CN110766970B - 服务器、移动终端、人脸识别器及寻车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务器、移动终端、人脸识别器及寻车控制方法，其中，方法包括：接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息；根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码；根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线。本发明公开的服务器、移动终端、人脸识别器及寻车控制方法，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

Description

服务器、移动终端、人脸识别器及寻车控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种寻车控制方法、一种服务器、一种移动终端和一种人脸识别器。

背景技术

随着车辆的快速增长，导致各大城市出现交通拥堵、停车难的问题，通过建立巨型停车场，在一定程度上解决了停车难的问题，然而在大型停车场寻车难问题日益严峻，极大程度上降低了人们出行的效率，影响了出行的质量。

相关技术通过人脸识别技术将人脸特征信息、车牌和车位信息绑定，寻车时通过再次捕捉车主的人脸特征信息，以得到车主的车牌和车位信息，并显示给车主。

然而，相关技术采用的基于人脸识别技术的寻车系统只是将车位及车牌信息提供给寻车人员，寻车人员获取到车位及车牌信息还是需要通过自身的努力去寻找停车位置，带来极大的不便，降低用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出第一种寻车控制方法，有效提高了寻车的便捷性，提升用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出第二种寻车控制方法。

本发明的第三个目的在于提出第三种寻车控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第六个目的在于提出一种人脸识别器。

本发明的第七个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第八个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出第一种寻车控制方法，包括以下步骤：接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息；根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与所述人脸信息对应的车位编码；根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划寻车路线。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，并根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码，并根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的寻车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：将语音播放指令发送至，所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收所述人脸识别器在检测到所述用户进入设定范围内时发送的反馈信息；根据所述反馈信息，将停止播放指令发送至所述人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示，以及将所述语音播放指令发送至，所述寻车路线上除所述人脸识别器之外的，与所述移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供所述其他人脸识别器根据所述语音播放指令，播放所述语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，所述接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，还包括：接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；将人脸识别指令发送至，与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，以供所述与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，根据所述人脸识别指令，识别所述车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出第二种寻车控制方法，包括以下步骤：获取用户的人脸信息；将所述人脸信息和所述移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器，根据所述移动终端的位置信息和所述人脸信息，规划寻车路线，并通过所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以获取用户的人脸信息；将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出第三种寻车控制方法，包括以下步骤：接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的寻车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：在检测到所述用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至所述车辆管理服务器；接收所述车辆管理服务器，在接收到所述反馈信息后，发送的停止播放指令；根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收所述车辆管理服务器发送的人脸识别指令；根据所述人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；将所述人脸信息发送至所述车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器建立所述人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种服务器，包括：第一接收模块，用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息；第一获取模块，用于根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与所述人脸信息对应的车位编码；规划模块，用于根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划寻车路线。

根据本发明实施例的服务器，可以通过第一接收模块接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，并通过第一获取模块根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码，并通过规划模块根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的服务器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的服务器，还包括：第一发送模块，用于将语音播放指令发送至，所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，上述的服务器，还包括：第二接收模块，用于接收所述人脸识别器在检测到所述用户进入设定范围内时发送的反馈信息；第二发送模块，用于根据所述反馈信息，将停止播放指令发送至所述人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示，以及将所述语音播放指令发送至，所述寻车路线上除所述人脸识别器之外的，与所述移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供所述其他人脸识别器根据所述语音播放指令，播放所述语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，所述第一接收模块还用于，在所述接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；将人脸识别指令发送至，与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，以供所述与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，根据所述人脸识别指令，识别所述车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种移动终端，包括：第二获取模块，用于获取用户的人脸信息；第三发送模块，用于将所述人脸信息和所述移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器，根据所述移动终端的位置信息和所述人脸信息，规划寻车路线，并通过所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

根据本发明实施例的移动终端，可以通过第二获取模块获取用户的人脸信息，并通过第三发送模块将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出一种人脸识别器，包括：第三接收模块，用于接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；播放模块，用于根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明实施例的人脸识别器，可以通过第三接收模块接收车辆管理服务器发送的语音播放指令，并通过播放模块根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的人脸识别器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的人脸识别器，还包括：第四发送模块，用于在检测到所述用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至所述车辆管理服务器；第四接收模块，用于接收所述车辆管理服务器，在接收到所述反馈信息后，发送的停止播放指令；所述播放模块还用于根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示。

根据本发明的一个实施例，上述的人脸识别器，还包括：第五接收模块，用于接收所述车辆管理服务器发送的人脸识别指令；识别模块，用于根据所述人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；第五发送模块，用于将所述人脸信息发送至所述车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器建立所述人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第二方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第三方面实施例所述的寻车控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，在其上存储的与上述第一方面实施例，或者上述第二方面实施例，或者上述第三方面实施例的寻车控制方法对应的程序被执行时，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第二方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第三方面实施例所述的寻车控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例，或者上述第二方面实施例，或者上述第三方面实施例的寻车控制方法对应的程序被执行时，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的寻车控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的寻车控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的寻车控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的服务器的方框示意图；

图8是根据本发明实施例的移动终端的方框示意图；

图9是根据本发明实施例的人脸识别器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的，服务器、移动终端、人脸识别器及寻车控制方法。

图1是本发明一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图1所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S1，接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息。

可以理解的是，大型停车场虽然解决了用户停车难的问题，但对一些用户来说，在购物结束后，回到停车场找到自己的车辆是比较难的。因此，可以通过车辆管理服务器接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，其中，人脸信息可以通过相关技术中的人脸识别系统(如人脸识别器)得到，移动终端可为手机、平板、手环等具有发送信号功能产品；移动终端的位置信息可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)得知。

S2，根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码。

具体而言，可以预先处理存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，以根据人脸信息和车位编码建立映射关系，从而在获取到人脸信息后，可以通过查询上述建立的人脸信息与车位编码之间的映射关系，得到与人脸信息对应的车位编码，从而准确的找到车辆的车位编码，提高寻车的准确性。

S3，根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线。

具体而言，当用户寻车时，车辆管理服务器在接收到用户通过移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息后，可以根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，从而提高了寻车的便捷性，提升用户体验。

由此，根据本发明实施例的寻车控制方法，通过接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验，进一步提高了寻车速度，保障出行质量。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：将语音播放指令发送至，寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，以供人脸识别器根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

可以理解的是，人脸识别器集成有通讯模块，能与车辆管理服务器进行通讯，人脸识别器还集成有语音播报功能，因此，车辆管理服务器还可以将语音播放指令发送至寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，以便人脸识别器在接收到语音播放指令后，根据语音播放指令，播放语音提示，以引导用户按照寻车路线前进。其中，语音播报指令可以为“尊敬的用户您好，XX车位请往这边走”。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收人脸识别器在检测到用户进入设定范围内时，发送的反馈信息；根据反馈信息，将停止播放指令发送至人脸识别器，以供人脸识别器根据停止播放指令，停止播放语音提示，以及将语音播放指令发送至，寻车路线上除人脸识别器之外的，与移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供其他人脸识别器根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

可以理解的是，一般停车场都比较大，因此可以放置多个人脸识别器，每个人脸识别器上集成的超声波传感器都设有一个初始值，当用户进入这个初始值后，发送反馈信息到车辆管理服务器，车辆管理服务器在接收到反馈信息后，发送停止播放指令，使得人脸识别器停止语音提示，以及下发指令给到寻车路线上下一个人脸识别器，直到与所寻车辆所在车位编码绑定的人脸识别器，从而实现语音提示引导寻车，大大提高了用户的出行效率。

例如，例如，当用户在人脸识别器A处，人脸识别器A可以语音播放指令进行语音播报，当用户进入人脸识别器A预设的初始值后，发送反馈信息到车辆管理服务器，车辆管理服务器在接收到反馈信息后，发送停止播放指令，使得人脸识别器A停止语音提示，以及下发指令给到寻车路线上下一个人脸识别器(如人脸识别器B)，此时由人脸识别器B根据语音播放指令，播放语音提示，以引导用户按照寻车路线前进，直至用户找寻到自己的车辆，从而实现语音提示引导寻车，大大提高了用户的出行效率。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息之前，还包括以下步骤：

S201，接收与车位编码绑定的车位检测装置，在检测到车辆位于车位编码对应的车位时，发送的车位编码。

可以理解的是，车位检测装置可为超声波车位探测器、地磁传感器等，超声波车位探测器或者地磁传感器可内置有通讯模块，通讯模块可以为GSM通讯模块、3G通讯模块和4G通讯模块中的一种，以与车辆管理服务器进行通讯。需要说明的是，超声波车位探测器具有防误检功能，不会像红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化或干扰而造成误报。此外，超声波车位探测器还可以灵活设定距离，当车辆停车时，如果过于靠近墙壁或障碍物可能造成损伤时，可以提供报警。超声波车位探测器安装、调试简单，维修、保养方便，测量精度高，安全可靠，稳定性好。当车位检测装置为地磁传感器时，处理发送车位编码外，还可以发送地磁场信息，以更准确的确定车辆/车位的位置。

S202，将人脸识别指令发送至，与车位编码绑定的人脸识别器，以供与车位编码绑定的人脸识别器，根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息。

具体地，人脸识别器可以与车位编码绑定，人脸识别器可集成有通讯模块，能与车辆管理服务器进行通讯，以当车辆管理服务器将人脸识别指令发送至与车位编码绑定的人脸识别器后，人脸识别器可以根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息，从而实现精确化、动态采集，并且能够精准地获取车辆信息，减少寻车误差，提高寻车安全，进一步提高了寻车速度，保障出行质量。

S203，接收人脸识别器发送的人脸信息。

S204，建立并存储人脸信息与车位编码之间的对应关系。

具体而言，在人脸识别器根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息后，车辆管理服务器接收人脸识别器发送的人脸信息，从而可以建立并存储人脸信息与车位编码之间的对应关系，大大提高了寻车速度，保障出行质量。

由此，基于人脸识别技术、超声波技术与地磁传感器，并结合语音提示，进一步方便了寻车，用户不需要判断所在位置，只需要跟着语音提示前进即可实现寻车。同时，考虑到车位编码可能在绑定的时候出现绑定错误的问题，还提供了地磁场信息来确定目标车辆位置的方案，通过地磁场信息与车位编码共同确定目标车辆位置的双重保障，极大减小了寻车的失误，极大地提高了出现效率与出行质量。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，可以接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，并根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码，并根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图3是本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图3所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S301，获取用户的人脸信息。

可以理解的是，移动终端可以获取用户的人脸信息，其中，人脸信息可以通过相关技术中的人脸识别系统(如人脸识别器)得到。

S302，将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

可以理解的是，当用户寻车时，移动终端可以将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，使得车辆管理服务器可以根据移动终端的位置信息、人脸信息和车位编码，规划行车路线，以在语音播放指令发送至寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器后，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。其中，语音播报指令可以为“尊敬的用户您好，XX车位请往这边走”，从而实现智能寻车，提高了寻车的便捷性，有效提升用户的使用体验。其中，移动终端的位置信息可以通过GPS得知。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，可以获取用户的人脸信息；将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，并且本发明实施例的寻车控制方法只需要通过移动终端发送人脸信息即可，不同于现有的需要用户手动输入车牌号等信息进行寻车，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图4是本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图4所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S401，接收车辆管理服务器发送的语音播放指令。

S402，根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

可以理解的是，人脸识别器可以接收车辆管理服务器发送的语音播放指令，以根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：在检测到用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至车辆管理服务器；接收车辆管理服务器，在接收到反馈信息后，发送的停止播放指令；根据停止播放指令，停止播放语音提示。

可以理解的是，一般停车场都比较大，因此可以放置多个人脸识别器，每个人脸识别器上集成的超声波传感器都设有一个初始值，当用户进入这个初始值后，可以发送反馈信息到车辆管理服务器，车辆管理服务器在接收到反馈信息后，发送停止播放指令，使得人脸识别器根据停止播放指令，停止语音提示，从而实现智能语音提示引导寻车，大大提高了用户的出行效率。

例如，当用户在人脸识别器A处，人脸识别器A可以语音播放指令进行语音播报，当用户进入人脸识别器A预设的初始值后，发送反馈信息到车辆管理服务器，车辆管理服务器在接收到反馈信息后，发送停止播放指令，使得人脸识别器A停止语音提示，从而实现智能语音提示引导寻车，大大提高了用户的出行效率。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收车辆管理服务器发送的人脸识别指令；根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；将人脸信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器建立人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

具体地，人脸识别器可以接收车辆管理服务器发送的人脸识别指令，并根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息，从而实现精确化、动态采集，并且能够精准地获取车辆信息，减少寻车误差，提高寻车安全，进一步提高了寻车速度，保障出行质量，进而通过人脸识别器发送的人脸信息至车辆管理服务器，以建立并存储人脸信息与车位编码之间的对应关系，大大提高了寻车速度，保障出行质量。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述的寻车控制方法涉及到的寻车控制系统主要包括：车辆管理服务器1、移动终端2和人脸识别器3。具体地，车辆管理服务器1是应用基于Web端的浏览器，是一个独立的应用网站，可通过指定的路径进入到网站首页。该网站实现的功能有：(1)提供车辆管理功能，可以对地磁传感器4上传的车位编码及地磁场信息进行存储等处理；(2)可以获取移动终端2的位置信息；(3)可以通过停车场布局图、车位编码与地磁场信息及移动终端的位置自动规划最优寻车线路；(4)可以下发指令启动人脸识别器3进行人脸识别或开启语音提示。移动终端2可以识别人脸信息上传到服务器，上传位置信息。人脸识别器3可以与对应的车位编码绑定，能够接收车辆管理服务器1下发的指令启动人脸识别或开启语音提示，能够识别寻车人员位置。

需要说明的是，地磁传感器4可以与对应的车位编码绑定，检测车位上车辆存在状态，监测地磁场信息，能够在检测到车辆存在时上传对应的车位编码与对应的地磁场信息到车辆管理服务器1。

如图6所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的寻车控制方法包括以下步骤：

S601，车主通过移动终端识别人脸信息上传到车辆管理服务器寻车，并同时执行步骤S602和步骤S603。

S602，服务器接收到人脸信息后获取移动终端位置信息，跳转执行步骤S604。

S603，服务器获取到人脸信息后与车辆管理服务器中存储的人脸信息进行匹配获取对应的车位编码及地磁场信息。

S604，服务器根据停车场布局图及移动终端位置信息与目标车辆位置信息计算寻车的最优路径。

S605，服务器下发开启语音提示指令给到规划路线上距离移动终端最近位置的人脸识别器。

S606，人脸识别器接收到车辆管理服务器下发的指令开启语音提示引导寻车。

S607，超声波检测器判断寻车人员靠近后发送反馈信息到车辆管理服务器。

S608，服务器接收到反馈信息后下发指令停止人脸识别器语音提示，同时下发开启语音提示指令给规划路线上下一个人脸识别器。

需要说明的是，在执行步骤S603之前，还包括以下步骤：

S6031，地磁传感器检测到车辆存在，将与之对应的车位编码及地磁场信息上传服务器

S6032，服务器接收到地磁传感器上传的信息后下发指令到对应的人脸识别器，以启动识别人脸信息。

S6033，人脸识别器识别到人脸信息后上传到车辆管理服务器进行存储。

上述的步骤S606还包括：

S6061，直到寻车人员进入到目标车辆对应的人脸识别器超声波检测范围，车辆管理服务器下发指令停止语音提示，寻车成功。

由此，车辆停入车位，地磁传感器检测到车辆存在后，将与之对应的车位编码及地磁场信息上传到车辆管理服务器；车辆管理服务器接收到地磁传感器上传的车位编码及对应的地磁场信息后，下发指令到与之匹配的人脸识别器，从而启动人脸识别器对驾驶员进行人脸识别并上传到车辆管理服务器进行存储；用户寻车时，通过移动终端发送人脸信息到服务器，服务器接收到移动终端人脸信息后获取移动终端位置信息，并将接收到的人脸信息与服务器中存储的人脸信息进行匹配，从而得到与之绑定的车位编码与地磁场信息；车辆管理服务器根据停车场布局图及所寻车辆的车位编码与地磁场信息计算寻车的最优路径；此时车辆管理服务器根据移动终端所在位置信息，下发指令给到规划的线路上距离移动终端最近位置的人脸识别器，人脸识别器接收到指令后发出语音提示，类似“xx车位请往这边走”；每一个人脸识别器上集成的超声波传感器都设有一个初始值，当用户进入这个初始值后，该人脸识别器发送反馈信息到车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到反馈信息后下发指令停止该人脸识别器语音提示，同时下发指令给到规划线路上下一个人脸识别器，从而实现语音提示引导寻车，大大提高了寻车效率，提升用户出行质量，满足用户用户需求。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，可以接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图7是本发明实施例的服务器的方框示意图。如图7所示，该服务器包括：第一接收模块101、第一获取模块102和规划模块103。

其中，第一接收模块101用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息；第一获取模块102用于根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码；规划模块103用于根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线。

根据本发明的一个实施例，上述的服务器，还包括：第一发送模块。其中，第一发送模块用于将语音播放指令发送至，寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，以供人脸识别器根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，上述的服务器，还包括：第二接收模块和第二发送模块。其中，第二接收模块用于接收人脸识别器在检测到用户进入设定范围内时，发送的反馈信息；第二发送模块，用于根据反馈信息，将停止播放指令发送至人脸识别器，以供人脸识别器根据停止播放指令，停止播放语音提示，以及将语音播放指令发送至，寻车路线上除人脸识别器之外的，与移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供其他人脸识别器根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，第一接收模块101还用于，在接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息之前，接收与车位编码绑定的车位检测装置，在检测到车辆位于车位编码对应的车位时，发送的车位编码；将人脸识别指令发送至，与车位编码绑定的人脸识别器，以供与车位编码绑定的人脸识别器，根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；接收人脸识别器发送的人脸信息；建立并存储人脸信息与车位编码之间的对应关系。

需要说明的是，前述对寻车控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的服务器，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的服务器，可以通过第一接收模块接收移动终端发送的用户的人脸信息和移动终端的位置信息，并通过第一获取模块根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与人脸信息对应的车位编码，并通过规划模块根据移动终端的位置信息和车位编码，规划寻车路线，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图8是本发明实施例的移动终端的方框示意图。如图8所示，该移动终端包括：第二获取模块201和第三发送模块202。

其中，第二获取模块201用于获取用户的人脸信息；第三发送模块202用于将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

需要说明的是，前述对寻车控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的移动终端，此处不再赘述。

根绝本发明实施例提出的移动终端，可以通过第二获取模块获取用户的人脸信息，并通过第三发送模块将人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和人脸信息，规划寻车路线，并通过寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图9是本发明实施例的人脸识别器的方框示意图。如图9所示，该人脸识别器包括：第三接收模块301和播放模块302。

其中，第三接收模块301用于接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；播放模块302用于根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

根据本发明的一个实施例，上述的人脸识别器，还包括：第四发送模块和第四接收模块(图中未画出)。第四发送模块用于在检测到用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至车辆管理服务器；第四接收模块，用于接收车辆管理服务器，在接收到反馈信息后，发送的停止播放指令；播放模块还用于根根据停止播放指令，停止播放语音提示。

根据本发明的一个实施例，上述的人脸识别器，还包括：第五接收模块、识别模块和第五发送模块(图中未画出)。第五接收模块用于接收车辆管理服务器发送的人脸识别指令；识别模块，用于根据人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；第五发送模块，用于将人脸信息发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器建立人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

需要说明的是，前述对寻车控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的人脸识别器，此处不再赘述。

根绝本发明实施例提出的人脸识别器，可以通过第三接收模块接收车辆管理服务器发送的语音播放指令，并通过播放模块根据语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明实施例还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如图1所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图3所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图4所示实施例的寻车控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，在其上存储的与上述图1所示实施例，或者如图3所示实施例，或者如上述图4所示实施例的的寻车控制方法对应的程序被执行时，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如图1所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图3所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图4所示实施例的寻车控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述图1所示实施例，或者如图3所示实施例，或者如上述图4所示实施例的的寻车控制方法对应的程序被执行时，提高了寻车的便捷性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息；

根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息；

根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆位置，规划寻车路线；

所述接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，还包括：

接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；

将人脸识别指令发送至与所述车位编码绑定的人脸识别器，以供与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；

接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；

建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

将语音播放指令发送至所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述语音播放指令播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

3.根据权利要求2所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述人脸识别器在检测到所述用户进入设定范围内时发送的反馈信息；

根据所述反馈信息，将停止播放指令发送至所述人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示，以及将所述语音播放指令发送至，所述寻车路线上除所述人脸识别器之外的，与所述移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供所述其他人脸识别器根据所述语音播放指令，播放所述语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

4.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户的人脸信息；

将所述人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息，根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，并根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆位置，规划寻车路线，并通过所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进；

所述车辆管理服务器还用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；将人脸识别指令发送至与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，以供与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

5.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；其中，所述车辆管理服务器在接收到用户的人脸信息后，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息，根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，并根据移动终端的位置信息和所述目标车辆位置，规划寻车路线，并生成所述寻车路线的语音播放指令；所述车辆管理服务器还用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；将人脸识别指令发送至与所述车位编码绑定的人脸识别器，以供与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系；

根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

6.根据权利要求5所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至所述车辆管理服务器；

接收所述车辆管理服务器，在接收到所述反馈信息后，发送的停止播放指令；

根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示。

7.根据权利要求5所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆管理服务器发送的人脸识别指令；

根据所述人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；

将所述人脸信息发送至所述车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器建立所述人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息；

第一获取模块，用于根据预先存储的人脸信息与车位编码之间的对应关系，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息；

规划模块，用于根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，根据所述移动终端的位置信息和和所述目标车辆位置，规划寻车路线；

所述第一接收模块还用于，在所述接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，

接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；

将人脸识别指令发送至，与所述车位编码绑定的人脸识别器，以供与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；

接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；

建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，还包括：

第一发送模块，用于将语音播放指令发送至，所述寻车路线上与移动终端距离最近的人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收所述人脸识别器在检测到所述用户进入设定范围内时，发送的反馈信息；

第二发送模块，用于根据所述反馈信息，将停止播放指令发送至所述人脸识别器，以供所述人脸识别器根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示，以及将所述语音播放指令发送至，所述寻车路线上除所述人脸识别器之外的，与所述移动终端距离最近的其他人脸识别器，以供所述其他人脸识别器根据所述语音播放指令，播放所述语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取用户的人脸信息；

第三发送模块，用于将所述人脸信息和移动终端的位置信息发送至车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息，根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，并根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆位置，规划寻车路线，并通过所述寻车路线上与所述移动终端距离最近的人脸识别器，播放语音提示，引导所述用户按照所述寻车路线前进；所述车辆管理服务器还用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；将人脸识别指令发送至与所述车位编码绑定的所述人脸识别器，以供所述与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系。

12.一种人脸识别器，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于接收车辆管理服务器发送的语音播放指令；其中，所述车辆管理服务器在接收到用户的人脸信息后，获取与所述人脸信息对应的车位编码和地磁场信息，根据所述车位编码和所述地磁场信息确定目标车辆位置，并根据移动终端的位置信息和所述目标车辆位置，规划寻车路线，并生成所述寻车路线的语音播放指令；所述车辆管理服务器还用于接收移动终端发送的用户的人脸信息和所述移动终端的位置信息之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置在检测到所述目标车辆位于所述车位编码对应的车位时发送的所述车位编码，还接收所述车位检测装置发送的地磁场信息，所述车位检测装置为地磁传感器；将人脸识别指令发送至与所述车位编码绑定的人脸识别器，以供与所述车位编码绑定的所述人脸识别器根据所述人脸识别指令识别所述目标车辆的驾驶员的所述人脸信息；接收所述人脸识别器发送的所述人脸信息；建立并存储所述人脸信息与所述车位编码之间的对应关系；

播放模块，用于根据所述语音播放指令，播放语音提示，引导用户按照寻车路线前进。

13.根据权利要求12所述的人脸识别器，其特征在于，还包括：

第四发送模块，用于在检测到所述用户进入设定范围内时，将反馈信息发送至所述车辆管理服务器；

第四接收模块，用于接收所述车辆管理服务器，在接收到所述反馈信息后，发送的停止播放指令；

所述播放模块还用于：根据所述停止播放指令，停止播放所述语音提示。

14.根据权利要求12所述的人脸识别器，其特征在于，还包括：

第五接收模块，用于接收所述车辆管理服务器发送的人脸识别指令；

识别模块，用于根据所述人脸识别指令，识别车辆的驾驶员的人脸信息；

第五发送模块，用于将所述人脸信息发送至所述车辆管理服务器，以供所述车辆管理服务器建立所述人脸信息与绑定的车位编码之间的对应关系。

15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的寻车控制方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的寻车控制方法。

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