方法，其特征在于，所述寻车位时间区间根据每天的不同时段、工作日、节假日予以划分。

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