TWI633525B - Parking position sensing device - Google Patents

Abstract

本發明係一種車位感應裝置，其包含一感測模組、一控制單元與一觸發模組，感測模組感測一車位之狀態，而產生一感測訊號，當車位感應裝置被翻轉而觸發模組被翻轉時，觸發模組觸發控制單元進行一初始化程序，而發送一初始化訊號至感測模組，而初始化感測模組，以感測車位之狀態並產生感測訊號，控制單元依據感測訊號產生一車位資訊。

Description

車位感應裝置

本發明係有關於一種感應裝置，特別係有關於一種車位感應裝置。

隨著世界各地城市的現代化以及擴張，各城市的人口及車輛的數量也隨之增長，為了停放車輛各城市的停車位的需求也逐漸上升。因應這樣的需求，多數城市都興建了平面、立體停車場或者在路邊增設停車格，這樣的做法雖然滿足了車位的需求，但是由於停車場及停車格皆分散在城市各處，駕駛人員要停車時，往往會漫無目的尋找未有車輛停放之停車位，這對於駕駛人員來說相當的不便利。

基於上述問題，勢必要有一種新穎車位感應裝置，以可提升駕駛人員尋找未有車輛停放之車位的便利性，而可降低尋找可停放車輛之車位的時間。

本發明之主要目的，係提供一種車位感應裝置，其具有感測模組，而可感測車位之狀態，以產生車位資訊，如此即可提供車位資訊給駕駛人員，以可提升駕駛人員尋找未有車輛停放之車位的便利性，進而降低尋找時間。

本發明之主要目的，係提供一種車位感應裝置，工程人員藉由翻轉車位感應裝置即可以觸發車位感應裝置進行初始化程序，以初始化感測模組，而感測車位之狀態。

為達上述之指稱之各目的與功效，本發明之一實施例係揭示一種車位感應裝置，其包含一感測模組，感測一車位之狀態，而產生一感測訊號；一控制單元，耦接感測模組，並進行一初始化程序而發送一初始化訊號至感測模組，而初始化感測模組以感測車位之狀態，控制單元並接收感測訊號，且依據感測訊號產生一車位資訊；一觸發模組，耦接控制單元，當觸發模組被翻轉時，觸發模組觸發控制單元進行初始化程序。

於本發明之一實施例中，其中當控制單元受觸發模組觸發而進行初始化程序，控制單元計數時間，當控制單元計數時間至一等待時間時，控制單元發送初始化訊號至感測模組。

於本發明之一實施例中，更包含一通訊模組，其發送一等待訊息，等待訊息具一識別資訊，當控制單元受觸發模組觸發而進行初始化程序，控制單元計數時間，控制單元計數時間至一等待時間之前，控制單元控制通訊模組發送等待訊息，一終端裝置接收等待訊息並依據等待訊息之識別資訊識別車位感應裝置，終端裝置並發送一初始化命令，通訊模組接收初始化命令，並傳送初始化命令至控制單元，控制單元依據初始化命令發送初始化訊號至感測模組。

於本發明之一實施例中，其中終端裝置具有一影像擷取單元，影像擷取單元擷取設置於車位感應裝置之一電子條碼，而取得車位感應裝置之識別資訊。

於本發明之一實施例中，車位感應裝置更包含一第一近場通訊單元，終端裝置包含一第二近場通訊單元，第二近場通訊單元與第一近場通訊單元進行通訊，而取得車位感應裝置之識別資訊。

於本發明之一實施例中，其中感測訊號包含一第一磁場感測訊號與一第二磁場感測訊號，感測模組接收初始化訊號時，感測模組感測車位之磁場，而產生第一磁場感測訊號並儲存第一磁場感測訊號，感測模組接續感測車位之磁場而產生第二磁場感測訊號，控制單元依據第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號之一差異值更新車位資訊，並發送更新之車位資訊至一伺服裝置，更新之車位資訊具有一識別資訊與一狀態資訊，伺服裝置依據識別資訊取得車位感應裝置之一位置資訊。

於本發明之一實施例中，感測模組包含一感測單元與一處理單元，感測單元感測車位之磁場，處理單元比對第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號，以得知差異值，並比對差異值與一門檻值而產生一比對結果，以判斷車位之狀態，並傳送一狀態訊號至控制單元，控制單元依據狀態訊號更新車位資訊之狀態資訊。

於本發明之一實施例中，其中差異值大於門檻值且維持一持續時間時，處理單元產生比對結果，並判斷一車輛停放於車位，且傳送狀態訊號至控制單元。

於本發明之一實施例中，其中控制單元比對第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號，以得知差異值，並比對差異值與一門檻值而產生一比對結果，且依據比對結果更新車位資訊之狀態資訊。

於本發明之一實施例中，其中差異值大於門檻值且維持一持續時間時，控制單元產生比對結果，並判斷一車輛停放於車位，且更新車位資訊之狀態資訊。

於本發明之一實施例中，其中一終端裝置發送一設定資訊至車位感應裝置，而設定持續時間。

於本發明之一實施例中，更包含一電源供應單元，觸發模組包含一滾珠開關，滾珠開關耦接於電源供應單元與控制單元之間，當觸發模組被翻轉而滾珠開關導通時，電源供應單元經滾珠開關提供一電源至控制單元，而觸發控制單元進行初始化程序。

於本發明之一實施例中，其中觸發模組包含一運動感測器，其感測車位感應裝置之運動狀態，當車位感應裝置被翻轉時，控制單元被觸發進行初始化程序。

於本發明之一實施例中，其中觸發模組更包含一處理單元，處理單元耦接運動感測器與控制單元，運動感測器感測車位感應裝置之運動狀態，並產生一運動感測訊號，處理單元依據運動感測訊號判斷車位感應裝置被翻轉時，處理單元觸發控制單元進行初始化程序。

於本發明之一實施例中，其中運動感測器感測車位感應裝置之運動狀態，並產生運動感測訊號，且發送運動感測訊號至控制單元，控制單元依據運動感測訊號判斷車位感應裝置被翻轉時，控制單元進行初始化程序。

為使　貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以實施例及配合詳細之說明，說明如後：

請參閱第一圖，其為本發明之車位感應裝置及其系統之一實施例的方塊圖。如圖所示，本發明之車位感應裝置10所應用之系統包含一路由裝置（router）20及一伺服裝置30。車位感應裝置10設置於供車輛停放之車位，以感應車位之狀態，而判斷是否有車輛已停放於車位，並依據車位之目前狀態而產生一車位資訊。車位感應裝置10藉由路由裝置20傳送車位資訊至伺服裝置30，伺服裝置30依據車位資訊可得知車位之目前狀態，即可得知是否已有車輛停放於車位。駕駛人員透過具網路連線功能之電子裝置，例如行動電話、平板電腦、個人數位助理（PDA）或者車用電腦等，而連線至伺服裝置30，如此駕駛人員即可得知目前所在位置之周遭車位的狀態，而可快速尋找到目前可供車輛停放之車位。

上述之車位感應裝置10包含一電源供應單元101、一觸發模組103、一控制單元105、一感測模組107以及一通訊模組108。電源供應單元101耦接觸發模組103，觸發模組103耦接控制單元105、感測模組107與通訊模組108，控制單元105耦接感測模組107與通訊模組108。感測模組107感測車位之狀態，並對應產生一感測訊號。於本發明之一實施例中，感測模組107包含一感測單元1071，其用於感測車位之狀態，並對應產生感測訊號。於本發明之一實施例中，電源供應單元101、觸發模組103、控制單元105、感測模組107以及通訊模組108設置於一殼體（圖未示）內，以便於安裝於車位。

承上所述，控制單元105進行一初始化程序而發送一初始化訊號至感測模組107，而初始化感測模組107，以驅使感測模組107感測車位之狀態。此外，控制單元105接收感測模組107產生之感測訊號，並依據感測訊號產生車位資訊，且傳送車位資訊至通訊模組108，通訊模組108則經由路由裝置20傳送車位資訊至伺服裝置30。觸發模組103用於觸發控制單元105進行初始化程序。

於本發明之一實施例中，觸發模組103可為一滾珠開關（Ball Switch）。如第一圖所示，觸發模組103耦接於電源供應單元101與控制單元105之間，當車位感應裝置10被翻轉而觸發模組103亦被翻轉，例如車位感應裝置10被翻轉而使得車位感應裝置10之殼體的頂面（圖未示）朝上，滾珠開關即被翻轉而導通，因此電源供應單元101也就會經滾珠開關提供電源至控制單元105，如此即觸發控制單元105進行初始化程序，以初始化感測模組107。此外，電源供應單元101亦會經由滾珠開關提供電源至感測模組107與通訊模組108。

於本發明之一實施例中，當工程人員翻轉車位感應裝置10而安裝於車位時，即觸發模組103被翻轉，觸發模組103即會觸發控制單元105進行初始化程序，而初始化感測模組107，以驅使感測模組107感測車位之狀態。例如，工程人員先於車位之地面挖掘一安裝洞，再翻轉車位感應裝置10，使得車位感應裝置10之殼體的頂面（圖未示）朝上，其表示觸發模組103觸發控制單元105進行初始化程序，最後將車位感應裝置10安裝至安裝洞內，如此即完成車位感應裝置10之安裝。上述之安裝方式僅為本發明之一實施例，並非限制車位感應裝置10只能安裝於安裝洞中。

接著說明本發明之車位感應裝置之運作，請一併參閱第二圖，其為本發明之車位感應裝置之運作之第一實施例的流程圖。如圖所示，本實施例之車位感應裝置於運作之前，如步驟S1所示，工程人員會翻轉車位感應裝置10，即觸發模組103被隨之翻轉，如此如步驟S3所示，觸發模組103觸發控制單元105，即驅使控制單元105進行初始化程序。如步驟S5所示，控制單元105計數時間，當控制單元105計數時間至一等待時間時，控制單元105進行步驟S7，發送初始化訊號至感測模組107，如此如步驟S9所示，控制單元105初始化感測模組107，以驅使感測模組107感測車位之狀態。於步驟S5中，若控制單元105計數時間尚未至等待時間時，控制單元105則持續計數時間，並持續執行步驟S5。

上述之等待時間係可預先設定於控制單元105，等待時間之數值係依據使用需求而設定，例如等待時間之數值是依據工程人員翻轉車位感應裝置10後，接續完成安裝車位感應裝置10於車位的所需時間而決定。又或者，在生產線上，檢測人員需要測試車位感應裝置10，而必須初始化感測模組107，如此等待時間可設定為短時間即可。於本發明之一實施例中，可設定兩個等待時間於控制單元105，其中第一等待時間短於第二等待時間。於生產線上，控制單元105依據第一等待時間進行第一次初始化程序。之後，安裝車位感應裝置10於車位時，控制單元105依據第二等待時間進行第二次初始化程序。

於本發明之一實施例中，如第三A圖所示，觸發模組103可包含一運動感測器1031，其耦接於控制單元105，運動感測器1031感測車位感應裝置10之運動狀態，並產生一運動感測訊號，運動感測器1031發送運動感測訊號至控制單元105，控制單元105依據運動感測訊號判斷車位感應裝置10被翻轉時進行初始化程序，其表示當車位感應裝置10被翻轉時，控制單元105會被觸發進行初始化程序。其中運動感測器1031可為重力感測器、加速度感測器、陀螺儀或其他可感測物體之運動狀態的感測器。於本實施例中，電源供應單元101可直接耦接控制單元105、感測模組107與通訊模組108，電源供應單元101可不需經由觸發模組103提供電源至控制單元105、感測模組107與通訊模組108。

於本發明之一實施例中，如第三B圖所示，觸發模組103可包含運動感測器1031及一處理單元1033，處理單元1033耦接運動感測器1031及控制單元105，運動感測器1031感測車位感應裝置10之運動狀態，並產生運動感測訊號，處理單元1033依據運動感測訊號判斷車位感應裝置10被翻轉時，處理單元1033發送一觸發訊號至控制單元105，以觸發控制單元105進行初始化程序。於本實施例中，電源供應單元101可直接供應電源至控制單元105、感測模組107與通訊模組108，而可不需經由觸發模組103。

復參閱第一圖，本發明之感測模組107之感測單元1071可為一磁場感測器，其可感測車位之磁場，例如地磁磁場，由於車輛會影響磁場之強度，所以車輛停放於車位時，車位之磁場的強度即會有所改變，如此控制單元105依據車位之磁場的變化量即可判斷目前是否有車輛停放於車位。以下配合第四圖說明車位感應裝置10感測車位之狀態的方式。

請一併參閱第四圖，其為本發明之車位感應裝置之運作之第二實施例的流程圖。如步驟S1~S9所示，當工程人員翻轉車位感應裝置10時，觸發模組103即觸發控制單元105，而驅使控制單元105進行初始化程序，即控制單元105計數時間，當控制單元105計數時間至等待時間時，控制單元105發送初始化訊號至感測模組107，而初始化感測模組107。感測模組107接收初始化訊號時，即會感應車位之磁場的狀態，並對應磁場之強度產生感測訊號，於本實施例中，感測模組107於初始化階段所產生之感測訊號為第一磁場感測訊號，並儲存第一磁場感測訊號。於本實施例中，安裝車位感應裝置10於車位時，並未有車輛停放於車位，因此第一磁場感測訊號表示未停放車輛之車位的磁場強度，且車位感應裝置10經路由裝置20傳送至伺服裝置30之停車資訊係表示目前車位尚未有車輛停放。

承上所述，感測模組107感測車位之初始狀態的磁場之後，接續進行步驟S11，感測模組107接續感測車位之磁場而對應磁場之強度產生感測訊號，於本實施例中，感測模組107於初始化階段後所產生之感測訊號為第二磁場感測訊號。如此可知，感測模組107持續感測車位之磁場，而供後續步驟監控車位之磁場是否有變化，以可得知車位之狀態是否有所改變，也就是可得知是否有車輛停放於車位。如步驟S13所示，比對第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號，而取得第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號之差異值。於本發明之一實施例中，控制單元105接收第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號，並比對第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號以取得差異值。

接續如步驟S15所示，比對差異值以及一門檻值而產生一比對結果，依據比對結果判斷車位之目前狀態以產生車位資訊。詳而言之，當差異值超過門檻值時，表示車位之狀態已有所改變。於本發明之實施例中，車位初始尚未有車輛停放，現在車位之磁場的強度變化過大，即表示已有車輛停放於車位，因此判斷車位之目前狀態為有車輛停放；當差異值未超過門檻值時，表示沒有車輛停放於車位，因此判斷車位之目前狀態為無車輛停放。於本發明之一實施例中，控制單元105比對差異值以及門檻值而產生比對結果，並依據比對結果判斷車位之目前狀態。

承接上述，得知車位之目前狀態後，進行步驟S17，依據車位之狀態更新車位資訊，控制單元105依據車位之狀態更新車位資訊，並透過通訊模組108發送更新後之車位資訊，更新後之車位資訊經由路由裝置20發送至伺服裝置30。由上述說明可知，控制單元105依據第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號之比對結果更新車位資訊。於本發明之一實施例中，車位資訊包含一狀態資訊，其表示車位之目前狀態，即已有車輛停放於車位或者尚未有車輛停放於車位。上述更新車位資訊即更新狀態資訊。

由於車輛或者其它物體接近或者經過車位時會影響車位之磁場，而可能會影響車位感應裝置10判斷車位之狀態的準確度。因此，於本發明之一實施例中，於步驟S15中，當差異值超過門檻值時，更可進一步判斷差異值超過門檻值之情形是否一直持續一持續時間，若否即表示車位之目前狀態相同於車位之初始狀態，於本實施例中，即沒有車輛停放於車位。如此有車輛或其他物體接近或者經過車位時，藉此可以避免車位感應裝置10誤判車位之目前狀態不同於初始狀態。

由上述說明可知，若差異值超過門檻值且持續該持續時間時，其表示車位之目前狀態與初始狀態有所不同，於本實施例中差異值大於門檻值且維持該持續時間時，控制單元105產生比對結果，並判斷有車輛停放於車位，且更新車位資訊之狀態資訊。若差異值未超過門檻值或差異值超過門檻值但並未持續到持續時間時，控制單元105則判斷沒有車輛停放於車位。於本發明之一實施例中，持續時間預先設定於車位感應裝置10之控制單元105。

於本發明之一實施例中，如第五圖所示，感測模組107可包含感測單元1071及一處理單元1073，感測單元1071耦接處理單元1073，處理單元1073比對感測單元1071所產生之第一磁場感測訊號與第二磁場感測訊號，以取得差異值，處理單元1073比對差異值以及門檻值而產生比對結果，並依據比對結果判斷車位之目前狀態，依據車位之目前狀態發送一狀態訊號至控制單元105，控制單元105依據狀態訊號更新車位資訊之狀態資訊。於本發明之另一實施中，處理單元1073比對差異值超過門檻值時，更進一步判斷差異值大於門檻值之情形是否維持該持續時間，持續時間可預先設定於處理單元1073。若差異值大於門檻值且維持該持續時間時，處理單元1073產生比對結果，並判斷車位之目前狀態不同於初始狀態，於本實施例中，即已有車輛停放於車位，處理單元1073傳送狀態訊號至控制單元105，控制單元105依據狀態訊號更新車位資訊之狀態資訊。

於本發明之一實施例中，每一車位感應裝置10皆具有一識別資訊，每一車位感應裝置10之識別資訊並不相同，以用於識別車位感應裝置10之身份。此外，每一車位感應裝置10所設置之車位的位置對應一位置資訊。由上述可知，每一車位感應裝置10具有識別資訊與位置資訊。伺服裝置30儲存每一車位感應裝置10之識別資訊與位置資訊，即記錄每一車位感應裝置10之所在位置。此外，車位感應裝置10發送至伺服裝置30之車位資訊除了具有狀態資訊之外，更具有車位感應裝置10之識別資訊，如此伺服裝置30依據識別資訊即可得知對應識別資訊之車位感應裝置10之位置資訊，並依據車位資訊之狀態資訊更新對應位置資訊之車位的狀態，以方便駕駛人員查詢所有車位之目前狀態。

由上述說明可知，車位感應裝置10可依據感測模組107所產生之感測訊號判斷車位之狀態，並依據車位之狀態更新車位資訊，且發送更新之車位資訊至伺服裝置30，藉此伺服裝置30可以更新車位感應裝置10所在之車位的狀態。民眾透過具網路連線功能之電子裝置連線至伺服裝置30，即可查詢所有車位之狀態，以方便尋找目前尚未停放車輛之車位。

復參閱第一圖，本發明之車位感應裝置10所應用之系統更可包含一終端裝置40，其可包含一影像擷取單元401、一通訊模組403與一第二近場通訊（Near Field Communication，NFC）單元409，而車位感應裝置10更可包含一第一近場通訊單元109。於本發明之一實施例中，工程人員可藉由使用終端裝置40初始化車位感應裝置10。終端裝置40可藉由影像擷取單元401擷取設置於車位感應裝置10之一電子條碼，以取得車位感應裝置10之識別資訊。於本發明之一實施例中，終端裝置40可利用第二近場通訊單元409與車位感應裝置10之第一近場通訊單元109進行通訊，而取得車位感應裝置10之識別資訊。

終端裝置40之通訊模組403可發送一初始化命令至車位感應裝置10，車位感應裝置10之通訊模組108接收初始化命令，並傳送初始化命令至控制單元105，控制單元105依據初始化命令發送初始化訊號至感測模組107，而初始化感測模組107。感測模組107依據初始化訊號感測車位之初始狀態。

請一併參閱第六圖，其為本發明之車位感應裝置之運作之第三實施例的流程圖。如圖所示，如步驟S1~S5所示，當工程人員翻轉車位感應裝置10時，觸發模組103即觸發控制單元105，而驅使控制單元105進行初始化程序，控制單元105開始計數時間，當控制單元105計數時間尚未至等待時間時，控制單元105則進行步驟S6。

如步驟S6所示，控制單元105發送一等待訊息至通訊模組108，通訊模組108發送此等待訊息至終端裝置40，等待訊息包含車位感應裝置10之識別資訊，終端裝置40接收等待訊息，並依據等待訊息之識別資訊識別車位感應裝置10，如此工程人員透過終端裝置40即可得知哪一車位感應裝置10尚未初始化。工程人員可以操作終端裝置40，而透過通訊模組403發送初始化命令至車位感應裝置10。於本發明之一實施例中，控制單元105記數時間尚未至等待時間時，控制單元105每隔一固定時間透過通訊模組108發送等待訊息至終端裝置40。

承接上述，控制單元105透過通訊模組108發送等待訊息至終端裝置40後，控制單元105進行步驟S601，控制單元105判斷是否接收到終端裝置40之初始化命令。若控制單元105接收到初始化命令時，則執行步驟S7，即控制單元105發送初始化訊號至感測模組107，以初始化感測模組107。若控制單元105未接收到初始化命令，則繼續執行步驟S5。若控制單元105一直都沒有接收到終端裝置40之初始化命令，且計數時間至等待時間，如此控制單元105則執行步驟S7，而發送初始化訊號至感測模組107。本實施例之步驟S9~S17相同於第四圖之實施例的步驟S9~S17，所以於此不再詳述。

由上述說明可知，車位感應裝置10可在計數時間至等待時間之前發送等待訊息至終端裝置40，當終端裝置40接收到等待訊息時，可以依據等待訊息發送初始化命令至車位感應裝置10，而驅使車位感應裝置10進行初始化。於本實施例中，施工人員可於完成車位感應裝置10之安裝時，隨即離開現場，而以終端裝置40發送初始化命令至車位感應裝置10，即可驅使車位感應裝置10進行初始化。

如同第四圖之實施例，於步驟S15中，比對差異值大於門檻值時，更可進一步判斷差異值大於門檻值之情形是否維持持續時間。當差異值大於門檻值且維持該持續時間時，即判斷車位之目前狀態不同於初始狀態，於本實施例中，即已有車輛停放於車位。若差異值未大於門檻值或差異值大於門檻值但並未維持到持續時間時，即判斷車位之目前狀態同於初始狀態，於本實施例中，即未有車輛停放於車位。於本發明之一實施例中，終端裝置40可發送一設定資訊至車位感應裝置10，而設定持續時間，例如初始化命令內包含設定資訊。

綜上所述，本發明之車位感應裝置可以感測車位之狀態，而提供車位資訊，以方便民眾尋找尚未有車輛停放之車位。此外，工程人員翻轉車位感應裝置即可驅使車位感應裝置之控制單元進行初始化程序，以初始化車位感應裝置之感測模組。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

本發明係實為一具有新穎性、進步性及可供產業利用者，應符合我國專利法所規定之專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈　鈞局早日賜准專利，至感為禱。

10 車位感應裝置 101 電源供應單元 103 觸發模組 1031 運動感測器 1033 處理單元 105 控制單元 107 感測模組 1071 感測單元 1073 處理單元 108 通訊模組 109 第一近場通訊單元 20 路由裝置 30 伺服裝置 40 終端裝置 401 影像擷取單元 403 通訊模組 409 第二近場通訊單元

第一圖：其為本發明之車位感應裝置及其系統之一實施例的方塊圖； 第二圖：其為本發明之車位感應裝置之運作之第一實施例的流程圖； 第三A圖：其為本發明之觸發模組之一實施例的方塊圖； 第三B圖：其為本發明之觸發模組之另一實施例的方塊圖； 第四圖：其為本發明之車位感應裝置之運作之第二實施例的流程圖； 第五圖：其為本發明之感測模組之另一實施例的方塊圖；以及 第六圖：其為本發明之車位感應裝置之運作之第三實施例的流程圖。

Claims (14)

1. 一種車位感應裝置，其包含：一感測模組，感測一車位之狀態，而產生一感測訊號；一控制單元，耦接該感測模組，並進行一初始化程序而發送一初始化訊號至該感測模組，而初始化該感測模組以感測該車位之狀態，該控制單元並接收該感測訊號，且依據該感測訊號產生一車位資訊；一觸發模組，耦接該控制單元，當翻轉該車位感應裝置而安裝於該車位時，該觸發模組被翻轉而觸發該控制單元進行該初始化程序；以及一通訊模組，其發送一等待訊息，該等待訊息具一識別資訊，當該控制單元受該觸發模組觸發而進行該初始化程序，該控制單元計數時間，該控制單元計數時間至一等待時間之前，該控制單元控制該通訊模組發送該等待訊息，一終端裝置接收該等待訊息並依據該等待訊息之該識別資訊識別該車位感應裝置，該終端裝置並發送一初始化命令，該通訊模組接收該初始化命令，並傳送該初始化命令至該控制單元，該控制單元依據該初始化命令 發送該初始化訊號至該感測模組。
2. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，其中當該控制單元受該觸發模組觸發而進行該初始化程序，該控制單元計數時間，當該控制單元計數時間至一等待時間時，該控制單元發送該初始化訊號至該感測模組。
3. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，其中該終端裝置具有一影像擷取單元，該影像擷取單元擷取設置於該車位感應裝置之一電子條碼，而取得該車位感應裝置之該識別資訊。
4. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，更包含一第一近場通訊單元，該終端裝置包含一第二近場通訊單元，該第二近場通訊單元與該第一近場通訊單元進行通訊，而取得該車位感應裝置之該識別資訊。
5. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，其中該感測訊號包含一第一磁場感測訊號與一第二磁場感測訊號，該感測模組接收該初始化訊號時，該感測模組感測該車位之磁場，而產生該第一磁場感測訊號並儲存該第一磁場感測訊號，該感測模組接續感測該車位之磁場而產生該第二磁場感測訊號，該控制 單元依據該第一磁場感測訊號與該第二磁場感測訊號之一差異值更新該車位資訊，並發送更新之該車位資訊至一伺服裝置，更新之該車位資訊具有該識別資訊與一狀態資訊，該伺服裝置依據該識別資訊取得該車位感應裝置之一位置資訊。
6. 如專利申請範圍第5項所述之車位感應裝置，該感測模組包含一感測單元與一處理單元，該感測單元感測該車位之磁場，該處理單元比對該第一磁場感測訊號與該第二磁場感測訊號，以得知該差異值，並比對該差異值與一門檻值而產生一比對結果，以判斷該車位之狀態，並傳送一狀態訊號至該控制單元，該控制單元依據該狀態訊號更新該車位資訊之該狀態資訊。
7. 如專利申請範圍第6項所述之車位感應裝置，其中該差異值大於該門檻值且維持一持續時間時，該處理單元產生該比對結果，並判斷一車輛停放於該車位，且傳送該狀態訊號至該控制單元。
8. 如專利申請範圍第5項所述之車位感應裝置，其中該控制單元比對該第一磁場感測訊號與該第二磁場感測訊號，以得知該差異值，並比對該差異值與一門 檻值而產生一比對結果，且依據該比對結果更新該車位資訊之該狀態資訊。
9. 如專利申請範圍第8項所述之車位感應裝置，其中該差異值大於該門檻值且維持一持續時間時，該控制單元產生該比對結果，並判斷一車輛停放於該車位，且更新該車位資訊之該狀態資訊。
10. 如專利申請範圍第7項或第9項所述之車位感應裝置，其中一終端裝置發送一設定資訊至該車位感應裝置，而設定該持續時間。
11. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，更包含一電源供應單元，該觸發模組包含一滾珠開關，該滾珠開關耦接於該電源供應單元與該控制單元之間，當該觸發模組被翻轉而該滾珠開關導通時，該電源供應單元經該滾珠開關提供一電源至該控制單元，而觸發該控制單元進行該初始化程序。
12. 如專利申請範圍第1項所述之車位感應裝置，其中該觸發模組包含一運動感測器，其感測該車位感應裝置之運動狀態，當該車位感應裝置被翻轉時，該控制單元被觸發進行該初始化程序。
13. 如專利申請範圍第12項所述之車位感應裝置，其中該觸發模組更包含一處理 單元，該處理單元耦接該運動感測器與該控制單元，該運動感測器感測該車位感應裝置之運動狀態，並產生一運動感測訊號，該處理單元依據該運動感測訊號判斷該車位感應裝置被翻轉時，該處理單元觸發該控制單元進行該初始化程序。
14. 如專利申請範圍第12項所述之車位感應裝置，其中該運動感測器感測該車位感應裝置之運動狀態，並產生一運動感測訊號，且發送該運動感測訊號至該控制單元，該控制單元依據該運動感測訊號判斷該車位感應裝置被翻轉時，該控制單元進行該初始化程序。