CN113096431A - 一种车位信息的识别方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车位信息的识别方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车位信息的识别方法包括检测车辆在行驶过程中的车速；在车速小于预设阈值时，获取并存储车辆周围环境的图像或视频；当车辆停车时，从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息。将车位识别信息发送至移动终端。本发明无需额外增加部件，减少成本，也无需使用者与车库管理系统联网等，减少操作步骤，利于用户使用。本发明方法直接将车位号或者未识别成功时将目标车位或周边环境的图像或视频信息发送至移动终端，利于用户查看，大大减小了数据量的大小，并且提高精准性、减小流量消耗及传输延时。

Description

一种车位信息的识别方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车位信息的识别方法、系统及车辆。

背景技术

目前行业中远程查看功能刚刚开始发展阶段，为客户提供寻车服务，能够解决在复杂停车场、大型停车场用户找不到车的问题。

目前该功能的实现方式还处于比较简单的图片/视频上传方式。这种方式存在位置查看不直观、定位不精确、流量消耗较大、查看延时大等问题。此外，目前主流的查看车位的方式均是通过与停车场系统进行联网后利用停车场的摄像头和监控系统来查看车辆所停车位的图像或者视频，而与停车场系统连接的过程也比较麻烦，且一些露天停车场不具备联网功能，或者一些没有人员管理的停车场则网络出现故障，影响客户的体验。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种车位信息的识别方法，解决了现有技术中是直接上传图片或者视频进行查看车位导致精确度低的问题；

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中需要与停车场进行联网来识别车辆停车位置导致使用麻烦的问题。

本发明的第二方面的目的是提供一种车位信息的识别系统。

本发明的第二方面的目的是提供一种包含该车位信息的识别系统的车辆。

特别地，本发明提供一种车位信息的识别方法，包括：

检测车辆在行驶过程中的车速；

在所述车速小于预设阈值时，获取并存储车辆周围环境的图像或视频；

当所述车辆停车时，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，所述图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；所述车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或所述目标车位周围环境的图像或视频；

将所述车位识别信息发送至与所述车辆对应的移动终端。

可选地，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤包括：

识别所述图像或视频中包含的所述车辆所在目标车位的车位号信息；

输出包含有所述目标车位的车位号信息的车位识别信息。

可选地，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤还包括：

若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息；

若所述图像或视频中包含所述其他车位的车位号信息，则判断是否能够从所述其他车位的车位号信息推算出所述目标车位的车位号信息；

若是，则输出包含有推算出的所述目标车位的车位号信息的车位识别信息；若否，则输出包含有所述其他车位的车位号信息的车位识别信息。

可选地，若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息后还包括：

若所述图像或视频中不包含所述其他车位的车位号信息，则输出包含存储的所述图像或视频的车位识别信息。

可选地，识别所述其它车位号包括对从所述车速小于预设阈值时开始到所述车辆停放至所述目标车位为止这一时间段内获得的图像或视频进行识别得到的所有的其它车位号。

可选地，所述预设阈值为15-30km/h。

特别地，本发明还提供一种车位信息的识别系统，包括；

车速检测模块，用于检测车辆在行驶过程中的车速；

车辆环境信息检测模块，用于在所述车速小于预设阈值时，获取并存储所述车辆周围环境的图像或视频；

识别结果获得模块，配置成当所述车辆停车时，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，所述图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；所述车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或所述目标车位周围其它车位的图像或视频；和

识别结果发送模块，用于将所述车位识别信息发送至移动终端。

可选地，识别结果获得模块还配置成：

识别所述图像或视频中包含的所述车辆所在目标车位的车位号信息；

输出包含有所述目标车位的车位号信息的车位识别信息。

可选地，识别结果获得模块还配置成：

若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息；

若所述图像或视频中包含所述其他车位的车位号信息，则判断是否能够从所述其他车位的车位号信息推算出所述目标车位的车位号信息；

若是，则输出包含有推算出的所述目标车位的车位号信息的车位识别信息；若否，则输出包含有所述其他车位的车位号信息的车位识别信息。

特别地，本发明还提供一种车辆，包括上面所述的车位信息的识别系统。

本发明的识别方法和系统利用了信息深度提取方法和技术，将图像或视频中的信息进行深度提取，然后转化为类似车位号等简单的数据信息。当车辆所在目标车位的目标车位号被识别出时，则车位识别信息可以直接是目标车位号。当目标车位的目标车位号未能被识别成功时，则识别结果信息可以是目标车位的图像或视频，或者目标车位周围的环境的图像或视频。这样可以使得用户能够更加直观的看到车位的图像和信息，便于寻找车辆。

本发明的车位信息的识别方法和系统仅仅依靠车辆上的部件检测车速和车辆外部环境的图像或视频，无需额外增加部件，减少成本，也无需使用者与车库管理系统联网等，减少操作步骤，利于用户使用。

此外，本发明中将得到的车辆周围环境的图像或视频进行信息提取，得到车位识别信息。在识别成功时直接将车位号发送至移动终端，或者未识别成功时将目标车位或目标车位周围其它车位的图像或视频信息发送至移动终端，利于用户查看，大大减小了数据量的大小，并且提高精准性、减小流量消耗及传输延时。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车位信息的识别方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个实施例的从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车位信息的识别系统的示意性框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车位信息的识别方法的示意性流程图。本实施例的车位信息的识别方法仅仅基于车辆内部的装置和系统，例如利用了车辆的车速传感器、车辆车速的雷达和摄像头装置。

具体地，本实施例公开了一种车位信息的识别方法。该车位信息的识别方法可以包括：

步骤S10，检测车辆在行驶过程中的车速。

在步骤S10中，利用车辆上的车速传感器实时检测车辆的车速。车辆在行驶过程中车速传感器可以全程检测车辆的车速。当然，也可以是在车辆接收到有识别车位信息的需求时开始检测，或者在车辆接收到有识别车位信息的需求时从车速传感器处获得从此刻开始的车速。

步骤S20，在车速小于预设阈值时，获取并存储车辆周围环境的图像或视频。

在步骤S20中，预设阈值时提前设定的，具体该预设阈值可以是15-30km/h。例如可以是15km/h、20km/h或30km/h。在车辆在行驶过程中，当车速小于预设阈值时，可以有理由判断车辆可能需要停车。

当然，在实际过程中，正常情况下只有在车辆行驶过程中，车速由快变慢到车速减小到小于该预设阈值时才会判断有停车的可能。当车辆起步或者一直缓缓行驶过程中，可以不进行车速与阈值的对比判断过程。

步骤S30，当车辆停车时，从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或目标车位周围环境的图像或视频。

在步骤S30中，车辆周围环境的图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频。从车辆周围环境的图像或视频中识别目标车位号是利用了信息深度提取方法和技术，将图像或视频中的信息进行深度提取，然后转化为类似车位号等简单的数据信息。当车辆所在目标车位的目标车位号被识别出时，这车位识别信息可以直接是目标车位号。当目标车位的目标车位号未能被识别成功时，则车位识别信息可以是目标车位的图像或视频，或者目标车位周围其它车位的图像或视频。这样可以使得用户能够更加直观的看到车位的图像和信息，便于寻找车辆。

步骤S40，将车位识别信息发送至与车辆对应的移动终端。

本实施例的车位信息的识别方法仅仅依靠车辆上的部件检测车速和车辆外部环境的图像或视频，无需额外增加部件，减少成本，也无需使用者与车库管理系统联网等，减少操作步骤，利于用户使用。

本实施例中，将得到的车辆周围环境的图像或视频进行信息提取，得到车位识别信息。本实施例中的车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或目标车位周围环境的图像或视频。在识别成功时直接将车位号发送至移动终端，或者未识别成功时将目标车位或周边环境的图像或视频信息发送至移动终端，利于用户查看，大大减小了数据量的大小，并且提高精准性、减小流量消耗及传输延时。

图2是根据本发明一个实施例的从车辆周围环境的图像或视频中识别目标车位号并得到车位识别信息的示意性流程图。作为本发明一个具体实施例，本实施例中，从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤包括：

步骤S31，识别图像或视频中包含的车辆所在目标车位的车位号信息；

步骤S32，判断图像或视频中是够包含有目标车位的车位号信息。若是，则执行步骤S33。若否，则执行步骤S34。

步骤S33，输出包含有目标车位的车位号信息的车位识别信息。

在此实施例中，当从存储的图像或视频中识别出了车辆所在车位的车位号时，则可以直接将该车位号作为车位识别信息传递给移动终端，使得驾驶人员直接可以从移动终端处得到车辆停靠的车位的车位号，便于在驾驶人员返回车辆时寻找到车位。

作为本发明一个具体实施例，本实施例中，从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤还包括：

步骤S34，判断图像或视频中是否包含的与目标车位邻近的其他车位的车位号信息。若是，则执行步骤S35。若否，则执行步骤S36。

步骤S35，判断是否能够从其他车位的车位号信息推算出目标车位的车位号信息。若是，则执行步骤S37，若否，则执行步骤S38。

步骤S36，若图像或视频中不包含其他车位的车位号信息，则输出包含存储的图像或视频的车位识别信息。

步骤S37，输出包含有推算出的目标车位的车位号信息的车位识别信息。

步骤S38，输出包含有其他车位的车位号信息的车位识别信息。

在本实施例中，车辆停车可以是车辆由行驶状态转变为停止，车速降为0km/h时，或者车辆的挡位挂至停车挡，停车完成时。本实施例中，当车辆在停车时直接开始从目标车位的图像或视频中识别目标车位号。如果该目标车位号能够识别成功，则直接将目标车位号发送至移动终端，否则将目标车位的环境的图像或视频信息直接发送至移动终端，供用户自主识别。

当然，在一些情况下，通过直接识别图像或视频并不能识别出目标车位的车位号，则可以通过识别图像或视频中目标车位周围的其它车位的车位号来得到目标车位的车位号。本实施例中，识别其它车位号包括对从车速小于预设阈值时开始到车辆停放至目标车位为止这一时间段内获得的图像或视频进行识别得到的所有的其它车位号。

在实际过程中，当识别其它车位号不成功时，则此时说明通过对图像或视频进行识别无法直接或者间接得到目标车位的车位号，因此可以直接将图像或视频信息传输至移动终端，使得驾驶员即便无目标车位的车位号，但是可以根据图像或视频信息的提示找到车辆。

此外，在其它实施例中，通过图像或视频可以识别出其它车位的车位号时，可以根据其它车位的车位号来推断目标车位的车位号。但是在一些情况下由于其它车位的车位号较少、顺序杂乱、离目标车位的车位号较远等因素导致无法由其它车位的车位号推断出目标车位的车位号。此时也需要将图像或视频发送给移动终端，同样为了使得驾驶员即便无目标车位的车位号，但是可以根据图像或视频信息的提示找到车辆。在另一些情况下，由其它车位的车位号可以推断出目标车位的车位号，则可以直接将推断出来的目标车位的车位号发送给移动终端，便于驾驶员寻找车辆。

当然，在由其它车位的车位号推导出目标车位的车位号后，为了保险起见，将推导出来的车位号发送给移动终端的同时可以将目标车位的图像或信息或其它车位号一并发送给移动终端供驾驶员对比，避免推到错误而误导驾驶员，导致驾驶员难以找到车辆的情况，提高了驾驶员寻找车辆的便捷性。

本实施例中的车位信息的识别方法中，根据车辆自身获得的车速信息、车辆周边环境的图像或视频信息，经过对图像或视频的信息提取，直接得到车位号，如果目标车位号未得到，还可以由其它车位号推算目标车位号，直接将得到目标车位号发生给用户所在的移动终端。整个过程都是自发进行，无需用户控制，且无需用户与停车所在位置的管理系统进行联网，便于车辆用户查找车位，更利于车辆停放在一些露天等没有联网的停车场环境。

此外，利用本实施例的方法不仅在一些有车位号的停车场使用方便，并且在一些环境较差无车位号的环境也可以将环境图片或视频传输给用户的移动终端，保证用户可以在多样化的停车环境中使用。

作为本发明一个具体的实施例，本实施例还提供一种车位信息的识别系统100，该车位信息的识别系统100可以包括车速检测模块10、车辆环境信息检测模块20、识别结果获得模块30和识别结果发送模块40。其中，车速检测模块10用于检测车辆在行驶过程中的车速。车辆环境信息检测模块20用于在车速小于预设阈值时，获取并存储车辆周围环境的图像或视频。识别结果获得模块30配置成当车辆停车时，从存储的图像或视频中识别用于表示车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或目标车位周围其它车位的图像或视频。识别结果发送模块40用于将车位识别信息发送至移动终端。

本实施例中的车速检测模块10可以是车辆上的车速传感器。该车速传感器可以全程检测车辆的车速。当然，也可以是在车辆接收到有识别车位信息的需求时开始检测，或者在车辆接收到有识别车位信息的需求时从车速传感器处获得从此刻开始的车速。

本实施例中的预设阈值时提前设定的，具体该预设阈值可以是15-30km/h。例如可以是15km/h、20km/h或30km/h。在车辆在行驶过程中，当车速小于预设阈值时，可以有理由判断车辆可能需要停车。

当然，在实际过程中，正常情况下只有在车辆行驶过程中，车速由快变慢慢慢小于该预设阈值时才会判断有停车的可能。当车辆起步或者一直缓缓行驶过程中，可以不进行车速与阈值的对比判断过程。

本实施例中的车辆环境信息检测模块20可以是设置在车辆上的雷达、摄像头等部件。

本实施例中的识别结果获得模块30利用了信息深度提取方法和技术，将图像或视频中的信息进行深度提取，然后转化为类似车位号等简单的数据信息。当车辆所在目标车位的目标车位号被识别出时，则车位识别信息可以直接是目标车位号。当目标车位的目标车位号未能被识别成功时，则车位识别信息可以是目标车位的图像或视频，或者目标车位周围的环境的图像或视频。这样可以使得用户能够更加直观的看到车位的图像和信息，便于寻找车辆。

本实施例的车位信息的识别方法仅仅依靠车辆上的部件检测车速和车辆外部环境的图像或视频，无需额外增加部件，减少成本，也无需使用者与车库管理系统联网等，减少操作步骤，利于用户使用。此外，本实施例中，将得到的车辆周围环境的图像或视频进行信息提取，得到车位识别信息。在识别成功时直接将车位号发送至移动终端，或者未识别成功时将目标车位或周边环境的图像或视频信息发送至移动终端，利于用户查看，大大减小了数据量的大小，并且提高精准性、减小流量消耗及传输延时。

作为一个具体的实施例，本实施例中识别结果获得模块30还配置成用于当车辆停车时，识别车辆所在目标车位的图像或视频中的目标车位号得到车位识别信息。

作为一个具体的实施例，本实施例中识别结果获得模块30还配置成用于：

识别图像或视频中包含的车辆所在目标车位的车位号信息；

输出包含有目标车位的车位号信息的车位识别信息。

若图像或视频中不包含有目标车位的车位号信息，则识别图像或视频中包含的与目标车位邻近的其他车位的车位号信息；

若图像或视频中包含其他车位的车位号信息，则判断是否能够从其他车位的车位号信息推算出目标车位的车位号信息；

若是，则输出包含有推算出的目标车位的车位号信息的车位识别信息；若否，则输出包含有其他车位的车位号信息的车位识别信息。

若图像或视频中不包含其他车位的车位号信息，则输出包含存储的图像或视频的车位识别信息。

本实施例中的车位信息的识别系统100可以根据车辆自身获得的车速信息、车辆周边环境的图像或视频信息，经过对图像或视频的信息提取，直接得到车位号。如果目标车位号未能直接提取得到，还可以由其它车位号推算目标车位号，直接将得到目标车位号发送给用户所在的移动终端。整个过程都是自发进行，无需用户控制，且无需用户与停车所在位置的管理系统进行联网，便于车辆用户查找车位，更利于车辆停放在一些露天等没有联网的停车场环境。

同样地，当无法识别出目标车位号，也无法识别出其它车位的车位号，或者无法从其它车位的车位号推导出目标车位号时，可以将获得的图像或视频直接发送给移动终端，便于驾驶人员能够在没有车位号信息时可以根据图像或者视频更便捷的找到车辆所在位置。

此外，利用本实施例的系统不仅在一些有车位号的停车场使用方便，并且在一些环境较差无车位号的环境也可以将环境图片或视频传输给用户的移动终端，保证用户可以在多样化的停车环境中使用。

作为一个具体地实施例，本发明还提供一种车辆，该车辆包括上面的车位信息的识别系统100。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车位信息的识别方法，其特征在于，包括：

检测车辆在行驶过程中的车速；

在所述车速小于预设阈值时，获取并存储车辆周围环境的图像或视频；

当所述车辆停车时，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，所述图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；所述车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或所述目标车位周围环境的图像或视频；

将所述车位识别信息发送至与所述车辆对应的移动终端。

2.根据权利要求1所述的车位信息的识别方法，其特征在于，

从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤包括：

识别所述图像或视频中包含的所述车辆所在目标车位的车位号信息；

输出包含有所述目标车位的车位号信息的车位识别信息。

3.根据权利要求2所述的车位信息的识别方法，其特征在于，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息的步骤还包括：

若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息；

若所述图像或视频中包含所述其他车位的车位号信息，则判断是否能够从所述其他车位的车位号信息推算出所述目标车位的车位号信息；

若是，则输出包含有推算出的所述目标车位的车位号信息的车位识别信息；若否，则输出包含有所述其他车位的车位号信息的车位识别信息。

4.根据权利要求2所述的车位信息的识别方法，其特征在于，若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息后还包括：

若所述图像或视频中不包含所述其他车位的车位号信息，则输出包含存储的所述图像或视频的车位识别信息。

5.根据权利要求3或4所述的车位信息的识别方法，其特征在于，

识别所述其它车位号包括对从所述车速小于预设阈值时开始到所述车辆停放至所述目标车位为止这一时间段内获得的图像或视频进行识别得到的所有的其它车位号。

6.根据权利要求1所述的车位信息的识别方法，其特征在于，

所述预设阈值为15-30km/h。

7.一种车位信息的识别系统，其特征在于，包括；

车速检测模块，用于检测车辆在行驶过程中的车速；

车辆环境信息检测模块，用于在所述车速小于预设阈值时，获取并存储所述车辆周围环境的图像或视频；

识别结果获得模块，配置成当所述车辆停车时，从存储的所述图像或视频中识别用于表示所述车辆所在车位的车位特征的车位识别信息，其中，所述图像或视频包括车辆所在目标车位的图像或视频和车辆所在目标车位周围其它车位的图像或视频；所述车位识别信息包括识别成功时的目标车位号和未识别成功时目标车位的图像或视频和/或所述目标车位周围其它车位的图像或视频；和

识别结果发送模块，用于将所述车位识别信息发送至移动终端。

8.根据权利要求7所述的车位信息的识别系统，其特征在于，

识别结果获得模块还配置成：

识别所述图像或视频中包含的所述车辆所在目标车位的车位号信息；

输出包含有所述目标车位的车位号信息的车位识别信息。

9.根据权利要求8所述的车位信息的识别系统，其特征在于，

识别结果获得模块还配置成：

若所述图像或视频中不包含有所述目标车位的车位号信息，则识别所述图像或视频中包含的与所述目标车位邻近的其他车位的车位号信息；

若所述图像或视频中包含所述其他车位的车位号信息，则判断是否能够从所述其他车位的车位号信息推算出所述目标车位的车位号信息；

若是，则输出包含有推算出的所述目标车位的车位号信息的车位识别信息；若否，则输出包含有所述其他车位的车位号信息的车位识别信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-9中任一项所述的车位信息的识别系统。

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