CN114333398A - 一种车辆查找方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆查找方法及系统，将目标车辆和若干个手持查找装置分别与云服务器进行连接并注册得到各自唯一标识，关联绑定目标车辆与各手持查找装置；随机选定一个手持查找装置启动协同查找命令；云服务器接收到请求后，发送指令使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；获取目标车辆上报的信号发送时间，及各手持查找装置上报的信号接收时间；计算同一周期内各手持查找装置接收到信号所用时间；将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，令其他手持查找装置向集中点移动；找到目标车辆后，使目标车辆停止发送广播信号。本发明无需在停车场增加额外的装置，能够在较大范围内快速查找到目标车辆。

Description

一种车辆查找方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆查找定位技术领域，尤其涉及一种车辆查找方法及系统。
背景技术
随着社会的进步，人们的生活水平的提高，车辆成为了人们日常生活的必需品，车辆数量日益增多，但是人们在日常生活中经常不能快速的找到自己之前停好的车辆，尤其是在大型的地下停车场。因此解决如何快速的找到自己的车辆的问题有非常重要的现实意义。现有的找车方法及它们的缺点如下：
1)通过手持钥匙等装置，遥控车辆发出声音、灯光、信号进行提示。这类方式需要手持钥匙和车辆的距离不能太远，并且中间不能有太多的隔档，否则手持钥匙等装置就触发不了车辆进行响应。
2)在停车场放置多个固定位置的信号桩，通过固定信号桩的信号和位置来找车，这种方式需要较大的成本和空间去部署信号桩。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种新的车辆查找方法，能够在更大范围内快速的找到目标车辆，而且不需要在停车场增加额外的装置。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：
一种车辆查找方法，包括：
目标车辆与云服务器连接并完成注册，云服务器为目标车辆生成并存储相应的唯一标识用于查找；
若干个乘车用户的手持查找装置与云服务器连接并完成注册，云服务器为每个手持查找装置生成唯一的标识，并与待查找的车辆完成关联绑定；
当待乘坐同一个目标车辆的若干用户到达车库后，随机选定一个手持查找装置启动协同查找命令，发送至云服务器；
云服务器接收到查找目标车辆的请求后，发送指令至目标车辆，使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；
目标车辆上报每个周期的信号发送时间至云服务器，各个手持查找装置上报每个周期的信号接收时间至云服务器；
云服务器获取到目标车辆及各个手持查找装置上报的时间后，计算同一周期内各个手持查找装置接收到信号所用时间；
将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，云服务器发送移动命令至其他手持查找装置，向集中点移动；
当乘车用户找到目标车辆后，云服务器发送指令至目标车辆，使目标车辆停止发送广播信号，查找过程结束。
本发明还提供了一种车辆查找系统，包括手持查找装置、目标车辆、注册与绑定模块、协同查找模块和云服务器；
所述注册与绑定模块用于将目标车辆和若干个手持查找装置分别与云服务器进行连接并注册得到各自相应的唯一标识，同时关联绑定目标车辆与各手持查找装置；
所述协同查找模块用于启动目标车辆与若干个手持查找装置协同查找并命令目标车辆周期发送广播信号至各手持查找装置；
所述云服务器用于执行以下操作：
接收到查找目标车辆的请求后，发送指令至目标车辆，使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；
获取目标车辆上报的每个周期的信号发送时间，及各个手持查找装置上报的每个周期的信号接收时间；计算同一周期内各个手持查找装置接收到信号所用时间；
将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，所述云服务器发送移动命令至其他手持查找装置，向集中点移动；
当乘车用户找到目标车辆后，所述云服务器发送指令至目标车辆，使目标车辆停止发送广播信号至各个手持查找装置。
有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益的技术效果：
本发明提出的一种多个查找装置协同查找目标车辆的方法，可以在更大范围内控制查找目标车辆；多个手持设备协同查找，可以加速目标车辆查找的过程和准确度，从而可以提高人们查找车辆的效率。而且本发明不需要在停车场增加额外的装置。
附图说明
图1是系统框图；
图2是注册和绑定阶段时序图；
图3是启动协同查找时序图；
图4是车辆查找时序图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
为了能够在较大范围内快速的查找到目标车辆，本发明支持多个查找装置(本实施例中为手机)协同进行目标车辆的查找。系统逻辑如图1所示。
其中目标车辆为要查找的车辆。手机等手持查找装置是用户可以随身携带拿在手里面的查找装置，帮助用户查找目标车辆，支持多个查找装置共同进行目标车辆的查找(多人配合一起找同一辆车)。目标车辆和查找装置都会通过无线网络和云端服务器进行通信。当乘坐同一车辆的多个人，每人手中一个手持查找装置(手机)，到达车库后，各个手机协同完成目标车辆的查找。查找过程和各个模块间的交互时序图如图2～图4所示。
本发明实施例提供一种车辆查找方法，包括：
阶段一注册和绑定
(1)车辆和服务器连接并完成注册，在服务器端为此车辆生成唯一的标识(区别不同的车辆)；
(2)手机和服务器连接并完成注册，为每个手机生成唯一的标识；并和要查找的车辆完成关联绑定；
注册和绑定阶段时序如图2所示。
阶段二启动协同查找
(1)其中一个手机发起查找目标车辆请求到服务器；
(2)服务器接收到查找目标车辆的请求后，给目标车辆发送指令，目标车辆向周围发送广播信号；根据阶段一的车辆和手机绑定关系，让其他绑定的手机一起开始协同查找目标车辆；
启动协同查找时序如图3所示。
阶段三车辆查找
(1)目标车辆周期对外发送广播信号，并上报信号发送时间到服务器；
(2)所有的手持查找装置(手机)接收到车辆的广播信号后，上报接收到车辆广播信号的时间到服务器；
(3)服务器根据车辆和各个手机上报的时间，计算出本周期各个手机接收到信号所用的时间，并找出用时最短的手机t；
(4)服务器给所有的查找装置(手机)发送向手机t方向移动的提示；
(5)重复执行阶段三的步骤(1)～步骤(4)，直到乘车用户看到目标车辆，至此目标车辆查找过程结束。
车辆查找时序如图4所示。
本实施例还提供了一种车辆查找系统，包括手机、目标车辆、注册与绑定模块、协同查找模块和云服务器；
所述注册与绑定模块用于将目标车辆和若干个手机分别与云服务器进行连接并注册得到各自相应的唯一标识，同时关联绑定目标车辆与各手机；
所述协同查找模块用于启动目标车辆与若干个手机协同查找并命令目标车辆周期发送广播信号至各手机；
所述云服务器用于执行以下操作：
接收到查找目标车辆的请求后，发送指令至目标车辆，使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手机；
获取目标车辆上报的每个周期的信号发送时间，及各个手机上报的每个周期的信号接收时间；计算同一周期内各个手机接收到信号所用时间；
将每个周期内接收信号用时最短的手机的位置作为集中点，所述云服务器发送移动命令至其他手机，向集中点移动；
当乘车用户找到目标车辆后，所述云服务器发送指令至目标车辆，使目标车辆停止发送广播信号至各个手机。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种车辆查找方法，其特征在于：所述方法包括：
目标车辆与云服务器连接并完成注册，云服务器为目标车辆生成并存储相应的唯一标识用于查找；
若干个乘车用户的手持查找装置与云服务器连接并完成注册，云服务器为每个手持查找装置生成唯一的标识，并与待查找的车辆完成关联绑定；
当待乘坐同一个目标车辆的若干用户到达车库后，随机选定一个手持查找装置启动协同查找命令，发送至云服务器；
云服务器接收到查找目标车辆的请求后，发送指令至目标车辆，使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；
目标车辆上报每个周期的信号发送时间至云服务器，各个手持查找装置上报每个周期的信号接收时间至云服务器；
云服务器获取到目标车辆及各个手持查找装置上报的时间后，计算同一周期内各个手持查找装置接收到信号所用时间；
将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，云服务器发送移动命令至其他手持查找装置，向集中点移动；
当乘车用户找到目标车辆后，云服务器发送指令至目标车辆，使目标车辆停止发送广播信号，查找过程结束。
2.一种车辆查找系统，其特征在于：该系统包括手持查找装置、目标车辆、注册与绑定模块、协同查找模块和云服务器；
所述注册与绑定模块用于将目标车辆和若干个手持查找装置分别与云服务器进行连接并注册得到各自相应的唯一标识，同时关联绑定目标车辆与各手持查找装置；
所述协同查找模块用于启动目标车辆与若干个手持查找装置协同查找并命令目标车辆周期发送广播信号至各手持查找装置；
所述云服务器用于执行以下操作：
接收到查找目标车辆的请求后，发送指令至目标车辆，使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；
获取目标车辆上报的每个周期的信号发送时间，及各个手持查找装置上报的每个周期的信号接收时间；计算同一周期内各个手持查找装置接收到信号所用时间；
将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，所述云服务器发送移动命令至其他手持查找装置，向集中点移动；
当乘车用户找到目标车辆后，所述云服务器发送指令至目标车辆，使目标车辆停止发送广播信号至各个手持查找装置。
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