CN107284413A - 车辆控制方法及系统、语音口令识别钥匙和云端服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法及系统、语音口令识别钥匙和云端服务器，其中，方法包括以下步骤：接收用户发送的语音指令；当语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码；将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。从而实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

Description

车辆控制方法及系统、语音口令识别钥匙和云端服务器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制系统、一种语音口令识别钥匙和一种云端服务器。

背景技术

随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车电子产品的附加要求也越来越高，例如，语音口令识别钥匙的技术使用愈来愈被提上日程。

但是，在现有的汽车电子产品上，一般只能使用本地语音识别比较算法对用户发出的语音进行识别，相应的，只有使用比较标准的发音，语言才能被语音口令识别钥匙识别出，准确率较低。并且，语音口令识别钥匙在验证时，不能通过在线联网云端来验证并下发定时变化的密码(即滚动码)，安全性得不到保障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种语音口令识别钥匙。

本发明的第四个目的在于提出一种云端服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括以下步骤：接收用户发送的语音指令；当所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码；将所述第一密码发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至所述车辆，其中，所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆控制方法，首先接收用户发送的语音指令，当语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，然后将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该方法能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述将所述第一密码发送至云端服务器，包括：将所述第一密码发送至所述车辆，以通过所述车辆将所述第一密码发送至所述云端服务器；或者将所述第一密码发送至移动终端，以通过所述移动终端将所述第一密码发送至所述云端服务器。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：如果在预定时间内未接收到所述用户发送的语音指令，则控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：在所述语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据所述用户发送的语音指令唤醒所述语音口令识别钥匙。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：接收所述用户在预设时间内两次发送的语音指令；判断所述两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，若所述两次发送的语音指令中的语音声纹相同，则禁止将所述语音指令与所述预设语音指令进行匹配。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括以下步骤：接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中所述第一密码是所述语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的；根据所述第一密码生成第二密码；将所述第二密码发送至车辆，以使所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆控制方法，首先接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，然后根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该方法能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

另外，根据本发明上述车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息；根据所述验证信息对所述语音口令识别钥匙进行验证，并在对所述语音口令识别钥匙验证通过后生成所述用户录制的语音指令对应的第二密码；将所述第二密码发送至所述车辆进行保存。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：每隔预设周期更新所述第二密码，并将更新后的所述第二密码发送至所述车辆。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种语音口令识别钥匙，包括：接收模块，用于接收用户发送的语音指令；获取模块，用于在所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码；发送模块，用于将所述第一密码发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至车辆，其中，所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的语音口令识别钥匙，通过接收模块接收用户发送的语音指令，获取模块在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，发送模块将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该语音口令识别钥匙能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述语音口令识别钥匙还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述发送模块还用于：将所述第一密码发送至所述车辆，以通过所述车辆将所述第一密码发送至所述云端服务器；或者将所述第一密码发送至移动终端，以通过所述移动终端将所述第一密码发送至所述云端服务器。

在本发明的一个实施例中，上述语音口令识别钥匙还包括：控制模块，用于在预定时间内未接收到所述用户发送的语音指令时，控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：在所述语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据所述用户发送的语音指令唤醒所述语音口令识别钥匙。

在本发明的一个实施例中，所述接收模块还用于接收所述用户在预设时间内两次发送的语音指令；所述语音口令识别钥匙还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，并在所述两次发送的语音指令中的语音声纹相同时，禁止将所述语音指令与所述预设语音指令进行匹配。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种云端服务器，包括：接收模块，用于接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中所述第一密码是所述语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的；生成模块，用于根据所述第一密码生成第二密码；发送模块，用于将所述第二密码发送至车辆，以使所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令进行控制。

根据本发明实施例的云端服务器，通过接收模块接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，生成模块根据第一密码生成第二密码，发送模块将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令进行控制。由此，该云端服务器能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

另外，根据本发明上述云端服务器还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，上述云端服务器还包括：所述接收模块还用于接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息；验证模块，用于根据所述验证信息对所述语音口令识别钥匙进行验证；所述生成模块还用于，在对所述语音口令识别钥匙验证通过后生成所述用户录制的语音指令对应的第二密码；所述发送模块还用于，将所述第二密码发送至所述车辆进行保存。

在本发明的一个实施例中，上述云端服务器还包括：更新模块，用于每隔预设周期更新所述第二密码；所述发送模块还用于将更新后的所述第二密码发送至所述车辆。

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：语音口令识别钥匙、云端服务器和车辆，其中，所述语音口令识别钥匙，用于接收用户发送的语音指令，并在所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码，以及将所述第一密码发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至所述车辆；所述车辆，用于判断所述第二密码与预设密码是否匹配，并在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆控制系统，通过语音口令识别钥匙接收用户发送的语音指令，并在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，以及将第一密码发送至云端服务器，而后云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，并在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该系统能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述车辆控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图。

图3是根据本发明一个实施例的语音口令识别钥匙的方框示意图。

图4是根据本发明另一个实施例的语音口令识别钥匙的方框示意图。

图5是根据本发明又一个实施例的语音口令识别钥匙的方框示意图。

图6是根据本发明一个实施例的云端服务器的方框示意图。

图7是根据本发明另一个实施例的云端服务器的方框示意图。

图8是根据本发明又一个实施例的云端服务器的方框示意图。

图9是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆控制方法及系统、语音口令识别钥匙和云端服务器。

图1是根据本发明实施例的车辆控制方法的流程图。如图1所示，该车辆控制方法包括以下步骤：

S1，接收用户发送的语音指令。

具体地，用户向语音口令识别钥匙发送语音指令，例如，语音指令可以是打开车门、锁闭车门、开启车窗、开启空调等控制指令。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还可包括：接收用户在预设时间内两次发送的语音指令，判断两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，若两次发送的语音指令中的语音声纹相同，则禁止将语音指令与预设语音指令进行匹配。其中，预设时间可以是出厂预设的，也可以是用户根据实际情况进行标定的。由此，防止有人利用高清录音设备对用户的语音指令进行录音，增加了语音识别的安全性。

S2，当语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码。

具体地，可以通过语音口令识别钥匙接收用户发送的语音指令，并将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码；如果该语音指令不是预设语音指令，则获取第一密码失败，并提醒用户。其中，该实施例中所说的语音口令识别钥匙可为手环、领带夹或戒指等智能穿戴设备。

在本发明的一个实施例中，预设语音指令是用户预先录入的，且预设语音指令与第一密码呈对应关系。其中，预设语音指令与第一密码的对应关系可以在云端服务器中建立。

具体地，语音口令识别钥匙接收用户录入的预设语音指令，并将该预设语音指令发送至云端服务器，而后云端服务器可根据该预设语音指令和预设算法生成第一密码，并建立该预设语音指令与第一密码的对应关系，以及将第一密码、该预设语音指令与第一密码的对应关系发送至语音口令识别钥匙进行保存。其中，预设算法可为滚动码算法。

需要理解的是，该实施例中所说的语音口令识别钥匙可包含录音模块和无线模块，其中，录音模块用于录入预设语音指令，无线模块用于连接云端服务器以进行信息交互。而如果该实施例中所说的语音口令识别钥匙不包含录音模块和无线模块，则无法自主连接云端服务器，也不能接收录入预设语音指令，此时可通过语音口令识别钥匙中的蓝牙与移动终端建立连接，并利用移动终端中的APP(Application，应用程序)录入预设语音指令，并与云端服务器进行信息交互。

在本发明的一个实施例中，上述的车辆控制方法还包括：如果在预定时间内未接收到用户发送的语音指令，则控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。其中，预定时间可以是出厂预设的，也可以是用户根据实际情况进行标定的。

进一步地，在语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据用户发送的语音指令唤醒语音口令识别钥匙。

具体地，如果语音口令识别钥匙在接收用户发送的语音口令之前处于睡眠状态，用户可以通过输入唤醒语音指令使语音口令识别钥匙进入待机状态，以便用户使用。

例如，当语音口令识别钥匙处于睡眠状态时，用户输入语音指令(例如“开机“)，语音口令识别钥匙接收用户发送的语音指令，并将语音指令与预设语音指令进行匹配，并根据匹配结果判断该语音指令是否为唤醒语音指令。如果该语音指令为唤醒语音指令，则语音口令识别钥匙进入待机状态；如果该语音指令不是唤醒语音指令，则语音口令识钥匙不作为。

S3，将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。其中，预设密码可为云端服务器根据预设语音指令和预设算法生成第一密码时生成的，并通过车联网将其发送至车辆进行保存。

在本发明的一个实施例中，将第一密码发送至云端服务器，可包括将第一密码发送至车辆，以通过车辆将第一密码发送至云端服务器。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当语音口令识钥匙侦测到用户输入的语音指令时，将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，而后语音口令识钥匙通过蓝牙将第一密码发送至车辆，车辆在接收到该第一密码之后，再通过车联网将该第一密码发送至云端服务器，已使云端服务器根据第一密码和预设算法生成第二密码，并通过车联网将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，如果车辆判断第二密码与预设密码匹配，则根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高语音识别的准确率以及相应的安全性。

在本发明的另一个实施例中，将第一密码发送至云端服务器，还可包括：将第一密码发送至移动终端，以通过移动终端将第一密码发送至云端服务器。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当语音口令识钥匙侦测到用户输入的语音指令时，将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，语音口令识钥匙通过蓝牙连接移动终端，并通过移动终端中的APP将该第一密码发送至云端服务器，已使云端服务器根据第一密码和预设算法生成第二密码，并通过车联网将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，如果车辆判断第二密码与预设密码匹配，则根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高语音识别的准确率以及相应的安全性。

根据本发明实施例的车辆控制方法，接收用户发送的语音指令，当语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，并将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该方法能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

图2是根据本发明实施例的车辆控制方法的流程图。如图2所示，该车辆控制方法包括以下步骤：

S101，接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中第一密码是语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的。

S102，根据第一密码生成第二密码。

S103，将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。其中，预设密码可为云端服务器根据预设语音指令和预设算法生成第一密码时生成的，并通过车联网将其发送至车辆进行保存。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当语音口令识钥匙侦测到用户输入的语音指令时，将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，而后可将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，而后车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

在本发明的实施例中，云端服务器可接收车辆发送的第一密码，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，以及在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。其中，第一密码可为语音口令识别钥匙发送至车辆的。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息；根据验证信息对语音口令识别钥匙进行验证，并在对语音口令识别钥匙验证通过后生成用户录制的语音指令对应的第二密码；将第二密码发送至车辆进行保存。

具体地，云端服务器接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息，而后云端服务器根据验证信息对语音口令识别钥匙进行验证，并在对语音口令识别钥匙验证通过后，根据用户录制的语音指令和预设算法生成用户录制的语音指令对应的第一密码，并建立语音指令和第一密码的对应关系，以及生成用户录制的语音指令对应的第二密码，最后将第二密码发送至车辆进行保存，并将第一密码、语音指令和第一密码的对应关系发送至语音口令识别钥匙进行保存。由此，提高提高语音触控的安全性。

需要理解的是，该实施例中所说的语音口令识别钥匙可包含录音模块和无线模块，其中，录音模块用于录入用户的语音指令，无线模块用于连接云端服务器以进行信息交互。而如果该实施例中所说的语音口令识别钥匙不包含录音模块和无线模块，则无法自主连接云端服务器，也不能接收录入用户的语音指令，此时可通过语音口令识别钥匙中的蓝牙与移动终端建立连接，并利用移动终端中的APP录入用户的语音指令，并与云端服务器进行信息交互。

在本发明的一个实施例中，上述车辆控制方法还包括：每隔预设周期更新第二密码，并将更新后的第二密码发送至车辆。其中，预设周期可以根据实际情况进行标定。由此，进一步提高了语音触控的安全性。

根据本发明实施例的车辆控制方法，接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该方法能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

图3是根据本发明实施例的语音口令识别钥匙的方框示意图。如图3所示，该语音口令识别钥匙包括：接收模块100、获取模块200和发送模块300。其中，该语音口令识别钥匙可为手环、领带夹或戒指等智能穿戴设备。

具体地，接收模块100用于接收用户发送的语音指令。

具体地，用户向接收模块100发送语音指令，例如，语音指令可以是打开车门、锁闭车门、开启车窗、开启空调等控制指令。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述语音口令识别钥匙还包括判断模块400。

具体地，接收模块100接收用户在预设时间内两次发送的语音指令，判断模块400判断两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，并在两次发送的语音指令中的语音声纹相同时，禁止将语音指令与预设语音指令进行匹配。其中，预设时间可以是出厂预设的，也可以是用户根据实际情况进行标定的。由此，防止有人利用高清录音设备对用户的语音指令进行录音，增加了语音识别的安全性。

获取模块200用于在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码。

具体地，可以通过接收模块100接收用户发送的语音指令，获取模块200将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码；如果该语音指令不是预设语音指令，则获取第一密码失败，并提醒用户。

在本发明的一个实施例中，预设语音指令是用户预先录入的，且预设语音指令与第一密码呈对应关系。其中，预设语音指令与第一密码的对应关系可以在云端服务器中建立。

具体地，语音口令识别钥匙接收用户录入的预设语音指令，并将该预设语音指令发送至云端服务器，而后云端服务器可根据该预设语音指令和预设算法生成第一密码，并建立该预设语音指令与第一密码的对应关系，以及将第一密码、该预设语音指令与第一密码的对应关系发送至语音口令识别钥匙进行保存。其中，预设算法可为滚动码算法。

需要理解的是，该实施例中所说的语音口令识别钥匙可包含录音模块和无线模块，其中，录音模块用于录入预设语音指令，无线模块用于连接云端服务器以进行信息交互。而如果该实施例中所说的语音口令识别钥匙不包含录音模块和无线模块，则无法自主连接云端服务器，也不能接收录入预设语音指令，此时可通过语音口令识别钥匙中的蓝牙与移动终端建立连接，并利用移动终端中的APP录入预设语音指令，并与云端服务器进行信息交互。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述的语音口令识别钥匙还可包括：控制模块500用于在预定时间内未接收到用户发送的语音指令时，控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。其中，预定时间可以是出厂预设的，也可以是用户根据实际情况进行标定的。

进一步得，控制模块500还用于在语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据用户发送的语音指令唤醒语音口令识别钥匙。

具体地，如果语音口令识别钥匙在接收用户发送的语音口令之前处于睡眠状态，控制模块500可以根据用户发送的唤醒语音指令使语音口令识别钥匙进入待机状态，以便用户使用。

例如，当语音口令识别钥匙处于睡眠状态时，用户输入语音指令(例如“开机“)，控制模块500控制接收模块100接收用户发送的语音指令，控制获取模块200将语音指令与预设语音指令进行匹配，并根据匹配结果判断该语音指令是否为唤醒语音指令。如果该语音指令为唤醒语音指令，则语音口令识别钥匙进入待机状态；如果该语音指令不是唤醒语音指令，则语音口令识钥匙不作为。

发送模块300用于将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。其中，预设密码可为云端服务器根据预设语音指令和预设算法生成第一密码时生成的，并通过车联网将其发送至车辆进行保存。

在本发明的一个实施例中，发送模块300还用于将第一密码发送至车辆，以通过车辆将第一密码发送至云端服务器。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当接收模块100侦测到用户输入的语音指令时，获取模块200将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，而后发送模块300通过蓝牙将第一密码发送至车辆，车辆在接收到该第一密码之后，再通过车联网将该第一密码发送至云端服务器，已使云端服务器根据第一密码和预设算法生成第二密码，并通过车联网将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，如果车辆判断第二密码与预设密码匹配，则根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高语音识别的准确率以及相应的安全性。

在本发明的另一个实施例中，发送模块300还用于将第一密码发送至移动终端，以通过移动终端将第一密码发送至云端服务器。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当接收模块100侦测到用户输入的语音指令时，获取模块200将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，发送模块300通过蓝牙连接移动终端，并通过移动终端中的APP将该第一密码发送至云端服务器，已使云端服务器根据第一密码和预设算法生成第二密码，并通过车联网将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，如果车辆判断第二密码与预设密码匹配，则根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高语音识别的准确率以及相应的安全性。

根据本发明实施例的语音口令识别钥匙，首先通过接收模块接收用户发送的语音指令，然后获取模块在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，而后发送模块将第一密码发送至云端服务器，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，其中，车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该语音口令识别钥匙能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

图6是根据本发明实施例的云端服务器的方框示意图。如图6所示，该云端服务器包括：接收模块1、生成模块2和发送模块3。

具体地，接收模块1用于接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中第一密码是语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的。生成模块2用于根据第一密码生成第二密码。发送模块3用于将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令进行控制。其中，预设密码可为云端服务器根据预设语音指令和预设算法生成第一密码时生成的，并通过车联网将其发送至车辆进行保存。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙进入车辆覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当语音口令识钥匙侦测到用户输入的语音指令时，将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，而后可将第一密码发送至接收模块1，以使接收模块1接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，生成模块2根据第一密码生成第二密码，发送模块3将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

在本发明的实施例中，接收模块1可接收车辆发送的第一密码，以使云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，以及在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。其中，第一密码可为语音口令识别钥匙发送至车辆的。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，上述云端服务器还可包括验证模块4。其中，接收模块1还用于接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息，验证模块4用于根据验证信息对语音口令识别钥匙进行验证，生成模块2还用于在对语音口令识别钥匙验证通过后生成用户录制的语音指令对应的第二密码，发送模块3还用于将第二密码发送至车辆进行保存。

具体地，接收模块1接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息，而后验证模块4根据验证信息对语音口令识别钥匙进行验证，并且生成模块2在对语音口令识别钥匙验证通过后，根据用户录制的语音指令和预设算法生成用户录制的语音指令对应的第一密码，并建立语音指令和第一密码的对应关系，以及生成用户录制的语音指令对应的第二密码，最后发送模块3将第二密码发送至车辆进行保存，并将第一密码、语音指令和第一密码的对应关系发送至语音口令识别钥匙进行保存。由此，提高提高语音触控的安全性。

需要理解的是，该实施例中所说的语音口令识别钥匙可包含录音模块和无线模块，其中，录音模块用于录入用户的语音指令，无线模块用于连接云端服务器以进行信息交互。而如果该实施例中所说的语音口令识别钥匙不包含录音模块和无线模块，则无法自主连接云端服务器，也不能接收录入用户的语音指令，此时可通过语音口令识别钥匙中的蓝牙与移动终端建立连接，并利用移动终端中的APP录入用户的语音指令，并与云端服务器进行信息交互。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，上述云端服务器还可包括更新模块5用于每隔预设周期更新第二密码，发送模块3还用于将更新后的第二密码发送至车辆。其中，预设周期可以根据实际情况进行标定。由此，进一步提高了语音触控的安全性。

根据本发明实施例的云端服务器，首先通过接收模块接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，然后生成模块根据第一密码生成第二密码，而后发送模块将第二密码发送至车辆，以使车辆在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令进行控制。由此，该云端服务器能够在实现语音触控功能的前提下，提高安全性。

图9是根据本发明实施例的车辆控制系统的方框示意图。如图9所示，该车辆控制系统包括：语音口令识别钥匙10、云端服务器20和车辆30。

具体地，语音口令识别钥匙10用于接收用户发送的语音指令，并在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，以及将第一密码发送至云端服务器20。其中，语音口令识别钥匙10可为手环、领带夹和戒指等智能穿戴设备，语音指令可以是打开车门、锁闭车门、开启车窗、开启空调等控制指令。

更具体地，可以通过语音口令识别钥匙10接收用户发送的语音指令，并将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，并将第一密码发送至云端服务器20；如果该语音指令不是预设语音指令，则获取第一密码失败，并提醒用户。

云端服务器20用于根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆30。

在本发明的一个实施例中，预设语音指令是用户预先录入的，且预设语音指令与第一密码呈对应关系。其中，预设语音指令与第一密码的对应关系可以在云端服务器20中建立。

具体地，语音口令识别钥匙10接收用户录入的预设语音指令，并将该预设语音指令发送至云端服务器20，而后云端服务器20可根据该预设语音指令和预设算法生成第一密码，并建立该预设语音指令与第一密码的对应关系，以及将第一密码、该预设语音指令与第一密码的对应关系发送至语音口令识别钥匙10进行保存。其中，预设算法可为滚动码算法。

需要理解的是，该实施例中所说的语音口令识别钥匙10可包含录音模块和无线模块，其中，录音模块用于录入预设语音指令，无线模块用于连接云端服务器20以进行信息交互。而如果该实施例中所说的语音口令识别钥匙10不包含录音模块和无线模块，则无法自主连接云端服务器，也不能接收录入预设语音指令，此时可通过语音口令识别钥匙10中的蓝牙与移动终端建立连接，并利用移动终端中的APP录入预设语音指令，并与云端服务器20进行信息交互。

在本发明的实施例中，语音口令识别钥匙10还用于：接收用户在预设时间内两次发送的语音指令，并判断两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，以及在两次发送的语音指令中的语音声纹相同时，禁止将语音指令与预设语音指令进行匹配。其中，预设时间可以是出厂预设的，也可以是用户根据实际情况进行标定的。由此，防止有人利用高清录音设备对用户的语音指令进行录音，增加了语音识别的安全性。

车辆30用于判断第二密码与预设密码是否匹配，并在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆30进行控制。其中，预设密码可为云端服务器20根据预设语音指令和预设算法生成第一密码时生成的，并通过车联网将其发送至车辆进行保存。

举例而言，当用户佩戴语音口令识钥匙10进入车辆30覆盖的蓝牙有效范围内时，语音口令识钥匙10在检测到车辆蓝牙后自动配对连接，当语音口令识钥匙10侦测到用户输入的语音指令时，将语音指令与预设语音指令进行匹配。如果该语音指令为预设语音指令，则根据该语音指令获取第一密码，并将第一密码发送至云端服务器20，云端服务器20根据第一密码和预设算法生成第二密码，并将第二密码发送至车辆30，以使车辆30在判断第一密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆30进行控制。由此，能够在实现语音触控功能的前提下，提高语音识别的准确率以及相应的安全性。

根据本发明实施例的车辆控制系统，语音口令识别钥匙接收用户发送的语音指令，并在语音指令与预设语音指令匹配时，获取预设语音指令对应的第一密码，以及将第一密码发送至云端服务器，而后云端服务器根据第一密码生成第二密码，并将第二密码发送至车辆，最后车辆判断第二密码与预设密码是否匹配，并在判断第二密码与预设密码匹配时，根据预设密码对应的控制指令对车辆进行控制。由此，该系统能够实现对车辆的语音控制，并且准确率高、安全性高，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户发送的语音指令；

当所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码；

将所述第一密码发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至所述车辆，其中，所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述第一密码发送至云端服务器，包括：

将所述第一密码发送至所述车辆，以通过所述车辆将所述第一密码发送至所述云端服务器；或者

将所述第一密码发送至移动终端，以通过所述移动终端将所述第一密码发送至所述云端服务器。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

如果在预定时间内未接收到所述用户发送的语音指令，则控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

在所述语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据所述用户发送的语音指令唤醒所述语音口令识别钥匙。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户在预设时间内两次发送的语音指令；

判断所述两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，若所述两次发送的语音指令中的语音声纹相同，则禁止将所述语音指令与所述预设语音指令进行匹配。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中所述第一密码是所述语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的；

根据所述第一密码生成第二密码；

将所述第二密码发送至车辆，以使所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息；

根据所述验证信息对所述语音口令识别钥匙进行验证，并在对所述语音口令识别钥匙验证通过后生成所述用户录制的语音指令对应的第二密码；

将所述第二密码发送至所述车辆进行保存。

9.如权利要求7或8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

每隔预设周期更新所述第二密码，并将更新后的所述第二密码发送至所述车辆。

10.一种语音口令识别钥匙，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户发送的语音指令；

获取模块，用于在所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码；

发送模块，用于将所述第一密码发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至车辆，其中，所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

11.如权利要求10所述的语音口令识别钥匙，其特征在于，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。

12.如权利要求10所述的语音口令识别钥匙，其特征在于，所述发送模块还用于：

将所述第一密码发送至所述车辆，以通过所述车辆将所述第一密码发送至所述云端服务器；或者

将所述第一密码发送至移动终端，以通过所述移动终端将所述第一密码发送至所述云端服务器。

13.如权利要求10所述的语音口令识别钥匙，其特征在于，还包括：

控制模块，用于在预定时间内未接收到所述用户发送的语音指令时，控制语音口令识别钥匙进入睡眠状态。

14.如权利要求10所述的语音口令识别钥匙，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述语音口令识别钥匙进入睡眠状态后，根据所述用户发送的语音指令唤醒所述语音口令识别钥匙。

15.如权利要求10-14任一项所述的语音口令识别钥匙，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述用户在预设时间内两次发送的语音指令；

所述语音口令识别钥匙还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述两次发送的语音指令中的语音声纹是否相同，并在所述两次发送的语音指令中的语音声纹相同时，禁止将所述语音指令与所述预设语音指令进行匹配。

16.一种云端服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收语音口令识别钥匙发送的第一密码，其中所述第一密码是所述语音口令识别钥匙在判断用户发送的语音指令与预设语音指令匹配时获取的；

生成模块，用于根据所述第一密码生成第二密码；

发送模块，用于将所述第二密码发送至车辆，以使所述车辆在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令进行控制。

17.如权利要求16所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

所述接收模块还用于接收语音口令识别钥匙发送的用户录制的语音指令和验证信息；

验证模块，用于根据所述验证信息对所述语音口令识别钥匙进行验证；

所述生成模块还用于，在对所述语音口令识别钥匙验证通过后生成所述用户录制的语音指令对应的第二密码；

所述发送模块还用于，将所述第二密码发送至所述车辆进行保存。

18.如权利要求16或17所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

更新模块，用于每隔预设周期更新所述第二密码；

所述发送模块还用于将更新后的所述第二密码发送至所述车辆。

19.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：语音口令识别钥匙、云端服务器和车辆，其中，

所述语音口令识别钥匙，用于接收用户发送的语音指令，并在所述语音指令与预设语音指令匹配时，获取所述预设语音指令对应的第一密码，以及将所述第一密码发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于根据所述第一密码生成第二密码，并将所述第二密码发送至所述车辆；

所述车辆，用于判断所述第二密码与预设密码是否匹配，并在判断所述第二密码与预设密码匹配时，根据所述预设密码对应的控制指令对所述车辆进行控制。

20.如权利要求19所述的车辆控制系统，其特征在于，所述预设语音指令是用户预先录入的，且所述预设语音指令与所述第一密码呈对应关系。