CN109377779A - 停车场寻车方法以及停车场寻车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供停车场寻车方法以及停车场寻车装置，方法包括：判断车辆是否进入地下停车场；当判断到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频；判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起推算到设定时间段内的拍摄视频作为参考视频；识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种，本申请能够解决当用户在停车场停车后忘记车辆停放的具体位置，而无法有效并快速的找到车辆的问题。

Description

停车场寻车方法以及停车场寻车装置

技术领域

本申请涉及摄像领域，尤其涉及停车场寻车方法以及停车场寻车装置。

背景技术

汽车对现代人生活越来越重要了，城市里的汽车也越来越多。但是随着城市的发展，露天的停车场越来越少，一般都在建筑下方建设地下停车场。现有技术中，一般通过GPS来实现车辆在停车场的定位的以及对用户当前的位置进行定位，然后根据用户的定位和车辆在停车场的定位来给用户规划寻找路径，这样对于用户来说能够快速地找到车辆的位置，但是通过GPS在停车场寻找车辆位置的方式无法在地下停车场内使用，因为在地下停车场时车辆因为没有GPS信号而无法定位。如果在大型停车场停车的话，因为停车场楼层多、空间大、场景和标注物类似，用户下车后再重新找车时就会给用户造成一定的困难。

发明内容

本申请提供一种停车场寻车方法以及停车场寻车装置，能够解决当用户因为地下停车场无法进行定位、停车场空间较大、楼层较多以及场景和标注物类似而导致用户停车后无法快速找到车辆的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种停车场寻车方法，方法包括：判断车辆是否进入地下停车场；当判断到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频；判断车辆是否已经停车入库；如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起推算到设定时间段内的拍摄视频作为参考视频；识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

优选地，在判断当前车辆是否进入地下停车场的步骤中，包括：判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场；或者，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场；或者，判断到当用户通过控制单元发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。

优选地，停车场寻车方法还包括步骤：当判断出车辆进入地下停车场时，记录车辆的运动数据；在判断到车辆停车入库后，根据运动数据形成车辆从停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹。

优选地，在识别提取后的参考视频中的设定信息的步骤后，包括：将设定信息标记在行驶轨迹上。

优选地，在将设定信息标记在行驶轨迹上的步骤后，包括：将标记有设定信息的行驶轨迹上传至云端服务器；云端服务器将行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照设定信息相对地下停车场入口的位置进行区域划分以确定地下停车场的停车区域。

优选地，在根据运动数据形成车辆的行驶轨迹的步骤中，包括：运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹。

优选地，在判断车辆是否已经停车入库的步骤中，包括：当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹；如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种停车场寻车装置，装置包括：判断模块，用于判断车辆是否进入地下停车场；拍摄模块，用于当识别到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频；提取模块，用于判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频；识别模块，识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

优选地，判断模块用于：判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场；或者，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场；或者，判断到当用户通过控制单元发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。

优选地，停车场寻车装置还包括：数据记录模块，用于当识别到车辆进入地下停车场时，记录车辆的运动数据；轨迹形成模块，用于在判断到车辆停车入库后，根据运动数据形成车辆从停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹；标记模块，用于将设定信息标记在行驶轨迹上。

优选地，停车场寻车装置还包括：上传模块，用于将标记有设定信息的行驶轨迹上传至云端服务器；区域划分模块，用于云端服务器将行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照设定信息相对地下停车场入口的位置进行区域划分以确定地下停车场的停车区域。

优选地，轨迹形成模块还用于：所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过所述车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹。

优选地，提取模块还包括：获取单元，用于当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；检测单元，用于所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测所述车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹；判断单元，用于如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

本申请的有益效果在于：通过判断车辆是否进入地下停车场，当判断到进入停车场时，按照设定方式拍摄视频和图片同时记录车辆的运动轨迹，当判断到车辆已经已停车入库时，则提取车辆入库的时间点作为起点推算设定时间内拍摄的视频作为参考视频，然后识别参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库时最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，这样当用户就可以通过车辆停车入库时拍摄的视频或图片中的特征标识来确认车辆停放的区域，避免因为地下停车场缺乏信号、停车场空间大以及场景和标注物类似而无法快速地找到车辆，帮用户节约了找车时间，提升了寻车的效率。

附图说明

图1是本申请一实施例的停车场寻车方法的流程图；

图2是本申请另一实施例的停车场寻车方法的流程图；

图3是本申请一实施例的停车场寻车装置的原理图；

图4是本申请另一实施例的停车场寻车装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是

指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例一：

请参阅图1，本申请的一种停车场寻车方法，其应用于行车记录仪，方法包括：

步骤S101：判断车辆是否进入地下停车场。

在步骤S101中，可以通过三种方式判断车辆是否进入地下停车场，具体如下：

第一种是，判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场。车辆进入地下停车场等场所的时候，行车记录仪是无法接收到GPS信号的，因此，只要行车记录仪的GPS信号丢失，则极有可能车辆进入地下停车场。

第二种是，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场。因为停车场入口处的特征一般都包括：停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，通过图像识别技术如果识别到图像中包括停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，则认为车辆进入地下停车场。

第三种是，判断到当用户发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。也有一种情况是，用户通过一控制装置向行车记录仪发送进入地下停车场的信号，如果行车记录仪接收到该信号，则认为车辆进入地下停车场。

步骤S102：当识别到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频。

本实施例中，行车记录仪按照设定方式拍摄视频是指行车记录仪按照一秒一帧的方式进行拍照，合成短视频，这样可以使得上传视频的流量为原来的1/30，大幅度地将上传速度提高到30倍以上。

步骤S103：判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频。

本实施例中，判断车辆是否已经停车入库主要包括：当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹；如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

车辆停车入库一般要停两次，第一次是在入库前，第二次是入库后，所以只要判断车辆停车两次的时间段之间的行驶轨迹，则可以判断车辆是否已经成功停车入库。运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹。检测行驶轨迹的特征，通过数据建模分析车辆的行驶轨迹是否符合停车行为。

本实施例中，可以提取车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟的视频。

步骤S104：识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

本实施例中，因为停车场会有一些标识的，比如1楼D区会标记为1D，2楼B区会标记为2B等。识别这些字母信息、数字信息能够帮助用户对车辆的行驶过程有更直观的认识。

车辆停车入库后，将距离车辆停车入库时的最接近时间上的识别到的设定信息作为车辆停放的停车区域信息，这样就可以知道车辆的停放区域了，再结合提取出来的车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟内的视频，就可以大概帮助用户判断车辆的停车位置了。

实施例二：

请参阅图2，本申请的一种停车场寻车方法，其应用于行车记录仪，方法包括：

步骤S201：判断车辆是否进入地下停车场。

在步骤S201中，可以通过三种方式判断车辆是否进入地下停车场，具体如下：

第一种是，判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场。车辆进入地下停车场等场所的时候，行车记录仪是无法接收到GPS信号的，因此，只要行车记录仪的GPS信号丢失，则极有可能车辆进入地下停车场。

第二种是，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场。因为停车场入口处的特征一般都包括：停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，通过图像识别技术如果识别到图像中包括停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，则认为车辆进入地下停车场。

第三种是，判断到当用户发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。也有一种情况是，用户通过一控制装置向行车记录仪发送进入地下停车场的信号，如果行车记录仪接收到该信号，则认为车辆进入地下停车场。

步骤S202：当识别到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频。

本实施例中，行车记录仪按照设定方式拍摄视频是指行车记录仪按照一秒一帧的方式进行拍照，合成短视频，这样可以使得上传视频的流量为原来的1/30，大幅度地将上传速度提高到30倍以上。

步骤S203：判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频。

本实施例中，判断车辆是否已经停车入库主要包括：当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹；如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

车辆停车入库一般要停两次，第一次是在入库前，第二次是入库后，所以只要判断车辆停车两次的时间段之间的行驶轨迹，则可以判断车辆是否已经成功停车入库。运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹。检测行驶轨迹的特征，通过数据建模分析车辆的行驶轨迹是否符合停车行为。

本实施例中，可以提取车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟的视频。

进一步地，在判断到车辆停车入库后，根据运动数据形成车辆从停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹。

进一步地，将设定信息标记在行驶轨迹上。

步骤S204：识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

本实施例中，因为停车场会有一些标识的，比如1楼D区会标记为1D，2楼B区会标记为2B等。识别这些字母信息、数字信息能够帮助用户对车辆的行驶过程有更直观的认识。

车辆停车入库后，将距离车辆停车入库时的最接近时间上的识别到的设定信息作为车辆停放的停车区域信息，这样就可以知道车辆的停放区域了，再结合提取出来的车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟内的视频，就可以大概帮助用户判断车辆的停车位置了。

进一步地，还包括：

步骤S205：将标记有设定信息的行驶轨迹及视频上传至云端服务器。

步骤S206：云端服务器将行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照设定信息相对地下停车场入口的位置进行区域划分以确定地下停车场的停车区域。因为车辆的行驶轨迹上的不同位置标注着不同的区域信息，也有可能同一个区域信息因为车辆的行驶路径不同所以在不同的位置识别到，通过收集到的不同位置的区域信息，将这些区域信息聚类，这样就可以对停车场的停车区域进行大致划分。这样使得用户能够更加简单直观地找到自己车辆的停放区域。

实施例三：

请参阅图3，一种停车场寻车装置，其应用于行车记录仪，装置包括：

判断模块301，用于判断车辆是否进入地下停车场。

本实施例中，可以通过三种方式判断车辆是否进入地下停车场，具体如下：

第一种是，判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场。车辆进入地下停车场等场所的时候，行车记录仪是无法接收到GPS信号的，因此，只要行车记录仪的GPS信号丢失，则极有可能车辆进入地下停车场。

第二种是，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场。因为停车场入口处的特征一般都包括：停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，通过图像识别技术如果识别到图像中包括停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，则认为车辆进入地下停车场。

第三种是，判断到当用户发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。也有一种情况是，用户通过一控制装置向行车记录仪发送进入地下停车场的信号，如果行车记录仪接收到该信号，则认为车辆进入地下停车场。

拍摄模块302，用于当识别到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频。

本实施例中，行车记录仪按照设定方式拍摄视频是指行车记录仪按照一秒一帧的方式进行拍照，合成短视频，这样可以使得上传视频的流量为原来的1/30，大幅度地将上传速度提高到30倍以上。

提取模块303，用于判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频。

本实施例中，判断车辆是否已经停车入库主要包括：当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹；如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

车辆停车入库一般要停两次，第一次是在入库前，第二次是入库后，所以只要判断车辆停车两次的时间段之间的行驶轨迹，则可以判断车辆是否已经成功停车入库。通过检测车辆在Z轴方向上的角速度的方向的变化来形成行驶轨迹。只要行驶轨迹类似前进一段距离，然后后退一段距离再转弯这种轨迹的时候，则认为车辆是在停车入库。

本实施例中，可以提取车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟的视频。

识别模块304，识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

本实施例中，因为停车场会有一些标识的，比如1楼D区会标记为1D，2楼B区会标记为2B等。识别这些字母信息、数字信息能够帮助用户对车辆的行驶过程有更直观的认识。

车辆停车入库后，将距离车辆停车入库时的最接近时间上的识别到的设定信息作为车辆停放的停车区域信息，这样就可以知道车辆的停放区域了，再结合提取出来的车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟内的视频，就可以大概帮助用户判断车辆的停车位置了。

实施例四：

请参阅图4，一种停车场寻车装置，其应用于行车记录仪，装置包括：

判断模块401，用于判断车辆是否进入地下停车场。

本实施例中，可以通过三种方式判断车辆是否进入地下停车场，具体如下：

第一种是，判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为车辆进入地下停车场。车辆进入地下停车场等场所的时候，行车记录仪是无法接收到GPS信号的，因此，只要行车记录仪的GPS信号丢失，则极有可能车辆进入地下停车场。

第二种是，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场。因为停车场入口处的特征一般都包括：停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，通过图像识别技术如果识别到图像中包括停车场入口指示牌、停车收费岗以及栏杆等，则认为车辆进入地下停车场。

第三种是，判断到当用户发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。也有一种情况是，用户通过一控制装置向行车记录仪发送进入地下停车场的信号，如果行车记录仪接收到该信号，则认为车辆进入地下停车场。

拍摄模块402，用于当识别到车辆进入地下停车场时，按照设定方式拍摄视频。

本实施例中，行车记录仪按照设定方式拍摄视频是指行车记录仪按照一秒一帧的方式进行拍照，合成短视频，这样可以使得上传视频的流量为原来的1/30，大幅度地将上传速度提高到30倍以上。

进一步地，当识别到车辆进入地下停车场时，记录车辆的运动数据。

记录车辆的运动数据主要是通过六轴陀螺仪记录车辆在X轴/Y轴/Z轴方向上的加速度以及角速度。本实施例中，运动数据包括车辆的X轴/Y轴/Z轴方向上的角速度，通过车辆在X轴/Y轴/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹。

提取模块403，用于判断车辆是否已经停车入库，如果车辆已经停车入库，则提取以车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频。

本实施例中，判断车辆是否已经停车入库主要包括：当车辆停车时，获取车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹；如果车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为车辆已经停车入库。

车辆停车入库一般要停两次，第一次是在入库前，第二次是入库后，所以只要判断车辆停车两次的时间段之间的行驶轨迹，则可以判断车辆是否已经成功停车入库。运动数据包括车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成车辆的行驶轨迹。检测行驶轨迹的特征，通过数据建模分析车辆的行驶轨迹是否符合停车行为。

本实施例中，可以提取车辆停车入库的时间点起算倒推10分钟内的视频。

进一步地，在判断到车辆停车入库后，根据运动数据形成车辆从停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹。

进一步地，将设定信息标记在行驶轨迹上。

识别模块404，识别提取后的参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，其中，设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

本实施例中，因为停车场会有一些标识的，比如1楼D区会标记为1D，2楼B区会标记为2B等。识别这些字母信息、数字信息能够帮助用户对车辆的行驶过程有更直观的认识

进一步地，本实施例中，还包括：上传模块405：用于将标记有设定信息的行驶轨迹及视频上传至云端服务器。

区域划分模块406，云端服务器将行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照设定信息相对地下停车场入口的位置进行区域划分以确定地下停车场的停车区域。因为车辆的行驶轨迹上的不同位置标注着不同的区域信息，也有可能同一个区域信息因为车辆的行驶路径不同所以在不同的位置识别到，通过收集到的不同位置的区域信息，将这些区域信息聚类，这样就可以对停车场的停车区域进行大致划分。这样使得用户能够更加简单直观地找到自己车辆的停放区域

下面结合图1至图2来对本申请的工作原理进行说明。

首先，判断车辆是否进入停车场，当判断车辆进入停车场后，则按照设定的方式拍摄视频和图片，记录车辆的运动轨迹。例如，当判断到当前GPS信号丢失时，则认为车辆进入地下停车场；或者，当车辆停止行驶时，拍摄车辆前方的图片，并判断图片是否满足地下停车场入口的特征，如果满足，则认为车辆将进入地下停车场；或者，判断到当用户发送进入地下停车场信号时，则认为车辆进入地下停车场。

然后判断车辆是否已经停车入库，当判断到车辆已经停车入库后，根据运动数据形成车辆从停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹，然后提取车辆入库时的视频中的设定信息，在将设定信息标记在行驶轨迹上。

最后，将标记有设定信息的行驶轨迹上传至云端服务器，云端服务器将行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照设定信息相对地下停车场入口的位置进行区域划分以确定地下停车场的停车区域。

处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2的功能模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述收集装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图2所示的模块，各模块具体功能如上面的说明。

设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以行车记录仪、运动相机等拍摄设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是收集装置的示例，并不构成对收集装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述收集装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述视频显示装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频显示装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述视频显示装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本公开提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述停车场寻车方法的步骤。

所述设备的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请的有益效果在于：通过判断车辆是否进入地下停车场，当判断到进入停车场时，按照设定方式拍摄视频和图片同时记录车辆的运动轨迹，当判断到车辆已经已停车入库时，则提取车辆入库的时间点作为起点推算设定时间内拍摄的视频作为参考视频，然后识别参考视频中的设定信息，将与车辆停车入库时最为接近的设定信息作为车辆的停车区域信息，这样当用户就可以通过车辆停车入库时拍摄的视频或图片中的特征标识来确认车辆停放的区域，避免因为地下停车场缺乏信号、停车场空间大以及场景和标注物类似而无法快速地找到车辆，帮用户节约了找车时间，提升了寻车的效率。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (12)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，其应用于行车记录仪，所述方法包括：

判断车辆是否进入地下停车场；

当判断到所述车辆进入所述地下停车场时，按照设定方式拍摄视频；

判断所述车辆是否已经停车入库，如果所述车辆已经停车入库，则提取以所述车辆停车入库的时间点起推算到设定时间段内的拍摄视频作为参考视频；

识别提取后的所述参考视频中的设定信息，将与所述车辆停车入库最为接近的设定信息作为所述车辆的停车区域信息，其中，所述设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

2.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述判断当前车辆是否进入地下停车场的步骤中，包括：

判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为所述车辆进入所述地下停车场；或者，

当所述车辆停止行驶时，拍摄所述车辆前方的图片，并判断所述图片是否满足所述地下停车场入口的特征，如果满足，则认为所述车辆将进入所述地下停车场；或者，

判断到当用户通过控制单元发送进入地下停车场信号时，则认为所述车辆进入所述地下停车场。

3.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述停车场寻车方法还包括步骤：

当判断出所述车辆进入所述地下停车场时，记录所述车辆的运动数据；

在判断到所述车辆停车入库后，根据所述运动数据形成所述车辆从所述停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹；

在所述识别提取后的参考视频中的设定信息的步骤后，包括：

将所述设定信息标记在所述行驶轨迹上。

4.如权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述将设定信息标记在行驶轨迹上的步骤后，包括：

将标记有所述设定信息的行驶轨迹以及视频上传至云端服务器；

所述云端服务器将所述行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照所述设定信息相对所述地下停车场入口的位置进行区域划分以确定所述地下停车场的停车区域。

5.如权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述根据运动数据形成车辆的行驶轨迹的步骤中，包括：

所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过所述车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹。

6.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述判断车辆是否已经停车入库的步骤中，包括：

当所述车辆停车时，获取所述车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；

所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测所述车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹；

如果所述车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为所述车辆已经停车入库。

7.一种停车场寻车装置，其特征在于，其应用于行车记录仪，所述装置包括：

判断模块，用于判断车辆是否进入地下停车场；

拍摄模块，用于当识别到所述车辆进入所述地下停车场时，按照设定方式拍摄视频；

提取模块，用于判断所述车辆是否已经停车入库，如果所述车辆已经停车入库，则提取以所述车辆停车入库的时间点起算倒推设定时间段内的拍摄视频作为参考视频；

识别模块，识别提取后的所述参考视频中的设定信息，将与所述车辆停车入库最为接近的设定信息作为所述车辆的停车区域信息，其中，所述设定信息包括数字信息、字母信息、区域信息以及标志信息中的至少一种。

8.如权利要求7所述的停车场寻车装置，其特征在于，所述判断模块用于：判断到当前GPS信号丢失且车速低于设定值时，则认为所述车辆进入所述地下停车场；或者，当所述车辆停止行驶时，拍摄所述车辆前方的图片，并判断所述图片是否满足所述地下停车场入口的特征，如果满足，则认为所述车辆将进入所述地下停车场；或者，判断到当用户通过控制单元发送进入地下停车场信号时，则认为所述车辆进入所述地下停车场。

9.如权利要求7所述的停车场寻车装置，其特征在于，所述停车场寻车装置还包括：

数据记录模块，用于当识别到所述车辆进入所述地下停车场时，记录所述车辆的运动数据；

轨迹形成模块，用于在判断到所述车辆停车入库后，根据所述运动数据形成所述车辆从所述停车场的入口位置至停车入库后的位置的行驶轨迹；

标记模块，用于将所述设定信息标记在所述行驶轨迹上。

10.如权利要求9所述的停车场寻车装置，其特征在于，所述停车场寻车装置还包括：

上传模块，用于将标记有所述设定信息的行驶轨迹以及视频上传至云端服务器；

区域划分模块，用于所述云端服务器将所述行驶轨迹中的设定信息进行聚类，按照所述设定信息相对所述地下停车场入口的位置进行区域划分以确定所述地下停车场的停车区域。

11.如权利要求9所述的停车场寻车装置，其特征在于，所述轨迹形成模块还用于：所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过所述车辆在X/Y/Z轴方向上设定时间间隔内的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹。

12.如权利要求9所述的停车场寻车装置，其特征在于，所述提取模块还包括：

获取单元，用于当所述车辆停车时，获取所述车辆上一次停车至本次停车之间的运动数据；

检测单元，用于所述运动数据包括所述车辆的X/Y/Z轴三个方向上综合计算出的角速度，通过检测所述车辆在X/Y/Z轴方向上的角速度的方向变化形成所述车辆的行驶轨迹；

判断单元，用于如果所述车辆的行驶轨迹满足预设条件，则认为所述车辆已经停车入库。