CN113012464B - 一种寻车指引方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种寻车指引方法、装置、设备及计算机可读存储介质；该方法包括：响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；响应于针对寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；接收针对多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容；其中，多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息；显示或播放多媒体指引内容，以指引目标对象寻找车辆。通过本申请，能够提高寻找车辆的效率。

Description

一种寻车指引方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种寻车指引方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

驾车是常见的出行方式，为此，城市或乡镇中也配备了许多的停车场，以满足人们的停车需求。在实际生活中，当目标对象返回停车场时，会发生找不到停有自己车辆的车位的情况，给目标对象的出行带来困扰。例如：大型商场的停车场、大型停车场、立体式停车场，等等，由于对目标对象的指引信息不够，给目标对象找到停放自己车辆的停车位带来不便。

发明内容

本申请一个或多个实施例提供一种寻车指引方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高寻找车辆的效率。

在一个或多个实施例中，提供一种寻车指引方法，包括：

响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，所述寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；

响应于针对所述寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；

接收针对所述多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息；

显示或播放所述多媒体指引内容，以指引目标对象寻找所述车辆。

在一个或多个实施例中，提供一种寻车指引方法，包括：

接收终端发送的多媒体内容获取请求；

响应于所述多媒体内容获取请求，获取对应的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息，所述多媒体指引内容基于车载采集装置采集得到；

将所述多媒体指引内容发送给所述终端，以使所述终端通过所述多媒体指引内容指引目标对象寻找所述车辆。

在一个或多个实施例中，提供一种寻车指引装置，包括：

信息展示模块，用于响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，所述寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；

第一发送模块，用于响应于针对所述寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；

第一接收模块，用于接收针对所述多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息；

所述信息展示模块，还用于显示或播放所述多媒体指引内容，以指引目标对象寻找所述车辆。

在一个或多个实施例中，所述信息展示模块，还用于响应于针对第三控件的触发操作，展示缴费页面，以使所述目标对象通过所述缴费页面完成停车缴费。

在一个或多个实施例中，所述多媒体指引内容还记录有停车路线的环境信息，以及所述多媒体指引内容所对应的进度条上展示有进度提示标识；

所述信息展示模块，还用于当检测到针对所述进度提示标识的触发操作时，响应于针对所述进度提示标识的触发操作，跳转到所述进度提示标识对应的关键帧进行显示或播放，所述关键帧中记录有关键指引信息，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到。

在一个或多个实施例中，所述信息展示模块，还用于展示针对所述关键导航信息的增强效果，所述增强效果包括：箭头、标注框、星型效果、闪烁效果中的任意一种或多种。

在一个或多个实施例中，提供一种寻车指引装置，包括：

第二接收模块，用于接收终端发送的多媒体内容获取请求；

视频获取模块，用于响应于所述多媒体内容获取请求，获取对应的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息，所述多媒体指引内容基于车载采集装置采集得到；

第二发送模块，用于将所述多媒体指引内容发送给所述终端，以使所述终端通过所述多媒体指引内容指引目标对象寻找所述车辆。

在一个或多个实施例中，所述多媒体指引内容还记录有停车路线的环境信息，所述寻车指引装置还包括：视频录制模块；

所述视频录制模块，用于对所述车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果；当所述分析结果表征所述车辆驶入停车场时，通过所述车载采集装置，对所述车辆从驶入所述停车场至停止行驶时的停车路线的环境信息，以及所述停车位的环境信息进行采集，得到所述多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，所述视频录制模块，还用于通过所述车载采集装置，采集所述车辆的所述实时行驶环境的图像或视频；利用预设分类模型，对所述实时行驶环境的图像或视频进行分类处理，得到所述分析结果；或者，通过定位装置，获取所述车辆的实时地理位置；基于所述实时地理位置与所述停车场的地理围栏的位置关系，得到所述分析结果。

在一个或多个实施例中，所述视频录制模块，还用于从所述多媒体指引内容中抽取出关键帧，所述关键帧中记录有关键指引信息，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到；基于所述关键帧，构建关键路线视频或关键路线图像集合，以及将所述关键路线视频或所述关键路线图像集合更新为所述多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，所述视频录制模块，还用于以所述车辆行驶过预设距离为抽取间隔，从所述多媒体指引内容中抽取所述关键帧；或者，依据所述车辆的实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中，选择出所述实时行驶环境对应的目标抽帧间隔，并依据所述目标抽帧间隔，从所述多媒体指引内容中抽取出所述关键帧；或者，基于对所述关键指引信息的识别结果，从所述多媒体指引内容中抽取出所述关键帧。

在一个或多个实施例中，所述视频录制模块，还用于获取所述车辆在所述停车场的历史停放次数；当所述历史停放次数小于预设停放次数时，将所述前置摄像头和所述环视摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集；或者，当所述历史停放次数大于等于所述预设停放次数时，将所述前置摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集。

在一个或多个实施例中，提供一种终端，包括：

第一存储器，用于存储可执行寻车指引指令；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行寻车指引指令时，实现本申请实施例终端侧提供的寻车指引方法。

在一个或多个实施例中，提供一种指引内容提供设备，包括：

第二存储器，用于存储可执行寻车指引指令；

第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的可执行寻车指引指令时，实现本申请实施例指引内容提供设备侧提供的寻车指引方法。

在一个或多个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行寻车指引指令，用于引起第一处理器执行时，实现本申请实施例终端侧提供的寻车指引方法；或者用于引起第二处理器执行时，实现本申请实施例指引内容提供设备侧提供的寻车指引方法。

在一个或多个实施例中，具有以下有益效果：终端在寻车指引界面的第二控件上检测到第二触发操作时，就会明确目标对象有通过多媒体指引内容来指引寻车的需求，发送多媒体内容获取请求，并接收所返回的记录了停车位的环境信息的多媒体指引内容，并将多媒体指引内容进行展示，以通过多媒体指引内容，将停车位的环境详情提供给目标对象，从而增加了寻车指引时给目标对象提供的信息量，减少目标对象寻找停放有自己的车辆的停车位所需要的时间，提高了寻找车辆的效率。

附图说明

图1是车载采集装置的示意图一；

图2是车载采集装置的示意图二；

图3是一个或多个实施例提供的寻车指引系统100的一个可选的架构示意图；

图4是一个或多个实施例提供的终端的结构示意图；

图5是一个或多个实施例提供的指引内容提供设备的结构示意图；

图6是一个或多个实施例提供的寻车指引方法的一个可选的流程示意图一；

图7是一个或多个实施例中的停车场信息界面的示意图；

图8是一个或多个实施例中的寻车指引界面的示意图；

图9是一个或多个实施例中播放多媒体指引内容的示意图；

图10是一个或多个实施例中的接收针对第三控件的触发操作的示意图；

图11(a)是一个或多个实施例中的进度提示标识的示意图；

图11(b)是一个或多个实施例中的关键帧的示意图；

图12是一个或多个实施例中的关键指引信息的增强效果的示意图；

图13是一个或多个实施例提供的寻车指引方法的一个可选的流程示意图二；

图14是借助于手机进行寻找车辆的过程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”、“一个或多个实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”、“一个或多个实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

1)人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取只是并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生成出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。

人工智能技术是一门综合学科，设计领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。

2)计算机视觉技术(Computer Vision，CV)计算机实际是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机实际研究相关的理论合计数，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉技术通常包括图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、OCR、视频处理、视频语义理解、视频内容/行为识别、三维物体重建、3D技术、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建等技术，还包括常见的人脸识别、指纹识别等生物特征识别技术。

3)机器学习(Machine Learning，ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结果使之不断改善自身的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本图像，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习等技术。

4)寻车，是指用户在停车场寻找停有自己的车辆的车位过程。例如，用户将车辆停在停车位上，如某个商场的停车位上，进入商场购物，在完成购物要离开商场时，需要返回停车场来寻找自己的车辆停放在哪个车位，这个过程，有时也被称作反向寻车。

5)车载采集装置，是指搭载在车辆上，能够拍摄到车辆周围环境的摄像头。车载采集装置包括在车辆所安装的行车记录仪上摄像头、环视摄像头、车辆四周的360度全景摄像头等摄像头。

在一个或多个实施例中，图1是车载采集装置的示意图一，参见图1，在车辆的挡风玻璃正中央安装有行车记录仪，车载采集装置可以是安装在行车记录仪上的摄像头。图2是车载采集装置的示意图二，如图2所示，车载采集装置可以车身的头部安装的前视摄像头，用于拍摄车辆正前方的道路情况；车载采集装置可以包括车身的尾部安装的后视摄像头，用于拍摄车辆后方的道路情况；车载采集装置可以包括安装在车身左侧的左视摄像头，以拍摄车辆左侧的道路情况；车载采集装置还可以包括安装在车身右侧的右视摄像头，以拍摄车辆右侧的道路情况。由于前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别能够以不同的视角对车辆的周围情况进行拍摄，因而，前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头都属于环视摄像头。

在一个或多个实施例中，提供一种寻车指引方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够提高寻找车辆的效率。在一个或多个实施例中，提供的寻车指引设备可以实施为笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，机顶盒，移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的用户终端，也可以实施为指引内容提供设备。下面，将说明寻车指引设备实施为终端时的示例性应用。

参见图3，图3是本申请一个或多个实施例提供的寻车指引系统100的一个可选的架构示意图，为实现支撑一个寻车导航应用，终端400通过网络300连接指引内容提供设备200，网络300可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合。

当终端400在图形界面410上所显示的第一控件的第一触发操作时，会响应于针对第一控件的第一触发操作，在图形界面410展示寻车指引界面，其中，寻车指引界面用于提供寻车的指引信息。当终端400在寻车指引界面上的第二控件上检测到第二触发操作时，响应于针对第二控件的第二触发操作，通过网络300向指引内容提供设备200发送多媒体内容获取请求，并接收指引内容提供设备200针对多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容，其中，多媒体指引内容记录有车辆的所在停车位的环境信息，多媒体指引内容可由车辆采集装置得到。最后，终端400会在显示或播放多媒体指引内容，以指引目标对象寻找车辆。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备200可以实施为车载终端200-1或服务器200-2。终端400可以通过蓝牙、Wi-Fi、移动网络(如5G网络、4G网络等)、近距离无线通讯技术(Near Field Communication，NFC)等连接到车载终端200-1或服务器200-2，然后从车载终端200-1或服务器200-2获取到多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，停车路线的环境信息，可以包括停车位所在的楼层的图像信息、从停车场入口到达停车位所经过的路线的图像信息、车辆行驶过程中所经过的地标的图像信息、所经过的指示牌的图像信息、所经过的其他车位的编号的图像信息等。车辆对应的停车位的环境信息可以包括停车位的编号的图像信息、停车位周围所停放的其他汽车的图像信息等。

在一个或多个实施例中，服务器200-2可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端400可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本发明实施例中不做限制。

参见图4，图4是本申请一个或多个实施例提供的终端的结构示意图，图4所示的终端400包括：至少一个第一处理器410、第一存储器450、至少一个第一网络接口420和第一用户接口430。终端400中的各个组件通过第一总线系统440耦合在一起。可理解，第一总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为第一总线系统440。

第一处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

第一用户接口430包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个第一输出装置431，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。第一用户接口430还包括一个或多个第一输入装置432，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。

第一存储器450可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。第一存储器450可选地包括在物理位置上远离第一处理器410的一个或多个存储设备。

第一存储器450包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的第一存储器450旨在包括任意适合类型的存储器。

在一个或多个实施例中，第一存储器450能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。

第一操作系统451，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

第一网络通信模块452，用于经由一个或多个(有线或无线)第一网络接口420到达其他计算设备，示例性的第一网络接口420包括：蓝牙、无线相容性认证(Wi-Fi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；

第一呈现模块453，用于经由一个或多个与第一用户接口430相关联的第一输出装置431(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；

第一输入处理模块454，用于对一个或多个来自一个或多个第一输入装置432之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。

在一些实施例中，寻车指引装置455可以采用软件方式实现，图4示出了存储在第一存储器450中的寻车指引装置455，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：信息展示模块4551、第一发送模块4552和第一接收模块4553，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。

将在下文中说明各个模块的功能。

在一个或多个实施例中，寻车指引装置455可以采用硬件方式实现，作为示例，寻车指引装置455可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行一个或多个实施例提供的寻车指引方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

示例性的，一个或多个实施例提供一种终端，包括：

第一存储器，用于存储可执行寻车指引指令；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行寻车指引指令时，实现一个或多个实施例终端侧提供的寻车指引方法。

参见图5，图5是一个或多个实施例提供的图3中的指引内容提供设备的结构示意图，图5所示的指引内容提供设备200包括：至少一个第二处理器210、第二存储器250、至少一个第二网络接口220和第二用户接口230。指引内容提供设备200中的各个组件通过第二总线系统240耦合在一起。可理解，第二总线系统240用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统240除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为第二总线系统240。

第二处理器210可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

第二用户接口230包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个第二输出装置231，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。第二用户接口230还包括一个或多个第二输入装置232，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。

第二存储器250可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。第二存储器250可选地包括在物理位置上远离第二处理器210的一个或多个存储设备。

第二存储器250包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的第二存储器250旨在包括任意适合类型的存储器。

在一些实施例中，第二存储器250能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。

第二操作系统251，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

第二网络通信模块252，用于经由一个或多个(有线或无线)第一网络接口420到达其他计算设备，示例性的第二网络接口220包括：蓝牙、无线相容性认证(Wi-Fi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；

第二呈现模块253，用于经由一个或多个与第二用户接口230相关联的第二输出装置231(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；

第二输入处理模块254，用于对一个或多个来自一个或多个第二输入装置232之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。

在一些实施例中，寻车指引装置255可以采用软件方式实现，图5示出了存储在第二存储器250中的寻车指引装置255，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第二接收模块2551、视频获取模块2552、第二发送模块2553、视频录制模块2554，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。

将在下文中说明各个模块的功能。

在一个或多个实施例中，寻车指引装置255可以采用硬件方式实现，作为示例，寻车指引装置255可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行一个或多个实施例提供的寻车指引方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

一个或多个实施例提供一种指引内容提供设备，包括：

第二存储器，用于存储可执行寻车指引指令；

第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的可执行寻车指引指令时，实现一个或多个实施例指引内容提供设备侧提供的寻车指引方法。

下面，将结合一个或多个实施例提供的终端和指引内容提供设备的示例性应用和实施，说明一个或多个实施例提供的寻车指引方法。

参见图6，图6是一个或多个实施例提供的寻车指引方法的一个可选的流程示意图一，将结合图6示出的步骤进行说明。

S101、终端响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面。

一个或多个实施例中，提供的寻车指引方法是在目标对象将自己的车辆停放停车场之后，需要驾车从停车场离开的场景下实现的，例如，目标对象将车辆停放在购物中心的地下停车场，并在结束购物之后，需要寻找到停有自己的车辆的停车位，并要开车离开购物中心的场景下实现的，或者是目标对象开车驶入高速服务区的地上停车场，在需要从服务区离开时寻找停放有自己的车辆的停车位的场景下实现的。在实际应用中，终端就会检测目标对象是否在第一控件上进行了第一触发操作，以分辨出目标对象是否具有获取寻车的指引信息的需求。当终端检测到目标对象在第一控件上进行了第一触发操作时，就会明确目标对象有获取寻车的指引信息的需求，从而响应于作用在第一控件上的第一触发操作，创建寻车指引界面，并在终端的显示界面上展示寻车指引界面，以便于目标对象获取寻车时的指引信息。也就是说，寻车指引界面用于提供寻车的指引信息。其中，目标对象指的是当前正在寻找车辆的用户，还可以是帮助用户寻找车辆的智能机器人等。

在一个或多个实施例中，第一控件可以设置在停车场信息界面中，从而，目标对象可以在终端进入停车场信息界面之后，在信息场信息界面中触发第一控件。其中，停车场信息界面可以是目标对象在寻找车辆时，扫描停车场内停车场信息二维码、停车场信息条形码等进入的，也可以是目标对象在终端的搜索引擎上，直接根据停车场的名称所搜索并进入的，还可以是终端根据目标对象当前的地理位置所匹配到并进入的等，在此不作限定。

在一个或多个实施例中，停车场信息界面中可以提供停车场的基本信息，例如，停车场的名称、停车场的地理位置、停车场的开放时间以及停车场的收费标准等。停车场信息界面中还可以包括与目标对象相关的信息(此时停车场信息界面可与目标对象的身份信息绑定)，例如，目标对象停车的时长、目标对象进入停车场的时间、应缴纳的费用等。

在一个或多个实施例中，第一控件可以设置在停车场信息界面的第一预设区域，其中，第一预设区域的大小和位置等均可以根据实际情况进行设置。例如，将第一预设区域设置在停车场信息界面的底部，大小设置为100×50，或者是将第一预设区域设置在停车场信息界面的右上角，大小设置为50×50，本申请在此不作限定。

在一个或多个实施例中，参见图7，在停车场信息界面7-1中设置有基本信息展示区域7-11和目标对象信息展示区域7-12。在基本信息展示区域7-11中，显示有停车场的基本信息，即停车场的名称：服务区停车场7-111、停车场的开放时间：全天开放7-112、停车场的收费标准：2元/时7-113。在目标对象信息展示区域7-12中，显示有目标对象停车的时长：已停车2小时7-121、车辆驶入停车场的时间：14:00驶入7-122。在停车场信息界面7-1的底部中央，设置有第一控件，即寻车指引标识7-13，目标对象可以通过点击该标识，进入到寻车指引界面中。

在一个或多个实施例中，第一触发操作可以是点击、双击等操作，还可以是长按、滑动等操作，在此不作限定。

在一个或多个实施例中，寻车指引界面中可以包括文字信息展示区域和视频播放区域。其中，图文信息展示区域用于向目标对象提供图文形式的指引信息，例如，停放有目标对象的车辆的停车位的编号、停车位在停车场的方位、停车位周围环境的图片等信息；视频播放区域则可以向目标对象提供视频形式的指引信息。

在一个或多个实施例中，图文信息展示区域可以设置在寻车指引界面的第二预设区域中，视频播放区域可以设置在寻车指引界面的第三预设区域中。其中，第二预设区域和第三预设区域的大小和位置均是可以根据实际情况设置的，在此不作限定。

例如，将第二预设区域设置在寻车指引界面的上半部分，将第三预设区域设置在寻车指引界面的下半部分，将第二预设区域和第三预设区域的宽度均设置为寻车指引界面的宽度，将第二预设区域和第三预设区域的高度均设置为寻车指引界面的高度的一半。或者，将第二预设区域设置在寻车指引界面的左半部分，将第三预设区域设置在寻车指引界面的右半部分，将第二预设区域和第三预设区域的宽度均设置为寻车指引界面的宽度的一半，将第二预设区域和第三预设区域的高度均设置为寻车指引界面的高度。

在一个或多个实施例中，参见图8，在寻车指引界面8-1中，设置有视频播放区域8-11和图文信息展示区域8-12。在视频播放区域8-11用来播放指引目标对象进行反向寻车的视频，图文信息展示区域8-12则显示有图文的指引信息：车位编号：B2-11 8-121、车位方位：电梯正前方8-122，车位周围环境的照片8-123。

S102、终端响应于针对寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求。

寻车指引界面上设置有第二控件，当目标对象在第二控件上进行触发操作时，该触发操作就是第二触发操作，从而终端会明确目标对象有借助于多媒体指引内容来寻找车位的需求，从而响应于该第二触发操作，生成多媒体内容获取请求，并将多媒体内容获取请求发送给指引内容提供设备。指引内容提供设备接收终端发送的多媒体内容获取请求。

在一个或多个实施例中，第二控件可以是寻车指引界面中的用于触发获取指引内容的按键，例如，“获取指引内容”按键，“获得停车时的路线”按键等。也可以是用于触发获取指引内容的链接。

在一些实施例中，指引内容提供设备可以实施为车载终端；在另一些实施例中，指引内容设备可以实施为服务器。终端可以通过蓝牙、近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)、Wi-Fi等，将多媒体内容获取请求发送给车载终端或服务器，终端还可以通过移动网络，例如，5G、4G网络等，将多媒体内容获取请求发送给服务器。

S103、指引内容提供设备响应于多媒体内容获取请求，获取对应的多媒体指引内容。

指引内容提供设备在接收到多媒体内容获取请求之后，就会响应所接收到的多媒体内容获取请求，获取车辆在停车时所采集好的多媒体指引内容，以便于后续将多媒体指引内容提供给目标对象。

在一个或多个实施例中，多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息，多媒体指引内容基于车载采集装置采集得到。进一步的，多媒体指引内容中不仅可以包含着丰富的环境信息，还可以包含时序信息，能够将环境信息在时间维度上组成序列，以便于目标对象明确各种事件的先后顺序，从而依据路多媒体指引内容能够更好地记录停车位周边的情况，以便于目标对象依据这些情况来找到自己的车辆。

在一个或多个实施例中，多媒体指引内容可以为包含有停车位周围的环境信息的连续图像，也可以为包含停车位周围的环境信息的视频，在此不作限定。

在一些实施例中，指引内容提供设备可以是对包含停车位周围的环境信息的连续图像或视频直接作为多媒体指引内容，还可以是先对包含停车位周围的环境信息的连续图像或视频进行冗余信息的剔除，将所得到的关键路线视频或者关键路线图像集合更新为多媒体指引内容。其中，冗余信息可以包括重复的地标图像、重复的停车位的环境信息等。

S104、指引内容提供设备将多媒体指引内容发送给终端，以使终端通过多媒体指引内容指引目标对象寻找车辆。

指引内容提供设备将多媒体指引内容下发给终端，以使得终端能够展示多媒体指引内容。对于终端而言，其是在发送了多媒体内容获取请求之后才接收到多媒体指引内容的，因而，终端接收针对多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容。

需要说明的是，在一个或多个实施例中，当需要指引内容提供设备采集多媒体指引内容时，指引内容提供设备可以实施为车载终端，即由车载终端调用车载采集装置采集得到多媒体指引内容，并将多媒体指引内容发送给终端。当需要指引视频提供设备生成关键路线视频或关键图像集合，并将生成关键路线视频或关键图像集合更新为多媒体指引内容时，指引视频提供设备可以实施为车载终端，也可以实施为服务器，即可以通过车载终端或者是服务器来对多媒体指引内容进行去冗余的更新，再由车载终端或者是服务器将更新后的多媒体指引内容发送给终端。在一个或多个实施例中，当指引内容提供设备实施为服务器时，服务器的多媒体指引内容可以接收自车载终端。

S105、终端显示或播放多媒体指引内容，以指引目标对象寻找车辆。

终端在寻车指引界面的视频播放区域中播放视频形式的多媒体指引内容，或者是在寻车指引界面的图文信息展示区域中显示图文形式的多媒体指引内容，从而通过丰富的图像信息，将停车位周边的情况展示给目标对象，便于目标对象通过步行或者是其他方式，前进到停放有自己的车辆的停车位上，以实现对目标对象寻找车辆的指引过程，从而节省了目标对象寻找车辆的时间。

在另一些实施例中，视频播放区域中还设置有调整标识，当目标对象触发调整标识时，终端可以将视频播放区域的大小放大至全屏，从而实现停车路线视频的全屏播放，以便于目标对象获取细节信息。当目标对象触发调整标识时，终端也可以继续接收目标对象的缩放操作，从而通过缩放的比例来调整视频播放区域的大小，以便于目标对象调整视频播放区域。

在一个或多个实施例中，如图9所示，终端在视频播放区域9-1中播放多媒体指引内容，但是由于视频播放区域9-1的面积较小，从而使得目标对象观看不便。在视频播放区域9-1的右下角，设置有全屏播放按键9-2(调整标识)，当目标对象点击该按键之后，就会进入到全屏播放模式，此时，视频播放区域9-1占据了终端的整个显示界面。

一个或多个实施例中，终端在寻车指引界面的第二控件上检测到第二触发操作时，就会明确目标对象有通过多媒体内容来指引反向寻车的需求，发送多媒体内容获取请求，并接收所返回的记录了停车位的环境信息的多媒体指引内容，并将多媒体指引内容进行展示，以通过多媒体指引内容，将停车位的环境详情提供给目标对象，从而增加了寻车指引时给目标对象提供的信息量，减少目标对象寻找停放有自己的车辆的停车位所需要的时间，最终提高了寻找车辆的效率。

在一些实施例中，车载采集装置采集停车路线的环境信息时，极有可能会将停车场的墙面上，或者是柱子上所粘贴的缴费码拍摄进去，从而，多媒体指引内容包括缴费码视频帧，将缴费码视频帧中的缴费码记为第三控件，则终端在显示或播放区域播放多媒体指引内容之后，即在S105之后，该方法还可以包括：S106，如下：

S106、终端响应于针对第三控件的触发操作时，展示缴费页面，以使目标对象通过缴费页面完成停车缴费。

在一个或多个实施例中，有的停车场并没有设置收费工作人员，而是通过缴费码，即第三控件来收取停车费的。停有目标对象的车辆的停车位，有可能离缴费码较远，给目标对象缴纳停车费用造成了不便。因此，在一个或多个实施例中，当多媒体指引内容中包括了缴费码视频帧时，终端可以在检测目标对象针对缴费码视频帧中的缴费码，即第三控件的触发操作之后，响应于该触发操作，生成并展示缴费页面，以使得目标对象能够通过缴费页面完成停车缴费。

在一个或多个实施例中，针对第三控件的触发操作，可以仅是目标对象的双击操作，也可以是目标对象的长按操作，还可以是其他能够达到相同目标的操作，本申请在此不作限定。

在一个或多个实施例中，缴费码可以是二维码，也可以是条形码，还可以是其他形式的图形码，本申请在此不作具体限定。

在一个或多个实施例中，参见图10，缴费码是粘贴在柱子上的二维码，终端可以先接收目标对象针对缴费码视频帧10-1中二维码10-2(第三控件)所在的区域的长按操作，然后在二维码10-2的周围弹出弹窗10-3，该弹窗上设置了针对该二维码的识别10-31按键，当终端接收到目标对象针对该识别按键的触发操作时，就会跳转至缴费界面。

在一个或多个实施例中，多媒体指引内容中包含了缴费码视频帧，终端当检测到目标对象针对缴费码视频帧中的第三控件的触发操作时，可以展示缴费页面，从而能够实现基于多媒体指引内容就帮助目标对象完成停车缴费的过程，减少了目标对象寻找缴费码的时间，提高了目标对象缴纳停车费用的便利性。

在一些实施例中，多媒体指引内容还记录有停车路线的环境信息，其中，停车路线表征从车辆从停车场入口开始至停止行驶时所行驶过的路线。多媒体指引内容对应有进度条，多媒体指引内容所对应的进度条上展示有进度提示标识。在此情况下，终端显示或播放路线导航视频，即S105的具体实现过程，可以包括：S1051，如下：

S1051、当终端检测到针对进度提示标识的触发操作时，响应于针对进度提示标识的触发操作，跳转到进度提示标识对应的关键帧进行显示或播放。

目标对象的时间是有限的，同时，能够为目标对象的提供寻找车辆线索的关键指引信息也是有限的，从而关键指引信息的进度提示标识，能够提醒目标对象可以重点关注多媒体指引内容中的哪些内容，从而进一步的节省目标对象寻找车辆的时间。在实施例中，终端会检测目标对象对多媒体指引内容的进度条的触发操作，以通过该触发操作，来判断目标对象是否调整多媒体指引内容的播放进度。在终端检测到目标对象针对进度条的进度提示标识的触发操作时，就会明确目标对象需要跳过一些不太重要的指引内容，而直接从多媒体指引内容中获得关键指引信息，从而，终端会响应该触发操作，直接从多媒体指引内容所播放到的当前视频帧，跳转到进度提示标识所对应的关键帧，其中，关键帧中记录有关键指引信息，而关键指引信息基于停车路线的环境信息和停车位的环境信息提取得到。终端在从当前视频帧跳转到关键帧之后，就会继续从关键帧处，继续播放多媒体指引内容，直至将多媒体指引内容播放完成。

在一个或多个实施例中，关键指引信息可以包括：停车位的编号信息、停车路线所经过的地标信息、停车位所在的楼层信息、缴费码、与车辆相邻的其他车辆的外观信息、停车位的正前方的环境信息、以及停车位的环视图像中的一种或多种。

停车位的环视图像，可以是车身的环视摄像头所拍摄到的。在一些实施例中，指引内容提供设备还可以根据环视摄像头所拍摄到的图像，来合成停车位的俯视图像，并将停车位的俯视图像作为关键指引信息。

在一些实施例中，关键帧也可以包括一个或多个图像或视频帧，这是由于关键指引信息很可能是分散在不同的视频帧或者是图像中的，此时，关键帧中的每个视频帧或者是图像都可以有其所对对应的进度提示标识，以使得目标对象可以快速将播放进度跳转到这些视频帧或者是图像。

在一个或多个实施例中，如图11(a)所示，在多媒体指引内容对应有进度条，在进度条的04:01处，以实心点的形式设置了关键指引信息的进度提示标识，当目标对象点击该标识时，终端就会从04:01处继续播放多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，参见图11(b)，包含与目标对象的车辆相邻的其他车辆的外观信息的视频帧，即视频帧11-11，包含停车位的正前方的环境信息的视频帧，即视频帧11-12，以及同时包含停车位的环视图像和停车位的俯视图像的视频帧，即视频帧11-13，共同组成了关键帧11-1。

在一些实施例中，为了使得关键帧中的关键指引信息更加醒目，终端会在关键帧中针对关键指引信息添加上一些增强效果，从而使得关键指引信息更加醒目、突出。也就是说，在一些实施例中，关键帧在显示或播放时，即S1051的实现过程，可以为展示针对关键指引信息的增强效果，该增强效果可以囊括一切能够使关键指引信息更加醒目的效果。增强效果包括：箭头、标注框、星型效果、闪烁效果中的任意一种或多种。

在一个或多个实施例中，如图12所示，在视频帧12-1中，关键指引信息是车位的编号，终端可以将车位的编号用标注框标注出来，从而使得编号更加醒目；在视频帧12-2中，关键指引信息是地标，即B栋电梯的指示标识，终端可以对该指示标识添加星型效果，从而使得该指示标识在关键视频帧中更加突出；在视频帧12-3中，关键指引信息是停车位所在的楼层信息，即地下二层，从而，终端会将在楼层信息周围添加一个指向该楼层信息的箭头，以突出该楼层信息。

在一个或多个实施例中，终端检测到目标对象对包含停车路线的环境信息的多媒体指引内容的进度条中的进度提示标识的触发操作时，会直接从当前播放视频帧跳转到包含关键指引信息的关键帧，从关键帧处，开始继续播放多媒体指引内容，从而减少目标对象获取关键指引信息的时间，进一步提高了寻找车辆的效率。

参见图13，在一些实施例中多媒体指引内容还记录有停车路线的环境信息，指引内容提供设备能够调用车载采集装置来采集停车路线的环境信息的视频或图像，从而，当终端响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面之前，也即在指引内容提供设备接收终端发送的多媒体内容获取请求之前，该方法还可以包括：S201-S202，如下：

S201、指引内容提供设备对车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果。

在一个或多个实施例中，在车辆处于行驶状态中时，指引内容提供设备不断地分析车辆的实时行驶环境，以确认目标对象是否驶进了停车场，从而得到分析结果。也就是说，本申请实施例中，分析结果表征车辆是否驶入停车场。

在一些实施例中，指引内容提供设备可以通过车载采集装置拍摄车辆的实时行驶环境的图像信息或视频，然后对拍摄到的图像或视频进行识别，从而判断出车辆是否驶入了停车场。在另一些实施例中，指引内容提供设备可以通过定位设备获取车辆的实时位置信息，然后结合车辆的实时位置信息和数字地图上的停车场的位置信息，来判断出车辆是否驶入了停车场。

除此之外，在一些实施例中，指引内容提供设备还可以通过目标对象的语音、手势等信息，来明确出车辆是否驶入停车场。例如，指引内容提供设备可以在接收到目标对象所说出的“进入停车场了，开始录像吧”的语句，来判断出车辆已经驶入停车场了，或者是检测到光照强度的明显变化，例如光照突然变暗，判断出车辆已经驶入停车场。

S202、当分析结果表征车辆驶入停车场时，指引内容提供设备通过车载采集装置，对车辆从驶入停车场至停止行驶时的停车路线的环境信息，以及停车位的环境信息进行采集，得到多媒体指引内容。

当指引内容提供设备判断出车辆已经驶入停车场之后，就会调用车载采集装置，通过车载采集装置，来对车辆从驶入停车场开始，至车辆完全停止时的路线的环境信息进行采集，以及对车辆所停放的停车位的环境信息进行采集，直至依据车辆的传感器数据判断出车辆停车时采集结束，得到多媒体指引内容。这些环境信息直观地表现出了车辆在停车时所行驶过的地点、以及停车位的真实情形，目标对象无疑是能够从环境信息中了解停车路线途径的途径地点，以及停车位周围的情况，以便于后续目标对象寻找停有自己的车辆。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备可以通过车辆的关系测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)中的角速度传感器所采集到的角速度，和加速度传感器所采集到的加速度相结合，来判断出车辆是否完全停止行驶；指引内容提供设备还可以通过车辆的轮速传感器所测得的轮速，来判断出车辆是否完全停止行驶；指引内容提供设备也可以通过检测网络，对车载采集装置拍摄到的画面的静止情况进行判断，判断出车辆是否完全停止行驶；指引你饿哦让提供设备还可以通过车辆的熄火信号的接收与否，来判断出车辆是否完全停止行驶。

在一些实施例中，车载采集装置包括安装在行车记录仪上的前置摄像头，还可以包括安装在车身上的环视摄像头。指引内容提供设备可以同时调用前置摄像头和环视摄像头，来采集多媒体指引内容，还可以仅通过前置摄像头和环视摄像头中的任意一个摄像头，来采集多媒体指引内容，在此不作限定。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备在通过车载采集装置在采集停车路线的环境信息和停车位的环境信息时，还可以根据停车场的环境对车载采集装置的拍摄参数进行调整，以得到质量较好的多媒体指引内容。

例如，当指引内容提供设备判断出车辆驶入的是地下停车场时(可以通过光线的变化、车身行驶时道路的坡度变化)，可以将车载采集装置的光圈、感光度等拍摄参数调高，将快门调低，例如，将光圈、感光度等拍摄参数调整到预设数值之上，将快门调整到预设数值之下，以保证多媒体指引内容的质量。又例如，当指引内容提供设备判断出车辆驶入的是地面停车场时，则可以不对车载采集装置的光圈、感光度和快门进行调整。

当然，在一些实施例中，指引内容提供设备还可以依据天气情况来对车载采集装置的拍摄参数进行调整。例如，指引内容提供设备从网络得知当前的天气是光线充足的晴天时，可以将车载采集装置的光圈、感光度等拍摄参数调整至预设数值之下，而在指引内容提供设备通过网络得知当前天气是光线不足的雨雪天气，或者是大雾天气时，可以将车载采集装置的光圈、感光度调整到预设数值之上，以保证多媒体指引内容的质量。

在一些实施例中，为了多媒体指引内容中尽可能多地包含重要信息，指引内容提供设备可以使得车载采集装置的帧率保持在预设帧率之上，例如，将车载采集装置的帧率不少于每秒5帧。在另一些实施例中，为了尽量减少多媒体指引内容所占用的存储空间以及在传输时所消耗的流量费用，指引内容提供设备可以将车载采集装置的帧率保持在预设帧率之下，例如，将车载采集装置的帧率设置为每秒2帧。

在一些实施例中，指引内容提供设备在通过车载采集装置采集多媒体指引你内容时，还可以是先对车载采集装置所拍摄的图像进行预处理，例如，进行缩放、裁剪、图像质量增强的处理，然后再利用预处理之后的图像构成多媒体指引内容，从而使得多媒体指引内容的质量更高。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备通过车载采集装置所采集到的多媒体指引内容，可以存储在指引内容提供设备本地的存储空间中，也可以通过网络上传给服务器等云端设备，只要是能够使得完整的多媒体指引内容得以保存即可。

在一些实施例中，多媒体指引内容可以是车载采集设备所采集到的停车路线视频或者是停车路线图像集合，即指引内容提供设备可以对停车路线视频或停车路线图像集合不进行任何处理，直接将停车路线视频或停车路线图像集合确定为多媒体指引内容，以便于后续响应于终端所发送的多媒体内容获取请求时，将未经过处理的停车路线视频或停车路线图像集合发送给终端。

在一些实施例中，指引内容提供设备还可以将停车路线视频或停车路线图像集合中的冗余信息进行去除，例如，对相似程度超过一定阈值的多个视频帧或图像择一保留，对较为模糊的视频帧或图像进行去除等，从而将去除冗余信息之后的停车路线视频或停车路线图像集合确定为多媒体指引内容。当然，指引内容提供设备也可以对停车路线视频或停车路线图像集合中的关键信息进行识别、提取，然后利用为关键信息添加增强效果，将添加了增强效果的停车路线视频或停车路线图像集合作为多媒体指引内容。也就是说，指引内容设备可以对采集到的停车路线视频或停车路线图像集合进行抽取关键帧、裁剪、重要指示信息的提取等一系列处理过程，并将进行处理过的停车路线视频或停车路线图像集合，更新为多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，S201-S202中的指引内容提供设备，可以实施为车载终端。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备在车辆行驶过程中，不断对实时行驶环境进行分析，在分析结果表征车辆驶入停车场时，才会调用车载采集装置，拍摄停车路线的环境信息和停车位的环境信息，得到多媒体指引内容，实现了根据车辆的行驶场景，自动开启多媒体指引内容的采集的效果，提高了采集多媒体指引内容的智能程度。同时，由于多媒体指引内容是通过车载采集装置拍摄的，并不需要在停车场内额外设置摄像头，从而使得寻车指引系统的成本更低。

在一些实施例中，导航视频提供设备对车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果，即S201的具体实现过程，可以包括：S2011-S2013，如下：

S2011、指引内容提供设备通过车载采集装置，采集车辆的实时行驶环境的图像或视频。

S2012、指引内容提供设备利用预设分类模型，对实时行驶环境的图像或视频进行分类处理，得到分析结果。

指引内容提供设备在分析车辆的实时行驶环境时，可以通过车载采集装置，采集车辆的实时行驶环境的图像或视频，然后将实时行驶环境的图像或视频输入到预设分类模型中，以通过预设分类模型对实时行驶环境的图像或视频进行分类，从而确定出实时行驶环境是不是停车场的入口。也就是说，分析结果表征实时行驶环境的图像或视频是否为停车场的入口场景。当分析结果表明实时行驶环境的图像或视频确实是停车场的入口场景时，指引内容提供设备就会将分析结果确定为车辆驶入了停车场。相应的，当分析结果表明实时行驶环境的图像或视频不是停车场的入口场景时，指引内容提供设备就会将分析结果确定为车辆没有驶入停车场。这样，导航视频提供设备就会得到分析结果了。

在一个或多个实施例中，停车场的入口场景图像，可以包括停车场入口档杆的图像、地下停车场的入口的图像、地面停车场的入口的图像等，还可以包括地下停车场的指示标识、地面停车场的名称标识等，在此不作限定。

预设分类模型可以是利用经过标注的各种停车场的入口场景图像所训练出来的模型。预设分类模型可以是卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)模型等深层模型，还可以是支持向量机(Support Vector Machine，SVM)等浅层模型，本申请在此不作限定。

在一些实施例中，对实时行驶环境的图像或视频进行分类之前，还可以先对实时行驶环境的图像或视频进行预处理，例如对实时行驶环境的图像进行缩放、裁剪、增强等处理，以使得分析结果更加准确；对实时行驶环境的视频进行压缩、抽帧等处理，以使得分类速度更快。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备能够对车载采集装置所拍摄的实时行驶环境的图像或视频进行分类，从而实现了从图像维度上判断出车辆是否驶入了停车场，提高了采集停车路线视频的智能程度。

在一些实施例中，指引内容提供设备对车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果，即S201的具体实现过程，还可以包括：S2013-S2014，如下：

S2014、指引内容提供设备通过定位装置，获取车辆的实时地理位置。

S2015、指引内容提供设备基于实时地理位置与停车场的地理围栏的位置关系，得到分析结果。

指引内容提供设备在对车辆的实时行驶环境进行判断时，还可以通过车辆上的定位装置，来不断获取车辆的实时地理位置。接着，指引内容提供设备将实时地理位置与数字地图所提供的停车场的地理围栏进行比对，判断出车辆的实时地理位置是否在地理围栏的内部，从而得到分析结果。也就是说，分析结果基于实时地理位置是否在地理围栏内部得到。

车辆上的定位装置，可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位器，还可以是北斗定位器，本申请在此不作限定。

当指引内容提供设备将实时地理位置与地理围栏比对，发现车辆的实时地理位置处于地理围栏内部时，就会明确车辆已经驶入了停车场，从而将分析结果确定为车辆驶入停车场。相应的，实时地理位置处于地理围栏外部时，指引内容提供设备就会将分析结果确定为车辆未驶入停车场。

在一个或多个实施例中，S2011-S2012与S2013-S2014为S201的两种并列实现方式，指引内容提供设备可以根据实际情况从这两种实现方式中择一实现。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备还能够将车辆的实时地理位置与停车场的地理围栏进行比对，从而实现根据定位信息来判断出车辆是否驶入了停车场，提高了采集停车路线视频的智能程度。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备还可以同时结合车辆的实时地理位置和光照强度，来判断出车辆是否驶入了停车场。例如，当实时地理位置与地理围栏的距离小于预设距离，并且光照强度突然低于预设值时，则认为车辆驶入了地下停车场；当实时地理位置位于地理围栏内部，光照强度没有变化时，认为车辆驶入了地面停车场。

在一些实施例中，指引内容提供设备在得到多媒体指引内容之后，即在S202之后，该方法还可以包括：S203-S205，如下：

S203、指引内容提供设备从多媒体指引内容中抽取出关键帧。

其中，关键帧中记录有关键指引信息，关键指引信息是基于停车路线的环境信息和停车位的环境信息提取得到。

S204、指引内容提供设备基于关键帧，构建出关键路线视频或关键路线图像集合，以及将关键路线视频或关键路线图像集合更新为多媒体指引内容。

指引内容提供设备在得到关键帧之后，就会将关键帧在时序上连接成视频，所得到的视频，就是关键路线视频，或者是将关键帧直接组成关键路线图像集合，然后将关键路线视频或者是关键路线图像集合，更新为多媒体指引内容，从而实现对多媒体指引内容的去冗余，从而使得终端所接收到的多媒体指引表内容为更为精简。

其中，关键路线视频或关键路线图像集合包括缴费信息视频或缴费信息图像集合，缴费信息视频或缴费信息图像集合记录有缴费码，以及关键路线视频或关键路线图像集合具有对应的进度条，进度条上展示有进度提示标识，进度提示标识与关键帧相对应。

在一些实施例中，指引内容提供设备还能够对关键帧中的动态模糊部分进行去除，然后用去除了动态模糊的关键帧，构建出关键路线视频或者关键路线图像集合，以使得关键路线视频或关键路线图像集合的质量更好。

在一些实施例中，S203中的指引内容提供设备可以实施为车载终端，S204中的指引内容提供设备可以实施为服务器，从而，车载终端在从多媒体指引内容中抽取出关键帧之后，可以将关键帧发送给服务器，服务器利用关键帧生成关键路线视频或是关键路线图像集合，并将关键路线视频帧或关键路线图像集合更新为多媒体指引内容获，以提供给终端。

在另一些实施例中，S203-S204中的指引内容提供设备均可以实施为服务器，此时，服务器是先接收车载终端发送的未去除冗余的多媒体指引内容(例如停车路线视频或停车路线图像集合)，然后由服务器进行关键帧的抽取、关键路线视频或关键路线图像集合的生成，以及更新多媒体指引内容。

在一个或多个实施例中，S203-S204中的指引内容提供设备均可以实施为车载终端，即车载终端在采集得到多媒体指引内容(停车路线视频或停车路线图像集合)之后，还可以由车载终端本身进行关键帧的抽取、生成关键路线视频或关键路线图像集合，以及更新多媒体指引内容。

本实施例中，指引内容提供设备能够从多媒体指引内容中抽取出关键帧，并生成关键路线视频或关键路线图像集合，基于关键路线视频或关键路线图像结合对多媒体指引内容进行更新，从而减少了多媒体指引内容的冗余。

在一个或多个实施例中，指引你饿哦让提供设备从多媒体指引内容中抽取出关键帧，即S203的具体实现过程，可以包括：S2031、S2032以及S2033任意一个或多个步骤，如下：

S2031、指引内容提供设备以车辆行驶过预设距离为抽取间隔，从多媒体指引内容中抽取关键帧。

指引内容提供设备会对车辆的行驶距离进行检测，每当车辆行驶过预设距离，导航视频提供设备就会从多媒体指引内容的各个视频帧中，抽取出预设数量的视频帧，在完成抽帧时，就可以得到关键帧了。

在一个或多个实施例中，预设距离可以设置为5米，也可以设置为10米，还可以根据实际情况设置成其他数值，本申请在此不作限定。预设数量可以设置为1，也可以设置为3，还可以根据实际情况设置成其他数值，本申请在此不作限定。

在一个或多个实施例中，由于车辆行驶过的距离和车辆的速度是成正比的，即相同时间内车辆行驶过的距离越大，车辆的行驶速度就越大，此时，以车辆行驶过预设距离为抽取间隔，抽取预设数量的视频帧，能够保证抽帧间隔是随着车辆的行驶速度的变化而变化的，即满足了车辆行驶速度越快时，抽帧间隔就会越小，车辆行驶速度越慢时，抽帧间隔就会越大。这样，就会保证车辆的行驶速度较快时，也能够采集到足够的环境信息。

S2032、指引内容提供设备依据车辆的实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中，选择出实时行驶环境对应的目标抽帧间隔，并依据目标抽帧间隔，从多媒体指引内容中抽取出关键帧。

指引内容提供设备除了依据车辆的行驶距离来控制抽帧之外，还可以依据车辆所行使到的地点的环境，从多个预设抽帧间隔中查找出实时行驶环境对应的目标抽帧间隔，然后按照该目标抽帧间隔，来对多媒体指引内容进行抽帧，得到关键帧。

在一个或多个实施例中，预设抽帧间隔可以根据实际需求进行设定，例如，将预设抽帧间隔设定为10，或者是设定为8等，本申请在此不作限定。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备依据实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中挑选出对应的目标抽帧间隔时，可以在一些不要求保留较多的环境信息的地点，按照较大的抽帧间隔来进行抽帧，而在一些要求保留足够多的环境信息的地点，按照较小的抽帧间隔来进行抽帧，从而实现根据车辆所行驶到的地点，自适应调整抽帧间隔的效果。

在一个或多个实施例中，当车辆刚刚驶入停车场时，并不需要保留大量的环境信息，因而，可以将停车场入口对应的预设抽帧间隔，设置为10帧；当车辆临近停车位时，往往需要保留较多的环境信息，因而，可以将对应的预设抽帧间隔设置为3，以保留足够多的环境信息。

S2033、指引内容提供设备基于对关键指引信息的识别结果，从多媒体指引内容中抽取出关键帧。

指引内容提供设备还可以对车辆行驶时所经过的地点是否包含关键指引信息进行识别，当识别出车辆行驶的地点包含关键指引信息时，就会将包含关键指引信息的视频帧抽取出来，将抽取出的视频帧作为关键帧。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备能够基于车辆的行驶距离，来确定抽帧间隔并抽取关键帧，或者是基于车辆的实时行驶环境，来确定出抽帧间隔并抽取关键帧，亦或是基于关键指引信息的识别结果，来进行关键针对的抽取，从而实现能够根据车辆的行驶情况自适应的从多媒体指引内容中抽取出关键帧，提高了关键帧抽取的智能程度。

在一些实施例中，指引内容提供设备在对多媒体指引内容完成抽帧之后，还可以从未被抽取的视频帧中，选择一些视频帧补入到关键帧中。例如，选择包含文字信息的视频帧、倒车时的视频帧以及包含二维码、条形码的视频帧，补入到关键帧中，以使得关键帧中包含更多的信息。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备基于对于关键指引信息的识别结果，从多媒体指引内容中抽取出关键帧，即S2033的具体实现过程，可以包括：S2033a-S2033b，如下：

S2033a、指引内容提供设备对多媒体指引内容中的视频帧的文字进行识别，得到关键指引信息。

指引内容提供设备可以利用深度学习、光学字符识别(Optical CharacterRecognition，OCR)等技术，对多媒体指引内容中的视频帧进行文字识别，得到这些视频帧中的文字信息，然后对这些文字信息的含义进行分析，从这些文字信息中提取出关键帧所对应的关键指引信息。

示例性的，当视频帧包含有停车位的编号的图像时，引导内容提供设备就可以将该视频帧中的编号识别出来，该编号就是关键指引信息，该视频帧就是关键帧。

S2033b、指引内容提供设备将包含关键指引信息的视频帧进行提取，得到关键视频帧。

引导内容提供设备在识别出关键指引信息之后，就会将包含关键指引信息的视频帧从多媒体指引内容中提取出来，从而得到关键帧。进一步的，引导内容提供设备还会确定关键帧在进度条上的对应位置，从而在该位置上添加进度提示标识。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备会从多媒体指引内容的各个视频帧中，通过文字识别的方式提取出关键指引信息，然后将包含关键指引信息的视频帧作为关键帧，从而完成关键帧的抽取过程，提供关键帧抽取的智能程度。

在一些实施例中，指引内容提供设备在基于关键帧，构建关键路线视频或关键路线图像集合的具体实现过程，即S204的具体实现过程，可以包括：S2041-S2044，如下：

S2041、指引内容提供设备从关键帧中挑选出包含扫描码的扫码视频帧。

指引内容提供设备在构建关键路线视频或关键路线图像集合时，还会对关键帧逐一进行图像识别，从关键帧中提取出包含扫描码的视频帧，将这些提取出的视频帧记为扫描视频帧。

S2042、指引内容提供设备对扫描码进行解析，判断出扫描码是否为缴费码。

指引内容提供设备对扫描视频帧中的扫描码进行识别、解析，从而判断出扫描码的用途，得到判断结果。更具体的，在实施例中，为了避免目标对象将其他用途的扫描码与缴纳停车费用的缴费码混淆，指引内容提供设备会判断扫描码是否是缴费码，从而的判断结果。

S2043、当扫描码不是缴费码时，指引内容提供设备将扫码视频帧删除，得到优化后的关键帧。

S2044、指引内容提供设备利用优化后的关键帧构建出关键路线视频或关键路线图像集合。

当指引内容提供设备判断出扫描码不是缴费码时，就会将包含扫描码的扫码视频帧从关键帧中剔除，从而对关键帧进行了优化，得到优化后的关键帧。此时，指引内容提供设备将优化后的关键帧在时序上拼接取来，得到关键路线视频帧，或者是直接将优化后的关键帧组成一个集合，得到关键路线图像集合。

在一个或多个实施例中，指引内容提供设备能够对扫码视频帧中的扫描码进行识别，在判断出扫描码不是缴费码时，将扫码视频帧从关键视频帧中删除，从而实现对关键帧的优化。

在一些实施例中，车载采集装置包括前置摄像头和环视摄像头，此时，指引内容提供设备通过车载采集装置，对车辆从车辆驶入停车场至车辆停止行驶时的停车路线的环境信息，以及停车位的环境信息进行采集，得到多媒体指引内容，即S202的具体实现过程，可以包括：S2021-S2022，如下：

S2021、指引内容提供设备获取车辆在停车场的历史停放次数。

指引内容提供设备在对停车路线的环境信息和停车位的环境信息采集时，可以先分辨出目标对象是否经常到访停车场。此时，指引内容提供设备可以从互联网，或者是自身的存储空间中，统计出目标对象在历史时间到访该停车场的此时，从而得到历史停放次数。

S2022、当历史停放次数小于预设停放次数时，指引内容提供设备将前置摄像头和环视摄像头作为车载采集装置，执行停车路线的环境信息以及停车位的环境信息的采集。

当历史停放次数小于预设停放次数时，说明该停车场是很有可能是目标对象所不熟悉的停车场，需要尽可能多的采集环境信息。因而，在一个或多个实施例中，指引内容提供设备会同时调用前置摄像头和环视摄像头，然后利用前置摄像头和环视摄像头作为车载采集装置，同时对停车路线的环境信息，以及停车位的环境信息进行采集，从而能够得到更丰富的环境信息，以便于目标对象在不熟悉的停车场内寻找车辆。

在一个或多个实施例中，预设停放次数是可以根据实际需求进行设置的，例如，可以将预设停放次数设置为5，或者设置为3，本申请在此不作限定。

或者，在一些实施例中，指引内容提供设备在获取车辆在停车场的历史停放次数之后，进行如下步骤：

S2023、当历史停放次数大于等于预设停放次数时，指引内容提供设备将前置摄像头作为车载采集装置，执行停车路线的环境信息以及停车位的环境信息的采集。

当历史停放次数大于或者等于预设停放次数时，说明目标对象已经多次到访该停车场，对该停车场已经比较熟悉了，此时，指引内容提供设备可以仅通过前置摄像头，对停车路线的环境信息和停车位的环境信息进行采集，以节省多媒体指引内容所要占用的存储资源。

当然，在一些实施例中，当历史停放次数大于预设停放次数时，指引内容提供设备也可以不采集多媒体指引内容，即前置摄像头和环视摄像头都不开启。

本实施例中，指引内容提供设备能够获取车辆在停车场的历史停放次数，然后通过历史停放次数与预设停放次数之间的大小关系，来判断出目标对象是否经常到访停车场，从而确定出应当调用哪些摄像头来采集停车路线的环境信息和停车位的环境信息，提高了多媒体指引内容采集的智能程度。

在一些实施例中，环视摄像头还可以是目标对象手动开启环视功能之后，才开始录制，以使得环视摄像头能够能将符合目标对象的需求。

下面，将说明寻车指引方法在一个实际的应用场景中的示例性应用。

该寻车指引方法是在用户借助于手机在停车场中寻找车辆的场景下实现的。本实施例中，用户(目标对象)可以从手机(终端)上查看车辆从进入停车场到车辆在停车位停稳这段时间的视频(包括了停车路线的环境信息和停车位的环境信息)，这段视频是由车载采集装置录制的。在该视频中，还可以有停车场的缴费二维码(缴费码)，用户可以通过视频中的缴费二维码缴停车费。

在视频中，对于用户而言有用的信息包括但不限于：地标的位置(停车路线所经过的底部信息)、停车的楼层(停车位所在的楼层信息)、停车支付的二维码信息(缴费码)、停车位附近的环境、车辆和停车位的编号信息(停车位的编号信息、车辆相邻的其他车辆的外观信息)、停车位置正前方的信息(停车位的正前方的环境信息)、环视图像(停车位的环视图像)。

下面，从视频录制开始，对用户借助于手机进行寻找车辆的过程进行介绍。图14是本实施例提供的借助于手机进行寻找车辆的过程示意图。参见图14，该过程包括：

S301、开始。

S302、车辆进入停车场。

车载终端(指引内容提供设备)调用车载采集装置，以一定帧率采集车辆附近环境图像(实时行驶环境的图像或视频)，通过模型或结合其他信息，判断车辆进入了低下停车场。

S303、录制图像。

在判断出车辆进入了地下停车场之后，车载终端以较高帧率录制图像。

S304、判断是否停车。

车载终端结合车身传感器等数据判断是否停车。在是时，进入S305，在否时，进入S303。

S305、选帧上传。

车载终端结合录制过程中的车速、视频中的文字情况，抽取部分图像帧(关键帧)上传到云端(服务器，指引内容提供设备的一种实施方式)或用户的手机。

S306、数据分析。

云端分析接收到的视频帧，获得有用信息(关键指引信息)，生成下发给用户的视频(更新为关键路线视频的多媒体指引内容)。

S307、播放视频。

手机在显示界面上播放视频，以使用户可以查看有用信息。

在一个或多个实施例中，在S302，车载采集装置需要拍摄到车辆附近环境信息的清晰度足够的彩色图像(实时行驶环境的图像或视频)，车载采集装置需要能够采集到停车场路面的情况，视角不能过于倾向向下或向上。车载终端可以对应图像进行预处理，例如缩放、裁剪、增强等。车载终端可以通过一个输出为离散量的分类模型，输出内容为细分场景(分类结果)的模型(预设分类模型)，来对车辆附近环境图像进行识别。细分场景可以为：地下停车场、地上停车场、停车场入口档杆等。分类模型的输出也可以仅为一个二分结果，例如是否开始录像等。车载终端还可以结合GPS信号(实时地理位置)、光照传感器输出的光照强度、地图信息提供的地理围栏等，来判断出是否驶入了停车场。

在S303中，车载终端调用车载采集装置开始录像，录像过程中尽量保持较大光圈、较高感光度和较小的快门，以保证录制质量。并且，车载采集装置的录制帧率不能过低，以致错过重要信息，例如要求帧率不低于每秒5帧，录制完成后保持在本地。前置摄像头一直录制，环视摄像头可以在用户手工开启环视功能后在开始录制，帧率等要求同上。

在S304中，车载终端可以根据惯性测量单元中的角速度传感器结合加速度传感器判断车辆是否静止，可以通过轮速传感器测量的轮速判断车辆是否静止，可以通过车载采集装置所拍摄到的图像判断车辆是否静止。

在S305中，若是车载终端通过蓝牙、Wi-Fi等方式连接到手机，则可以将完整的视频(未经过去冗余的多媒体指引信息)发送给手机，否则，为了节省上传视频时的流量资费，可以抽取部分关键帧(关键帧)上传。在抽帧过程中，车载终端可以按照每隔x帧抽取的方式进行，x随车速动态变化，如车速较快时，x较小，车速较慢时x加大，即尽量保证每行驶相同距离上传(以车辆行驶过预设距离为抽取间隔，从多媒体指引内容中抽取关键帧)，或者是刚刚驶入车库(实时行驶环境)时x较大，临近停车位(实时行驶环境)时x较小(依据实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中选择出对应的目标抽帧间隔)，即保证解决停车位时有足够多的信息。在抽帧完成后，在未被选中的视频帧中继续选择部分补入关键帧中，如将检测到有文字存在的帧、倒车时的帧、包含二维码的帧等补入关键帧中。

在S306中，云端对关键帧检测关键文字信息(关键指引信息)并记录，以便于后续在视频播放进度条中着重提示(通过进度提示标识来提示)。云端检测二维码信息(扫描码)，解析二维码并判断是否是停车缴费二维码(缴费码)，在不是缴费二维码时删除。云端通过数字图像处理技术或深度学习技术，例如deblurgan2模型，去除图像中动态模糊的部分。云端生成下发给用户的视频。

S307运行于用户的手机，其可以为手机上的软件、小程序等。手机接收用户的下载视频操作，然后为用户下载视频，或者是接收用户点击识别缴费二维码(针对第三控件的触发操作)，为用户弹出缴费界面。

在一个或多个实施例中，能够将记录了从进入停车场到汽车在停车位停稳的这段时间的视频提供给用户，以使用户根据这个视频来反向寻车，提高反向寻车的效率。并且，本申请只需要通过车载终端采集视频，并上传到云端，不需要二外的基础设施投入，系统复杂度、成本都会较低。

在一个或多个实施例中，提供了寻车指引装置455的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图4所示，存储在第一存储器450的寻车指引装置455中的软件模块可以包括：

信息展示模块4551，用于响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，所述寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；

第一发送模块4552，用于响应于针对所述寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；

第一接收模块4553，用于接收针对所述多媒体内容获取请求返回的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息；

所述信息展示模块4551，还用于显示或播放所述多媒体指引内容，以指引目标对象寻找所述车辆。

在本申请的一些实施例中，所述信息展示模块4551，还用于响应于针对第三控件的触发操作，展示缴费页面，以使所述目标对象通过所述缴费页面完成停车缴费。

在本申请的一些实施例中，所述多媒体指引内容还记录有所述停车路线的环境信息，以及所述多媒体指引内容所对应的进度条上展示有进度提示标识；

所述信息展示模块4551，还用于当检测到针对所述进度提示标识的触发操作时，响应于针对所述进度提示标识的触发操作，跳转到所述进度提示标识对应的关键帧进行显示或播放，所述关键帧中记录有关键指引信息，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到。

在本申请的一些实施例中，所述信息展示模块4551，还用于展示针对所述关键导航信息的增强效果，所述增强效果包括：箭头、标注框、星型效果、闪烁效果中的任意一种或多种。

在一个或多个实施例中，提供了寻车指引装置255的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图5所示，存储在第二存储器250的寻车指引装置255中的软件模块可以包括：

第二接收模块2551，用于接收终端发送的多媒体内容获取请求；

视频获取模块2552，用于响应于所述多媒体内容获取请求，获取对应的多媒体指引内容，其中，所述多媒体指引内容记录有车辆所在的停车位的环境信息，所述多媒体指引内容基于车载采集装置采集得到；

第二发送模块2553，用于将所述多媒体指引内容发送给所述终端，以使所述终端通过所述多媒体指引内容指引目标对象寻找所述车辆。

在本申请的一些实施例中，所述多媒体指引内容还记录有停车路线的环境信息，所述寻车指引装置255还包括：视频录制模块2554；

所述视频录制模块2554，用于对所述车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果；当所述分析结果表征所述车辆驶入停车场时，通过所述车载采集装置，对所述车辆从驶入所述停车场至停止行驶时的停车路线的环境信息，以及所述停车位的环境信息进行采集，得到所述多媒体指引内容。

在本申请的一些实施例中，所述视频录制模块2554，还用于通过所述车载采集装置，采集所述车辆的所述实时行驶环境的图像或视频；利用预设分类模型，对所述实时行驶环境的图像或视频进行分类处理，得到所述分析结果；或者，

通过定位装置，获取所述车辆的实时地理位置；基于所述实时地理位置与所述停车场的地理围栏的位置关系，得到所述分析结果。

在本申请的一些实施例中，所述视频录制模块2554，还用于从所述多媒体指引内容中抽取出关键帧，所述关键帧中记录有关键指引信息，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到；基于所述关键帧，构建关键路线视频或关键路线图像集合，以及将所述关键路线视频或所述关键路线图像集合更新为所述多媒体指引内容。

在本申请的一些实施例中，所述视频录制模块2554，还用于以所述车辆行驶过预设距离为抽取间隔，从所述多媒体指引内容中抽取所述关键帧；或者，依据所述车辆的实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中，选择出所述实时行驶环境对应的目标抽帧间隔，并依据所述目标抽帧间隔，从所述多媒体指引内容中抽取出所述关键帧；或者，基于对所述关键指引信息的识别结果，从所述多媒体指引内容中抽取出所述关键帧。

在本申请的一些实施例中，所述视频录制模块2554，还用于获取所述车辆在所述停车场的历史停放次数；当所述历史停放次数小于预设停放次数时，将所述前置摄像头和所述环视摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集；或者，

在本申请的一些实施例中，所述视频录制模块2554，还用于当所述历史停放次数大于等于所述预设停放次数时，将所述前置摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集。

在一个或多个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的寻车指引方法。

在一个或多个实施例中，提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行寻车指引指令，当可执行寻车指引指令被第一处理器执行时，将引起第一处理器执行本申请实施例终端侧提供的寻车指引方法，或者被第二处理器执行时，将引起第二处理器执行本申请实施例指引视频提供设备侧提供的寻车指引方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行寻车指引指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

在一个或多个实施例中，可执行寻车指引指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper Text Markup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。

在一个或多个实施例中，可执行寻车指引指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种寻车指引方法，其特征在于，包括：

响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，所述寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；

响应于针对所述寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；

接收针对所述多媒体内容获取请求返回的关键路线视频或关键路线图像集合，其中，所述关键路线视频和所述关键路线图像集合是由包含有关键指引信息的关键帧所生成的，所述关键路线视频或所述关键路线图像集合记录有车辆所在的停车位的环境信息；

在所述寻车指引界面的视频播放区域展示所述关键路线视频，或者在所述寻车指引界面的图文信息展示区域中展示所述关键路线图像集合，以指引目标对象寻找所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于针对第三控件的触发操作，展示缴费页面，以使所述目标对象通过所述缴费页面完成停车缴费。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关键路线视频还记录有停车路线的环境信息，以及所述关键路线视频所对应的进度条上展示有进度提示标识；

所述在所述寻车指引界面的视频播放区域展示所述关键路线视频，包括：当检测到针对所述进度提示标识的触发操作时，响应于针对所述进度提示标识的触发操作，跳转到所述进度提示标识对应的包含有所述关键指引信息的关键帧进行显示或播放，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关键指引信息包括：所述停车位的编号信息、所述停车路线所经过的地标信息、所述停车位所在的楼层信息、缴费码、与所述车辆相邻的其他车辆的外观信息、所述停车位的正前方的环境信息、以及所述停车位的环视图像中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键帧在显示或播放时，展示针对所述关键导航信息的增强效果，所述增强效果包括：箭头、标注框、星型效果、闪烁效果中的任意一种或多种。

6.一种寻车指引方法，其特征在于，包括：

接收终端发送的多媒体内容获取请求；

响应于所述多媒体内容获取请求，获取对应的记录有停车位周围的环境信息的连续图像或视频；其中，所述连续图像或所述视频基于车载采集装置采集得到；

利用所述连续图像或所述视频中包含有关键指引信息的关键帧，生成关键路线视频或关键路线图像集合；

将所述关键路线视频或所述关键路线图像集合发送给所述终端，以使所述终端通过所述关键路线视频或所述关键路线图像集合指引目标对象寻找车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述连续图像或所述视频还记录有停车路线的环境信息，以及，在所述接收终端发送的多媒体内容获取请求之前，所述方法还包括：

对所述车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果；

当所述分析结果表征所述车辆驶入停车场时，通过所述车载采集装置，对所述车辆从驶入所述停车场至停止行驶时的停车路线的环境信息，以及所述停车位的环境信息进行采集，得到所述连续图像或所述视频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的实时行驶环境进行分析，得到分析结果，包括：

通过所述车载采集装置，采集所述车辆的所述实时行驶环境的图像或视频；

利用预设分类模型，对所述实时行驶环境的图像或视频进行分类处理，得到所述分析结果；

或者，

通过定位装置，获取所述车辆的实时地理位置；

基于所述实时地理位置与所述停车场的地理围栏的位置关系，得到所述分析结果。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述连续图像或所述视频中抽取出关键帧，所述关键帧中记录有关键指引信息，所述关键指引信息基于所述停车路线的环境信息和所述停车位的环境信息提取得到；

基于所述关键帧，构建关键路线视频或关键路线图像集合。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从所述连续图像或所示视频中抽取出关键帧，包括：

以所述车辆行驶过预设距离为抽取间隔，从所述连续图像或所述视频中抽取所述关键帧；或者，

依据所述车辆的实时行驶环境，从多个预设抽帧间隔中，选择出所述实时行驶环境对应的目标抽帧间隔，并依据所述目标抽帧间隔，从所述连续图像或所述视频中抽取出所述关键帧；或者，

基于对所述关键指引信息的识别结果，从所述连续图像或所述视频中抽取出所述关键帧。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述关键路线视频或所述关键路线图像集合包括缴费信息视频或缴费信息图像集合，所述缴费信息视频或所述缴费信息图像集合记录有缴费码，以及所述关键路线视频或所述关键路线图像集合具有对应的进度条，所述进度条上展示有进度提示标识，所述进度提示标识与所述关键帧相对应。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述停车场的历史停放次数；

当所述历史停放次数小于预设停放次数时，将前置摄像头和环视摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集；或者，

当所述历史停放次数大于等于所述预设停放次数时，将所述前置摄像头作为所述车载采集装置，执行所述停车路线的环境信息以及所述停车位的环境信息的采集。

13.一种寻车指引装置，其特征在于，包括：

信息展示模块，用于响应于针对第一控件的第一触发操作，展示寻车指引界面；其中，所述寻车指引界面用于提供寻车的指引信息；

第一发送模块，用于响应于针对所述寻车指引界面上的第二控件的第二触发操作，发送多媒体内容获取请求；

第一接收模块，用于接收针对所述多媒体内容获取请求返回的关键路线视频或关键路线图像集合，其中，所述关键路线视频和所述关键路线图像集合是由包含有关键指引信息的关键帧所生成的，所述关键路线视频或所述关键路线图像集合记录有车辆所在的停车位的环境信息；

所述信息展示模块，还用于在所述寻车指引界面的视频播放区域展示所述关键路线视频，或者在所述寻车指引界面的图文信息展示区域中展示所述关键路线图像集合，以指引目标对象寻找所述车辆。

14.一种寻车指引装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收终端发送的多媒体内容获取请求；

视频获取模块，用于响应于所述多媒体内容获取请求，获取对应的记录有停车位周围的环境信息的连续图像或视频；其中，所述连续图像或所述视频基于车载采集装置采集得到；利用所述连续图像或所述视频中包含有关键指引信息的关键帧，生成关键路线视频或关键路线图像集合；

第二发送模块，用于将所述关键路线视频或所述关键路线图像集合发送给所述终端，以使所述终端通过所述关键路线视频或所述关键路线图像集合指引目标对象寻找车辆。

15.一种终端，其特征在于，包括：

第一存储器，用于存储可执行寻车指引指令；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行寻车指引指令时，实现权利要求1至5任一项所述的方法。

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