WO2023100328A1 - 情報処理装置 - Google Patents

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WO2023100328A1
WO2023100328A1 PCT/JP2021/044303 JP2021044303W WO2023100328A1 WO 2023100328 A1 WO2023100328 A1 WO 2023100328A1 JP 2021044303 W JP2021044303 W JP 2021044303W WO 2023100328 A1 WO2023100328 A1 WO 2023100328A1
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information
processing unit
schedule
moving body
moving object
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PCT/JP2021/044303
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French (fr)
Inventor
好祥 小林
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device.
  • roads that cannot be driven such as roads under construction and roads in the school zone.
  • roads where it is better to avoid driving such as roads that are prone to traffic jams and roads that lead to complaints from neighbors.
  • Drivers who have traveled on such roads have information about roads that cannot be traveled on or roads that should be avoided. not
  • One example of the problem to be solved by the present invention is the efficient collection of useful information.
  • the invention according to claim 1 comprises: a schedule information acquisition processing unit for acquiring schedule information including information relating to a schedule of a mobile body; and a question output processing unit for outputting a question based on an action different from the planned movement of the mobile body when the mobile body performs a movement different from the planned movement of the mobile body.
  • a schedule information acquisition processing unit for acquiring schedule information including information relating to a schedule of a mobile body
  • a question output processing unit for outputting a question based on an action different from the planned movement of the mobile body when the mobile body performs a movement different from the planned movement of the mobile body.
  • an answer information acquisition processing unit that acquires answer information including information about an answer to the output question
  • a storage processing unit that stores the information in association with the information.
  • an information processing method executed by a computer which includes a schedule information obtaining processing step of obtaining schedule information including information about a schedule of a mobile body, and information about the position of the mobile body.
  • a question output processing step; an answer information acquisition processing unit that acquires answer information including information relating to an answer to the output question; and motion position information including information relating to a position where an action different from the schedule of the mobile body was performed. is stored in association with the answer information.
  • the invention according to claim 11 is an information processing program that causes a computer to execute the information processing method according to claim 10.
  • the invention according to claim 12 stores the information processing program according to claim 11.
  • FIG. 1 is an information processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention
  • 2 is a diagram for explaining the relationship between an information processing device 100 and a mobile object M
  • FIG. 3 is a diagram showing a control unit 110
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of processing operations performed by the control unit 110 when the mobile body performs an operation different from the schedule of the mobile body;
  • An information processing apparatus includes a schedule information acquisition processing unit that acquires schedule information including information on a schedule of a mobile body; a body position information acquisition processing unit, a question output processing unit for outputting a question based on a movement different from the planned movement of the moving body when the moving body performs a movement different from the planned movement of the moving body, and the output an answer information acquisition processing unit that acquires answer information including information about an answer to a question asked; and an action position information including information about a position where an action different from the schedule of the moving body is performed is associated with the answer information. and a memory processing unit for storing.
  • the schedule information includes a planned travel route on which the mobile body is scheduled to travel, and an action different from the schedule of the mobile body is an action of the mobile body traveling off the planned travel route, and the action position
  • the information may include a position where the position of the mobile body deviates from the planned travel route.
  • the motion position information may include a route traveled by the moving body after deviating from the planned travel route. By doing so, it becomes possible to collect useful information that was not considered when the planned travel route was generated.
  • the schedule information includes a scheduled parking/stopping area in which the moving body is scheduled to park, and the action different from the schedule of the moving body is a motion of the moving body stopping at a position other than the scheduled parking/stopping area.
  • the operating position information may include a position at which the moving body is stopped.
  • the schedule information includes information about one or more places to be visited by the mobile body, and the storage processing unit combines the operation position information with the answer information and at least one of the one or more places to visit. , and may be stored in association with .
  • At least one visiting destination among the one or more visiting destinations may include a visiting destination to which the mobile body was headed when an operation different from the schedule was performed. By doing so, for example, if the reason for the moving object deviating from the scheduled travel route obtained as the answer information is "to head for the loading entrance", the information on the route to the loading entrance for each visited destination is displayed. can be collected.
  • the reason for the vehicle's parking and stopping which is acquired as answer information, is that it is a parking and stopping place at the visited destination, such as "loading place", the "loading place” of each visited place, etc. It becomes possible to collect information about parking and stopping places of visited destinations.
  • An image data acquisition processing unit that acquires image data around the moving object, and the motion position information includes image data captured near a position where an operation different from the schedule of the moving object is performed. may be included. By doing so, it becomes possible to collect not only the point where the moving object behaved differently than planned and the reason for it, but also the image of that point, and useful information can be collected more efficiently. becomes possible.
  • a driver attribute acquiring unit that acquires an attribute of the driver of the moving body may be further provided, and the storage processing unit may store the operation position information in association with the answer information and the driver attribute. good. By doing so, it is possible to collect information about the point at which the moving object behaved differently than planned and the reason for it, as well as information about what kind of driver performs such behavior, It is possible to collect useful information more efficiently.
  • a driver attribute acquisition processing unit that acquires an attribute of the driver of the moving object, and the storage processing unit stores the operating position information only when the attribute of the driver of the moving object satisfies a predetermined condition. It may be stored in association with the answer information. By doing so, it becomes possible to collect only the information of drivers with a predetermined attribute. In particular, for example, by setting the predetermined condition to "the attribute of the driver of the mobile object is that of a skilled driver", it is possible to collect only the information related to the actions performed by the skilled driver.
  • an information processing method is an information processing method executed by a computer, comprising: a schedule information acquisition processing step of acquiring schedule information including information related to a schedule of a mobile body; a mobile body position information acquisition processing step of acquiring mobile body position information including information about the position of the mobile body; a question output processing step for outputting a question based on a question; an answer information acquisition processing unit for acquiring answer information including information on an answer to the output question; and a storage processing step of storing motion position information including information in association with the answer information.
  • a schedule information acquisition processing step of acquiring schedule information including information related to a schedule of a mobile body comprising: a schedule information acquisition processing step of acquiring schedule information including information related to a schedule of a mobile body; a mobile body position information acquisition processing step of acquiring mobile body position information including information about the position of the mobile body; a question output processing step for outputting a question based on a question; an answer information acquisition processing unit for acquiring answer information including information on an answer to the output question; and a storage
  • An information processing program causes a computer to execute the above information processing method. By doing so, it is possible to efficiently collect useful information using a computer.
  • a computer-readable storage medium stores the above information processing program.
  • the above information processing program can be distributed as a single unit instead of being incorporated into the device, and it becomes possible to easily perform version upgrades and the like.
  • FIG. 1 shows an information processing apparatus 100 according to one embodiment of the present invention.
  • Information processing apparatus 100 includes control unit 110 , communication unit 120 , input unit 130 , position information acquisition unit 140 , output unit 150 , and storage unit 160 .
  • the information processing apparatus 100 is a device that moves together with a mobile object M such as a vehicle (for example, an on-vehicle device such as a drive recorder or a navigation system installed in the mobile object M, or a mobile object M 2B, or a device O that moves with the mobile object M (for example, an on-vehicle device installed in the mobile object M or a A device (for example, a server) installed outside the mobile object M that communicates with a smartphone) may be used.
  • a mobile object M such as a vehicle
  • an on-vehicle device such as a drive recorder or a navigation system installed in the mobile object M
  • a mobile object M 2B for example, an on-vehicle device installed in the mobile object M
  • a device O for example, an on-vehicle device installed in the mobile object M or a
  • a device for example, a server installed outside the mobile object M that communicates with a smartphone
  • the control unit 110 is configured by, for example, a computer.
  • the communication unit 120 is a communication device for transmitting and receiving information to and from other devices.
  • the input unit 130 is an input device such as a switch, a keyboard, a touch panel, a microphone, and a camera for receiving input of information.
  • the positional information acquisition unit 140 is a device for acquiring positional information such as an antenna for receiving signals transmitted from satellites constituting a GNSS (Global Navigation Satellite System) including a GPS (Global Positioning System).
  • the output unit 150 is an output device that outputs information, such as a display and a speaker.
  • the storage unit 160 is a storage device such as a hard disk or memory for storing information.
  • FIG. 3 is a diagram showing the control unit 110. As shown in FIG.
  • the control unit 110 has a schedule information acquisition processing unit 111 , a mobile position information acquisition processing unit 112 , a question output processing unit 113 , an answer information acquisition processing unit 114 , and a storage processing unit 115 .
  • the schedule information acquisition processing unit 111 acquires schedule information including information about the schedule of the mobile object. For example, the schedule information acquisition unit 111 acquires schedule information from other devices such as a navigation system and a server device by performing communication using the communication unit 120 . Further, the schedule information acquisition processing unit 111 may acquire schedule information by receiving input from the input unit 130, or may acquire schedule information by generating information received from the input unit 130. can be
  • the information about the schedule of the mobile body includes, for example, the scheduled travel route that the mobile body is scheduled to travel.
  • the scheduled travel route that the mobile body is scheduled to travel is, for example, a route for the mobile body to visit one or more visiting destinations.
  • the information about the schedule of the moving body includes, for example, the planned parking/stopping area where the moving body is scheduled to park.
  • the scheduled parking/stopping area is, for example, an area in which the mobile body is scheduled to park and stop when it tours one or more visiting destinations. For example, if the visited destination is the delivery source or the delivery destination, the moving body parks and stops at the loading place, the waiting place, and the unloading place. Therefore, the planned parking/stopping area includes, for example, a loading place, a waiting place, and an unloading place. Also, when the visited place is a business place, the mobile body parks and stops at the parking lot of the visited place or a parking lot near the visited place.
  • the planned parking/stopping area includes, for example, a parking lot at the visiting destination and a parking lot near the visiting destination.
  • the moving body stops and parks during the break. Therefore, the planned parking/stopping area includes, for example, a resting place.
  • the mobile body position information acquisition processing unit 112 acquires mobile body position information including information about the position of the mobile body. For example, the mobile position information acquisition unit 112 acquires mobile position information from the mobile position information acquisition unit 140 . Further, for example, the mobile body position information acquisition processing unit 112 performs communication using the communication unit 120 to enable other devices that move together with the mobile body (for example, vehicle-mounted equipment such as a navigation system installed in the mobile body, , a smart phone in a moving body) may be used to acquire the moving body location information.
  • vehicle-mounted equipment such as a navigation system installed in the mobile body, , a smart phone in a moving body
  • the question output processing unit 113 outputs a question based on the action different from the planned action of the mobile body when the mobile body performs an action different from the planned action of the mobile body. For example, the question output processing unit 113 outputs questions through the output unit 150 . In addition, the question output processing unit 113 communicates using the communication unit 120 so that other devices that move with the mobile object (for example, output devices such as displays and speakers installed in the mobile object, and You may output a question from a certain smart phone).
  • other devices that move with the mobile object for example, output devices such as displays and speakers installed in the mobile object, and You may output a question from a certain smart phone.
  • the question output processing unit 113 outputs, as a question based on the action different from the schedule of the mobile body, a question asking why the mobile body performed the action different from the schedule of the mobile body.
  • the answer information acquisition processing unit 114 acquires answer information including information on answers to questions output by the question output processing unit 113 .
  • the answer information acquisition processing unit 114 acquires answer information by receiving input from the input unit 130 .
  • the answer information acquisition processing unit 114 communicates using the communication unit 120 so that other devices that move with the mobile object (for example, switches, keyboards, touch panels, microphones, cameras, etc. installed on the mobile object)
  • the answer information may be acquired from an input device (or a smart phone in a moving object).
  • the answer information acquisition processing unit 114 acquires, as answer information, the reason why the mobile body performed an action different from the schedule of the mobile body.
  • the storage processing unit 115 stores action position information including information on the position where the moving object performed a different action than planned, in association with the answer information. For example, the storage processing unit 115 stores the action position information in the storage unit 160 in association with the answer information. Further, the storage processing unit 115 may store the action position information in association with the answer information in a storage device installed outside the moving body.
  • the storage processing unit 115 stores the position where the moving body performed an action different from the plan in association with the reason why the moving body performed the action different from the plan.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a processing operation performed by the control unit 110 when the mobile body performs an operation that differs from the expected behavior of the mobile body.
  • the question output processing unit 113 outputs a question based on an action different from the schedule of the moving body (step S401).
  • the answer information acquisition processing unit 114 acquires answer information including information on answers to questions (step S402).
  • the storage processing unit 115 stores motion position information including information on the position where the moving object performed a motion different from the scheduled motion in association with the answer information (step S403).
  • the planned driving route may include roads that cannot be driven (for example, roads under construction, roads in school zones, narrow roads, and roads with height restrictions). In such a case, the moving body may travel off the planned travel route.
  • roads that cannot be driven for example, roads under construction, roads in school zones, narrow roads, and roads with height restrictions.
  • the moving body may travel off the planned travel route.
  • the driving route to the entrance of the parking lot may not be included in the planned driving route. Even in such a case, the moving body may travel off the planned travel route.
  • the mobile body may travel off the planned travel route.
  • the question output processing unit 113 determines whether the mobile body deviates from the planned travel route when the mobile body deviates from the planned travel route. (eg, "Why did you deviate from your planned route?" or "Why did you turn left earlier?"). Then, the answer information acquisition processing unit 114 acquires the reason why the mobile body deviated from the planned travel route as the answer information, and the memory processing unit 115 stores the position where the mobile object deviated from the planned travel route. It is stored in association with the reason for deviating from the planned route. In addition, the memory processing unit 115 stores the route taken by the moving object after deviating from the planned traveling route in association with the reason why the moving object deviated from the planned traveling route.
  • the storage processing unit 115 stores the position at which the moving body deviates from the planned travel route as " It is better to store it in association with the reason "under construction”. By doing so, it becomes possible to collect information about the position of the road under construction.
  • the storage processing unit 115 stores the position where the mobile object deviates from the planned travel route as It is preferable to store the reason in association with the time when the moving object deviates from the scheduled travel route and the reason that it is in the school zone. By doing so, it becomes possible to collect information about the location of the school zone and the time in which the school zone is.
  • the memory processing unit 115 further acquires the vehicle height of the moving object.
  • the storage processing unit 115 preferably stores the position where the mobile body deviates from the planned travel route in association with the reason of "there is a height restriction" and the vehicle height of the mobile body. In this way, it is possible to collect information about the position of roads with height restrictions and the height of vehicles that cannot travel on those roads.
  • the storage processing unit 115 further acquires the vehicle width of the moving object, and stores it. It is preferable that the processing unit 115 stores the position where the moving body deviates from the planned travel route in association with the reason that the "road is narrow” and the vehicle width of the moving body. In this way, it is possible to collect information about the position of narrow roads and the width of vehicles that cannot travel on the roads.
  • the memory processing unit 115 determines the route traveled by the moving object after deviating from the planned travel route. should be stored in association with the reason that "this is the route to the carry-in entrance”. By doing so, it is possible to collect information about the route to the entrance.
  • the memory processing unit 115 associates the action position information with the answer information and at least one of the one or more visiting destinations. It's good to remember. At this time, the storage processing unit 115 preferably stores the action position information in association with the answer information and the destination to which the moving body was headed when the action different from the schedule was performed.
  • the memory processing unit 115 determines the route traveled by the moving object after deviating from the planned travel route. may be stored in association with the reason that "this is the route to the delivery entrance” and the destination to which the mobile body was headed when the movement different from the schedule was performed. By doing so, it is possible to collect information about the route to the delivery port of each visited destination.
  • the question output processing unit 113 detects, for example, based on the mobile object position information acquired by the mobile object position information acquisition processing unit 112, that the mobile object has deviated from the planned travel route.
  • the planned parking and stopping area includes parking and stopping places (loading place, waiting place, unloading place, parking lot at the visiting place) at the visited place.
  • parking and stopping places loading place, waiting place, unloading place, parking lot at the visiting place
  • the planned parking and stopping area may not include the parking and stopping places of the visited destination for the first time. be.
  • the question output processing unit 113 determines whether the mobile body parks or stops outside the scheduled parking area. Output a question asking why the car was parked (eg, "Why are you parked?"). Then, the answer information acquisition processing unit 114 acquires, as answer information, the reason why the moving object parked or stopped outside the parking/stopping area, and the storage processing unit 115 stores the location at which the moving object parked or stopped. It will be stored in association with the reason for doing so.
  • the storage processing unit 115 stores the parking and stopping position of the moving body. is stored in association with the reason why it is a parking place for the visited destination such as "loading place” and the visited destination when the movement different from the schedule of the mobile body was performed. good to do In this way, it is possible to collect information about the parking and stopping locations of the visited destinations, such as the "loading location" of each visited destination.
  • the memory processing unit 115 determines the location where the moving object is parked and stopped as "rest place". , and is preferably stored in association with . By doing so, it is possible to collect information about resting places.
  • the question output processing unit 113 determines that the moving object is parked or stopped, for example, when the moving object does not move for a predetermined period of time. Further, the question output processing unit 113 detects that the moving object has not moved for a predetermined time based on the moving object position information acquired by the moving object position information acquisition processing unit 112, for example. Further, the question output processing unit 113 may detect that the moving body has not moved for a predetermined time based on the acceleration of the moving body. At this time, the information processing apparatus 100 may further include an acceleration acquisition unit 170 such as an acceleration sensor for acquiring the acceleration of the moving object. Further, the question output processing unit 113 may detect that the moving body has not moved for a predetermined time based on the speed of the moving body.
  • an acceleration acquisition unit 170 such as an acceleration sensor for acquiring the acceleration of the moving object.
  • the control unit 110 may further include an image data acquisition processing unit 116 that acquires image data (still image or moving image) around the moving object. Then, the action position information associated with the answer information may include image data taken in the vicinity of the position where the moving body performed a different action than planned.
  • the reason obtained as answer information that the moving object deviated from the planned travel route is "because of height restrictions"
  • there is a sign indicating a height limit in the acquired image data it is possible to analyze the acquired image and acquire information about the numerical value of the height limit.
  • the reason for the mobile object deviating from the planned travel route acquired as answer information is "because the road width is narrow"
  • the reason for the moving object deviating from the scheduled travel route obtained as the answer information is "to head for the loading entrance"
  • the route or parking location within the site of the visited destination It is possible to acquire still images and moving images.
  • the information processing apparatus 100 may further include an image data acquisition unit 180 such as a camera, and the image data acquisition processing unit 116 may acquire image data using the image data acquisition unit 180 .
  • the image data acquisition processing unit 116 performs communication using the communication unit 120 so that a device that moves with the mobile object (for example, an image data acquisition device such as a camera of a drive recorder installed on the mobile object, a mobile The image data may be acquired from a smartphone in the body).
  • the control unit 110 may further include a driver attribute acquisition processing unit 117 that acquires the attributes of the driver of the mobile object. Then, the storage processing unit 115 may store the motion position information in association with the answer information and the driver attributes.
  • the storage processing unit 115 may store the action position information in association with the answer information only when the attribute of the driver of the moving object satisfies a predetermined condition.
  • the driver attribute acquisition processing unit 117 acquires the driver attributes of the moving object by receiving input from the input unit 130 .
  • the driver attribute acquisition processing unit 117 communicates using the communication unit 120 to enable input from devices that move with the mobile object (for example, switches installed on the mobile object, keyboards, touch panels, microphones, cameras, etc.).
  • the driver attribute of the moving body may be acquired from a device (or a smart phone in the moving body).
  • control unit 111 schedule information acquisition processing unit 112 mobile position information acquisition processing unit 113 question output processing unit 114 answer information acquisition processing unit 115 storage processing unit 116 image data acquisition processing unit 117 driver attribute acquisition processing unit 120 communication Unit 130 Input unit 140 Position information acquisition unit 150 Output unit 160 Storage unit 170 Acceleration acquisition unit 180 Image data acquisition unit

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

有用な情報を効率的に収集する。移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得し、前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得し、前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力し、前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得し、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する。

Description

情報処理装置
　本発明は、情報処理装置に関する。
　トラックなどの車高が高く、車幅の大きい車両は、高さ制限がある道路や、道幅が狭い道路を走行できないことがある。そこで、車両の車幅や車高を考慮し、ルート探索をする技術がある（例えば、特許文献１）。
特開２００７－３３３３１号公報
　しかしながら、高さ制限や、道幅などの情報が得られてない道路も存在する。このため、探索されたルートにこのような情報が得られていない道路が存在する場合には、車両によっては、走行できない道路が探索されたルートに含まれることになる。
　工事中の道路や、スクールゾーン内の道路などの走行できない道路がある。また、渋滞が発生しやすい道路や、近隣からのクレームにつながる道路など、走行を回避したほうが良い道路もある。このような走行できない道路や、走行を回避したほうが良い道路に関する情報は、その道路を走行したことがあるドライバーは有しているが、現在、このようなドライバーが有する情報は効率的に収集されていない。
　本発明が解決しようとする課題としては、有用な情報を効率的に収集することが一例として挙げられる。
　上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理部と、前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理部と、前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理部と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理部と、を有する。
　請求項１０に記載の発明は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理工程と、前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理工程と、前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理工程と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理工程と、を有する。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の情報処理プログラムを記憶している。
本発明の一実施例に係る情報処理装置１００である。 情報処理装置１００と移動体Ｍとの関係を説明する図である。 制御部１１０を示す図である。 移動体が移動体の予定と異なる動作したときに制御部１１０において行わる処理動作の一例を示す図である。
　本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理部と、前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理部と、前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理部と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理部と、を有する。例えば、本実施形態では、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由を収集することが可能であり、有用な情報を効率的に収集することが可能である。結果、収集された有用な情報を用いてルート探索をすることや、収集された有用な情報をドライバー間で共有することが可能になる。
　前記予定情報は、前記移動体が走行する予定の走行予定ルートを含み、前記移動体の予定とは異なる動作は、前記移動体が前記走行予定ルートから外れて走行する動作であり、前記動作位置情報は、前記移動体の位置が前記走行予定ルートを外れた位置を含むようにしても良い。前記動作位置情報は、前記走行予定ルートから外れた後に前記移動体が移動したルートを含むようにしても良い。このようにすることで、走行予定ルートを生成したときには考慮されなかった有用な情報を収集することが可能になる。
　前記予定情報は、前記移動体が駐停車する予定の駐停車予定エリアを含み、前記移動体の予定とは異なる動作は、前記移動体が前記駐停車予定エリア以外の位置に停車する動作であり、前記動作位置情報は、前記移動体が停車した位置を含むようにしても良い。このようにすることで、訪問先の駐停車などの有用な情報を収集することが可能になる。
　前記予定情報は、前記移動体が巡回する一以上の訪問先に関する情報を含み、前記記憶処理部は、前記動作位置情報を、前記回答情報と、前記一以上の訪問先の少なくとも１つの訪問先と、に関連付けて記憶するようにしても良い。前記一以上の訪問先のうちの少なくとも１つの訪問先は、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた際に向かっていた訪問先を含むようにしても良い。このようにすることで、例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「搬入口に向かうため」である場合、各訪問先の搬入口に向かうルートに関する情報を収集することが可能になる。また、例えば、回答情報として取得された、移動体が駐停車した理由が「荷積み場所です」など訪問先の駐停車場所であることである場合、各訪問先の「荷積み場所」などの訪問先の駐停車場所に関する情報を収集することが可能になる。
　前記移動体の周囲の画像データを取得する画像データ取得処理部をさらに有し、前記動作位置情報は、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置の近傍において撮影された画像データを含むようにしても良い。このようにすることで、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由に加え、その地点の画像も収集することが可能になり、有用な情報をより効率的に収集することが可能になる。
　前記移動体のドライバーの属性を取得するドライバー属性取得部をさらに有し、前記記憶処理部は、前記動作位置情報を、前記回答情報と、前記ドライバー属性と、に関連付けて記憶するようにしても良い。このようにすることで、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由に加え、どのようなドライバーがそのような動作を行うかに関する情報を収集することが可能であり、有用な情報をより効率的に収集することが可能である。
　前記移動体のドライバーの属性を取得するドライバー属性取得処理部をさらに有し、前記記憶処理部は、前記移動体のドライバーの属性が所定の条件を満たすときのみに、前記動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶するようにしても良い。このようにすることで、所定の属性のドライバーの情報のみを収集することが可能になる。特に、例えば、所定の条件を「移動体のドライバーの属性が熟練ドライバーである」とすることで、熟練ドライバーが行った動作に関する情報のみを収集することが可能になる。
　また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理工程と、前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理工程と、前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理工程と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理工程と、を有する。例えば、本実施形態では、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由を収集することが可能であり、有用な情報を効率的に収集することが可能である。結果、収集された有用な情報を用いてルート探索をすることや、収集された有用な情報をドライバー間で共有することが可能になる。
　また、本発明の一実施形態に係る情報処理プログラムは、上記の情報処理方法を、コンピュータに実行させる。このようにすることで、コンピュータを用いて、有用な情報を効率的に収集することが可能である
　また、本発明の一実施形態に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の情報処理プログラムを記憶している。このようにすることで、上記の情報処理プログラムを、機器に組み込む以外にも単体で流通することが可能になり、バージョンアップ等を容易に行うことが可能になる。
＜情報処理装置１００＞
　図１は、本発明の一実施例に係る情報処理装置１００である。情報処理装置１００は、制御部１１０と、通信部１２０と、入力部１３０と、位置情報取得部１４０と、出力部１５０と、記憶部１６０と、を有する。
　情報処理装置１００は、図２（Ａ）に示すように、車両などの移動体Ｍとともに移動する装置（例えば、移動体Ｍに設置されたドライブレコーダやナビゲーションシステムなどの車載器や、移動体Ｍ内にあるスマートフォン）であっても良いし、図２（Ｂ）に示すように、移動体Ｍとともに移動する装置Ｏ（例えば、移動体Ｍに設置された車載器や、移動体Ｍ内にあるスマートフォン）と通信を行う移動体Ｍの外部に設置された装置（例えば、サーバ）であっても良い。
　制御部１１０は、例えば、コンピュータにより構成される。通信部１２０は、他の装置と情報の送受信を行うための通信装置である。入力部１３０は、スイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラなどの情報の入力を受けるための入力装置である。位置情報取得部１４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を含むＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する衛星から発信された信号を受信するアンテナなどの位置情報を取得するための装置である。出力部１５０は、ディスプレイやスピーカなどの情報の出力を行う出力装置である。記憶部１６０は、ハードディスクや、メモリなどの情報を記憶するための記憶装置である。
　図３は、制御部１１０を示す図である。制御部１１０は、予定情報取得処理部１１１と、移動体位置情報取得処理部１１２と、質問出力処理部１１３と、回答情報取得処理部１１４と、記憶処理部１１５と、を有する。
　予定情報取得処理部１１１は、移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する。例えば、予定情報取得部１１１は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、ナビゲーションシステムやサーバ装置などの他の装置から予定情報を取得する。また、予定情報取得処理部１１１は、入力部１３０から入力を受けることにより予定情報を取得するようにしても良いし、入力部１３０から受けた情報により生成することで予定情報を取得するようにしても良い。
　移動体の予定に関する情報は、例えば、移動体が走行する予定の走行予定ルートを含む。移動体が走行する予定の走行予定ルートは、例えば、移動体が一以上の訪問先を巡回するためのルートである。
　また、移動体の予定に関する情報は、例えば、移動体が駐停車する予定の駐停車予定エリアを含む。駐停車予定エリアは、例えば、移動体が一以上の訪問先を巡回する際に駐停車する予定のエリアである。例えば、訪問先が配送元や配送先であれば、移動体は荷積み場所や、荷待ち場所、荷降し場所で駐停車する。よって、駐停車予定エリアは、例えば、荷積み場所や、荷待ち場所、荷降し場所を含む。また、訪問先が営業先である場合は、移動体は、訪問先の駐車場や訪問先近辺の駐車場に駐停車する。よって、駐停車予定エリアは、例えば、訪問先の駐車場や訪問先近辺の駐車場を含む。また、休憩中に移動体は駐停車する。よって、駐停車予定エリアは、例えば、休憩場所も含む。
　移動体位置情報取得処理部１１２は、移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する。例えば、移動体位置情報取得部１１２は、移動体位置情報取得部１４０により移動体位置情報を取得する。また、例えば、移動体位置情報取得処理部１１２は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の装置（例えば、移動体に設置されたナビゲーションシステムなどの車載器や、移動体内にあるスマートフォン）から移動体位置情報を取得するようにしても良い。
　質問出力処理部１１３は、移動体が移動体の予定とは異なる動作をしたときに、移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する。例えば、質問出力処理部１１３は、出力部１５０により質問を出力する。また、質問出力処理部１１３は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の装置（例えば、移動体に設置されたディスプレイやスピーカなどの出力装置や、移動体内にあるスマートフォン）から質問を出力するようにしても良い。
　例えば、質問出力処理部１１３は、移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問として、移動体が移動体の予定とは異なる動作を行った理由を問う質問を出力する。
　回答情報取得処理部１１４は、質問出力処理部１１３により出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する。例えば、回答情報取得処理部１１４は、入力部１３０から入力を受けることにより回答情報を取得する。また、回答情報取得処理部１１４は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の装置（例えば、移動体に設置されたスイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラなどの入力装置や、移動体内にあるスマートフォン）から回答情報を取得するようにしても良い。
　例えば、回答情報取得処理部１１４は、回答情報として、移動体が移動体の予定とは異なる動作を行った理由を取得する。
　記憶処理部１１５は、移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、回答情報に関連付けて記憶する。例えば、記憶処理部１１５は、記憶部１６０に、動作位置情報を回答情報に関連付けて記憶する。また、記憶処理部１１５は、移動体の外部に設置された記憶装置に、動作位置情報を回答情報に関連付けて記憶するようにしても良い。
　例えば、記憶処理部１１５は、移動体の予定とは異なる動作が行われた位置を、移動体が移動体の予定とは異なる動作を行った理由に関連付けて記憶する。
　このように、本実施例では、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由を収集することが可能であり、有用な情報を効率的に収集することが可能である。結果、収集された有用な情報を用いてルート探索をすることや、収集された有用な情報をドライバー間で共有することが可能になる。
　図４は、移動体が移動体の予定と異なる動作したときに制御部１１０において行わる処理動作の一例を示す図である。質問出力処理部１１３が、移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する（ステップＳ４０１）。回答情報取得処理部１１４が、質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する（ステップＳ４０２）。記憶処理部１１５が、移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、回答情報に関連付けて記憶する（ステップＳ４０３）。
＜走行予定ルートから外れた走行＞
　走行予定ルートに、走行できない道路（例えば、工事中の道路や、スクールゾーン内の道路、幅の狭い道路、高さ制限がある道路）が含まれることがある。このようなときは、移動体が走行予定ルートから外れて走行することがある。また、訪問先によっては正面口の他に敷地の裏側などに営業車用の入り口（例えば、搬入口）があることがあるが、そのような訪問先の情報が得られておらず、営業車用の入り口までの走行ルートが走行予定ルートに含まれていないことがある。このようなときも、移動体が走行予定ルートから外れて走行することがある。また、走行予定ルートの、渋滞が発生しやすい道路が含まるような場合にも、移動体が走行予定ルートから外れて走行することがある。
　そこで、移動体が走行する予定の走行予定ルートを移動体の予定に関する情報が含む場合、質問出力処理部１１３は、移動体が走行予定ルートから外れたときに、移動体が走行予定ルートを外れた理由を問う質問（例えば、「走行予定ルートを外れたのはなぜですか？」や「先ほど左折したのはなぜですか？」）を出力する。そして、回答情報取得処理部１１４は、回答情報として、移動体が走行予定ルートを外れた理由を取得し、記憶処理部１１５は、移動体が走行予定ルートを外れた位置を、移動体が走行予定ルートを外れた理由に関連付けて記憶する。また、記憶処理部１１５は、走行予定ルートから外れた後に移動体が移動したルートを、移動体が走行予定ルートを外れた理由に関連付けて記憶する。
　このようにすることで、走行予定ルートを生成したときには考慮されなかった有用な情報を収集することが可能になる。結果、収集された有用な情報を用いてルート探索をすることや、収集された有用な情報をドライバー間で共有することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「工事中であるため」である場合、記憶処理部１１５は、移動体が走行予定ルートを外れた位置を、「工事中である」との理由と関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、工事中の道路の位置に関する情報を収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「スクールゾーンであるため」である場合は、記憶処理部１１５は、移動体が走行予定ルートを外れた位置を、「スクールゾーンである」との理由と、移動体が走行予定ルートを外れた時刻と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、スクールゾーンの位置、スクールゾーンである時刻に関する情報を収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「高さ制限があるため」である場合は、記憶処理部１１５は、移動体の車高をさらに取得するようにし、記憶処理部１１５は、移動体が走行予定ルートを外れた位置を、「高さ制限がある」との理由と、移動体の車高と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、高さ制限がある道路の位置、当該道路をどの程度の車高の移動体が走行することができないのか、に関する情報を収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「道幅が狭いため」である場合は、記憶処理部１１５は、移動体の車幅をさらに取得するようにし、記憶処理部１１５は、移動体が走行予定ルートを外れた位置を、「道幅が狭い」との理由と、移動体の車幅と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、道幅が狭い道路の位置、当該道路をどの程度の車幅の移動体が走行することができないのか、に関する情報を収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「搬入口に向かうため」である場合、記憶処理部１１５は、走行予定ルートから外れた後に移動体が移動したルートを、「搬入口に向かうルートである」との理由に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、搬入口に向かうルートに関する情報を収集することが可能になる。
　走行予定ルートが一以上の訪問先を巡回するためのルートである場合、記憶処理部１１５は、動作位置情報を、回答情報と、一以上の訪問先の少なくとも１つの訪問先と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このとき、記憶処理部１１５は、動作位置情報を、回答情報と、移動体の予定とは異なる動作が行われた際に向かっていた訪問先と、に関連付けて記憶するようにすると良い。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「搬入口に向かうため」である場合、記憶処理部１１５は、走行予定ルートから外れた後に移動体が移動したルートを、「搬入口に向かうルートである」との理由と、移動体の予定とは異なる動作が行われた際に向かっていた訪問先と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、各訪問先の搬入口に向かうルートに関する情報を収集することが可能になる。
　ここで、質問出力処理部１１３は、例えば、移動体位置情報取得処理部１１２により取得された移動体位置情報に基づいて、移動体が走行予定ルートから外れたことを検知する。
＜駐停車予定エリア以外での駐停車＞
　上述したように、駐停車予定エリアには、訪問先における駐停車場所（荷積み場所、荷待ち場所、荷降し場所、訪問先の駐車場）が含まれる。しかしながら、初めて訪問する訪問先の場合はこのような駐停車場所に関する情報が得られていないことがあり、駐停車予定エリアには、初めて訪問する訪問先の駐停車場所は含まれていないことがある。
　そこで、移動体が駐停車する予定の駐停車予定エリアを移動体の予定に関する情報が含む場合、質問出力処理部１１３は、移動体が駐停車予定エリア外に駐停車したときに、移動体が駐停車した理由を問う質問（例えば、「駐停車しているのはなぜですか？」）を出力する。そして、回答情報取得処理部１１４は、回答情報として、移動体が駐停車エリア外に駐停車した理由を取得し、記憶処理部１１５は、移動体が駐停車した位置を、移動体が駐停車した理由に関連付けて記憶する。
　このようにすることで、訪問先の駐停車などの有用な情報を収集することが可能になる。結果、収集された有用な情報をドライバー間で共有することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が駐停車した理由が「荷積み場所です」など訪問先の駐停車場所であることである場合、記憶処理部１１５は、移動体が駐停車した位置を、「荷積み場所」などの訪問先の駐停車場所であるとの理由と、移動体の予定とは異なる動作が行われた際に向かっていた訪問先と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、各訪問先の「荷積み場所」などの訪問先の駐停車場所に関する情報を収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が駐停車した理由が「休憩場所です」である場合、記憶処理部１１５は、移動体が駐停車した位置を、「休憩場所である」との理由と、に関連付けて記憶するようにすると良い。このようにすることで、休憩場所に関する情報を収集することが可能になる。
　ここで、質問出力処理部１１３は、例えば、移動体が所定時間動いていないときに、移動体が駐停車していると判断する。また、質問出力処理部１１３は、移動体が所定時間動いていないことを、例えば、移動体位置情報取得処理部１１２により取得された移動体位置情報に基づいて検知する。また、質問出力処理部１１３は、移動体の加速度に基づいて、移動体が所定時間動いていないことを検知するようにしても良い。このとき、情報処理装置１００は、加速度センサなどの移動体の加速度を取得するための加速度取得部１７０をさらに有するようにすると良い。また、質問出力処理部１１３は、移動体の速度に基づいて、移動体が所定時間動いていないことを検知するようにしても良い。
＜画像データの記憶＞
　制御部１１０は、移動体の周囲の画像データ（静止画や動画）を取得する画像データ取得処理部１１６をさらに有するようにしても良い。そして、回答情報に関連付けられる動作位置情報は、移動体の予定とは異なる動作が行われた位置の近傍において撮影された画像データを含むようにしても良い。
　このようにすることで、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由に加え、その地点の画像も収集することが可能になり、有用な情報をより効率的に収集することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「高さ制限があるため」である場合は、高さ制限がある道路周辺の画像データを取得することが可能であり、取得された画像データに高さ制限を表示する標識が写っている場合には、取得された画像を解析し、制限高さの数値に関する情報を取得することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「道幅が狭いため」である場合は、道幅が狭い道路周辺の画像データを取得することが可能であり、取得された画像を解析し、道幅の数値に関する情報を取得することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が走行予定ルートを外れた理由が「搬入口に向かうため」である場合、搬入口までのルートの静止画や、動画を取得することが可能になる。
　例えば、回答情報として取得された、移動体が駐停車した理由が「荷積み場所です」など訪問先の駐停車場所であることである場合、訪問先の敷地内での経路や駐停車場所の静止画や、動画を取得することが可能になる。
　このとき、情報処理装置１００がカメラなどの画像データ取得部１８０をさらに有するようにし、画像データ取得処理部１１６は、画像データ取得部１８０により画像データを取得するようにすると良い。また、画像データ取得処理部１１６は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する装置（例えば、移動体に設置されたドライブレコーダのカメラなどの画像データ取得装置や、移動体内にあるスマートフォン）から画像データを取得するようにしても良い。
＜ドライバー属性＞
　制御部１１０は、移動体のドライバーの属性を取得するドライバー属性取得処理部１１７をさらに有するようにしても良い。そして、記憶処理部１１５は、動作位置情報を、回答情報と、ドライバー属性と、に関連付けて記憶するようにしても良い。
　このようにすることで、移動体が移動体の予定と異なる動作を行った地点とその理由に加え、どのようなドライバーがそのような動作を行うかに関する情報を収集することが可能であり、有用な情報をより効率的に収集することが可能である。
　また、記憶処理部１１５は、移動体のドライバーの属性が所定の条件を満たすときのみに、動作位置情報を、回答情報に関連付けて記憶するようにしても良い。
　このようにすることで、所定の属性のドライバーの情報のみを収集することが可能になる。特に、例えば、所定の条件を「移動体のドライバーの属性が熟練ドライバーである」とすることで、熟練ドライバーが行った動作に関する情報のみを収集することが可能になる。
　ドライバー属性取得処理部１１７は、入力部１３０から入力を受けることにより移動体のドライバー属性を取得する。また、ドライバー属性取得処理部１１７は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する装置（例えば、移動体に設置されたスイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラなどの入力装置や、移動体内にあるスマートフォン）から移動体のドライバー属性を取得するようにしても良い。
　以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
　１００　情報処理装置
　１１０　制御部
　１１１　予定情報取得処理部
　１１２　移動体位置情報取得処理部
　１１３　質問出力処理部
　１１４　回答情報取得処理部
　１１５　記憶処理部
　１１６　画像データ取得処理部
　１１７　ドライバー属性取得処理部
　１２０　通信部
　１３０　入力部
　１４０　位置情報取得部
　１５０　出力部
　１６０　記憶部
　１７０　加速度取得部
　１８０　画像データ取得部

Claims (12)

  1. 　移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理部と、
    　前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理部と、
    　前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理部と、
    　前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、
    　前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理部と、を有する情報処理装置。
  2. 　前記予定情報は、前記移動体が走行する予定の走行予定ルートを含み、
    　前記移動体の予定とは異なる動作は、前記移動体が前記走行予定ルートから外れて走行する動作であり、
    　前記動作位置情報は、前記移動体の位置が前記走行予定ルートを外れた位置を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記動作位置情報は、前記走行予定ルートから外れた後に前記移動体が移動したルートを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記予定情報は、前記移動体が駐停車する予定の駐停車予定エリアを含み、
    　前記移動体の予定とは異なる動作は、前記移動体が前記駐停車予定エリア以外の位置に停車する動作であり、
    　前記動作位置情報は、前記移動体が停車した位置を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記予定情報は、前記移動体が巡回する一以上の訪問先に関する情報を含み、
    　前記記憶処理部は、前記動作位置情報を、前記回答情報と、前記一以上の訪問先の少なくとも１つの訪問先と、に関連付けて記憶する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記一以上の訪問先のうちの少なくとも１つの訪問先は、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた際に向かっていた訪問先を含む、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記移動体の周囲の画像データを取得する画像データ取得処理部をさらに有し、
    　前記動作位置情報は、前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置の近傍において撮影された画像データを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記移動体のドライバーの属性を取得するドライバー属性取得部をさらに有し、
    　前記記憶処理部は、前記動作位置情報を、前記回答情報と、前記ドライバー属性と、に関連付けて記憶する、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記移動体のドライバーの属性を取得するドライバー属性取得処理部をさらに有し、
    　前記記憶処理部は、前記移動体のドライバーの属性が所定の条件を満たすときのみに、前記動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 　コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
    　移動体の予定に関する情報を含む予定情報を取得する予定情報取得処理工程と、
    　前記移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得処理工程と、
    　前記移動体が前記移動体の予定とは異なる動作をしたときに、前記移動体の予定とは異なる動作に基づいた質問を出力する質問出力処理工程と、
    　前記出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する回答情報取得処理部と、
    　前記移動体の予定とは異なる動作が行われた位置に関する情報を含む動作位置情報を、前記回答情報に関連付けて記憶する記憶処理工程と、を有する情報処理方法。
  11. 　請求項１０に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。
  12. 　請求項１１に記載の情報処理プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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