CN110766961A - 寻车方法、装置和系统 - Google Patents
寻车方法、装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110766961A CN110766961A CN201810847523.8A CN201810847523A CN110766961A CN 110766961 A CN110766961 A CN 110766961A CN 201810847523 A CN201810847523 A CN 201810847523A CN 110766961 A CN110766961 A CN 110766961A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- driving path
- target
- map data
- key
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提出一种寻车方法、装置和系统，其中，方法应用于车辆钥匙，包括：将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径；根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置和系统。
背景技术
在日常生活中，车辆越来越多，停车难度也越来越大，尤其是停车位置复杂的情况下经常出现无法寻找车辆的情况。相关技术中，为了解决寻车的问题，市面上已经出现了一些停车场管理系统，只要用户依照流程进行操作，就可以在指定的终端设备上查找车辆所在的位置，用户可以根据终端设备上的提示快速寻找到车辆。
然而，由于停车场管理系统的建设和运营需要一定的成本，并不是所有的停产场都配套建设停车场管理系统，以及各个停车场的物业管理公司不一样，停车场管理系统数据不是互通的，无法实现车辆的定位。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种寻车方法，以实现通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验，解决现有技术中无法快速或者准确定位车辆，寻找车辆难的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出另一种寻车方法。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆钥匙。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种寻车系统。
本发明的第六个目的在于提出一种寻车装置。
本发明的第七个目的在于提出另一种寻车装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种寻车方法，包括：
将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取所述车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径；
根据所述车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正确定目标行车路径；
将所述目标行车路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
本发明实施例的寻车方法，通过将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，然后根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种寻车方法，包括：
获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据所述车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径，并将所述参考行车路径发送给所述车辆钥匙；
获取所述车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；
根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
本发明实施例的寻车方法，通过获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙，然后获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆钥匙，包括：
第一发送获取模块，用于将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取所述车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径；
修正模块，用于根据所述车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正确定目标行车路径；
第一处理模块，用于将所述目标行车路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
本发明实施例的车辆钥匙，通过将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，然后根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：
第二发送获取模块，用于获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据所述车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径，并将所述参考行车路径发送给所述车辆钥匙；
获取修正模块，用于获取所述车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；
发送接收模块，用于向所述车辆钥匙发送启动准备消息，并接收所述车辆钥匙发送的自动驾驶授权指令；
第二处理模块，用于根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
本发明实施例的车辆，通过获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙，然后获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种寻车系统，包括：如第三方面实施例所述车辆钥匙，以及第四方面实施例所述的车辆。
为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种寻车装置，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第四方面实施例所述的寻车方法。
为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种寻车装置，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第五方面实施例所述的寻车方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种寻车系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一所提供的一种寻车方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二所提供的一种寻车方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三所提供的一种寻车方法的流程示意图
图5为本发明实施例所提供的一种车辆钥匙的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种车辆的结构示意图；以及
图7为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的寻车方法、装置和系统。
为了更加清楚的描述本发明实施例的寻车方法，下面首先对本发明的寻车系统进行整体上的描述。
具体地，为了提高寻车效率，方便用户使用，彻底帮助用户解决寻车难的问题，本发明提出了一种寻车系统，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，由此，通过自动驾驶技术根据实际应用需要控制车辆驾驶到目标位置，提高用户体验。
具体而言，如图1所示，本发明实施例的寻车系统包括：车辆钥匙10和车辆20。
具体地，车辆钥匙10获取其当前的第一位置并发送给车辆20，车辆20接收到第一位置后根据车辆20存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙10。
从而，车辆钥匙10接收到参考行车路径后，根据车辆钥匙10中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径，并将目标行车路径发送给车辆20。
进而，车辆20接收到目标行车路径后向车辆钥匙10发送启动准备消息，车辆钥匙10接收到启动准备消息后向车辆20发送自动驾驶授权指令，车辆20接收到自动驾驶授权指令后根据目标行车路径到达目标位置后向车辆钥匙10发送到达消息。
由此，车辆钥匙10接收到到达消息后以及当车辆钥匙10与车辆20建立连接后向车辆20发送自动驾驶退出指令和车门解锁指令，车辆20接收到自动驾驶退出指令和车门解锁指令后退出自动驾驶模式和控制车门解锁等操作。
下面对寻车方法进行具体描述：
图2为本发明实施例一所提供的一种寻车方法的流程示意图。
如图2所示，该寻车方法应用于车辆钥匙，包括以下步骤：
步骤101，将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径。
在实际应用中，通常通过建设辅助设备来实现车辆位置的最终定位，达到寻车的目的。本发明实施例针对该问题提出通过自动驾驶技术控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，从根本上解决寻车难的问题。
具体地，车辆钥匙可以通过远程登录车辆系统，将当前的第一位置发送给车辆。
在本发明实施例中，车辆钥匙可以通过自带的卫星定位系统(比如GlobalNavigation Satellite System，简称GNSS)获取当前的第一位置，并将第一位置发送给所属车辆，也就是车辆钥匙通过远程登录车辆系统以后，车辆钥匙可以将当前的第一位置发送给所属车辆。
进一步地，获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，即车辆钥匙可以获取到从车辆驾驶到车辆钥匙的驾驶路线。
步骤102，根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径。
步骤103，将目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。
具体地，在获取参考行车路径后，需要根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正以确定目标行车路径。
作为一种可能实现方式，将参考行车路径导入到车辆钥匙中存储的第二主用地图数据，确定参考行车路径的路径偏差度，若获知路径偏差度大于预设阈值，则调用车辆钥匙中存储的第二备用地图数据显示给用户，其中，第二备用地图数据中保存有车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据，获取用户设置的目标位置，根据第二备用地图数据确定从第二位置到目标位置之间的目标行车路径。
也就是说车辆钥匙接收到车辆发送过来的参考行车路径，将该参考行车路径导入钥匙存储的第二主用地图数据中，如果出现部分路径出现偏差大于一定程度时，则调用车辆钥匙中存储的第二备用地图数据，车辆钥匙中存储的第二备用地图数据中保存有车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据，然后对参考行车路径进行优化，并显示给用户参考，用户根据自己的需要调整行车路径，并设定车辆的到达终点即目标位置，确认目标行车路径后，车辆钥匙将该目标行车路径发送给车辆。进一步满足用户需求，提升用户体验。
从而，车辆根据目标行车路径到达目标位置。
本发明实施例的寻车方法，通过将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，然后根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，车辆根据目标行车路径到达目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了一种寻车方法的流程示意图，图3为本发明实施例二所提供的一种寻车方法的流程示意图。
如图3所示，该寻车方法可以包括以下步骤：
步骤201，将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径。
需要说明的是，步骤201的具体描述可以参考步骤1014，此处不再详述。
步骤202，将参考行车路径导入到车辆钥匙中存储的第二主用地图数据，确定参考行车路径的路径偏差度。
步骤203，若获知路径偏差度大于预设阈值，则调用车辆钥匙中存储的第二备用地图数据显示给用户，其中，第二备用地图数据中保存有车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据。
步骤204，获取用户设置的目标位置，根据第二备用地图数据确定从第二位置到目标位置之间的目标行车路径，并将目标行车路径发送给车辆。
需要说明的是，可以根据实际应用需要设置预设阈值的大小。在获知路径偏差度不大于预设阈值时，也就是参考行车路径没有出现偏差或者偏差很小的情况下，也可以根据用户实际应用需求对参考路经进行修正，比如更改第一位置的位置信息，也就是根据需要更改车辆驾驶的目标位置，进一步满足用户需求，提高用户体验。
其中，路径偏差度表示的是参考行车路径导入钥匙存储的第二主用地图数据中，参考行车路径与第二主用地图数据中的标准行车路径的偏差程度。
具体地，当获知路径偏差度大于预设阈值时，需要调用车辆钥匙中存储的第二备用地图数据显示给用户，第二备用地图数据中保存有车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据。
可以理解的是，第二主用地图数据是官方标准地图，第二备用地图数据可以实时绘制，比如当在地下车库等信号不好的场所，可以通过车辆钥匙中的一列传感器计算出车辆钥匙的轨迹，并记录下来保存在第二备用地图数据中，可以通过车辆钥匙自身显示，也可以通过终端来查询车辆钥匙的轨迹，进一步提高寻车的准确性。
其中，用户可以根据需要设置目标位置，根据第二备用地图数据确定从第二位置到目标位置之间的目标行车路径，并将目标行车路径发送给车辆，满足用户个性化需求。
步骤205，接收车辆发送的启动准备消息，并向车辆发送自动驾驶授权指令。
步骤206，向车辆发送实时监控启动指令，接收车辆发送的全景影像和行车记录仪的视频数据，并显示在车辆钥匙的显示屏上，向用户提供车辆的运行状态和车辆位置。
具体地，车辆钥匙接收到车辆发送过来车辆启动准备消息后，车主可以通过车辆钥匙远程授权车辆启动自动驾驶功能，车辆接收到指令后，车辆可以将全景影像和行车记录仪的视频数据远程发送给车辆钥匙，用户根据需要通过车辆钥匙确认是否启动实时监控及记录功能。
具体地，如果车辆钥匙确认不启动实时监控及记录功能，车辆停止将全景影像和行车记录仪的视频数据发送给车辆钥匙；如果车辆钥匙确认启动实时监控及记录功能，车辆会实时将车辆运行状态数据、全景影像和行车记录仪的视频数据发送给车辆钥匙，车辆钥匙会将数据存储下来并显示在车辆钥匙的显示屏上，供车主查看车辆的运行状态和车辆位置，车主确认车辆状况后通过车辆钥匙确认车辆自动驾驶，车辆得到确认后，车辆按照目标行车路径行驶。由此，进一步满足用户需求。
步骤207，接收车辆在行驶到停车场收费闸发送的收费信息，根据收费信息进行支付操作，并向车辆反馈支付成功消息，以使车辆继续根据目标行车路径行驶。
步骤208，接收车辆根据目标行车路径到达目标位置后发送的到达消息，当车辆钥匙与车辆建立连接后，向车辆发送自动驾驶退出指令和车门解锁指令。
具体地，车辆在行驶到停车场收费闸时，缓慢驶入闸前，确认收费信息，并将收费信息发送给车辆钥匙，车辆钥匙收到该信息后，通知车主进入远程支付，支付成功后通知车辆，车辆驶出收费闸。
需要说明的是，车辆可以根据实际路况调整车速按照目标行车路径行驶，进一步提升寻车效率和用户体验。
从而，车辆到达预定目标位置后，车辆通知车辆钥匙已到达目标位置，车辆钥匙提示车主车辆已抵达。可以理解的是，车辆到达目标位置后，车辆进入怠速状态并通过近场通讯搜索车辆钥匙，指导车辆搜索到车辆钥匙后与车辆钥匙建立近场通讯连接，车辆退出自动驾驶，车辆熄火等待车辆钥匙指令，车辆钥匙解锁车门，车辆激活一键启动功能，车主可以进入车辆驾驶车辆。
由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为了更加全面描述本发明实施例的寻车方法，下面结合图2以寻车方法应用于车辆进行描述。
图4为本发明实施例三所提供的一种寻车方法的流程示意图。
如图4所示，该寻车方法包括以下步骤：
步骤301，获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙。
步骤302，获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径。
步骤303，根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。
具体地，车辆将车辆钥匙发送过来的第一位置信息导入第一地图数据，从第一地图数据中规划当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。
作为一种可能实现的方式，根据车辆中存储的第一主用地图数据检测从第二位置和第一位置是否存在区域缺失，若获知存在区域缺失，则根据车辆中存储的第一备用地图数据确定从第二位置和所述第一位置之间的参考行车路径，其中，第一备用地图数据保存有车辆的行驶轨迹及附近行车道路数据。
也就是说，车辆在规划参考行车路径时发现存在部分区域地图路径缺失，则启动车辆的第一备用地图数据，第一备用地图数据记录有车辆进入该地区时记录的轨迹，以及通过信息交互得到该地区的可行地图数据从而确定参考行车路径。其中，第一备用地图数据也就根据车辆钥匙轨迹等信息实时绘制的。
本发明实施例的寻车方法，通过获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙，然后获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆钥匙。
图5为本发明实施例提供的一种车辆钥匙的结构示意图。
如图5所示，该车辆钥匙包括：第一发送获取模11、修正模块12、第一处理模块13。
第一发送获取模块11，用于将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径。
修正模块12，用于根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径。
第一处理模块13，用于将目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。
其中，修正模块12具体用于将参考行车路径导入到车辆钥匙中存储的第二主用地图数据，确定参考行车路径的路径偏差度；若获知路径偏差度大于预设阈值，则调用车辆钥匙中存储的第二备用地图数据显示给用户，其中，第二备用地图数据中保存有车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据；获取用户设置的目标位置，根据第二备用地图数据确定从第二位置到目标位置之间的目标行车路径。
在本发明的一个实施例中，接收车辆发送的启动准备消息，并向车辆发送自动驾驶授权指令；接收车辆根据目标行车路径到达目标位置后发送的到达消息，当车辆钥匙与车辆建立连接后，向车辆发送自动驾驶退出指令和车门解锁指令。
在本发明的一个实施例中，在向车辆发送自动驾驶授权指令之后，还包括：向车辆发送实时监控启动指令；接收车辆发送的全景影像和行车记录仪的视频数据，并显示在车辆钥匙的显示屏上，向用户提供车辆的运行状态和车辆位置。
在本发明的一个实施例中，在接收车辆根据目标行车路径到达目标位置后发送的到达消息之前，还包括：接收车辆在行驶到停车场收费闸发送的收费信息；根据收费信息进行支付操作，并向车辆反馈支付成功消息，以使车辆继续根据目标行车路径行驶。
本发明实施例的车辆钥匙，通过将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，然后根据车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正确定目标行车路径发送给车辆，以使车辆根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
需要说明的是，前述对寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆钥匙，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆。
图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
如图6所示，该车辆钥匙包括：第二发送获取模块21、获取修正模块22、第二处理模块23。
第二发送获取模块21，用于获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙。
获取修正模块22，用于获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径。
第二处理模块23，用于根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。
在本发明的一个实施例中，第二发送获取模块21具体用于根据车辆中存储的第一主用地图数据检测从第二位置和第一位置是否存在区域缺失；若获知存在区域缺失，则根据车辆中存储的第一备用地图数据确定从第二位置和第一位置之间的参考行车路径，其中，第一备用地图数据保存有车辆的行驶轨迹及附近行车道路数据。
在本发明的一个实施例中，向车辆钥匙发送启动准备消息，并接收车辆钥匙发送的自动驾驶授权指令；根据目标行车路径到达目标位置后向车辆钥匙发送到达消息，当车辆与车辆钥匙建立连接后，根据车辆钥匙发送的自动驾驶退出指令和车门解锁指令进行相应操作。
本发明实施例的车辆，通过获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到第一位置之间的参考行车路径，并将参考行车路径发送给车辆钥匙，然后获取车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；根据目标行车路径自动驾驶至目标位置。由此，通过车辆钥匙与车辆连接通信，控制车辆按照目标行车路径自动驾驶到目标位置，提高了寻车效率，方便用户使用，提高用户体验。
需要说明的是，前述对寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种寻车装置，包括：处理器，以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器。
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本发明前述实施例提出的寻车方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，使得处理器能够执行本发明前述实施例提出的寻车方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行实现本发明前述实施例提出的寻车方法。
图7为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图。该寻车装置包括：
存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。
处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的寻车方法。
进一步地，寻车装置还包括：
通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。
存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。
存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的寻车方法。
如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种寻车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆钥匙，包括以下步骤：
将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取所述车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径；
根据所述车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正确定目标行车路径；
将所述目标行车路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正确定目标行车路径，包括：
将所述参考行车路径导入到所述车辆钥匙中存储的第二主用地图数据，确定所述参考行车路径的路径偏差度；
若获知所述路径偏差度大于预设阈值，则调用所述车辆钥匙中存储的第二备用地图数据显示给用户，其中，所述第二备用地图数据中保存有所述车辆钥匙的行驶轨迹及附近行车道路数据；
获取所述用户设置的目标位置，根据所述第二备用地图数据确定从所述第二位置到所述目标位置之间的目标行车路径。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述车辆发送的启动准备消息，并向所述车辆发送自动驾驶授权指令；
接收所述车辆根据所述目标行车路径到达目标位置后发送的到达消息，当所述车辆钥匙与所述车辆建立连接后，向所述车辆发送自动驾驶退出指令和车门解锁指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述车辆发送自动驾驶授权指令之后，还包括：
向所述车辆发送实时监控启动指令；
接收所述车辆发送的全景影像和行车记录仪的视频数据，并显示在所述车辆钥匙的显示屏上，向用户提供所述车辆的运行状态和车辆位置。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收所述车辆根据所述目标行车路径到达目标位置后发送的到达消息之前，还包括：
接收所述车辆在行驶到停车场收费闸发送的收费信息；
根据所述收费信息进行支付操作，并向所述车辆反馈支付成功消息，以使所述车辆继续根据所述目标行车路径行驶。
6.一种寻车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，包括以下步骤：
获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据所述车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径，并将所述参考行车路径发送给所述车辆钥匙；
获取所述车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；
根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径，包括：
根据所述车辆中存储的第一主用地图数据检测从所述第二位置和所述第一位置是否存在区域缺失；
若获知存在区域缺失，则根据所述车辆中存储的第一备用地图数据确定从所述第二位置和所述第一位置之间的参考行车路径，其中，所述第一备用地图数据保存有所述车辆的行驶轨迹及附近行车道路数据。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述车辆钥匙发送启动准备消息，并接收所述车辆钥匙发送的自动驾驶授权指令；
根据所述目标行车路径到达目标位置后向所述车辆钥匙发送到达消息，当所述车辆与所述车辆钥匙建立连接后，根据所述车辆钥匙发送的自动驾驶退出指令和车门解锁指令进行相应操作。
9.一种车辆钥匙，其特征在于，包括：
第一发送获取模块，用于将车辆钥匙当前的第一位置发送给所属车辆，并获取所述车辆根据存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径；
修正模块，用于根据所述车辆钥匙中存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正确定目标行车路径；
第一处理模块，用于将所述目标行车路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
第二发送获取模块，用于获取与车辆对应的车辆钥匙发送的当前的第一位置，并根据所述车辆存储的第一地图数据确定从当前停车的第二位置到所述第一位置之间的参考行车路径，并将所述参考行车路径发送给所述车辆钥匙；
获取修正模块，用于获取所述车辆钥匙根据本地存储的第二地图数据和用户需求对所述参考行车路径进行修正后确定的目标行车路径；
第二处理模块，用于根据所述目标行车路径自动驾驶至目标位置。
11.一种寻车系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述车辆钥匙，以及如权利要求10所述的车辆。
12.一种寻车装置，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的寻车方法。
13.一种寻车装置，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6-8中任一所述的寻车方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810847523.8A CN110766961B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 寻车方法、装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810847523.8A CN110766961B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 寻车方法、装置和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110766961A true CN110766961A (zh) | 2020-02-07 |
| CN110766961B CN110766961B (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=69327854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810847523.8A Active CN110766961B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 寻车方法、装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110766961B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111857151A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 上汽通用汽车有限公司 | 车辆自动接人方法、存储介质及电子设备 |
| CN114137959A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-04 | 文远苏行(江苏)科技有限公司 | 停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质 |
| CN114690756A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 观致汽车有限公司 | 车辆及其主动迎驾控制方法、装置 |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19622527A1 (de) * | 1996-06-05 | 1998-01-08 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren und Aufbereitung von dem Führer eines Fahrzeugs zu übermittelnder Wegleitinformation |
| WO2005024346A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Hitachi, Ltd. | ナビゲーション手段を有する携帯型通信装置 |
| CN102378107A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 台达电子工业股份有限公司 | 具有自动定位的智能寻车系统 |
| CN103021261A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 联想(北京)有限公司 | 数字地图自动修正方法及装置 |
| JP2013164805A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Denso Corp | 通信機およびカーファインダシステム |
| CN103810898A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动停车取车系统和方法 |
| DE102013211605A1 (de) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln von Korrekturwerten für einen Routenberechnungsalgorithmus |
| CN104575079A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-04-29 | 深圳市旺龙软件技术有限公司 | 一种停车场内车辆定位方法及寻车方法 |
| CN104575098A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 武汉邮电科学研究院 | 一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法 |
| CN105118321A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-02 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具 |
| US9230440B1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information |
| CN205211186U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 寻车系统、车载终端及具有其的车辆 |
| CN105931481A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 王�华 | 基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统 |
| JP2016194813A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| CN107121980A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-09-01 | 北京理工大学 | 一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法 |
| CN104346946B (zh) * | 2013-07-26 | 2017-09-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法 |
| US20170318435A1 (en) * | 2014-10-31 | 2017-11-02 | Piaggio & C. S.P.A. | A method for the dynamic adjustment method of operating parameters of a vehicle |
| CN107833481A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-23 | 杭州分数科技有限公司 | 寻车方法、装置及车辆定位寻找系统 |
| CN108284831A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-17 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 自动停车方法及系统 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201810847523.8A patent/CN110766961B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19622527A1 (de) * | 1996-06-05 | 1998-01-08 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren und Aufbereitung von dem Führer eines Fahrzeugs zu übermittelnder Wegleitinformation |
| WO2005024346A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Hitachi, Ltd. | ナビゲーション手段を有する携帯型通信装置 |
| CN102378107A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 台达电子工业股份有限公司 | 具有自动定位的智能寻车系统 |
| US9230440B1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information |
| CN103021261A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 联想(北京)有限公司 | 数字地图自动修正方法及装置 |
| JP2013164805A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Denso Corp | 通信機およびカーファインダシステム |
| CN103810898A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动停车取车系统和方法 |
| DE102013211605A1 (de) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln von Korrekturwerten für einen Routenberechnungsalgorithmus |
| CN104346946B (zh) * | 2013-07-26 | 2017-09-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法 |
| CN104575079A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-04-29 | 深圳市旺龙软件技术有限公司 | 一种停车场内车辆定位方法及寻车方法 |
| US20170318435A1 (en) * | 2014-10-31 | 2017-11-02 | Piaggio & C. S.P.A. | A method for the dynamic adjustment method of operating parameters of a vehicle |
| CN104575098A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 武汉邮电科学研究院 | 一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法 |
| JP2016194813A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| CN105118321A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-02 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具 |
| CN205211186U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 寻车系统、车载终端及具有其的车辆 |
| CN105931481A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 王�华 | 基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统 |
| CN107121980A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-09-01 | 北京理工大学 | 一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法 |
| CN107833481A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-23 | 杭州分数科技有限公司 | 寻车方法、装置及车辆定位寻找系统 |
| CN108284831A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-17 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 自动停车方法及系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111857151A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 上汽通用汽车有限公司 | 车辆自动接人方法、存储介质及电子设备 |
| CN114690756A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 观致汽车有限公司 | 车辆及其主动迎驾控制方法、装置 |
| CN114690756B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-02-02 | 观致汽车有限公司 | 车辆及其主动迎驾控制方法、装置 |
| CN114137959A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-04 | 文远苏行(江苏)科技有限公司 | 停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质 |
| CN114137959B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-07-05 | 文远苏行(江苏)科技有限公司 | 停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110766961B (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110244738B (zh) | 车辆的行驶控制方法、装置和车辆 | |
| US20220340126A1 (en) | Intelligent parking method and apparatus | |
| CN111063202B (zh) | 一种基于电子地图的智能泊车管理方法 | |
| US10336384B2 (en) | Method for operating a vehicle and for operating a manufacturing system | |
| CN110766975B (zh) | 一种停车场智能寻车管理方法及系统 | |
| CN108284831B (zh) | 自动停车方法及系统 | |
| US10467895B2 (en) | Device and method for operating a parking facility | |
| CN110766961B (zh) | 寻车方法、装置和系统 | |
| US20170313307A1 (en) | Server for operating a parking facility | |
| CN104575100A (zh) | 停车场汽车停车位置搜寻系统 | |
| CN110766974A (zh) | 寻车方法、装置和系统 | |
| US20230112009A1 (en) | Data structures, storage media, storage device and receiver | |
| US9915538B2 (en) | Method for operating a vehicle | |
| CN102436758B (zh) | 用于支持车辆停车过程的方法和设备 | |
| US12077059B2 (en) | Systems and methods for assisting a battery electric vehicle execute a charging operation at a battery charging lot | |
| CN108088459A (zh) | 一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 | |
| CN113903189B (zh) | 泊车地图的车位更新方法、装置及设备 | |
| CN116022126A (zh) | 自主学习泊车方法、电子设备及存储介质 | |
| CN114906130A (zh) | 用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品 | |
| CN111885492A (zh) | 车辆自动定位方法及电子设备 | |
| CN113734150B (zh) | 一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车 | |
| GB2568306A (en) | Method and system for finding vehicle in parking facility | |
| CN114627158A (zh) | 一种车辆自动行驶方法及设备 | |
| CN112950981A (zh) | 一种基于车位的寻车方法及装置 | |
| DE102016222421A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Interaktion mit einem lokalen Leitsystem in einem Kraftfahrzeug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |