CN115410401A - 基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于停车场技术领域，公开了一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；基于所述共享数据，生成动态车场图；实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。通过上述方式，基于共享数据确定停车场中的空余车位以向入场车辆进行推荐，能够快速向入场车辆推荐空余车位，从而有效减少用户的停车时间。
Description
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
用户进入陌生停车场之后，很难在短时间内快速了解到停车场的内部构造，需要花费很长时间来寻找车位，导致增加用户的停车时间。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术用户进入陌生停车场时需要花费很多时间来寻找车位导致增加用户的停车时间的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法，所述方法包括以下步骤：
实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；
基于所述共享数据，生成动态车场图；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
可选地，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
分析所述共享数据中的形式视觉数据，以确定所述全部空余车位中各空余车位的对应形式视觉数据；
根据所述对应形式视觉数据，确定所述全部空余车位中的伪空余车位；
基于所述伪空余车位，向入场车辆推荐空余车位。
可选地，实时向入场车辆发送所述动态车场图之前，还包括：
判断入场车辆是否完成数据授权；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，包括：
在判定所述入场车辆完成数据授权之后，实时向入场车辆发送所述动态车场图。
可选地，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于最短路径，确定所述全部空余车位中的多个优化空余车位；
确定所述入场车辆从当前位置行驶至所述多个优化空余车位时对应的多个预估行驶时间；
从所述多个预估行驶时间中确定最短预估行驶时间，并将所述最短预估行驶时间对应的空余车位作为最优空余车位，以向所述入场车辆推荐。
可选地，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于所述共享数据中的形式视觉数据，确定所述停车场中的非拥堵区；
基于所述非拥堵区以及最短路径，从所述全部空余车位中确定最优空余车位，以向入场车辆推荐所述全部空余车位中的最优空余车位。
可选地，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
基于所述空余车位以及所述动态车场图，确定从所述入场车辆的当前位置到所述空余车位的路径信息；
将所述路径信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆根据所述路径信息行驶至所述空余车位。
可选地，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
监测所述入场车辆的声觉数据；
在监测到所述声觉数据出现异常时，将异常信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆确定所述入场车辆与障碍物的预测距离，当所述预测距离小于预设距离时，发出防剐蹭信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；
生成模块，用于基于所述共享数据，生成动态车场图；
推荐模块，用于实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序配置为实现如上文所述的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序被处理器执行时实现如上文所述的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法的步骤。
本发明提供的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法，实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；基于所述共享数据，生成动态车场图；实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。通过上述方式，基于共享数据确定停车场中的空余车位以向入场车辆进行推荐，能够快速向入场车辆推荐空余车位，从而有效减少用户的停车时间。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备的结构示意图；
图2为本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备结构示意图。
如图1所示，该基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序。
在图1所示的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备中，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，并执行本发明实施例提供的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法实施例。
参照图2，图2为本发明一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法包括以下步骤：
步骤S10：实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备。以下以所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
需要说明的是，进入停车场内的车辆需要将共享数据实时上传到云端，其中，共享数据中的形式视觉数据可以包括车辆上行车记录仪的数据，共享数据中的声觉数据可以包括超声波数据，声觉数据可以通过车辆上一切可以发出超声波感知周边环境的设备来进行获取，示例性地，可以是安装在车辆上的超声波传感器等等。
可以理解的是，车辆上的行车记录仪能够记录车辆行驶途中的车外影像，车辆上装有的超声波传感器能够通过发出超声波感知车辆周围的环境信息。
需要说明的是，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备可以从云端获取车辆的实时共享数据，也可以从云端获取车辆的先前共享数据，还可以从云端获取在其他时刻下的停车场内全部车辆的共享数据。
可以理解的是，进入停车场的车辆的行驶路线是多样的，因此不同车辆的行车记录仪记录到的车外影像是不同的，当收集到足够的共享数据之后，可以根据大量共享数据中的形式视觉数据来分析得到停车场的内部构造图，由于行车记录仪能够记录车辆行驶途中的车外影像，可以将多个车辆的车外影像进行结合分析以及将多个车辆的声觉数据进行结合分析，进而逐步完善停车场的内部构造图，其中，可以根据停车场的内部构造图来确定停车场中的车位信息，车位信息包括车位在所述停车场中位置信息、停车场中的车位数量以及包括从停车场入口位置到停车场中各个车位的路径信息等等，本实施例对此不做限制。
在具体实现中，可以通过现有的影像分析方法来对多个车辆的共享数据中的形式视觉数据进行分析，还可以通过神经网络模型来对多个车辆的共享数据中的形式视觉数据进行分析。
步骤S20：基于所述共享数据，生成动态车场图。
需要说明的是，可以根据停车场的内部构造图来确定停车场的俯视图。
需要说明的是，动态车场图可以是能够实时反应出停车场内空余车位情况的图像、视频或者动画等等。
在具体实现中，以动态停车场俯视图作为动态车场图为例，由于停车场不断地有车辆驶入以及不断地有车辆驶出，导致停车场内空余车位在不断地发生变化，从动态停车场俯视图中可以实时地了解到停车场中哪些是空余车位，哪些是已经停了车的车位，其中，动态的停车场俯视图可以理解为不断更新空余车位变化的停车场俯视图。
需要说明的是，共享数据指的是能够被共享的数据，本实施例中提到的共享数据主要包括车辆的形式视觉数据和声觉数据。
可以理解的是，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备可以根据实时获取到在当前时刻下停车场内所有车辆的共享数据来确定停车场中的空余车位，示例性地，车辆在停车场中行驶时，车辆上的行车记录仪会记录到车辆行驶途中的车外影像，可以根据车外影像来确定停车场中的空余车位，将多个车辆的实时车外影像进行分析，就可以实时确定停车场中的空余车位，进而根据停车场的内部工造图来生成动态车场图。
在一实施例中，实时向入场车辆发送所述动态车场图之前，还包括：
判断入场车辆是否完成数据授权；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，包括：
在判定所述入场车辆完成数据授权之后，实时向入场车辆发送所述动态车场图。
需要说明的是，入场车辆完成数据授权之后，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备就能实时获取入场车辆的形式视觉数据和声觉数据；进入停车场的车辆都需要先完成数据授权。
在具体实现中，车辆完成数据授权之后，就会实时将车辆的形式视觉数据和声觉数据上传至云端，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备便可从云端获取停车场内所有车辆的形式视觉数据和声觉数据。
在本实施例中，当车辆完成数据授权之后再实时向入场车辆发送所述动态车场图以及向入场车辆推荐空余车位，进而确保能够实时获取进入该停车场的全部车辆的形式视觉数据和声觉数据，能够提高根据动态车场图确定空余车位的精确度。
步骤S30：实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
需要说明的是，空余车位指的是空闲且未停车的车位。
需要说明的是，入场车辆可以根据动态车场图实时了解到停车场内空余车位的情况。
可以理解的是，动态车场图中空余车位的信息是不断地进行更新的，进而可以根据动态车场图向入场车辆推荐真实的空余车位，能够防止因无法实时更新空余车位信息导致信息差后向用户推荐不准确的空余车位。
在具体实现中，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备可以向入场车辆推荐至少一个空余车位，当基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备向入场车辆推荐超过一个空余车位时，可基于每个推荐的空余车位向入场车辆进行说明，入场车辆再根据实际情况或者个人的停车喜好从推荐的空余车位中选择合适的空余车位，示例性地，推荐的第一个空余车位可以说明是最短路径的空余车位，推荐的第二个空余车位可以说明是最短时间的空余车位。
在一实施例中，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
基于所述空余车位以及所述动态车场图，确定从所述入场车辆的当前位置到所述空余车位的路径信息；
将所述路径信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆根据所述路径信息行驶至所述空余车位。
需要说明的是，动态车场图指的是动态停车场俯视图。
可以理解的是，入场车辆的当前位置可以从入场车辆上传至云端的共享数据中获取。
在具体实现中，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备根据动态车场图为入场车位规划从当前位置到空余车位的行驶路径，并根据该行驶路径生成从当前位置到空余车位的路径信息，再将该路径信息发送给入场车辆，以使得入场车辆能够根据路径信息从当前位置行驶到空余车位。
在本实施例中，基于空余车位和动态车场图来为入场车辆规划从入场车辆到空余车位的位置，并在生成路径信息之后发送至入场车辆，入场车辆根据路径信息到达空余车位，能够有效减少入场车辆的停车时间。
在一实施例中，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
监测所述入场车辆的声觉数据；
在监测到所述声觉数据出现异常时，将异常信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆确定所述入场车辆与障碍物的预测距离，当所述预测距离小于预设距离时，发出防剐蹭信号。
需要说明的是，声觉数据可以包括超声波数据，声觉数据可以通过车辆上一切可以发出超声波感知周边环境的设备来进行获取，示例性地，可以是安装在车辆上的超声波传感器等等。车辆上装有的超声波传感器能够通过发出超声波感知车辆周围的环境信息。
可以理解的是，预设距离由用户提前进行设定，当车辆的预测距离小于预设距离，需要用户即驾驶者采取紧急制动，来防止车辆与障碍物发生碰撞。
在具体实现中，基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备会时刻监测停车场内所有车辆的声觉数据，当监测到车辆的声觉数据出现异常时，就会通过向车辆发送异常信息来提醒车辆可能会其他障碍物发生碰撞，车辆在接收到异常信息之后可根据声觉数据来确定车辆与障碍物的预测距离，当该预测距离小于预设距离时，车辆就会发生防剐蹭信号来提醒车辆上的用户车辆将要与障碍物发生碰撞。
在本实施例中，可以通过监测停车场内所有车辆的声觉数据来及时发现车辆出现异常情况的信息，并将异常信息发送给对应的车辆，以提醒对应的车辆发出信号来提醒驾驶员及时采取相应的措施来避免与障碍物发生碰撞。
在一实施例中，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于最短路径，确定所述全部空余车位中的多个优化空余车位；
确定所述入场车辆从当前位置行驶至所述多个优化空余车位时对应的多个预估行驶时间；
从所述多个预估行驶时间中确定最短预估行驶时间，并将所述最短预估行驶时间对应的空余车位作为最优空余车位，以向所述入场车辆推荐。
可以理解是的，停车场内车位的数量是众多的，因此基于最短路径从全部空余车位中确定合适的空余车位时可能会有多个空余车位，优化空余车位即为全部空余车位中最短路径所对应的空余车位。
需要说明的是，车辆的预估行驶时间可基于实时共享数据进行确定，示例性地，可以根据停车场内车辆的实时共享数据确定在当前时刻下停车场中的拥堵区域，当空余车位需要经过拥堵区域时，车辆的预估行驶时间也会随着拥堵程度的增加而增加。可根据从当前位置到优化空余车位的拥堵区域的数量以及每个拥堵区域的拥堵程度来确定每个优化空余车位对应的预估行驶时间。
在本实施例中，先基于最短路径确定全部空余车位中的多个优化空余车位，再从多个优化空余车位对应的多个预估行驶时间确定最短预估行驶时间，不仅能够进一步减少用户的停车时间，还能有效提高用户从当前位置行驶至空余车位的行驶途中的体验感。
在一实施例中，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于所述共享数据中的形式视觉数据，确定所述停车场中的非拥堵区；
基于所述非拥堵区以及最短路径，从所述全部空余车位中确定最优空余车位，以向入场车辆推荐所述全部空余车位中的最优空余车位。
可以理解的是，非拥堵区指的是停车场中处于行驶状态的车辆数量少于第一预设值的区域，拥堵区指的是停车场中处于行驶状态的车辆数量大于第二预设值的区域，其中，第一预设值和第二预设值可以提前进行设定。
需要说明的是，形式视觉数据包括车辆上行车记录仪的数据，由于行车记录仪能够记录车辆行驶途中的车外影像，进而可以基于多个车辆的实时共享数据来确定停车场中的拥堵区和非拥堵区。
在本实施例中，先确定停车场中的非拥堵区，在根据非拥堵区来基于最短路径从全部空余车位中确定最优空余车位，不仅能够进一步减少用户的停车时间，还能有效提高用户从当前位置行驶至空余车位的行驶途中的体验感。
本实施例通过实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；基于所述共享数据，生成动态车场图；实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。通过上述方式，基于共享数据确定停车场中的空余车位以向入场车辆进行推荐，能够快速向入场车辆推荐空余车位，从而有效减少用户的停车时间。
参考图3，图3为本发明一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法在所述步骤S30之前，还包括：
步骤S201：根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位。
需要说明的是，动态车场图指的是动态停车场俯视图，由于停车场不断地有车辆驶入以及不断地有车辆驶出，导致停车场内空余车位在不断地发生变化，动态的停车场俯视图可以理解为不断更新空余车位变化的停车场俯视图。
步骤S202：分析所述共享数据中的形式视觉数据，以确定所述全部空余车位中各空余车位的对应形式视觉数据。
可以理解的是，A车辆行车记录仪记录到B车辆有驶入a车位的迹象，此时A车辆行车记录仪所采集到的形式视觉数据即为a车位的对应形式视觉数据其中，B车辆有驶入a车位的迹象可以是B车辆朝着a车位的方向转向，还可以是B车辆朝着靠近a车位的方向行驶。
在具体实现中，可以通过现有的影像分析方法来对共享数据中的形式视觉数据进行分析，还可以通过神经网络模型来对共享数据中的形式视觉数据进行分析。
步骤S203：根据所述对应形式视觉数据，确定所述全部空余车位中的伪空余车位。
需要说明的是，伪空余车位指的是在当前时刻下处于空闲状态但即将可能有车辆驶入的空余车位。
步骤S204：基于所述伪空余车位，向入场车辆推荐空余车位。
可以理解的是，筛除掉停车场全部空余车位中的伪空余车位之后再向入场车辆进行推荐。
本实施例通过根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；分析所述共享数据中的形式视觉数据，以确定所述全部空余车位中各空余车位的对应形式视觉数据；根据所述对应形式视觉数据，确定所述全部空余车位中的伪空余车位；基于所述伪空余车位，向入场车辆推荐空余车位。能够及时从共享数据中确定伪空余车位，并不向入场车辆推荐伪空余车位，以防止向用户推荐伪空余车位之后有其他车辆驶入该空余车位而导致用户体验感不佳的情况大声，还能防止向入场车辆推荐伪空余车位而增加用户的最终停车时间。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序被处理器执行时实现如上文所述的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法的步骤。
参照图4，图4为本发明基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置包括：
获取模块10，用于实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据。
生成模块20，用于基于所述共享数据，生成动态车场图。
推荐模块30，用于实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；基于所述共享数据，生成动态车场图；实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。通过上述方式，基于共享数据确定停车场中的空余车位以向入场车辆进行推荐，能够快速向入场车辆推荐空余车位，从而有效减少用户的停车时间。
在一实施例中，所述推荐模块30，还用于：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
分析所述共享数据中的形式视觉数据，以确定所述全部空余车位中各空余车位的对应形式视觉数据；
根据所述对应形式视觉数据，确定所述全部空余车位中的伪空余车位；
基于所述伪空余车位，向入场车辆推荐空余车位。
在一实施例中，所述生成模块20，还用于：
判断入场车辆是否完成数据授权；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，包括：
在判定所述入场车辆完成数据授权之后，实时向入场车辆发送所述动态车场图。
在一实施例中，所述推荐模块30，还用于：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于最短路径，确定所述全部空余车位中的多个优化空余车位；
确定所述入场车辆从当前位置行驶至所述多个优化空余车位时对应的多个预估行驶时间；
从所述多个预估行驶时间中确定最短预估行驶时间，并将所述最短预估行驶时间对应的空余车位作为最优空余车位，以向所述入场车辆推荐。
在一实施例中，所述推荐模块30，还用于：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于所述共享数据中的形式视觉数据，确定所述停车场中的非拥堵区；
基于所述非拥堵区以及最短路径，从所述全部空余车位中确定最优空余车位，以向入场车辆推荐所述全部空余车位中的最优空余车位。
在一实施例中，所述推荐模块30，还用于：
基于所述空余车位以及所述动态车场图，确定从所述入场车辆的当前位置到所述空余车位的路径信息；
将所述路径信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆根据所述路径信息行驶至所述空余车位。
在一实施例中，所述推荐模块30，还用于：
监测所述入场车辆的声觉数据；
在监测到所述声觉数据出现异常时，将异常信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆确定所述入场车辆与障碍物的预测距离，当所述预测距离小于预设距离时，发出防剐蹭信号。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法，其特征在于，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法包括：
实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；
基于所述共享数据，生成动态车场图；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
分析所述共享数据中的形式视觉数据，以确定所述全部空余车位中各空余车位的对应形式视觉数据；
根据所述对应形式视觉数据，确定所述全部空余车位中的伪空余车位；
基于所述伪空余车位，向入场车辆推荐空余车位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，实时向入场车辆发送所述动态车场图之前，还包括：
判断入场车辆是否完成数据授权；
实时向入场车辆发送所述动态车场图，包括：
在判定所述入场车辆完成数据授权之后，实时向入场车辆发送所述动态车场图。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于最短路径，确定所述全部空余车位中的多个优化空余车位；
确定所述入场车辆从当前位置行驶至所述多个优化空余车位时对应的多个预估行驶时间；
从所述多个预估行驶时间中确定最短预估行驶时间，并将所述最短预估行驶时间对应的空余车位作为最优空余车位，以向所述入场车辆推荐。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位，包括：
根据所述动态车场图确定所述停车场中的全部空余车位；
基于所述共享数据中的形式视觉数据，确定所述停车场中的非拥堵区；
基于所述非拥堵区以及最短路径，从所述全部空余车位中确定最优空余车位，以向入场车辆推荐所述全部空余车位中的最优空余车位。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
基于所述空余车位以及所述动态车场图，确定从所述入场车辆的当前位置到所述空余车位的路径信息；
将所述路径信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆根据所述路径信息行驶至所述空余车位。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法还包括：
监测所述入场车辆的声觉数据；
在监测到所述声觉数据出现异常时，将异常信息发送给所述入场车辆，以使所述入场车辆确定所述入场车辆与障碍物的预测距离，当所述预测距离小于预设距离时，发出防剐蹭信号。
8.一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置，其特征在于，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐装置包括：
获取模块，用于实时获取车辆的共享数据，其中，所述车辆为在当前时刻下停车场内的全部车辆，所述共享数据包括形式视觉数据和声觉数据；
生成模块，用于基于所述共享数据，生成动态车场图；
推荐模块，用于实时向入场车辆发送所述动态车场图，并根据所述动态车场图向所述入场车辆推荐空余车位。
9.一种基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序，所述基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于停车场内车辆数据共享的车位展示与推荐方法的步骤。
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