CN111815993B - 停车场管理装置、停车场管理方法和计算机可读记录介质 - Google Patents

停车场管理装置、停车场管理方法和计算机可读记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及停车场管理装置、停车场管理方法和计算机可读记录介质。停车场管理装置包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为：通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入停车场的多个车辆；为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车；以及向将所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线。

Description

停车场管理装置、停车场管理方法和计算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及一种停车场管理装置、停车场管理方法以及计算机可读记录介质。
背景技术
日本专利申请公开第2005-84719号(JP 2005-84719A)公开了一种停车场管理装置，其将进入停车场的车辆引导到空的停车位置，并使用警告装置警告要在错误的停车位置停车的车辆。
发明内容
在JP 2005-84719A中公开的停车场管理装置中，进入停车场的车辆被引导到空的停车位置并且到停车位置的移动路线是任意的。因此，例如，当多个车辆同时进入停车场时，到各车辆的停车位置的移动路线可能彼此重叠，并且可能在停车场中发生拥堵。
本发明提供了一种能够解决停车场中的拥堵的停车场管理装置、停车场管理方法和存储有能够解决停车场中的拥堵的停车场管理程序的计算机可读记录介质。
根据本发明，提供了一种停车场管理装置，其包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为：通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入停车场的多个车辆；为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车；以及向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线。
因此，停车场管理装置沿着到停车位置的移动路线将进入停车场的多个车辆引导到不妨碍其他车辆的移动和停车的停车位置。
在根据本发明的停车场管理装置中，所述处理器可以被配置为为所述多个车辆选择这样的停车位置：其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不与所述停车场中的其他车辆的移动路线重叠并且所述停车位置不妨碍所述停车场中的其他车辆的停车空间。
因此，停车场管理装置沿着到停车位置的移动路线将进入停车场的多个车辆引导到与其他车辆的移动路线不重叠并且不妨碍其他车辆的停车空间的停车位置。
在根据本发明的停车场管理装置中，所述停车场中的所述其他车辆的移动路线可以包括进入所述停车场的车辆从所述停车场的所述入口移动到其停车位置的移动路线，以及离开所述停车场的车辆从其停车位置移动到所述停车场的出口的移动路线。
因此，停车场管理装置沿着到停车位置的移动路线将进入停车场的多个车辆引导到不妨碍进入停车场的其他车辆和离开停车场的其他车辆的移动路线的停车位置。
在根据本发明的停车场管理装置中，所述处理器可以被配置为基于从所述多个车辆输入的位置信息来监视各车辆在所述停车场中的位置，并将警告信息发送给要在与发送的所述停车位置不同的停车位置停车的车辆。
因此，停车场管理装置警告要在错误的停车位置停车的车辆，并提示该车辆在正确的停车位置停车。
在根据本发明的停车场管理装置中，所述处理器可以被配置为基于预设的标准为所述停车场中的各停车位置设定分数并且为所述多个车辆按照进入所述停车场的顺序选择分数较高的停车位置。
因此，停车场管理装置向进入停车场的多个车辆通知基于停车场中的各停车位置的分数所选择的停车位置。
根据本发明，还提供了一种停车场管理方法，其由停车场管理装置执行，所述停车场管理方法使所述停车场管理装置的处理器执行：通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入停车场的多个车辆；为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车；以及向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线。
因此，停车场管理方法使得进入停车场的多个车辆沿着到停车位置的移动路线被引导到不妨碍其他车辆的移动和停车的停车位置。
根据本发明，还提供了一种计算机可读记录介质，其存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序使停车场管理装置执行：通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入停车场的多个车辆；为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车；以及向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线。
因此，停车场管理程序使得进入停车场的多个车辆沿着到停车位置的移动路线被引导到不妨碍其他车辆的移动和停车的停车位置。
根据本发明，由于进入停车场的多个车辆沿着到停车位置的移动路线被引导到不妨碍其他车辆的移动和停车的停车位置，因此可以解决停车场中的拥堵。
附图说明
以下将参考所附附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字指代相同的元件，并且其中：
图1为示意地示出可应用根据本发明的实施例的停车场管理装置的停车场管理系统的框图；
图2为示意性地示出由根据本发明的实施例的停车场管理装置所管理的停车场的布局的示例的图示；
图3为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法的处理顺序的流程图；
图4为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例1)的图示；
图5为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例2)的图示；
图6为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例3)的图示；
图7为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例4)的图示；
图8为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例5)的图示；
图9为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例6)的图示；
图10为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的为停车场的各停车位置设定分数的示例的图示；
图11为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例7)的图示；以及
图12为示出根据本发明的实施例的停车场管理方法中的将进入停车场的车辆引导到停车位置的方法的示例(引导示例8)的图示。
具体实施方式
下面将参考所附附图描述根据实施例的停车场管理装置、停车场管理方法和存储有停车场管理程序的计算机可读记录介质。以下实施例中的元件包括可以被本领域技术人员容易替换的元件或基本相同的元件。
停车场管理系统
下面将参考图1描述可以应用根据实施例的停车场管理装置的停车场管理系统的整体配置。停车场管理系统包括停车场服务器1、成像装置2a和2b以及多个车辆3。根据该实施例的停车场管理装置具体由停车场服务器1实现。
停车场服务器1、成像装置2a和2b以及车辆3可以经由网络NW彼此通信。网络NW例如由因特网线路网络或移动电话线路网络构成。
停车场服务器
如图2所示，停车场服务器1通过将进入停车场P的车辆3引导到停车场P中的空的停车位置(停车空间)来管理停车场P中的车辆3。如图1所示，停车场服务器1包括控制单元11、通信单元12和存储单元13。
控制单元11具体包括处理器和存储器(主存储单元)，该处理器包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)，存储器包括随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)(均未显示)。
控制单元11通过将存储在存储单元13中的程序加载到主存储单元的工作区，执行所加载的程序以及通过执行程序来控制各组成单元等来实现与预定目的匹配的功能。通过执行程序，控制单元11用作图像分析单元111、停车位置选择单元112和车辆引导单元113。各功能单元的细节将稍后进行描述。
这里，关于各车辆3的当前位置的信息(以下称为“车辆位置信息”)经由网络NW周期性地从各车辆3输入到停车场服务器1。因此，停车场服务器1的控制单元11通常可以掌握停车场P中的各车辆3的位置。例如，除了车辆位置信息之外，关于各车辆3的状态的信息(包括每个车辆3的发动机是否被启动)也可以经由网络NW周期性地从各车辆3输入到停车场服务器1。
进入停车场P的车辆3的图像经由网络NW从成像装置2a输入到停车场服务器1。离开停车场P的车辆3的图像经由网络NW从成像装置2b输入到停车场服务器1。因此，停车场服务器1的控制单元11通常可以掌握车辆3进出停车场P以及停车场P中的空的停车位置。
通信单元12包括例如局域网(LAN)接口板和用于无线通信的无线通信电路。通信单元12连接到诸如作为公共通信网络的因特网之类的网络NW。通信单元12通过访问网络NW与成像装置2a和2b以及车辆3通信。
存储单元13包括可擦除可编程ROM(EPROM)、硬盘驱动器(HDD)和诸如可移动介质的记录介质。可移动介质的示例包括诸如通用串行总线(USB)存储器、光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)和Blue-ray(注册商标)(蓝光)盘(BD)之类的盘记录介质。操作系统(OS)、各种程序、各种表格、各种类型的数据等可以存储在存储单元13中。
例如，从车辆3输入的车辆位置信息、关于车辆3的状态的信息、从成像装置2a和2b输入的车辆3的图像、由控制单元11的图像分析单元111分析的关于车辆3的信息(车辆信息)等存储在存储单元13中。
成像装置
成像装置2a和2b为例如成像摄像机，该成像摄像机合并有诸如电荷耦合装置(CCD)或CMOS图像传感器(CIS)的成像装置。如图2所示，成像装置2a安装在停车场P的入口附近，并且对进入停车场P的车辆3进行成像。摄像装置2a将捕获的图像经由网络NW发送到停车场服务器1。
如图2所示，成像装置2b安装在停车场P的出口附近，并且对离开停车场P的车辆3进行成像。成像装置2b将捕获的图像经由网络NW发送到停车场服务器1。由成像装置2a和2b捕获的图像可以是静态图像数据和动态图像数据中的一种，或者可以是通过组合在时间上连续的多条静态图像数据而生成的动态图像数据。
车辆
如图1所示，每个车辆3是可以与外部通信的移动体，并且包括控制单元31、通信单元32、存储单元33、定位单元34以及输入和输出单元35。控制单元31和存储单元33在物理上与控制单元11和存储单元13相同。
控制单元31全面地控制安装在车辆3中的各种元件的操作。通信单元32例如由数据通信模块(DCM)构成，并且经由网络NW通过无线通信与停车场服务器1通信。
定位单元34从全球定位系统(GPS)卫星(未示出)接收无线电波，并检测车辆3的当前位置。定位单元34向控制单元31输出关于检测到的车辆3的当前位置的信息(以下称为“车辆位置信息”)。因此，控制单元31经由网络NW将车辆位置信息输出到停车场服务器1。检测车辆位置信息的方法不限于使用GPS卫星的方法，例如可以使用结合使用光检测和测距或激光成像探测和测距(LiDAR)和三维数字地图的方法。
输入和输出单元35例如由触摸面板显示器和扬声器麦克风构成。用作输出单元的输入和输出单元35在控制单元31的控制下，通过在触摸面板显示器的屏幕上显示字符、图形等或从扬声器麦克风输出语音来向外部通知预定信息。
另一方面，输入和输出单元35通过允许诸如车辆3的驾驶员的用户操作触摸面板显示器或向扬声器麦克风发出语音来向控制单元31输入预定信息。根据该实施例的车辆3包括作为不同功能的定位单元34和输入和输出单元35，但是可以包括具有通信功能的车载导航系统(以下称为“车载导航”)，其具有定位单元34和输入和输出单元35一起的功能以代替定位单元34和输入和输出单元35。
停车场管理方法
下面将参考图2和图3描述由根据该实施例的停车场管理装置执行的停车场管理方法。在下面的描述中，将描述如图2所示在多个车辆3同时进入停车场P的情况下的停车场管理。图中所示的停车场P包括车辆3进入的入口、车辆3离开的出口以及连接至例如与停车场P相邻的商店(未示出)的商店入口。可以设置连接到商店的电梯来代替商店入口。在停车场P中设置了三行停车位置，每行包括10个位置，即总共30个停车位置P11至P40。
如图3所示，首先，当多个车辆3到达停车场P的入口时(步骤S1)，成像装置2a对多个车辆3进行成像(步骤S2)，并将图像发送到停车场服务器1(步骤S3)。
随后，停车场服务器1的图像分析单元111通过分析从成像装置2a输入的图像(步骤S4)来识别进入停车场P的多个车辆3(步骤S5)。图像分析单元111将已知的图像识别技术用于在停车场P入口处捕获的图像以具体地识别用于识别车辆3的信息(以下称为“车辆信息”)，例如车辆3的车辆编号、普通车辆/轻型车辆的类型或车辆型号。图像分析单元111将识别出的车辆信息临时存储在存储单元13中。
随后，停车场服务器1的停车位置选择单元112选择各车辆3要在停车场P中停车的停车位置(步骤S6)。停车位置选择单元112为多个车辆3具体地选择在停车场P中不同的停车位置，其中从停车场P的入口到各停车位置的移动路线不妨碍停车场P中其他车辆3的移动和停车。即，停车位置选择单元112为多个车辆3选择其中从停车场P的入口到各停车位置的移动路线不与停车场P中的其他车辆3的移动路线重叠并且不妨碍停车场P中的其他车辆3的停车空间的停车位置。稍后将描述其中车辆3被引导到由停车位置选择单元112选择的停车位置的具体示例(参见图4至图12)。
随后，停车场服务器1的车辆引导单元113将所选择的停车位置和从停车场P的入口到该停车位置的移动路线发送给各车辆3，并且将停车位置和移动路线通知给各车辆3的驾驶员。因此，车辆引导单元113将各车辆3引导到停车位置(步骤S7)。然后，各车辆3沿着指定的移动路线移动到指定的停车位置(步骤S8)。
这里，在步骤S7中向各车辆3的驾驶员通知停车位置和移动路线的方法不受特别限制。例如，可以使用下列通知方法中的任何一种：使用车辆3的输入和输出单元35的触摸面板显示器或扬声器麦克风的通知、使用未示出的车载导航系统的屏幕的通知、使用由车辆3的驾驶员携带的移动电话或由驾驶员佩戴的头戴式显示器(HMD)的通知以及使用安装在停车场P中的导向板(未示出)或安装在停车场P的地面上的导向灯(未示出)的通知。
停车场服务器1的控制单元11通常基于如上所述的从各车辆3输入的车辆位置信息来监视各车辆3在停车场P中的位置。因此，例如，在步骤S8中，当发现将要在发送的停车位置以外的停车位置停车的车辆3时，控制单元11可以向车辆3发送警告信息，并将警告通知车辆3的驾驶员。即，控制单元11可以通过发出警告来提示将要在错误的停车位置停车的车辆3在正确的停车位置停车。
通知驾驶员警告的方法不受特别限制，例如可以使用下列通知方法中的任何一种：使用车辆3的输入和输出单元35的触摸面板显示器或扬声器麦克风的通知、使用未示出的车载导航系统的屏幕的通知、使用由车辆3的驾驶员携带的移动电话或由驾驶员佩戴的头戴式显示器(HMD)的通知以及使用安装在各停车位置附近的警告装置(诸如警告面板或警告扬声器)的通知。
向停车位置引导的示例
下面参照图4至12对根据本实施例的停车场管理方法中的将进入停车场P的多个车辆3引导到停车位置的方法的示例进行描述。下面将描述当三个车辆3(车辆A、车辆B和车辆C)同时顺序地进入停车场P时将每个车辆引导到相应位置的方法。在下面的描述中，当三个车辆3被总体提及时，它们被称为“车辆3”。当单个车辆3被提及时，它们被称为“车辆A、车辆B和车辆C”。
引导示例1
首先，如图4所示，将描述当第一车辆A进入停车场P时没有正在停车场P中移动或正在停车场P中停车的其他车辆3的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择尽可能靠近商店入口的停车位置P20作为车辆A的停车位置。然后，车辆引导单元113将停车位置P20和到停车位置P20的移动路线R1通知车辆A，并将车辆A引导到停车位置P20。
引导示例2
如图5所示，将描述当第二车辆B进入停车场P时存在正在停车位置P20处停车的车辆A的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择与停车位置P20不同并且不妨碍车辆A停车的停车位置作为车辆B的停车位置。
也就是说，停车位置选择单元112选择停车位置P17作为车辆B的停车位置，该停车位置P17与停车位置P20不同，其尽可能靠近商店入口，并且其中从停车场P的入口到该停车位置的移动路线不妨碍车辆A停车所需的停车空间(参照图5中用虚线包围的范围X)。然后，车辆引导单元113将停车位置P17和到停车位置P17的移动路线R2通知车辆B，并将车辆B引导到停车位置P17。
引导示例3
如图6所示，将描述当第三车辆C进入停车场P时存在停在停车位置P20的车辆A和正在停车位置P17停车的车辆B的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择与停车位置P20和P17不同并且不妨碍车辆B的停车的停车位置作为车辆C的停车位置。
也就是说，停车位置选择单元112选择停车位置P30作为车辆C的停车位置，该停车位置P30与停车位置P20和P17不同，其尽可能靠近商店入口，并且其中从停车场P的入口到该停车位置的移动路线不妨碍车辆B停车所需的停车空间(参照图6中用虚线包围的范围X)。然后，车辆引导单元113将停车位置P30和到停车位置P30的移动路线R3通知车辆C，并将车辆C引导到停车位置P30。
引导示例4
如图7所示，将描述当第二车辆B进入停车场P时存在正在移动以在停车位置P20停车的车辆A的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择与停车位置P20不同并且不妨碍车辆A移动的停车位置作为车辆B的停车位置。
也就是说，停车位置选择单元112选择停车位置P30作为车辆B的停车位置，该停车位置P30与停车位置P20不同，其尽可能靠近商店入口，并且其中从停车场P的入口到该停车位置的移动路线不与车辆A的移动路线R4重叠。然后，车辆引导单元113将停车位置P30和到停车位置P30的移动路线R5通知车辆B，并引导车辆B到停车位置P30。用虚线表示的车辆A的移动路线R4是先前进入停车场P的车辆A从停车场P的入口移动到停车位置P20所沿着的移动路线，并且车辆A在车辆B之前进入停车场P。
引导示例5
如图8所示，将描述在停车场P中设置轻型车辆的停车空间(停车位置P16至P20)并且作为普通车辆的第一车辆A进入停车场P的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择与轻型车辆的停车位置P16至P20不同并且尽可能靠近商店入口的停车位置P30作为车辆A的停车位置。然后，车辆引导单元113将停车位置P30和到停车位置P30的移动路线R6通知车辆A，并且将车辆A引导到停车位置P30。
这样，当在停车场P中存在特定车辆3不能停车的停车位置(停车空间)时，停车位置选择单元112选择除该停车位置之外的停车位置。除了图8所示的轻型车辆的停车空间之外，车辆不能停车的停车位置的示例还包括用于残疾人的停车空间。
引导示例6
如图9所示，将描述当第一车辆A进入停车场P时，存在停在停车位置P26到P30、P12和P15的车辆D到J并且停在停车位置P17的车辆K将要离开停车场P的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112选择与停车位置P26到P30、P12、P15和P17不同并且不妨碍车辆K的移动的停车位置作为车辆A的停车位置。
也就是说，停车位置选择单元112选择停车位置P16作为车辆A的停车位置，该停车位置P16与停车位置P26至P30、P12、P15和P17不同，其尽可能靠近商店入口，并且从停车场P的入口到该停车位置的移动路线不与车辆K的移动路线R7重叠。然后，车辆引导单元113将停车位置P16和到停车位置P16的移动路线R8通知车辆A，并且将车辆A引导到停车位置P16。用虚线表示的车辆K的移动路线R7是将要离开停车场P的车辆K从停车位置P17移动到停车场P的出口所沿着的移动路线。
停车位置选择单元112基于停在停车场P中的车辆D至K停车后经过的时间，使用统计技术来预测车辆D至K离开停车场P时的时间(以下称为“预定离开时间”)。当车辆A进入停车场P时，停车位置选择单元112基于各车辆3的预定离开时间来判定是否存在要离开停车场P的车辆3。例如，当存在被预测要离开停车场P的车辆3(诸如车辆K)时，停车位置选择单元112选择不妨碍车辆K的移动路线R7的停车位置P16作为车辆A的停车位置。
判定是否存在要离开停车场P的车辆3的方法不限于统计技术。停车位置选择单元112可以例如基于从停车场P中的各车辆3输入的关于车辆状态的信息来检测当车辆A进入停车场P时是否存在其发动机被启动的车辆3，并且当存在其发动机被启动的车辆3时，选择不妨碍该车辆3的移动路线的停车位置作为车辆A的停车位置。
例如，如图10所示，停车位置选择单元112可以基于预设标准为停车场P中的各停车位置设定分数，并且按照各车辆3进入停车场P的顺序依次选择分数较高的停车位置。
例如，如图10所示，各停车位置的分数被设为随着它们距商店入口越近而越高并且随着它们离商店入口越远(随着它们离停车场P的入口越近)而越低。停车位置选择单元112根据停车场P中的情况，即当车辆3进入停车场P时是否存在正在停车场P中移动或停车的车辆3，来增加或减小各停车位置的分数。然后，停车位置选择单元112基于增加或减小后的分数来选择进入停车场P的车辆3的停车位置。下面将描述基于为停车场P中的各停车位置设定的分数来选择车辆3的停车位置的示例。
引导示例7
首先，如图11所示，将描述当第二车辆B进入停车场P时存在在停车位置P20停车的车辆A的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112从原始分数起减小与车辆A停车所需的停车空间(参见图11中用虚线包围的范围X)相邻的停车位置P18和P19的分数。停车位置选择单元112将停车位置P18和P19的分数减小例如30。
然后，停车位置选择单元112选择停车位置P17作为车辆B的停车位置，该停车位置P17与停车位置P20不同，其尽可能靠近商店入口，并且具有最高分数。然后，车辆引导单元113将停车位置P17和到停车位置P17的移动路线R9通知车辆B，并引导车辆B到停车位置P17。
引导示例8
如图12所示，下面将描述当第三车辆C进入停车场P时存在停在停车位置P20的车辆A并且存在正在停车位置P17停车的车辆B的情况。在这种情况下，停车位置选择单元112从原始分数起减小与车辆B停车所需的停车空间(参见图12中用虚线包围的范围X)相邻的停车位置P15、P16、P18和P19的分数。停车位置选择单元112将停车位置P15、P16、P18和P19的分数减小例如30。
然后，停车位置选择单元112选择停车位置P30作为车辆C的停车位置，该停车位置P30与停车位置P15至P20不同，其尽可能靠近商店入口，并且具有最高分数。然后，车辆引导单元113将停车位置P30和到停车位置P30的移动路线R10通知车辆C，并且将车辆C引导到停车位置P30。
利用根据本实施例的停车场管理装置、停车场管理方法和存储有停车场管理程序的计算机可读记录介质，由于进入停车场P的多个车辆3被引导向不妨碍其他车辆3的移动和停车的停车位置以及到该停车位置的移动路线，所以可以解决停车场P中的拥堵。
利用根据本实施例的停车场管理装置、停车场管理方法和存储有停车场管理程序的计算机可读记录介质，由于将移动路线彼此不妨碍的停车位置分配给进入停车场P的车辆3，因此车辆可以顺利地移动到停车位置，并且可以快速停车而无需任何等待时间。
本领域技术人员可以容易地得出新的有益效果或修改示例。因此，本发明的更广泛的方案不限于以上描述和示出的具体细节以及代表性实施例。因此，在不脱离由所附权利要求及其等同内容所限定的本发明的总体构思的思想或范围的情况下，可以以各种形式修改本发明。
例如，在上述实施例中，在车辆3到达停车场P时的时间点开始引导，但也可以在车辆3到达停车场P之前使用车辆3的输入和输出单元35、未示出的车载导航系统或由车辆3的驾驶员携带的移动终端或驾驶员佩戴的头戴式显示器将具有空停车位置的停车场P的位置和路线提前通知车辆3并且可以将车辆3引导到停车场P。
在上述实施方例中，停车场P如图2所示包括一层，但是停车场P可以包括多层。当停车场P包括多层时，本发明的逻辑可以应用于停车场P的所有层的停车位置，并且可以确定车辆3被引导到的楼层和停车位置。可替代地，本发明的逻辑可以应用于停车场P的每一层，可以由车辆3的驾驶员选择要停放车辆3的楼层，并且当车辆3进入该楼层的入口时可以确定车辆3要被引导到的该楼层的停车位置。
在上述实施例中，控制单元11通常基于从各车辆3输入的车辆位置信息来监视各车辆3在停车场P中的位置，但是可以使用安装在停车场P中的成像装置、传感器等而不是使用车辆位置信息来通常地监视各车辆3的位置。

Claims (7)

1.一种停车场管理装置，其包括：
存储器；以及
处理器，其包括硬件，
其中所述处理器被配置为：
通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入所述停车场的多个车辆，所述多个车辆包括第一车辆；
为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车，所述其他车辆包括第二车辆；以及
向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线，
其中所述处理器被配置为：在第二移动路线上引导所述第二车辆，在第一移动路线上引导所述第一车辆，从所述停车场的所述入口到为所述第一车辆选择的停车位置，所述第一移动路线不与所述第二移动路线重叠并包括为所述第一车辆选择的所述停车位置，并且为所述第一车辆选择的所述停车位置不妨碍所述停车场中的所述第二车辆的停车空间。
2.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中所述停车场中的所述其他车辆的移动路线包括进入所述停车场的车辆从所述停车场的所述入口移动到其停车位置的移动路线，以及离开所述停车场的车辆从其停车位置移动到所述停车场的出口的移动路线。
3.根据权利要求1或2所述的停车场管理装置，其中所述处理器被配置为基于从所述多个车辆输入的位置信息来监视各车辆在所述停车场中的位置，并且将警告信息发送给要在与发送的所述停车位置不同的停车位置停车的车辆。
4.根据权利要求1或2所述的停车场管理装置，其中所述处理器被配置为：
基于预设的标准为所述停车场中的各停车位置设定分数；以及
为所述多个车辆按照进入所述停车场的顺序选择分数较高的所述停车位置。
5.根据权利要求3所述的停车场管理装置，其中所述处理器被配置为：
基于预设的标准为所述停车场中的各停车位置设定分数；以及
为所述多个车辆按照进入所述停车场的顺序选择分数较高的所述停车位置。
6.一种停车场管理方法，其由停车场管理装置执行，所述停车场管理方法使所述停车场管理装置的处理器执行：
通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入所述停车场的多个车辆，所述多个车辆包括第一车辆；
为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车，所述其他车辆包括第二车辆；以及
向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线，
其中所述处理器被配置为：在第二移动路线上引导所述第二车辆，在第一移动路线上引导所述第一车辆，从所述停车场的所述入口到为所述第一车辆选择的停车位置，所述第一移动路线不与所述第二移动路线重叠并包括为所述第一车辆选择的所述停车位置，并且为所述第一车辆选择的所述停车位置不妨碍所述停车场中的所述第二车辆的停车空间。
7.一种计算机可读记录介质，其存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序使停车场管理装置执行：
通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入所述停车场的多个车辆，所述多个车辆包括第一车辆；
为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置，其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车，所述其他车辆包括第二车辆；以及
向所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线，
其中在第二移动路线上引导所述第二车辆，在第一移动路线上引导所述第一车辆，从所述停车场的所述入口到为所述第一车辆选择的停车位置，所述第一移动路线不与所述第二移动路线重叠并包括为所述第一车辆选择的所述停车位置，并且为所述第一车辆选择的所述停车位置不妨碍所述停车场中的所述第二车辆的停车空间。
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