CN110766960A - 服务器、移动终端、车载终端及寻车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务器、移动终端、车载终端及寻车控制方法，其中，方法包括以下步骤：接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和移动终端绑定的车辆标识；根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码；根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线；将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶。本发明公开的服务器、移动终端、车载终端及寻车控制方法，可以有效提高寻车的准确性，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

Description

服务器、移动终端、车载终端及寻车控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种寻车控制方法、一种服务器、一种移动终端和一种车载终端。

背景技术

随着车辆的快速增长，导致各大城市出现交通拥堵、停车难的问题，通过建立巨型停车场，在一定程度上解决了停车难的问题，然而在大型停车场寻车难问题日益严峻，极大程度上降低了人们出行的效率，影响了出行的质量。

相关技术中，停车场管理系统采用超声波探测器对所在位置的车辆存在状态进行检测，结合视频监控模块、报警模块、出入口控制系统及智能查询引导系统实现寻车。

然而，相关技术中所需要的模块较多，成本较高，且寻车时需要输入车位状态信息进行查询，极不方便，降低用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出第一种寻车控制方法，可以降低成本，提升用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出第二种寻车控制方法。

本发明的第三个目的在于提出第三种寻车控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第六个目的在于提出一种车载终端。

本发明的第七个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第八个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了第一种寻车控制方法，包括以下步骤：接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，所述第一寻车指令中包括所述移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识；根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与所述车辆标识对应的车位编码；根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划行车路线；将所述行车路线发送至车载终端，以供所述车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，并根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码，并根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，从而将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的寻车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，还包括：接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；将车辆电子标识读取指令发送至，与所述车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供所述车辆电子标识读取器，根据所述车辆电子标识读取指令，读取所述车辆的车辆电子标识中的所述车辆标识；接收所述车辆电子标识读取器发送的所述车辆标识；建立并存储所述车辆标识与所述车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了第二种寻车控制方法，包括以下步骤：接收用户的寻车操作指令；根据所述寻车操作指令生成第一寻车指令，并将所述第一寻车指令发送至车辆管理服务器，所述第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识，以供所述车辆管理服务器，根据所述移动终端的位置信息和所述车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以接收用户的寻车操作指令，并根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，从而根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的寻车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：根据所述寻车操作指令生成第二寻车指令，并将所述第二寻车指令发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了第三种寻车控制方法，包括以下步骤：接收车辆管理服务器发送的行车路线；根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的寻车控制方法，可以接收车辆管理服务器发送的行车路线；根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的寻车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶，包括：将所述行车路线发送至所述车辆的无人驾驶系统，以供所述无人驾驶系统控制所述车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动，包括：将所述第二寻车指令发送至所述车辆的车身控制模块，以供所述车身控制模块控制所述车辆启动。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种服务器，包括：第一接收模块，用于接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，所述第一寻车指令中包括所述移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识；获取模块，用于根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与所述车辆标识对应的车位编码；规划模块，用于根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划行车路线；第一发送模块，用于将所述行车路线发送至车载终端，以供所述车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的服务器，可以通过第一接收模块接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，并通过获取模块根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码，并通过规划模块根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，并通过第一发送模块将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的服务器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一接收模块还用于，在接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；将车辆电子标识读取指令发送至，与所述车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供所述车辆电子标识读取器，根据所述车辆电子标识读取指令，读取所述车辆的车辆电子标识中的所述车辆标识；接收所述车辆电子标识读取器发送的所述车辆标识；建立并存储所述车辆标识与所述车位编码之间的对应关系。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种移动终端，包括：第二接收模块，用于接收用户的寻车操作指令；第二发送模块，用于根据所述寻车操作指令生成第一寻车指令，并将所述第一寻车指令发送至车辆管理服务器，所述第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识，以供所述车辆管理服务器，根据所述移动终端的位置信息和所述车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的移动终端，可以通过第二接收模块接收用户的寻车操作指令，并通过第二发送模块根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的移动终端还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的移动终端，还包括：第三发送模块，用于根据所述寻车操作指令生成第二寻车指令，并将所述第二寻车指令发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种车载终端，包括：第三接收模块，用于接收车辆管理服务器发送的行车路线；第一控制模块，用于根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明实施例的车载终端，可以通过第三接收模块接收车辆管理服务器发送的行车路线，并通过第一控制模块根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的车载终端还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：将所述行车路线发送至所述车辆的无人驾驶系统，以供所述无人驾驶系统控制所述车辆按照所述行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，上述的车载终端，还包括：第四接收模块，用于接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；第二控制模块，用于根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，具体用于：将所述第二寻车指令发送至所述车辆的车身控制模块，以供所述车身控制模块控制所述车辆启动。

为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第二方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第三方面实施例所述的寻车控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，在其上存储的与上述第一方面实施例，或者上述第二方面实施例，或者上述第三方面实施例的寻车控制方法对应的程序被执行时，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第二方面实施例所述的寻车控制方法，或者实现如第三方面实施例所述的寻车控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例，或者上述第二方面实施例，或者上述第三方面实施例的寻车控制方法对应的程序被执行时，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的寻车控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的寻车控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的寻车控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的服务器的方框示意图；

图8是根据本发明实施例的移动终端的方框示意图；

图9是根据本发明实施例的车载终端的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的寻车控制方法、服务器、移动终端、车载终端、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是本发明一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图1所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S1，接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和移动终端绑定的车辆标识。

可以理解的是，大型停车场虽然解决了用户停车难的问题，但对一些用户来说，在购物结束后，回到停车场找到自己的车辆是比较难的。因此，可以通过车辆管理服务器接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，其中，移动终端可为手机、平板、手环等具有发送信号功能产品；移动终端的位置信息可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)得知，移动终端绑定的车辆标识可以如VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)、车牌号、发动机编码等。

S2，根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码。

具体而言，可以预先处理存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，以根据车辆标识与车位编码建立映射关系，从而在获取到车辆标识后，可以通过查询上述建立的车辆标识与车位编码之间的映射关系，得到与车辆标识对应的车位编码，从而准确的找到车辆的车位编码，提高寻车的准确性。

S3，根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线。

具体而言，当用户寻车时，车辆管理服务器在接收到用户通过移动终端发送的第一寻车指令后，可以获取到移动终端位置，从而可以根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，从而有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，提升用户体验。

S4，将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶。

可以理解的是，车辆管理服务器还可以将规划行车路线发送至车载终端，以便车载终端接收到规划行车路线后，启动无人驾驶系统，并按照规划行车路线行驶至移动终端，从而实现智能寻车。需要说明的是，该无人驾驶系统可以由车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、以及设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统等组成，无人驾驶技术的采用基本上完全解放了车主的人力，有效提高了寻车效率，从而提高了出行质量。

由此，根据本发明实施例的寻车控制方法，通过接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，并在获取与车辆标识对应的车位编码后，根据移动终端的位置信息和车位编码进行规划行车路线，从而将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，进一步方便了寻车，同时节省了人力，使得寻车难问题得到了较好的解决，极大地提高了出行效率与出行质量，实现了智能寻车，降低了成本，提升用户使用体验。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，还包括以下步骤：

S201，接收与车位编码绑定的车位检测装置，在检测到车辆位于车位编码对应的车位时，发送的车位编码。

可以理解的是，车位检测装置可为超声波车位探测器、地磁传感器等，超声波车位探测器或者地磁传感器可内置有通讯模块，通讯模块可以为GSM通讯模块、3G通讯模块和4G通讯模块中的一种，以与车辆管理服务器进行通讯。需要说明的是，超声波车位探测器具有防误检功能，不会像红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化或干扰而造成误报。此外，超声波车位探测器还可以灵活设定距离，当车辆停车时，如果过于靠近墙壁或障碍物可能造成损伤时，可以提供报警。超声波车位探测器安装、调试简单，维修、保养方便，测量精度高，安全可靠，稳定性好。当车位检测装置为地磁传感器时，处理发送车位编码外，还可以发送地磁场信息，以更准确的确定车辆/车位的位置。

S202，将车辆电子标识读取指令发送至，与车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供车辆电子标识读取器，根据车辆电子标识读取指令，读取车辆的车辆电子标识中的车辆标识。

具体地，车辆电子标识读取器可以与车位编码绑定，车辆电子标识读取器可集成有通讯模块，能与车辆管理服务器进行通讯，以当车辆管理服务器将车辆电子标识读取指令发送至，与车位编码绑定的车辆电子标识读取器后，车辆电子标识读取器可以根据车辆电子标识读取指令，读取车辆的车辆电子标识中的车辆标识，实现精确化、动态采集，能够精准地获取车辆信息，减少寻车误差，提高寻车安全，从而进一步提高了寻车速度，保障出行质量。其中，每一个车位编码对应一个超声波车位探测器及一个车辆电子标识读取器。

S203，接收车辆电子标识读取器发送的车辆标识。

S204，建立并存储车辆标识与车位编码之间的对应关系。

具体而言，在车辆电子标识读取器根据车辆电子标识读取指令，读取车辆的车辆电子标识中的车辆标识后，车辆管理服务器接收车辆电子标识读取器发送的车辆标识，从而可以建立并存储车辆标识与车位编码之间的对应关系，大大提高了寻车速度，保障出行质量。

由此，当用户将车辆停放在停车位上后，超声波车位探测器能够即时检测到，超声波车位探测器将车辆车位编码上传至车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到超声波车位探测器上传的车位编码后，下发指令到与之匹配的车辆电子标识读取器，从而启动车辆电子标识读取器对车辆电子标识进行读取及上传。通过超声波车位探测器与车辆电子标识读取器协同工作、移动终端与车载终端连接通讯的方式，进一步提高了寻车速度，保障出行质量。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，可以接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，并根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码，并根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，从而将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图3是本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图3所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S301，接收用户的寻车操作指令。

可以理解的是，移动终端可以接收用户的寻车操作指令，其中，移动终端可为手机、平板、手环等具有发送信号功能产品。

S302，根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和移动终端绑定的车辆标识，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶。

可以理解的是，当用户寻车时，移动终端可以根据用户的寻车操作指令生成第一寻车指令，并在将第一寻车指令发送至车辆管理服务器后，使得车辆管理服务器可以根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，以启动无人驾驶系统，并使得车辆按照规划行车路线行驶至移动终端，从而实现智能寻车，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，有效提升用户的使用体验。其中，移动终端的位置信息可以通过GPS得知，移动终端绑定的车辆标识可以如VIN、车牌号、发动机编码等，该无人驾驶系统可以由车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、以及设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统等组成。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：根据寻车操作指令生成第二寻车指令，并将第二寻车指令发送至车载终端，以供车载终端根据第二寻车指令，控制车辆启动。

可以理解的是，移动终端还可以根据寻车操作指令生成第二寻车指令，以使得车载终端可以根据第二寻车指令控制车辆启动，以按照规划行车路线行驶至移动终端，从而实现智能寻车，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，有效提升用户的使用体验。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，接收用户的寻车操作指令，并根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，从而根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图4是本发明另一个实施例的寻车控制方法的流程图。如图4所示，该寻车控制方法包括以下步骤：

S401，接收车辆管理服务器发送的行车路线。

S402，根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶。

可以理解的是，车载终端可以接收车辆管理服务器发送的行车路线，以使得车辆可根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶，包括：将行车路线发送至车辆的无人驾驶系统，以供无人驾驶系统控制车辆按照行车路线进行行驶。

可以理解的是，当用户寻车时，在接收车辆管理服务器发送的行车路线后，可以将行车路线发送至车辆的无人驾驶系统，以使得无人驾驶系统按照车辆管理服务器发送的行车路线进行行驶，从而实现智能寻车，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，有效提升用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，上述的寻车控制方法，还包括：接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；根据第二寻车指令，控制车辆启动。

其中，根据本发明的一个实施例，根据第二寻车指令，控制车辆启动，包括：将第二寻车指令发送至车辆的车身控制模块，以供车身控制模块控制车辆启动。

可以理解的是，车载终端可以将第二寻车指令发送至车辆的车身控制模块，以使得车身控制模块根据第二寻车指令控制车辆启动，从而按照规划行车路线行驶至移动终端，实现智能寻车，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，有效提升用户的使用体验，车身控制模块还可以实现中控门锁控制、灯光系统控制、仪表背光调节等。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述的寻车控制方法涉及到的寻车控制系统主要包括：车辆管理服务器1、移动终端2和车载终端3。具体地，车辆管理服务器1是应用基于Web端的浏览器，是一个独立的应用网站，可通过指定的路径进入到网站首页。该网站实现的功能有：(1)提供车辆管理功能，可以对超声波车位探测器4上传的车位编码及停车时间进行存储等处理，可以对车辆电子标识读取器5上传的VIN等信息进行存储等处理；(2)可以获取移动终端的位置信息；(3)可以通过停车场布局图及移动终端2位置自动规划最优寻车线路；(4)可以下发指令启动车辆电子标识读取器5，并下发寻车路线和寻车指令到车载终端3。移动终端2可以通过VIN与车辆绑定，能够发送指令唤醒车载终端3，并且能够上传自身位置、绑定VIN信息及寻车指令到车辆管理服务器1。车载终端3为信息中转站，安装在车辆上的通讯模块(如WiFi模块)，以便与车辆管理服务器1之间进行通讯，其具有以下功能：(1)能够在接收到移动终端2发送的寻车指令后即时唤醒；(2)能够转发寻车指令至车身控制模块6，以启动车辆；(3)能够接收车辆管理服务器1下发的寻车线路及寻车指令；(4)能够有条件地发送寻车指令启动无人驾驶系统。

需要说明的是，车身控制模块6可以接收车载终端3转发过来的寻车指令，以启动车辆；超声波车位探测器4与对应的车位编码绑定，检测车位上车辆存在状态，能够在检测到车辆存在时上传对应的车位编码到车辆管理服务器1；车辆电子标识读取器5与对应的车位编码绑定，能够接收车辆管理服务器1下发的启动指令，能够读取车辆电子标识，能够将读取到的车辆电子标识信息上传到车辆管理服务器1；车辆电子标识也叫车辆电子身份证、车辆数字化标准信息源、俗称“电子车牌”。车辆电子标识可以包含车牌号、VIN等信息，可以装配在车辆前挡风玻璃上。

如图6所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的寻车控制方法包括以下步骤：

S601，车主通过移动终端发送寻车指令进行寻车，并同时执行步骤S602和步骤S606。

S602，发送寻车指令到车载终端。

S603，车载终端接收到寻车指令后唤醒。

S604，车载终端唤醒后将寻车指令转发至BCM(body control module，车身控制模块)。

S605，BCM接收到寻车指令后启动车辆。

S606，发送寻车指令、位置信息及车辆VIN到车辆管理服务器。

S607，车辆管理服务器获取到移动终端的位置和车辆VIN，并跳转执行步骤S611和S612。

S608，超声波车位探测器检测到车辆后，上传车位编码到车辆管理服务器，并执行步骤S612和步骤S609。

S609，车辆管理服务器获取到车位编码后下发指令启动车辆电子标识读取器。

S610，汽车电子标识读取器读取车辆信息上传至服务器(包含VIN)。

S611，车辆管理服务器比对移动终端上传的VIN与车辆电子标识读取器上传的VIN，确定所寻车辆，并跳转执行步骤S613。

S612，车辆管理服务器结合移动终端位置、停车位置及停车场布局图规划最优寻车线路。

S613，车辆管理服务器将最优路线及寻车指令下发至车载终端。

S614，车载终端启动无人驾驶系统。

S615，车载终端将最优线路及寻车指令发送到无人驾驶系统。

S616，无人驾驶系统根据最优线路行驶至移动终端位置。

由此，车辆停入车位后，超声波车位探测器检测到车辆存在后，将与之对应的车位编码上传到车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到超声波车位探测器上传的车位编码后，下发指令到与之对应的车辆电子标识读取器，从而启动车辆电子标识读取器对车辆电子标识进行读取及上传，车主寻车时，通过移动终端发送寻车指令，可以寻车指令同时发送给车载终端及车辆管理服务器，发送到车载终端的为寻车指令，车载终端接收到寻车指令后被唤醒，车载定位终端被唤醒后将指令转发到BCM，BCM接收到指令后启动车辆，发送到车辆管理服务器的指令包含寻车指令、移动终端位置信息及与移动终端绑定的VIN，车辆管理服务器接收到移动终端发送的指令后，获取到移动终端位置，同时通过与车辆电子标识读取器上传的VIN进行比对，确认所寻车辆位置，结合停车场布局图，规划最优线路，车辆管理服务器规划最优线路后将最优线路及寻车指令下发至车载终端，车载终端接收到车辆管理服务器下发的寻车指令及最优线路后，发送指令启动无人驾驶系统，同时将最优线路及寻车指令转发至无人驾驶系统，无人驾驶系统启动后，根据接收到的最优线路进行无人驾驶，从而实现智能寻车。

根据本发明实施例提出的寻车控制方法，可以接收车辆管理服务器发送的行车路线；根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图7是本发明实施例的服务器的方框示意图。如图7所示，该服务器包括：第一接收模块101、获取模块102、规划模块103和第一发送模块104。

其中，第一接收模块101用于接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和移动终端绑定的车辆标识；获取模块102用于根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码。规划模块103用于根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线。第一发送模块104用于将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，第一接收模块101还用于，在接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，接收与车位编码绑定的车位检测装置，在检测到车辆位于车位编码对应的车位时，发送的车位编码；将车辆电子标识读取指令发送至，与车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供车辆电子标识读取器，根据车辆电子标识读取指令，读取车辆的车辆电子标识中的车辆标识；接收车辆电子标识读取器发送的车辆标识；建立并存储车辆标识与车位编码之间的对应关系。

根据本发明实施例提出的服务器，可以通过第一接收模块接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，并通过获取模块根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与车辆标识对应的车位编码，并通过规划模块根据移动终端的位置信息和车位编码，规划行车路线，并通过第一发送模块将行车路线发送至车载终端，以供车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图8是本发明实施例的移动终端的方框示意图。如图8所示，该移动终端包括：第二接收模块201和第二发送模块202。

其中，第二接收模块201用于接收用户的寻车操作指令。第二发送模块202用于根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和移动终端绑定的车辆标识，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，上述的移动终端，还包括：第三发送模块(图中未画出)，第三发送模块用于根据寻车操作指令生成第二寻车指令，并将第二寻车指令发送至车载终端，以供车载终端根据第二寻车指令，控制车辆启动。

根据本发明实施例提出的移动终端，可以通过第二接收模块接收用户的寻车操作指令，并通过第二发送模块根据寻车操作指令生成第一寻车指令，并将第一寻车指令发送至车辆管理服务器，以供车辆管理服务器，根据移动终端的位置信息和车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

图9是本发明实施例的车载终端的方框示意图。如图9所示，该车载终端包括：第三接收模块301和第一控制模块302。

其中，第三接收模块301用于接收车辆管理服务器发送的行车路线。第一控制模块302用于根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，第一控制模块302具体用于：将行车路线发送至车辆的无人驾驶系统，以供无人驾驶系统控制车辆按照行车路线进行行驶。

根据本发明的一个实施例，上述的车载终端，还包括：第四接收模块和第二控制模块(图中未画出)。第四接收模块用于接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；第二控制模块，用于根据第二寻车指令，控制车辆启动。

根据本发明的一个实施例，第二控制模块302具体用于：将第二寻车指令发送至车辆的车身控制模块，以供车身控制模块控制车辆启动。

根据本发明实施例提出的车载终端，可以通过第三接收模块接收车辆管理服务器发送的行车路线，并通过第一控制模块根据行车路线，控制车辆按照行车路线进行行驶，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如图1所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图3所示实施例的寻车控制方法，或者实现如图4所示实施例的寻车控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，在其上存储的与上述图1所示实施例，或者如图3所示实施例，或者如上述图4所示实施例的寻车控制方法对应的程序被执行时，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如图1所示实施例的寻车控制方法，或者实现如如图3所示实施例的寻车控制方法，或者实现如如上述图4所示实施例的寻车控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述图1所示实施例，或者如图3所示实施例，或者如上述图4所示实施例的的寻车控制方法对应的程序被执行时，有效提高寻车的准确性和用户的出行效率，实现智能寻车，提升用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，所述第一寻车指令中包括所述移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识；

根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与所述车辆标识对应的车位编码；

根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划行车路线；

将所述行车路线发送至车载终端，以供所述车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

2.根据权利要求1所述的寻车控制方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，还包括：

接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；

将车辆电子标识读取指令发送至，与所述车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供所述车辆电子标识读取器，根据所述车辆电子标识读取指令读取所述车辆的车辆电子标识中的所述车辆标识；

接收所述车辆电子标识读取器发送的所述车辆标识；

建立并存储所述车辆标识与所述车位编码之间的对应关系。

3.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的寻车操作指令；

根据所述寻车操作指令生成第一寻车指令，并将所述第一寻车指令发送至车辆管理服务器，所述第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识，以供所述车辆管理服务器根据所述移动终端的位置信息和所述车辆标识规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

4.根据权利要求3所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述寻车操作指令生成第二寻车指令，并将所述第二寻车指令发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

5.一种寻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆管理服务器发送的行车路线；

根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

6.根据权利要求5所述的寻车控制方法，其特征在于，所述根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶，包括：

将所述行车路线发送至所述车辆的无人驾驶系统，以供所述无人驾驶系统控制所述车辆按照所述行车路线进行行驶。

7.根据权利要求5所述的寻车控制方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；

根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

8.根据权利要求7所述的寻车控制方法，其特征在于，所述根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动，包括：

将所述第二寻车指令发送至所述车辆的车身控制模块，以供所述车身控制模块控制所述车辆启动。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收移动终端发送的用户的第一寻车指令，所述第一寻车指令中包括所述移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识；

获取模块，用于根据预先存储的车辆标识与车位编码之间的对应关系，获取与所述车辆标识对应的车位编码；

规划模块，用于根据所述移动终端的位置信息和所述车位编码，规划行车路线；

第一发送模块，用于将所述行车路线发送至车载终端，以供所述车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述第一接收模块还用于，在接收移动终端发送的用户的第一寻车指令之前，

接收与所述车位编码绑定的车位检测装置，在检测到所述车辆位于所述车位编码对应的车位时，发送的所述车位编码；

将车辆电子标识读取指令发送至，与所述车位编码绑定的车辆电子标识读取器，以供所述车辆电子标识读取器，根据所述车辆电子标识读取指令，读取所述车辆的车辆电子标识中的所述车辆标识；

接收所述车辆电子标识读取器发送的所述车辆标识；

建立并存储所述车辆标识与所述车位编码之间的对应关系。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收用户的寻车操作指令；

第二发送模块，用于根据所述寻车操作指令生成第一寻车指令，并将所述第一寻车指令发送至车辆管理服务器，所述第一寻车指令中包括移动终端的位置信息和所述移动终端绑定的车辆标识，以供所述车辆管理服务器，根据所述移动终端的位置信息和所述车辆标识，规划行车路线，并通过车载终端控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第三发送模块，用于根据所述寻车操作指令生成第二寻车指令，并将所述第二寻车指令发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

13.一种车载终端，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于接收车辆管理服务器发送的行车路线；

第一控制模块，用于根据所述行车路线，控制车辆按照所述行车路线进行行驶。

14.根据权利要求13所述的车载终端，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

将所述行车路线发送至所述车辆的无人驾驶系统，以供所述无人驾驶系统控制所述车辆按照所述行车路线进行行驶。

15.根据权利要求13所述的车载终端，其特征在于，还包括：

第四接收模块，用于接收移动终端发送的用户的第二寻车指令；

第二控制模块，用于根据所述第二寻车指令，控制所述车辆启动。

16.根据权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述第二控制模块，具体用于：

将所述第二寻车指令发送至所述车辆的车身控制模块，以供所述车身控制模块控制所述车辆启动。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1或2所述的寻车控制方法，或者实现如权利要求3或4所述的寻车控制方法，或者实现如权利要求5-8任一项所述的寻车控制方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1或2所述的寻车控制方法，或者实现如权利要求3或4所述的寻车控制方法，或者实现如权利要求5-8任一项所述的寻车控制方法。

Images