CN114690756B - 车辆及其主动迎驾控制方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆及其主动迎驾控制方法、装置，车辆的主动迎驾控制方法包括：接收钥匙信号；根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，并在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，并在身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，可以提升用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆及其主动迎驾控制方法、装置。
背景技术
随着自动泊车越来越普及，解决了停车难的问题。然而相关技术中，如果车主想驾驶车辆多需要重新进入车内将车辆开出停车位，但是许多城市停车位由于空间狭小导致车主进入车内困难，对车主造成了极大的困扰。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的主动迎驾控制方法，以提升用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
本发明旨在提出一种实现上述控制方法的计算机可读存储介质，本发明旨在提出一种实现上述控制方法的车辆，本发明还旨在提出一种车辆的主动迎驾控制装置。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，包括：接收钥匙信号；根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，并在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，并在身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，通过钥匙信号对钥匙进行识别，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。通过语音指令对用户进行身份识别，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆。由此，通过后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
在一些实施例中，根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，包括：获取所述钥匙信号中的特性信息，并根据所述特性信息判断所述当前钥匙与所述车辆之间是否匹配，以识别所述当前钥匙是否有效。
具体地，在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，控制所述车辆启动麦克风阵列系统，以接收所述用户发出的语音指令。
在一些实施例中，根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，包括：根据所述语音指令获取所述用户的声纹信息，并根据所述用户的声纹信息判断所述用户是否为合法用户，以对所述用户进行身份识别。
在一些可选的实施例中，在根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线之前，还对所述车辆的周边环境进行监测，以判断所述车辆是否满足自动驾驶条件。
在一些可选的实施例中，根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾时，还获取所述钥匙信号的强度，并根据所述钥匙信号的强度对所述行车路线进行修正。
具体地，在控制所述车辆按照所述行车路线自动行驶时，如果接收到所述用户重新发出的语音指令，则控制所述车辆停止运行。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的主动迎驾控制程序，该车辆的主动迎驾控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过识别钥匙信号、语音指令以及后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
根据本发明实施例的车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的主动迎驾控制程序，所述处理器执行所述车辆的主动迎驾控制程序时，实现如本发明上述实施例任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
根据本发明实施例的车辆，通过识别钥匙信号、语音指令以及后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制装置，包括：第一接收模块，用于接收钥匙信号；第一识别模块，用于根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别；第二接收模块，用于在所述第一识别模块识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；第二识别模块，用于根据所述语音指令对所述用户进行身份识别；定位模块，用于在所述用户的身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；控制模块，用于根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，通过第一识别模块对钥匙信号、钥匙有效性进行识别，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。通过第二识别模块对用户的语音指令进行身份识别，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆。由此，通过后续的定位模块进行用户的位置定位、控制模块生成的行车路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例中车辆的主动迎驾控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中车辆的主动迎驾控制装置的方框示意图。
附图标记：
第一接收模块11、第一识别模块12、第二接收模块13、第二识别模块14、定位模块15、控制模块16。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，如图1所示，包括：
S100，接收钥匙信号；
S200，根据钥匙信号对当前钥匙进行识别，并在识别到当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；
S300，根据语音指令对用户进行身份识别，并在身份识别通过后根据语音指令对用户进行声源定位以获取用户的位置信息；
S400，根据用户的位置信息和车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据行车路线控制车辆进行主动迎驾。
可以理解的是，通过接收钥匙信号，并根据钥匙信号对钥匙进行识别，若钥匙处于有效状态的话，可以进行下一步，即接收用户的语音指令，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。
通过对语音指令对用户进行身份识别，若身份正确，则可以进行下一步，即根据语音指令对用户进行定位以获取用户的位置信息，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆，进一步地提升车辆的安全性。
接下来，根据用户的位置进行和车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据行车路线控制车辆进行主动迎驾。由此，通过钥匙、语音指令可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，通过钥匙信号对钥匙进行识别，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。通过语音指令对用户进行身份识别，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆。由此，通过后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
在一些实施例中，根据行车路线控制车辆进行主动迎驾时，还获取钥匙信号的强度，并根据钥匙信号的强度对行车路线进行修正。由此可以通过钥匙信号的强度进行辅助定位，从而确保车辆精准达到车主身边。例如在实际工作过程中，钥匙认证通过以后，车主发出声音触发，车载声音雷达等可以定位车主的位置，然后主动规划路线行驶到车主身边，在行驶过程中不断通过钥匙强度进行位置修正。
可选的，也可以仅根据语音指令对用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息。由此，也可以实现用户的位置定位，实现主动迎驾。例如在实际工作过程中，钥匙认证通过以后，车主发出声音触发，车载声音雷达等定位车主的位置，然后主动规划路线行驶到车主身边。
当然，在其它的一些实施例中，语音指令可以作为触发信号，车辆识别语音指令后，车辆可以根据钥匙信号的强度对行车路线进行规划。这样也可以实现用户的位置定位，实现主动迎驾。例如在实际工作过程中，钥匙认证通过以后，车主发出声音触发，车辆主动通过钥匙的信号强度进行定位，并在行驶过程中，主动规划路线行驶到车主身边。在此，对用户定位及路径规划的具体形式不作限定。
在一些实施例中，可以利用如车载毫米波雷达硬件将车辆驶出停车位靠近用户旁边，整个过程中，也可以采用车载雷达不断探测周围障碍物，且在运动过程中实时监测用户命令，因此安全性能大大增强，且技术难度低，可应用性高。
在一些实施例中，根据钥匙信号对当前钥匙进行识别，包括：S210，获取钥匙信号中的特性信息，并根据特性信息判断当前钥匙与车辆之间是否匹配，以识别当前钥匙是否有效。由此，通过获取钥匙信号的特性信息，判断当前钥匙与车辆之间是否匹配，可以方便地检测出钥匙的有效性，并且钥匙和车辆之间一一匹配，也有利于提升车辆的安全性。
可选的，特性信息可以为ID，或者其他特性信息，均可以实现上述功能，在此对特性信息的具体形式不作限定。
具体地，在识别到当前钥匙处于有效状态时，控制车辆启动麦克风阵列系统，以接收用户发出的语音指令。由此，通过麦克风阵列系统可以有效地接收用户发出的语音指令，从而便于后续的语音识别及声源定位作业。
在一些实施例中，根据语音指令对用户进行身份识别，包括：S310，根据语音指令获取用户的声纹信息，并根据用户的声纹信息判断用户是否为合法用户，以对用户进行身份识别。可以理解的是，不同用户的声纹信息并不相同，由此可以通过对声纹信息的判断有效地进行用户身份的识别，便于提升车辆的安全性。
在一些可选的实施例中，在根据用户的位置信息和车辆的位置进行路径规划以生成行车路线之前，还进行如下作业：S401，还对车辆的周边环境进行监测，以判断车辆是否满足自动驾驶条件。这里有利于提升驾驶的安全性。例如，自动驾驶条件可以设置为车辆的周围环境符合安全行驶的条件，如满足安全驶出的安全距离，不具有难以避开的障碍物等。
在一些可选的实施例中，根据行车路线控制车辆进行主动迎驾，包括：S420，控制车辆按照行车路线自动行驶到用户身旁的预设位置，并解锁车门。这样通过钥匙、语音指令可以控制车辆自动行驶出停车位直至用户的身房，并解锁车门。由此可以为用户提供更为便捷的服务，也可以为用户节约更多的时间，提升用户体检。
具体地，在控制车辆按照行车路线自动行驶时，如果接收到用户重新发出的语音指令，则控制车辆停止运行。由此便于用户进行实时控制，如用户改变位置，或者改变出行计划，均可以重新发出新的语音指令。
下面参考附图描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的主动迎驾控制程序，该车辆的主动迎驾控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过识别钥匙信号、语音指令以及后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆。
根据本发明实施例的车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的主动迎驾控制程序，所述处理器执行所述车辆的主动迎驾控制程序时，实现如本发明上述实施例任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
根据本发明实施例的车辆，通过识别钥匙信号、语音指令以及后续的用户位置定位、自动规划路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制装置。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制装置，如图2所示，包括：第一接收模块11、第一识别模块12、第二接收模块13、第二识别模块14、定位模块15和控制模块16。第一接收模块11用于接收钥匙信号，第一识别模块12用于根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别。第二接收模块13用于在所述第一识别模块12识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令。第二识别模块14用于根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，定位模块15用于在所述用户的身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息。控制模块16用于根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。
可以理解的是，通过第一接收模块11接收钥匙信号，并采用第一识别模块12对钥匙信号进行识别，若第一识别模块12识别钥匙处于有效状态的话，可以进行下一步，即采用第二接收模块13接收用户的语音指令，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。
通过第二识别模块14对语音指令对用户进行身份识别，若身份正确，则可以进行下一步，即采用定位模块15根据语音指令对用户进行定位以获取用户的位置信息，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆，进一步地提升车辆的安全性。
接下来，采用控制模块16根据用户的位置进行和车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据行车路线控制车辆进行主动迎驾。
由此，通过钥匙、语音指令可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，通过第一识别模块12对钥匙信号、钥匙有效性进行识别，这样便于提升车辆的安全性，如可以防止他人通过其它信号控制车辆。通过第二识别模块14对用户的语音指令进行身份识别，这样可以使得人与钥匙得到一一匹配，防止他人拿到本钥匙进行操作车辆。由此，通过后续的定位模块15进行用户的位置定位、控制模块16生成的行车路线，可以控制车辆自动行驶出停车位，不需要用户重新进入车内将车辆开出停车位，提升了用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，包括：
接收钥匙信号；
根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，并在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；
根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，并在身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；
根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾；
所述根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，包括：
根据所述语音指令获取所述用户的声纹信息，并根据所述用户的声纹信息判断所述用户是否为合法用户，以对所述用户进行身份识别。
2.如权利要求1所述的车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，包括：
获取所述钥匙信号中的特性信息，并根据所述特性信息判断所述当前钥匙与所述车辆之间是否匹配，以识别所述当前钥匙是否有效。
3.如权利要求2所述的车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，控制所述车辆启动麦克风阵列系统，以接收所述用户发出的语音指令。
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，在根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线之前，还对所述车辆的周边环境进行监测，以判断所述车辆是否满足自动驾驶条件。
5.如权利要求1-3中任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾时，还获取所述钥匙信号的强度，并根据所述钥匙信号的强度对所述行车路线进行修正。
6.如权利要求5所述的车辆的主动迎驾控制方法，其特征在于，在控制所述车辆按照所述行车路线自动行驶时，如果接收到所述用户重新发出的语音指令，则控制所述车辆停止运行。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的主动迎驾控制程序，该车辆的主动迎驾控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的主动迎驾控制程序，所述处理器执行所述车辆的主动迎驾控制程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的主动迎驾控制方法。
9.一种车辆的主动迎驾控制装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收钥匙信号；
第一识别模块，用于根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别；
第二接收模块，用于在所述第一识别模块识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；
第二识别模块，用于根据所述语音指令对所述用户进行身份识别；
所述第二识别模块，具体用于：
根据所述语音指令获取所述用户的声纹信息，并根据所述用户的声纹信息判断所述用户是否为合法用户，以对所述用户进行身份识别；
定位模块，用于在所述用户的身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；
控制模块，用于根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。
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