CN112368748A - 基于外部电子设备的移动方向执行操作的电子设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种电子设备及其操作方法。该电子设备可以包括：接收由外部电子设备输出的信号的第一天线和第二天线；以及通信电路，该通信电路被配置为控制第一天线和第二天线；以及处理器。该处理器可以被配置为：通过第一天线和第二天线接收信号；使用由第一天线接收的信号测量第一天线与外部电子设备之间的第一距离；使用由第二天线接收的信号来测量第二天线与外部电子设备之间的第二距离；基于第一距离与第二距离的差的变化，确定外部电子设备的移动方向；以及执行与外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。其他实施例也是可能的。

Description

基于外部电子设备的移动方向执行操作的电子设备及其方法
技术领域
本公开的某些实施例涉及一种基于外部电子设备的移动方向执行操作的电子设备及其操作方法。
背景技术
随着诸如智能手机、平板个人计算机(PC)、便携式多媒体播放器(PMP)、个人数字助理(PDA)、膝上型PC和可穿戴设备等各种电子设备的普及，与这些各种电子设备可互操作的外围设备越来越引起人们的兴趣。
此外，随着人们对物联网(IoT)技术的兴趣日益浓厚，IoT技术已越来越多地被应用于各种外围设备。尤其是，IoT技术可以被应用于打开和关闭家中的门的电子设备。此种设备可以能够检测到该家的入侵者。
发明内容
技术问题
现有的打开和关闭门的电子设备可以通过检查分别附连到门和门框的磁体是否接触来检测门是否被打开。使用这种技术，无法确定用户(房屋的占用者)是离开房间或房屋(也称为退房)还是进入房间或房屋(也称为入住)。
并且，由于无法确定用户是否进入房间或离开房间，因此无法基于用户的存在来操作放置在房间中的IoT设备。
问题的解决方案
鉴于以上问题做出了本公开。因此，在本文公开的一个或更多个实施例中，提供了一种能够基于外部电子设备的移动方向执行操作的电子设备及其操作方法。
其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地根据描述将会是显而易见的，或者可以通过实践所呈现的实施例而获知。
根据本公开的实施例，提供了一种电子设备。该电子设备可以包括：接收由外部电子设备输出的信号的第一天线和第二天线；通信电路，所述通信电路被配置为控制所述第一天线和所述第二天线；以及处理器。所述处理器可以被配置为：通过所述第一天线和所述第二天线接收所述信号；使用由所述第一天线接收的信号来测量所述第一天线与所述外部电子设备之间的第一距离；使用由所述第二天线接收的信号来测量所述第二天线与所述外部电子设备之间的第二距离；基于所述第一距离与所述第二距离的差的变化，确定所述外部电子设备的移动方向；以及执行与所述外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。
根据本公开的实施例，提供了一种用于电子设备的操作方法。该操作方法可以包括：经由第一天线和第二天线接收外部电子设备输出的信号；基于经由所述第一天线接收的所述信号，确定所述第一天线与所述外部电子设备之间的第一距离；基于经由所述第二天线接收的所述信号，确定所述第二天线与所述外部电子设备之间的第二距离；基于所述第一距离与所述第二距离的差的变化，确定所述外部电子设备的移动方向；以及执行与所述外部电子设备的所述移动方向相对应的预设操作。
发明的有益效果
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，至少两个天线用于识别外部电子设备与电子设备之间的距离或角度的变化，并且可以依据距离或角度的变化来确定外部电子设备是进入还是离开指定空间。
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，由于可以确定外部电子设备是进入还是离开指定空间，所以可以有效地对依据用户是否存在于指定空间中而不同地操作的电子设备进行控制。
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，由于使用精确的通信(例如，超宽带)获得了用户携带的外部电子设备的位置信息，因此可以改进与用户访问相关的认证的安全性。
附图说明
通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
图1是根据本公开的实施例的电子设备的框图。
图2是根据本公开的实施例的在电子设备上运行的程序的示图。
图3是示出根据本公开的实施例的外部电子设备、电子设备和外部服务器的视图。
图4是根据本公开的各种实施例的电子设备的框图。
图5是示出根据本公开的实施例的电子设备确定距外部电子设备的距离的示例的框图。
图6A是示出根据本公开的实施例的示例的视图，其中电子设备基于外部电子设备的移动角度的变化来确定外部电子设备的移动方向。
图6B是示出根据本公开的实施例的示例的曲线图，其中电子设备基于由第一天线和第二天线接收的信号之间的相位差来确定外部电子设备的移动方向。
图7是示出根据本公开的实施例的示例的图，其中电子设备基于从两个天线到外部电子设备的距离的差来确定角度。
图8A至图8D是示出根据本公开的实施例的由电子设备的天线发送的信号的辐射模式的图和曲线图。
图9是示出根据本公开的实施例的示例的视图，其中电子设备基于外部电子设备的移动的距离和角度的变化来确定外部电子设备的移动方向。
图10是示出根据本公开的实施例的电子设备调整用于发起预设操作的区域的示例的视图。
图11是示出根据本公开的实施例的电子设备的操作方法的流程图。
图12是根据本公开的实施例的在电子设备的操作方法中执行预设操作的流程图。
具体实施方式
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子设备101的框图。参照图1，网络环境100中的电子设备101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子设备102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子设备104或服务器108进行通信。根据实施例，电子设备101可经由服务器108与电子设备104进行通信。根据实施例，电子设备101可包括处理器120、存储器130、输入设备150、声音输出设备155、显示设备160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子设备101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示设备160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子设备101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示设备160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子设备101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子设备101(而非主处理器121)的部件之中的至少一个部件(例如，显示设备160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子设备101的部件之中的至少一个部件(例如，显示设备160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子设备101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入设备150可从电子设备101的外部(例如，用户)接收将由电子设备101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入设备150可包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出设备155可将声音信号输出到电子设备101的外部。声音输出设备155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示设备160可向电子设备101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示设备160可包括例如显示器、全息设备或投影仪以及用于控制显示器、全息设备和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示设备160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入设备150获得声音，或者经由声音输出设备155或与电子设备101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子设备(例如，电子设备102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子设备101的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子设备101与外部电子设备(例如，电子设备102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子设备101可经由所述连接器与外部电子设备(例如，电子设备102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子设备101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子设备101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子设备101与外部电子设备(例如，电子设备102、电子设备104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子设备进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子设备101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子设备101的外部(例如，外部电子设备)或者从电子设备101的外部(例如，外部电子设备)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括一个或更多个天线，并且因此，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子设备之间发送或接收信号或电力。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子设备101和外部电子设备104之间发送或接收命令或数据。电子设备102和电子设备104中的每一个可以是与电子设备101相同类型的设备，或者是与电子设备101不同类型的设备。根据实施例，将在电子设备101运行的全部操作或一些操作可在外部电子设备102、外部电子设备104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子设备101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一设备的请求执行功能或服务，则电子设备101可请求所述一个或更多个外部电子设备执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子设备101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子设备执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子设备可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子设备101。电子设备101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
图2是示出根据各种实施例的程序140的框图200。根据实施例，程序140可包括用于控制电子设备101的一个或更多个资源的操作系统(OS)142、中间件144或可在OS 142中运行的应用146。OS 142可包括例如AndroidTM、iOSTM、WindowsTM、SymbianTM、TizenTM或BadaTM。例如，可在制造期间将程序140中的至少一部分预载入到电子设备101上，或者可在用户使用期间从外部电子设备(例如，电子设备102或电子设备104，或者服务器108)下载或由外部电子设备更新程序140中的至少一部分。
OS 142可控制电子设备101的一个或更多个系统资源(例如，进程、存储器或电源)的管理(例如，分配或解除分配)。另外或可选地，OS 142可包括用于驱动电子设备101的其它硬件设备(例如，输入设备150、声音输出设备155、显示设备160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块196或天线模块197)的一个或更多个驱动程序。
中间件144可向应用146提供各种功能，使得应用146可使用从电子设备101的一个或更多个资源提供的功能或信息。中间件144可包括例如应用管理器201、窗口管理器203、多媒体管理器205、资源管理器207、电力管理器209、数据库管理器211、包管理器213、连接管理器215、通知管理器217、位置管理器219、图形管理器221、安全管理器223、电话管理器225或语音识别管理器227。
应用管理器201例如可管理应用146的生命周期。窗口管理器203例如可管理在屏幕上使用的一个或更多个图形用户界面(GUI)资源。多媒体管理器205例如可识别将用于播放媒体文件的一个或更多个格式，并可使用适合于从所述一个或更多个格式中选择的相应格式的编解码器对媒体文件之中的相应媒体文件进行编码或解码。资源管理器207例如可管理应用146的源代码或存储器130的存储空间。电力管理器209例如可管理电池189的容量、温度或电力，并可至少部分基于电池189的容量、温度或电力的相应信息来确定或提供将用于电子设备101的操作的相关信息。根据实施例，电力管理器209可与电子设备101的基本输入/输出系统(BIOS)(未示出)协同工作。
数据库管理器211例如可产生、搜索或改变将由应用146使用的数据库。包管理器213例如可管理以包文件的形式分布的应用的安装或更新。连接管理器215例如可管理电子设备101与外部电子设备之间的无线连接或直接连接。通知管理器217例如可提供用于向用户通知发生特定事件(例如，呼入呼叫、消息或警报)的功能。位置管理器219例如可管理关于电子设备101的位置信息。图形管理器221例如可管理将向用户提供的一个或更多个图形效果或与所述一个或更多个图形效果有关的用户界面。
安全管理器223例如可提供系统安全或用户认证。电话管理器225例如可管理由电子设备101提供的语音呼叫功能或视频呼叫功能。语音识别管理器227例如可向服务器108发送用户的语音数据，并从服务器108接收与将至少部分基于语音数据或至少部分基于语音数据而转换的文本数据在电子设备101上运行的功能相应的命令。根据实施例，中间件144可动态地删除一些现有组件或添加新的组件。根据实施例，可包括中间件144中的至少一部分作为OS 142的一部分，或者可将中间件144中的至少一部分实现为与OS 142分离的另一软件。
应用146可包括例如主页251、拨号器253、短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)255、即时消息(IM)257、浏览器259、相机261、闹铃263、联系人265、语音识别267、电子邮件269、日历271、媒体播放器273、相册275、手表277、健康279(例如，用于测量锻炼程度或生物信息(诸如血糖))或环境信息281(例如，用于测量气压、湿度或温度信息)应用。根据实施例，应用146还可包括能够支持电子设备101与外部电子设备之间的信息交换的信息交换应用(未示出)。信息交换应用例如可包括适用于向外部电子设备传送指定信息(例如，呼叫、消息或警报)的通知转发应用或适用于管理外部电子设备的设备管理应用。通知转发应用可向外部电子设备传送与在电子设备101的另一应用(例如，电子邮件应用269)发生特定事件(例如，接收到电子邮件)相应的通知信息。另外或可选地，通知转发应用可从外部电子设备接收通知信息并向电子设备101的用户提供通知信息。
设备管理应用可控制外部电子设备或外部电子设备的一些组件(例如，外部电子设备的显示设备或相机模块)的电力(例如，开启或关闭)或功能(例如，亮度、分辨率或焦点的调整)。另外或可选地，设备管理应用可支持在外部电子设备上运行的应用的安装、删除或更新。
图3是示出根据本公开的实施例的外部电子设备、电子设备和外部服务器的视图。
参照图3，根据本公开的实施例的系统可以包括外部电子设备300、电子设备400和外部服务器500。
在一个实施例中，系统可以识别携带外部电子设备300的用户的移动方向，并且可以根据用户的移动方向执行各种操作，例如打开和关闭门，发送指示用户进入或离开的消息，控制布置在安装系统的空间内(例如，与门相对应的房间内)的各种家用电器(例如，冰箱、空调、电视和照明灯)。
在一个实施例中，电子设备400可以与外部电子设备300通信以跟踪外部电子设备300与电子设备400之间的距离以及外部电子设备300的移动方向。电子设备400可以执行与外部电子设备300的移动方向相对应的预设操作。
在一个实施例中，电子设备400可以使用各种通信方案与外部电子设备300发送和接收数据，并且识别外部电子设备300的位置。例如，电子设备400可以通过使用数GHz频带的超宽带(UWB)通信向外部电子设备300发送数据和从外部电子设备300接收数据，并识别外部电子设备300的位置。使用超宽带通信，可以以几厘米的误差范围来确定外部电子设备300的位置。因此，UWB通信的位置检测准确度可以很高。
在一个实施例中，外部电子设备300可以通过使用各种通信方案向电子设备400发送数据以及从电子设备400接收数据。为了帮助电子设备400识别外部电子设备300的位置，外部电子设备300可以周期性地向电子设备400发送用于定位的信号。当携带外部电子设备300的系统的用户移动时，关于用户的移动的信息可以基于外部电子设备300的移动由电子设备400或外部服务器500来获得。
在一个实施例中，电子设备400可以基于由外部电子设备300发送的数据来认证外部电子设备300，并且可以基于外部电子设备300的认证结果来执行包括打开和关闭门的各种操作。
在一个实施例中，电子设备400可以基于外部电子设备300的移动方向来执行各种操作。例如，电子设备400可以执行一系列操作以改变布置在安装了电子设备400的区域中(例如，在安装有门的房间内部)中的其他外部电子设备(未示出)的操作模式。
在一个实施例中，外部服务器500可以从电子设备400接收外部电子设备300的移动信息。基于外部电子设备300的移动信息，外部服务器500可以控制另一外部电子设备(例如，家用电器或运动检测传感器)，该另一外部电子设备被设置在安装有电子设备400的房间或房屋中。例如，当外部电子设备300从房间的外部移动到房间中(例如，用户已经进入房间)时，外部服务器500可以去激活运动检测传感器。当外部电子设备300从房间内部移动到外部时(例如，用户已经离开房间)，外部服务器500可以激活运动检测传感器。
在一个实施例中，基于外部电子设备300的认证结果，外部服务器500可以控制设置在安装有电子设备400的房间或房屋中的另一外部电子设备(例如，家用电器或运动检测传感器)。
接下来，给出关于电子设备400如何确定外部电子设备300的移动方向以及外部电子设备300与电子设备400之间的距离的描述。
图4是根据本公开的实施例的电子设备的框图。
参照图4，在一个实施例中，电子设备400可以包括处理器410、第一通信电路420、第二通信电路430、第一天线440和第二天线450。
在一个实施例中，第一天线440和第二天线450可以通过使用数GHz的频带的超宽带(UWB)通信，向外部电子设备(例如，图3中的外部电子设备300)发送数据和从外部电子设备接收数据。第一天线440和第二天线450可以接收由外部电子设备300发送的用于位置测量的信号。
在一个实施例中，第一天线440可以电连接到第一通信电路420，并且可以在第一通信电路420的控制下将信号发送到外部电子设备300。第二天线450可以电连接到第二通信电路430，并且可以在第二通信电路430的控制下将信号发送到外部电子设备300。
在一个实施例中，第一通信电路420和第二通信电路430可以被实现为单个通信电路。
在一个实施例中，处理器410可以通过第一天线440接收由外部电子设备300输出的信号。处理器410可以通过使用外部电子设备300输出的信号来确定第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离。处理器410可以包括微处理器或任何适当类型的处理电路，例如一个或更多个通用处理器(例如，基于ARM的处理器)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑设备(PLD)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、视频卡控制器等。另外，将认识到，当通用计算机访问用于实现本文所示的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行本文所示的处理的专用计算机。附图中提供的某些功能和步骤可以以硬件、软件或二者的组合来实现，并且可以在计算机的编程指令内全部或部分地执行。根据35 U.S.C.112(f)的规定，本文的任何权利要求要素均不可解释，除非使用术语“用于……的设备”明确叙述了该要素。另外，技术人员理解并意识到，“处理器”或“微处理器”可以是所要求保护的公开中的硬件。根据最广泛的合理解释，所附权利要求是符合35 U.S.C.§101的法定主题。
在一个实施例中，处理器410可以通过第二天线450接收外部电子设备300输出的信号。处理器410可以通过使用由外部电子设备300输出的信号来确定第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离。
在一个实施例中，由第一天线440和第二天线450接收的信号可以相同。第一天线440和第二天线450接收的信号可以包括时间戳。时间戳可以包括关于外部电子设备300发送信号的时间的信息。
在一个实施例中，处理器410可以识别经由第一天线440接收信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差，该时间戳指示该信号由外部电子设备300发送的时间。处理器410可以基于信号的速度(即，c＝3×10^8m/s的光速)和时间差来确定第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离。
在一个实施例中，处理器410可以识别经由第二天线450接收信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差。处理器410可以基于信号的速度(c＝3×10^8m/s)和时间差来确定第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离。
在一个实施例中，处理器410可以识别第一距离与第二距离之间的差。处理器410可以跟踪差的变化以确定外部电子设备300的移动方向或外部电子设备300的位置。例如，如果通过从第一距离减去第二距离而获得的值减小了，则处理器410可以确定外部电子设备300正在沿从第一天线440向更靠近第二天线450的方向移动。作为另一个示例，如果通过从第一距离减去第二距离获得的值增加了，则处理器410可以确定外部电子设备300正在沿从第二天线450向更靠近第一天线440的方向移动。
在一个实施例中，处理器410可以基于第一距离与第二距离之间的差来跟踪外部电子设备300的运动中的角度变化，并且可以基于角度的变化来确定外部电子设备300的移动方向。在此，角度可以是指连接外部电子设备300和电子设备400的假想线与预设基准线(例如，连接电子设备400和地面的线)之间的角度。处理器410可以基于外部电子设备300与电子设备400之间的距离以及由于外部电子设备300的移动而导致的角度变化来确定外部电子设备300的移动方向。
在一个实施例中，处理器410可以确定由第一天线440接收的信号的相位和由第二天线450接收的信号的相位。处理器410可以识别由第一天线440接收的信号的相位与第二天线450接收的信号的相位之间的差。处理器410可以跟踪相位差的变化以确定外部电子设备300的移动方向。这里，外部电子设备300的移动方向可以是外部电子设备300移动进入(入住)安装有电子设备400的区域(例如，房屋或房间)的方向，或外部电子设备300移出安装有电子设备400的区域的方向(退房)。处理器410可以基于外部电子设备300的移动方向来确定外部电子设备300是正在进入还是离开指定区域。
在一个实施例中，处理器410可以执行与外部电子设备300的移动方向相对应的预设操作。处理器410可以将与外部电子设备300的移动方向相关的信息发送到外部服务器(例如，图3中的外部服务器500)。
在一个实施例中，在检测到外部电子设备300的进入或离开时，处理器410可以向外部服务器500发送请求信号，以改变存在于其中安装有电子设备400的区域中的第二外部电子设备(未示出)的操作模式。例如，如果第二外部电子设备(例如，运动检测传感器)在外部电子设备300进入之前是活动的(例如，执行运动检测)，则处理器410可以向外部服务器500发送请求信号以在该外部电子设备300进入时去激活第二外部电子设备。在接收到用于改变操作模式的请求信号时，外部服务器500可以以相应的方式控制第二外部电子设备。作为另一示例，如果在外部电子设备300离开之前第二外部电子设备(例如，运动检测传感器)是不活动的(例如，未执行运动检测)，则处理器410可以向外部服务器500发送请求信号，以在外部电子设备300离开时激活第二外部电子设备。在接收到用于改变操作模式的请求信号时，外部服务器500可以以相应的方式控制第二外部电子设备。
在一个实施例中，在检测到外部电子设备300的进入或离开时，处理器410可以向外部服务器500发送请求信号，以向与电子设备400的用户相对应的用户终端(未示出)发送警告消息。警告消息可能指示特定用户已进入指定区域。外部服务器500可以将警告消息发送到用户终端(未示出)。
在一个实施例中，处理器410可以基于由外部电子设备300发送的认证数据来认证外部电子设备300。对外部电子设备300的认证可以是用于检查外部电子设备300是否被适当授权以进入安装有电子设备400的区域。处理器410可以基于对外部电子设备300的认证结果来确定是打开还是关闭门。在确定外部电子设备300被适当地授权后，处理器410可以控制包括在电子设备400中的锁定机构(未示出)来打开门。在确定外部电子设备300未被适当授权时，处理器410可以控制锁定机构以维持门的锁定。
尽管在图4中未示出，但是在一个实施例中，电子设备400还可以包括扬声器，该扬声器在未认证的用户接近时输出警报；小键盘，用于接收用于认证的键输入(例如，字母数字字符序列)；以及锁定机构，用于控制门的打开和锁定。
图5是示出根据本公开的实施例的电子设备确定到外部电子设备的距离的示例的框图。
在图5中，当外部电子设备300从A移动到B然后从B移动到C时，电子设备400连续检查外部电子设备300的位置。
在一个实施例中，电子设备400可以通过使用第一天线440和第二天线450来识别外部电子设备的位置。
在一个实施例中，第一天线440和第二天线450接收的信号可以相同。第一天线440和第二天线450接收的信号可以包括时间戳。时间戳可以包括关于外部电子设备300发送信号的时间的信息。
在一个实施例中，处理器410可以识别经由第一天线440接收信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差，该时间戳指示信号由外部电子设备300发出的时间。处理器410可以基于信号的速度(c＝3×10^8m/s)和时间差来确定第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离。
在一个实施例中，处理器410可以识别经由第二天线450接收到信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差，该时间戳指示信号由外部电子设备300发出的时间。处理器410可以基于信号的速度(c＝3×10^8m/s)和时间差来确定第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离。
在一个实施例中，当外部电子设备300位于位置A时，电子设备400可以识别第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离511以及第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离513。在此，第一距离511小于第二距离513，并且第一距离511与第二距离513之间的差可以为负。
在一个实施例中，当外部电子设备300在位置B时，电子设备400可以识别第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离521以及第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离523。在此，第一距离521与第二距离523相同，并且第一距离521与第二距离523之间的差可以为零。
在一个实施例中，当外部电子设备300位于位置C时，电子设备400可以识别第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离531以及第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离533。在此，第一距离531大于第二距离533，并且第一距离531和第二距离533之间的差可以为正。
在一个实施例中，电子设备400可以连续跟踪作为第一天线440与外部电子设备300之间的距离的第一距离511、521或531与作为第二天线450与外部电子设备300之间的距离的第二距离513、523或533的差的变化。然后，电子设备400可以基于第一距离511、521或531和第二距离513、523或533之间的差值变化，确定外部电子设备300的移动方向(从位置A移动到位置C)。例如，当第一距离511、521或531与第二距离513、523或533之间的差增大时(例如，从负增大到正)，电子设备400可以确定外部电子设备300的移动方向如图所示向右(即，从位置A到位置C)。相反，当第一距离511、521或531与第二距离513、523或533之间的差减小(例如，从正减小到负)时，电子设备400可以确定外部电子设备300的移动方向如图所示向左(即，从位置C到位置A)。
图6A是示出根据本公开的实施例的示例的视图，其中电子设备基于外部电子设备的移动角度的变化来确定外部电子设备的移动方向。
在一个实施例中，电子设备(例如，图3中的电子设备400)可以基于由于外部电子设备300的移动引起的角度615的变化来确定外部电子设备300的移动方向。
在一个实施例中，电子设备400可以识别连接外部电子设备300和电子设备400的假想线611与预设参考线(例如，连接电子设备400和地面617的线613)之间的角度615。可以基于第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离，和第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离来识别角度615，该第一距离基于第一天线(例如，图4中的第一天线440)接收到的信号来确定，该第二距离基于第二天线(例如，图4中的第二天线450)接收的信号来确定。下面参照图7描述识别角度的方法。
在一个实施例中，当外部电子设备300沿方向621移动以进入安装有电子设备400的区域(入住)时，角度615的值可以逐渐增加(例如，从-80度增加至+80度)。当外部电子设备300沿方向623移动而离开安装有电子设备400的区域(退房)时，角度615的值可以逐渐减小(例如，从+80度减小到-80度)。电子设备400可以跟踪角度的变化，并基于角度的变化来确定外部电子设备300的移动方向。基于角度615的变化，电子设备400可以确定外部电子设备300是否正在进入(入住)或正在离开(退房)安装有电子设备400的区域。
图6B是示出根据本公开的实施例的示例的曲线图，其中电子设备基于由第一天线和第二天线接收的信号之间的相位差来确定外部电子设备的移动方向。
在一个实施例中，第一天线(例如，图4中的第一天线440)和第二天线(例如，图4中的第二天线450)可以各自接收由外部电子设备(例如，图3中的外部电子设备300)输出的信号。依据外部电子设备300的位置，第一天线440和第二天线450可以接收具有不同相位的信号。
图6B示出了与外部电子设备300的位置相对应的角度(例如，图6A中的角度615)以及由第一天线440和第二天线450接收的信号之间的相位差631正在根据特定关系633变化。在图6B中，可以看出，相位差与角度615的变化成比例地增加。随着相位差631增加，角度615可以增加。随着相位差631减小，角度615可以减小。图6B所示的关系可以指示随着相位差增加，外部电子设备300沿朝着电子设备400的方向移动。相反，也可以指示随着相位差减小，外部电子设备300沿远离电子设备400的方向移动。
在一个实施例中，电子设备(例如，图3中的电子设备400)可以识别由第一天线440和第二天线450接收的信号的相位，并且可以识别通过第一天线440接收到的信号的相位与通过第二天线450接收到的信号的相位之间的差631。电子设备400可以跟踪相位差的变化，并且基于相位差631的变化来确定外部电子设备300的移动方向。
图7是示出根据本公开的实施例的示例的图，其中电子设备基于从两个天线到外部电子设备的距离的差来确定角度。
图7涉及确定图6A所示的角度615，并且当外部电子设备300位于图5所示的位置A时，示出了用于确定连接地面617和电子设备400的假想线613与电子设备400和外部电子设备300之间的假想线之间的角度615的方案。
在一个实施例中，外部电子设备300可以发送用于外部电子设备300的定位的信号。电子设备400可以通过第一天线440和第二天线450接收由外部电子设备300发送的信号。电子设备400可以确定第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离511以及第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离513。
在一个实施例中，电子设备400可以计算第一距离511和第二距离513之间的差(p)。电子设备400可以基于差(p)与距离(d)之间的关系来确定角度615，其中距离(d)之间为第一天线440与第二天线450之间的距离。角度615可以使用下面的等式1来计算。
[等式1]
Figure BDA0002876130210000181
(Θ：角度615，p：第一距离511与第二距离513之间的差，d：第一天线440与第二天线450之间的距离)
在一个实施例中，当电子设备400使用6.5GHz的频带的UWB通信时，第一天线450和第二天线450之间的距离(d)可以是大约23mm至24mm。
在一个实施例中，电子设备400可以基于第一距离511和第二距离513之间的差来确定角度615。电子设备400可以基于角度615的变化来确定外部电子设备300的移动方向，并且可以执行与所确定的移动方向相对应的各种操作。
图8A至图8D是示出根据本公开的实施例的在x-y平面、y-z平面和x-z平面中由电子设备的天线发送的信号的辐射模式的图和曲线图。
参照图8A，x-y平面可以表示平行于其上安装有电子设备(例如，图3中的电子设备400)的地面的平面。y-z平面可以指示与电子设备400的小键盘在其上的表面平行的平面。x-z平面可以指示与x-y平面和y-z平面垂直的平面。
在一个实施例中，第一天线(例如，图4中的第一天线440)和第二天线(例如，图4中的第二天线450)可以被布置成具有距地面相同的高度。例如，其上安装有第一天线440和第二天线450的板可以平行于x-y平面布置。
在图8B中，在x-y平面上示出了由电子设备(例如，图3中的电子设备400)的第一天线(例如，图4中的第一天线440)发送的辐射方向图810和由第二天线(例如，图4中的第二天线450)发送的辐射方向图。
在图8C中，在y-z平面上示出了由电子设备400的第一天线440发送的辐射方向图810和由第二天线450发送的辐射方向图820。
在图8D中，在x-z平面上示出了由电子设备400的第一天线440发送的辐射方向图810和由第二天线450发送的辐射方向图820。
在一个实施例中，由第一天线440发送的辐射方向图810和由第二天线450发送的辐射方向图820可以指示具有特定方向性(例如，与地面形成一定角度或平行于地面)的辐射方向图。
图9是示出根据本公开的实施例的示例的视图，其中电子设备基于外部电子设备的移动的距离和角度的变化来确定外部电子设备的移动方向。
在一个实施例中，电子设备400不仅可以基于第一距离(例如，图5中的第一距离511)和第二距离(例如，图5中的第二距离513)之间的差或角度(例如，图6A中的角度615)，还基于外部电子设备300与电子设备400之间的第三距离910的变化来确定外部电子设备300的移动方向。
当携带外部电子设备300的用户从外部920向内部940(房屋内部)移动时，外部电子设备300与电子设备400之间的距离可以连续减小。电子设备400可以跟踪第一距离511和第二距离513之间的差以及第三距离910的变化，并且可以基于第三距离的变化来确定外部电子设备300的移动方向。例如，电子设备400可以在识别第三距离正在减小之后确定外部电子设备300正在朝着房屋的方向移动。作为另一示例，电子设备400可以在识别第三距离正在增加之后确定外部电子设备300正在远离房屋移动。
在一个实施例中，电子设备400可以执行与外部电子设备300的移动方向相对应的预设操作。例如，当外部电子设备300移动到内部940时，电子设备400可以向外部服务器(例如，图3中的外部服务器500)发送指示外部电子设备300已经进入房屋的信号。作为另一示例，当外部电子设备300移动到内部940时，电子设备400可以向外部服务器500发送请求信号以改变设置在内部940中的第二外部电子设备(未示出)的操作模式。作为另一示例，当外部电子设备300朝向内部940移动时，电子设备400可以对外部电子设备300进行认证并且基于认证结果来确定是打开还是关闭门。
在一个实施例中，电子设备400可以检测到外部电子设备300存在于第一区域930(也称为触发区)中。电子设备400可以在识别外部电子设备300存在于第一区域930中之后执行上述的预设操作。例如，电子设备400可以在检测到外部电子设备300存在于第一区域930中之后执行认证操作。
在一个实施例中，电子设备400可以基于图5和图6A中所示的外部电子设备300的移动的角度(例如，图6A中的角615)的变化和图9中所示的电子设备400与外部电子设备300之间的距离910的变化来确定外部电子设备300的移动方向。
图10是示出根据本公开的实施例的电子设备调整用于感测外部电子设备的第二区域的示例的视图。
在一个实施例中，电子设备400可以检测在第二区域中移动的外部电子设备300。电子设备400可能无法检测到第二区域外部的外部电子设备300，并且可能能够检测在第二区域中移动的外部电子设备300。
在一个实施例中，电子设备400可以邻近门安装。电子设备400可以依据安装高度不同地配置第二区域。
例如，在图10中，安装在第一高度的电子设备1010可以配置与第一高度相对应的第二区域1015。电子设备1010可以检测在第二区域1015中移动的外部电子设备300。
作为另一示例，以第二高度安装的电子设备1020可以配置与第二高度相对应的第二区域1025。电子设备1020可以检测在第二区域1025中移动的外部电子设备300。
作为又一示例，以第三高度安装的电子设备1030可以配置与第三高度相对应的第二区域1035。电子设备1030可以检测在第二区域1035中移动的外部电子设备300。
在一个实施例中，电子设备400可以依据电子设备400的安装位置来调整第二区域1015、1025或1035。当例如将电子设备400安装在180cm的高度时，用于感测外部电子设备300的第二区域的角度1040(具有电子设备400的位置作为顶点的角度)可以相对于在如图6A中所示的线613从电子设备400向下朝向地面的假想垂直线，在-30度至10度的范围内进行调节。当例如将电子设备400安装在150cm的高度时，用于感测外部电子设备300的第二区域的角度1040可以在-60度至10度的范围内调节。当例如将电子设备400安装在0cm的高度时，用于感测外部电子设备300的第二区域的角度1040可以相对于从电子设备400向上朝向天空的假想垂直线，在-30度至30度的范围内调节。
在一个实施例中，电子设备400可以各种方式确定电子设备400被安装的高度。电子设备400可以通过使用位置测量传感器(例如，GPS传感器或高度测量传感器)来确定高度。在另一个示例中，用户可以将外部电子设备300放置在地面上，并且电子设备400可以确定外部电子设备300与电子设备400之间的距离。这样，电子设备400可以确定外部电子设备300与电子设备400之间的距离，作为电子设备400的高度。
在一个实施例中，电子设备400可以确定电子设备400的安装高度，并根据安装的高度调整用于感测外部电子设备300的第二区域。电子设备400可以确定外部电子设备300在第二区域内的移动方向，并且可以执行与该移动方向相对应的预设操作。
根据本公开的实施例，电子设备可以包括：第一天线和第二天线，用于接收外部电子设备输出的信号；通信电路，其被配置为控制第一天线和第二天线；处理器，其中，所述处理器可以被配置为：通过第一天线和第二天线接收信号；使用第一天线接收到的信号测量第一天线与外部电子设备之间的第一距离；使用第二天线接收到的信号来测量第二天线与外部电子设备之间的第二距离；基于第一距离与第二距离的差的变化，确定外部电子设备的移动方向；以及执行与外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为基于第一距离和第二距离之间的差来识别连接外部电子设备和电子设备的假想线与预设参考线之间的角度，并基于角度的变化确定外部电子设备的移动方向。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为基于外部电子设备的角度或移动方向的变化来确定外部电子设备是进入还是离开与安装电子设备相对应的区域。
在实施例中，电子设备的通信电路可以被配置为与外部服务器交换数据，该外部服务器控制布置在与电子设备的安装位置相对应的区域中的其他外部电子设备，并且处理器可以被配置为向外部服务器发送指示外部电子设备是进入还是离开该区域的信息。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为基于外部电子设备的移动方向来确定是否改变其他外部电子设备的操作模式，并且向外部服务器发送指示操作模式改变的信息。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：基于经由第一天线接收到信号的第一时间与信号中包括的时间戳指示的、通过外部电子设备发送信号的第二时间之间的差，确定第一距离；以及基于经由第二天线接收到信号的第三时间与信号中包括的时间戳指示的、通过外部电子设备发送信号的第二时间之间的差，确定第二距离。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：确定经由第一天线接收的信号的第一相位和经由第二天线接收的信号的第二相位；以及基于第一相位与第二相位之差的变化，确定外部电子设备的移动方向。
在一个实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：识别外部电子设备与电子设备之间的距离；以及基于外部电子设备与电子设备之间的距离的变化以及所述角度的变化，确定外部电子设备的移动方向。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：检测外部电子设备已经进入了第一区域；以及响应于检测到外部电子设备已进入第一区域，进行预设操作。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：识别外部电子设备与地面之间的距离；以及基于外部电子设备与地面之间的距离，调整用于检测外部电子设备的第二区域。
在实施例中，电子设备的处理器可以被配置为：确定外部电子设备位于指定位置；以及测量外部电子设备与电子设备之间的距离；将外部电子设备与电子设备之间的距离确定为电子设备与地面之间的距离。
在实施例中，该信号可以是超宽带(UWB)信号。
图11是示出根据本公开的实施例的电子设备的操作方法的流程图。
参照图11，在根据本实施例的电子设备的操作方法中，在操作1110，电子设备400可以通过使用第一天线(例如，图4中的第一天线440)和第二天线(例如，图4中的第二天线450)接收由外部电子设备(例如，图3中的外部电子设备300)发送的信号。
在一个实施例中，外部电子设备300可以通过使用几个GHz的频带的UWB通信来发送用于其位置测量的信号。第一天线440和第二天线450接收到的信号可以包括时间戳。时间戳可以包括关于外部电子设备300发送信号的时间的信息。
在一个实施例中，在操作1120，电子设备400可以测量第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离。
在一个实施例中，电子设备400可以识别经由第一天线440接收到信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差，该时间戳指示信号由外部电子设备300发送的时间。电子设备400可以基于信号的速度(c＝3×10^8m/s)和时间差来确定第一天线440与外部电子设备300之间的第一距离。
在一个实施例中，在操作1130，电子设备400可以确定第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离。
在一个实施例中，电子设备400可以识别经由第二天线450接收到信号的时间与由时间戳指示的时间之间的差，该时间戳指示信号由外部电子设备300发送的时间。电子设备400可以基于信号的速度(c＝3×10^8m/s)和时间差来确定第二天线450与外部电子设备300之间的第二距离。
在一个实施例中，在操作1140，电子设备400可以基于第一距离与第二距离的差的变化来确定外部电子设备的移动方向。
在一个实施例中，外部电子设备300的移动方向可以是外部电子设备300进入安装有电子设备400的区域(例如，房屋)的方向(入住)，也可以是外部电子设备300离开安装有电子设备400的区域的方向(退房)。电子设备400可以基于第一距离与第二距离的差的变化来确定外部电子设备300是正在进入还是正在离开指定区域。
在一个实施例中，在操作1150，电子设备400可以执行与外部电子设备300的移动方向相对应的预设操作。
在一个实施例中，在识别外部电子设备300已经进入或已经离开指定区域时，电子设备400可以向外部服务器500发送请求信号以改变存在于安装电子设备400的区域中的第二外部电子设备(未示出)的操作模式。
在一个实施例中，在识别外部电子设备300已经进入或已经离开指定区域时，电子设备400可以向外部服务器500发送请求信号，以向与电子设备400的用户对应的用户终端(未示出)发送警告消息。
在一个实施例中，电子设备400可以基于由外部电子设备300发送的认证数据来认证外部电子设备300。
图12是根据本公开的实施例的在电子设备的操作方法中执行预设操作的流程图。图12所示的操作可以在图11所示的操作之后进行。
参照图12，在一个实施例中，在操作1210，外部服务器(例如，图3中的外部服务器500)可以检查第二外部电子设备的操作模式。
在一个实施例中，第二外部电子设备的操作模式可以包括其中在该区域内激活运动检测的防护模式(arm mode)以及其中在该区域内去激活运动检测的解除防护模式(disarm mode)。在从电子设备(例如，图3中的电子设备400)接收到进入或离开信息时，外部服务器500可以检查第二外部电子设备的操作模式。
在一个实施例中，如果第二外部电子设备的操作模式是防护模式，则在操作1220，外部服务器500可以将警告消息发送到用户终端(未示出)。该警告消息可以指示特定用户的进入。
在一个实施例中，如果第二外部电子设备的操作模式是解除防护模式，则在操作1230，外部服务器500可以检查外部电子设备300的移动方向。
在一个实施例中，在检测到外部电子设备300的进入时，在操作1220，外部服务器500可以将警告消息发送到用户终端(未示出)。
在一个实施例中，在检测到外部电子设备300的离开时，在操作1240，外部服务器500可以存储外部电子设备300的进入或离开记录。所存储的进入或离开记录可以被发送到用户终端(未显示)。
在一个实施例中，电子设备400可以确定外部电子设备300的移动方向。例如，电子设备400可以确定外部电子设备300是已经进入还是已经离开安装电子设备400的区域(例如，房间或房屋)。外部服务器500可以基于外部电子设备300是进入还是离开该区域来确定是否发送警告消息。外部服务器500可以在检测到外部电子设备300的进入时向用户终端发送警告消息，并且可以在检测到外部电子设备300的离开时不向用户终端发送警告消息。
根据本公开的实施例，用于电子设备的操作方法可以包括：通过使用第一天线和第二天线来接收外部电子设备输出的信号；基于第一天线接收到的信号确定第一天线与外部电子设备之间的第一距离；根据第二天线接收到的信号确定第二天线与外部电子设备之间的第二距离；基于第一距离与第二距离的差的变化，确定外部电子设备的移动方向；以及执行与外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。
在实施例中，在操作方法中确定外部电子设备的移动方向可以包括：基于第一距离与第二距离之间的差，测量连接外部电子设备和电子设备的假想线与预设参考线之间的角度；基于角度的变化，确定外部电子设备的移动方向。
在实施例中，在该操作方法中执行预设操作可以包括：将指示进入或离开的信息发送到外部服务器。
在实施例中，在该操作方法中执行预设操作可以包括：基于角度的变化来确定是否改变第二外部电子设备的操作模式；以及向外部服务器发送指示是否改变操作模式的信息。
在实施例中，在操作方法中确定外部电子设备的移动方向可以包括：基于经由第一天线接收到信号的第一时间与信号中包括的时间戳指示的、通过外部电子设备发送信号的第二时间之间的差来确定第一距离；基于经由第二天线接收到信号的第三时间与信号中包括的时间戳指示的、通过外部电子设备发送信号的第二时间之间的差，确定第二距离。
在实施例中，该操作方法还可以包括：识别外部电子设备与电子设备之间的距离；以及基于外部电子设备与电子设备之间的距离的变化和角度的变化，确定外部电子设备的移动方向。
在实施例中，该操作方法还可以包括：检测外部电子设备已经进入指定区域；以及响应于检测到外部电子设备已经进入指定区域，确定外部电子设备的移动方向。
在实施例中，该操作方法还可以包括：确定外部电子设备位于指定区域中；测量外部电子设备与电子设备之间的距离；将外部电子设备与电子设备之间的距离确定为外部电子设备与地面之间的距离；基于外部电子设备与地面之间的距离调整指定区域。
根据本公开的某些实施例的电子设备及其操作方法可以应用于可安装在各个地方的各种电子设备，诸如IoT传感器、门锁、门铃、智能家居设备和车辆钥匙。
根据某些实施例的电子设备可以是各种类型的电子设备之一。电子设备可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。根据本公开的实施例，电子设备不限于上述那些。
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，至少两个天线用于识别外部电子设备与电子设备之间的距离或角度的变化，并且可以基于距离或角度的变化确定外部电子设备是进入还是离开指定空间。
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，由于可以确定外部电子设备是进入还是离开指定空间，可以基于用户是否存在于指定空间来控制电子设备的操作。
根据本公开的实施例，在电子设备的操作方法中，由于使用精确的通信(例如，超宽带)获得了用户携带的外部电子设备的位置信息，因此可以改进与用户访问相关的认证的安全性。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子设备101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子设备101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
本公开的上述实施例中的某些可以以硬件、固件或经由执行软件或计算机代码来实现，该软件或计算机代码可以被存储在记录介质中，诸如CD ROM、数字多功能光盘(DVD)、磁带、RAM、软盘、硬盘或磁光盘，或可以是通过网络下载的计算机代码，这些代码最初存储在远程记录介质或非临时性机器可读介质上，并要被存储在本地记录介质中，以便本文描述的方法可以使用通用计算机或专用处理器或可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)，经由存储在记录介质上的此类软件来呈现。如本领域中将理解的，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括存储器组件，例如RAM、ROM、闪存等，其可以存储或接收当由计算机、处理器或硬件访问和执行时，实现本文描述的处理方法的软件或计算机代码。
尽管已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同形式限定的本公开的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种电子设备，所述电子设备包括：
接收由外部电子设备输出的信号的第一天线和第二天线；
通信电路，所述通信电路被配置为控制所述第一天线和所述第二天线；以及
处理器，
其中，所述处理器被配置为：
通过所述第一天线和所述第二天线接收所述信号；
使用由所述第一天线接收的信号来测量所述第一天线与所述外部电子设备之间的第一距离；
使用由所述第二天线接收的信号来测量所述第二天线与所述外部电子设备之间的第二距离；
基于所述第一距离与所述第二距离的差的变化，确定所述外部电子设备的移动方向；以及
执行与所述外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述第一距离与所述第二距离的差，识别连接所述外部电子设备和所述电子设备的假想线与预设参考线之间的角度；以及
基于所述角度的变化，确定所述外部电子设备的移动方向。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
识别所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离；以及
基于所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离的变化和所述角度的变化，确定所述外部电子设备的移动方向。
4.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为基于所述角度的变化或所述外部电子设备的移动方向，确定所述外部电子设备是进入还是离开了与安装有所述电子设备的位置相对应的区域。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述通信电路还被配置为与外部服务器交换数据，所述外部服务器控制布置在与安装有所述电子设备的位置相对应的区域中的其他外部电子设备，并且其中，所述处理器还被配置为发送指示所述外部电子设备向所述外部服务器的进入或离开的信息。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述外部电子设备的移动方向，确定是否改变所述其他外部电子设备的操作模式：
向所述外部服务器发送指示所述操作模式的改变的信息。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于经由所述第一天线接收到所述信号的第一时间与由所述信号中包括的时间戳指示的所述外部电子设备发送所述信号的第二时间之间的差，确定所述第一距离；以及
基于经由所述第二天线接收到所述信号的第三时间与由所述信号中包括的所述时间戳指示的所述外部电子设备发送所述信号的第二时间之间的差，确定所述第二距离。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
确定经由所述第一天线接收的信号的第一相位和经由所述第二天线接收的信号的第二相位；以及
基于所述第一相位与所述第二相位的差的变化，确定所述外部电子设备的移动方向。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
检测所述外部电子设备已经进入第一区域；以及
响应于检测到所述外部电子设备已经进入所述第一区域，执行所述预设操作。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
识别所述外部电子设备与地面之间的距离；以及
基于所述外部电子设备与所述地面之间的距离，调整用于检测所述外部电子设备的第二区域。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
确定所述外部电子设备位于指定位置；
测量所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离；以及
将所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离确定为所述电子设备与地面之间的距离。
12.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述信号是超宽带(UWB)信号。
13.一种用于电子设备的操作的方法，所述方法包括：
经由第一天线和第二天线接收外部电子设备输出的信号；
基于经由所述第一天线接收的信号，确定所述第一天线与所述外部电子设备之间的第一距离；
基于经由所述第二天线接收的信号，确定所述第二天线与所述外部电子设备之间的第二距离；
基于所述第一距离与所述第二距离的差的变化，确定所述外部电子设备的移动方向；以及
执行与所述外部电子设备的移动方向相对应的预设操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述外部电子设备的移动方向还包括：
基于所述第一距离与所述第二距离之间的差，测量连接所述外部电子设备和所述电子设备的假想线与预设参考线之间的角度；以及
基于所述角度的变化，确定所述外部电子设备的移动方向。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
识别所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离；以及
基于所述外部电子设备与所述电子设备之间的距离的变化和所述角度的变化，确定所述外部电子设备的移动方向。
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