CN114333404A

CN114333404A - 一种停车场寻车方法、装置、车辆及存储介质

Info

Publication number: CN114333404A
Application number: CN202111640503.1A
Authority: CN
Inventors: 胡连强
Original assignee: Avatr Technology Chongqing Co Ltd
Current assignee: Avatr Technology Chongqing Co Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本申请实施例提供的一种停车场寻车方法、装置、车辆及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。本申请可以在不产生声污染或者是光污染的前提下，实现在陌生停车环境中快速准确找到自己的车辆的技术效果。

Description

一种停车场寻车方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及智能电动汽车技术领域，特别是涉及一种停车场寻车方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的用户出行选择自驾。而当用户自驾到目的地时，通常都会将车辆停泊在停车场内。

然而，当用户在陌生的停车场内需要找到自己的车辆时，虽然用户可能知道大致的停车区域，但又无法快速的将车找到。此时，很多用户会利用遥控钥匙找车功能来寻找自己的车辆；但现有的遥控钥匙找车会引起车辆鸣笛、造成噪音污染，且当用户距离车辆较远时、可能无法听到车辆的鸣笛声。

因此，上述问题是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种停车场寻车方法、装置、车辆及存储介质，以解决上述问题中的至少一个问题。

第一方面，本申请提供一种停车场寻车方法，该方法应用于车辆，所述车辆停泊在一停车场内，该方法包括：当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

可以理解的是，本申请通过接收用户终端发送的车辆位置请求，从而根据该车辆位置请求来获取所述车辆的车辆位置信息，然后将车辆位置信息发送所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆，从而使得可以在不产生声污染或者是光污染的前提下，实现在陌生停车环境中快速准确找到自己的车辆的技术效果。

在其中一个实施例中，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息；当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息。

可以理解的是，在该实施方式中，通过在接收到车辆位置请求时，再获取车辆的车辆坐标位置信息，可以减少车辆的存储资源开销；另外，通过在接收用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息，使得当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息，可以提高车辆响应速度，能够节约车辆处理请求的时间，进而提升用户使用体验。

在其中一个实施例中，所述车辆位置信息包括：车辆周围图像；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆周围图像；当接收所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆周围图像。

在其中一个实施例中，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息和车辆周围图像；所述当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息并采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像；当接收所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像。

可以理解的是，在该实施方式中，通过获取车辆坐标位置信息以及所述车辆的车辆周围图像，以便于用户结合车辆坐标位置信息和车辆周围图像进行对比来找车，从而可以进一步提高用户在陌生停车场内找车效率，节约找车时间。另外，通过在接收用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的车辆坐标位置信息以及所述车辆的车辆周围图像息，使得当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的车辆坐标位置信息以及所述车辆的车辆周围图像，可以提高车辆响应速度，能够节约车辆处理请求的时间，进一步提升用户使用体验。

在其中一个实施例中，所述车辆位置信息包括：行驶轨迹以及轨迹地图；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆在所述停车场内的所述行驶轨迹以及所述轨迹地图。

可以理解的是，通过获取行驶轨迹以及轨迹地图，从而便于在用户终端收到该行驶轨迹以及所述轨迹地图时，可以利用用户终端内的导航软件直接进行导航，可以进一步节约找车时间，以提高找车效率，提升用户找车体验。

在其中一个实施例中，在所述获取所述车辆的车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包括：记录所述车辆进入所述停车场内的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹创建所述轨迹地图。

在其中一个实施例中，所述采集所述车辆的所述车辆周围图像，包括：控制车载摄像头采集所述车辆周围图像。

第二方面，基于同样的发明构思，本申请还提供一种停车场寻车装置，应用于车辆，所述车辆停泊在一停车场内，所述装置包括：接收单元，用于当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；发送单元，用于发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

此外，第二方面所述的停车场寻车装置的技术效果可以参考第一方面所述的停车场寻车方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆，其所述车辆配备有第二方面所述的停车场寻车装置。

此外，第三方面所述的车辆的技术效果可以参考第二方面所述的停车场寻车装置的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，基于同样的发明构思，本申请还提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面任一项所述的停车场寻车方法。

附图说明

图1为一实施例中停车场寻车方法的流程示意图；

图2为图1中步骤S201的一种实施方式的子步骤的流程示意图；

图3为图2中子步骤S2011的子步骤的流程示意图；

图4为一实施例中的停车场寻车装置的模块框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本申请希望提供一种新的方案，以解决前述所记载的技术问题，其具体构成将在后续实施例中得以详细阐述。

示例性地，图1为本申请实施例提供的停车场寻车方法的流程图，该停车场寻车方法应用于车辆，所述车辆停泊在一停车场内，该停车场寻车方法包括如下步骤：

步骤S201，当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息。

可选地，用户终端可以是但不限于智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等智能设备。

可选地，用户终端可以通过移动网络或蓝牙信号与车辆进行通信。

其中，车辆位置请求可以是用户利用用户终端远程发送的。

作为一种实施方式，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息；步骤S201，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息；当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息。

其中，车辆坐标位置信息是指车辆停泊在停车场内的坐标信息。

可以理解的是，在该实施方式中，通过在接收到车辆位置请求时，再获取车辆的车辆坐标位置信息，可以减少车辆的存储资源开销(即无需预先将车辆坐标位置信息存储到存储设备中)；和/或，在接收到用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息，使得当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息，可以提高车辆响应速度，能够节约车辆处理请求的时间，进而提升用户使用体验。

作为另一种实施方式，所述车辆位置信息包括：车辆周围图像；步骤S201，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆周围图像；当接收所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆周围图像。

其中，车辆周围图像是指车辆停泊后，以该车辆为中心所拍摄的图像。具体的可以根据不同摄像头的视角来进行确定拍摄范围。在此，不作具体限定。

可选地，车辆周围图像可以是照片，也可以是视频。

可选地，所述采集所述车辆的所述车辆周围图像，包括：控制车载摄像头采集所述车辆周围图像。

作为又一种实施方式，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息和车辆周围图像；步骤S201，具体包括：当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息并采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像；当接收所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像。

可以理解的是，在该实施方式中，通过获取车辆坐标位置信息以及所述车辆的车辆周围图像，以便于用户结合车辆坐标位置信息和车辆周围图像进行对比来找车，从而可以进一步提高用户在陌生停车场内找车效率，节约找车时间。

作为又一种实施方式，所述车辆位置信息包括：行驶轨迹以及轨迹地图；可参照图2，所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤,可以进一步包括步骤S2011。

步骤S2011：当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆在所述停车场内的所述行驶轨迹以及所述轨迹地图。

其中，轨迹地图是指车辆所创建的行驶过的路线周边地图。

可以理解的是，通过获取行驶轨迹以及所述轨迹地图，从而便于在用户终端收到该行驶轨迹以及所述轨迹地图时，可以利用用户终端内的导航软件直接进行导航，可以进一步节约找车时间，以提高找车效率。

在另一种可选实施例中，可辅助参照图3，在获取所述车辆在所述停车场内的所述行驶轨迹以及所述轨迹地图的步骤之前，步骤S2011：可以进一步包括步骤S2013-步骤S2015。

步骤S2013：记录所述车辆进入所述停车场内的行驶轨迹。

步骤S2015：基于所述行驶轨迹创建所述轨迹地图。

具体地，车辆通过车载行车记录仪或者是应用自车的传感器(例如摄像头或/和激光雷达、定位、组合惯导等)获得自车行驶过的路线轨迹，并基于所述行驶轨迹创建行驶过的路线周边地图，以为用户提供找车作参考，也为用户通过手机导航提供数据支持(例如，导航路径可部分采用或完全采用车辆行驶过的轨迹路线)。

步骤S203，发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

具体地，车辆可以利用自身的移动信号和/或蓝牙信号来向用户终端发送车辆位置信息。

基于图1至图3详细说明了本申请实施例提供的停车场寻车方法，以下结合图4详细说明用于执行本申请实施例提供的停车场寻车方法的停车场寻车装置。

示例性地，图4是本申请实施例提供的停车场寻车装置的结构示意图。如图4所示，停车场寻车装置400包括：接收单元410和发送单元420。

其中，接收单元410，用于当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；

发送单元420，用于发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

需要说明的是，该停车场寻车装置400的具体功能请参照上述方法实施例的描述，在此，不再赘述。

示例性地，本申请还提供了一种车辆，所述车辆配备有如前述所述的停车场寻车装置。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述方法实施例提供的任一项停车场寻车方法的步骤。

进一步，本申请实施例所提供的一种停车场寻车方法、装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆停泊在一停车场内，所述方法包括：

当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；

发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：

当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息；和/或，

在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息；当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括：车辆周围图像；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：

当接收用户终端发来的车辆位置请求时，采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，

在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆周围图像；当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆周围图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括：车辆坐标位置信息和车辆周围图像；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：

当接收用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的所述车辆坐标位置信息并采集所述车辆的所述车辆周围图像；和/或，

在接收所述用户终端发来的车辆位置请求之前，采集所述车辆的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像；当接收到所述用户终端发来的车辆位置请求时，直接获取采集的所述车辆坐标位置信息以及所述车辆周围图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括：行驶轨迹以及轨迹地图；所述当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息的步骤，具体包括：

当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆在所述停车场内的所述行驶轨迹以及所述轨迹地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

记录所述车辆进入所述停车场内的行驶轨迹；

基于所述行驶轨迹创建所述轨迹地图。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述采集所述车辆的所述车辆周围图像，包括：

控制车载摄像头采集所述车辆周围图像。

8.一种停车场寻车装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆停泊在一停车场内，所述装置包括：

接收单元，用于当接收到用户终端发来的车辆位置请求时，获取所述车辆的车辆位置信息；

发送单元，用于发送所述车辆位置信息至所述用户终端，以使得用户能够根据所述用户终端显示的所述车辆位置信息在所述停车场内快速找到所述车辆。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆配备有如权利要求8所述的停车场寻车装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1-7任一项所述的停车场寻车方法。