JP2018056769A - 電子機器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが自動車に乗っているかを判定する方法を改善すること。【解決手段】１つの態様において、電子機器は、音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、ストレージと、プロセッサとを備える。ストレージは、車両のドアを閉めたときにマイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び車両のドアを閉めたときに気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶する。プロセッサは、マイクの検出結果と音照合パターンとの比較結果、及び気圧センサの検出結果と気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定する。【選択図】図１

Description

本出願は、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、センサ情報に基づいて、ユーザが自動車に乗っているかを判定する電子機器がある。

特開２００９−２６７７７０号公報

従来の電子機器は、ユーザが自動車に乗っているかを判定する方法に改善の余地がある。

１つの態様に係る電子機器は、音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、ストレージと、プロセッサとを備える。ストレージは、車両のドアを閉めたときにマイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び車両のドアを閉めたときに気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶する。プロセッサは、マイクの検出結果と音照合パターンとの比較結果、及び気圧センサの検出結果と気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定する。

１つの態様に係る制御方法は、音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、車両のドアを閉めたときに前記マイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び前記車両のドアを閉めたときに前記気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶するストレージとを備える電子機器に実行させる制御方法である。当該制御方法は、前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとを比較するステップと、前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとを比較するステップと、前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するステップとを含む。

１つの態様に係る制御プログラムは、音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、車両のドアを閉めたときに前記マイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び前記車両のドアを閉めたときに前記気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶するストレージとを備える電子機器に次の各ステップと実行させる。当該制御プログラムは、前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとを比較するステップと、前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとを比較するステップと、前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するステップとを実行させる。

図１は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る気圧変動データの例を示す図である。 図３は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の例を示すフローチャートである。

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下では、本出願に係る電子機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。電子機器は、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ウエアラブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。ウエアラブルデバイスは、時計型、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、指輪型、腕輪型、鞄型などを含む。

図１は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。以下に説明する実施形態では、スマートフォン１が、現在、自動車（以下、車両）内にあるかを判定する処理、言い換えれば、スマートフォン１のユーザがスマートフォン１を携帯して車両に乗車中であるかを判定するための処理を実現するスマートフォン１の一例について説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。

図１に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、プロセッサ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロセンサ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９とを含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにプロセッサ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をプロセッサ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。

プロセッサ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。プロセッサ１０が行える動作を、プロセッサ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、プロセッサ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２により行われてもよい。プロセッサ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。

ボタン３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。ボタン３は、操作ボタンの一例である。

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａと顔とが接近したことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための通信規格をサポートする。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。通信ユニット６は、上述したセルラーフォンの通信規格又は近距離無線の通信規格を路側機との通信に利用してもよい。通信ユニット６は、通信部の一例である。

レシーバ７は、プロセッサ１０から送出される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク８は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してプロセッサ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、プロセッサ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ２Ａに表示する。支援プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、音データ９Ｂ、気圧データ９Ｃ、音照合パターン９Ｄ、気圧変動照合パターン９Ｅ、路側機データ９Ｆ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。制御プログラム９Ａは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ９に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１の動作に関する機能を提供できる。実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、次の各機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとの比較結果、及び気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定できる。制御プログラム９Ａは、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとが所定の確度をもって一致し、かつ気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとが所定の確度をもって一致した場合に、自機が車両内にあると判定できる。

また、制御プログラム９Ａは、自機が車両内にあると判定した場合、通信ユニット６を介して、自機のユーザが車両内にある旨の通知を外部に発信する機能を提供することもできる。例えば、歩道橋に設置される路側機は、制御プログラム９Ａによって発信される通知を受信可能である。同様に、道路を通行中の他の車両の車載器は、制御プログラム９Ａによって発信される通知を、路側機を介して間接的に、或いはスマートフォン１から直接受信可能である。

音データ９Ｂは、マイク８により検出される音のデータである。音データ９Ｂは、車両のドアを閉めたときにマイク８により検出される音を含む。気圧データ９Ｃは、気圧センサ１９により検出される気圧のデータである。気圧データ９Ｃは、車両のドアを閉めたときに気圧センサ１９により検出される気圧変動のデータを含む。

音照合パターン９Ｄは、車両のドアを閉めたときにマイク８により検出される音に対応する照合用のデータである。音照合パターン９Ｄは、マイク８の検出結果（音データ９Ｂ）との照合に用いられる。音照合パターン９Ｄは、例えば、車両のドアを閉めたときにマイク８により検出される音に対応する検出信号の変化、周波数成分、及び分散の他、時系列変化の特徴などを含む。

気圧変動照合パターン９Ｅは、車両のドアを閉めたときに気圧センサ１９により検出される気圧変動に対応する照合用のデータである。気圧変動照合パターン９Ｅは、気圧センサ１９の検出結果との照合に用いられる。気圧変動照合パターン９Ｅは、車両のドアを閉めたときに気圧センサ１９により検出される気圧変動に対応する検出信号の変化など、時系列変化の特徴を含む。一般に、気密性の高い車両内において、気圧は、ドアを閉めたときに急激に上昇した後、緩やかに減衰する。図２は、実施形態に係る気圧変動データの例を示す図である。図２は、気圧センサ１９により検出される気圧変動の時系列変化を示している。図２に示すように、気圧センサ１９により検出される気圧は、車両内でドアを閉めたとき、大気圧変化から逸脱するような急激な変化がみられる。また、図２に示すように、車両内でドアを開けたときにも、大気圧変化とは異なる変化がみられる。気圧変動照合パターン９Ｅは、図２に示すような気圧変動の判定に用いられる。

路側機データ９Ｆは、自機のユーザが車両内にある旨の通知の宛先となる路側機、或いは他の車両の車載器との通信に関する情報である。路側機データ９Ｆは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信で用いられる周波数帯の情報などを含む。

設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種設定の情報を含む。

プロセッサ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。プロセッサ１０は、例えば、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向けの集積回路、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コプロセッサ、及びこれらの組合せを含むが、これらに限定されない。

具体的には、プロセッサ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、プロセッサ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。プロセッサ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロセンサ１７、磁気センサ１８及び気圧センサ１９を含むが、これらに限定されない。

プロセッサ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、次の各処理を実現できる。プロセッサ１０は、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとの比較結果、及び気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定する処理を実現できる。プロセッサ１０は、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとが所定の確度をもって一致し、かつ気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとが所定の確度をもって一致した場合に、自機が車両内にあると判定する処理を実現できる。

スピーカ１１は、プロセッサ１０から送出される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度を検出できる。加速度センサ１５の検出結果は、加速度の方向及び大きさなどを含む。方位センサ１６は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン１の向き（方位）を測定できる。ジャイロセンサ１７は、スマートフォン１の回転を検出できる。ジャイロセンサ１７の検出結果は角速度を含む。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力を検出できる。気圧センサ１９は、スマートフォン１に作用する気圧を検出できる。気圧センサ１９の検出結果は、単位時間あたりの気圧変化量を含む。気圧変化量は、絶対値もしくはスカラー量を累積した値であってよい。単位時間は、任意の時間を設定してよい。加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロセンサ１７、磁気センサ１８、及び気圧センサ１９は、取得した情報若しくは検出結果をプロセッサ１０に出力する。

スマートフォン１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をプロセッサ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。スマートフォン１は、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。バイブレータは、スマートフォン１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン１は、バッテリなど、スマートフォン１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。

図３を用いて、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の例を説明する。図３は、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、プロセッサ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。なお、図３に示す処理は、スマートフォン１が動作可能な状態であるとき繰り返し実行される。すなわち、スマートフォン１は、給電制御を一部制限するモード、いわゆる、省電力モードのときにも、図３に示す処理を繰り返し実行してよい。

図３に示すように、プロセッサ１０は、マイク８の検出結果である音データをストレージ９から取得する（ステップＳ１０１）。

プロセッサ１０は、ステップＳ１０１で取得した音データと音照合パターン９Ｄとを比較して、車両のドアを閉めたときに発生する音を検出したかを判定する（ステップＳ１０２）。

プロセッサ１０は、判定の結果、車両のドアを閉めたときに発生する音が検出された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、気圧センサ１９の検出結果である気圧データをストレージ９から取得する（ステップＳ１０３）。

プロセッサ１０は、気圧センサ１９の検出結果である気圧データと気圧変動照合パターン９Ｅとを比較して、車両のドアを閉めたときに対応する気圧変動を検出したかを判定する（ステップＳ１０４）。

プロセッサ１０は、判定の結果、車両のドアを閉めたときに対応する気圧変動が検出された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、自機が車両内にあると判定し（ステップＳ１０５）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０４において、プロセッサ１０は、判定の結果、車両のドアを閉めたときに対応する気圧変動が検出されない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０１の処理手順に戻る。

上記ステップＳ１０２において、プロセッサ１０は、判定の結果、車両のドアを閉めたときに発生する音が検出されない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０１の処理手順に戻る。

上記図３に示す処理の例において、ステップＳ１０２の判定手順及びステップＳ１０４の判定手順は、どちらの判定手順を先に実行してもよく、ステップＳ１０２の判定手順及びステップＳ１０４の判定手順を並列に実行してもよい。

上記の実施形態に係るスマートフォン１は、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとの比較結果、及び気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するので、自機の利用者が車両内にいるかを容易に判定できる。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとの比較結果（以下、音判定結果）、及び気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとの比較結果（以下、気圧判定結果）について重み付けを行った後、自機が車両内にあるかの判定を行ってもよい。スマートフォン１は、例えば、気圧センサ１９の検出結果に、少なくとも、大気圧の変動を超える一定以上の変動の検出がない場合（以下、想定例１）、音判定結果に対する比重を低くする。例えば、スマートフォン１は、気圧センサ１９の検出結果に、少なくとも、一定以上の気圧値の上昇又は下降が所定の時間範囲内のみで継続しない場合、気圧判定結果に対する比重を低くしてもよい。

一方、スマートフォン１は、例えば、マイク８の検出結果に、少なくとも、環境音を超える一定以上の音の検出がない場合（以下、想定例２）、気圧判定結果に対する比重を低くする。例えば、スマートフォン１は、マイク８の検出結果に、一定以上の音圧レベル（例えば、環境音）を超える音が含まれる場合であっても、当該音圧レベルを超える音が所定時間以上継続して検出されている場合には、環境音を超える一定上の音の検出がない場合と同様に気圧判定結果に対する比重を低くしてもよい。

以下に、具体例を説明する。スマートフォン１は、例えば、マイク８の検出結果と音照合パターン９Ｄとが完全一致と判定できるときの評価値、及び気圧センサ１９の検出結果と気圧変動照合パターン９Ｅとが完全一致と判定できるときの評価値をそれぞれ「１００」とする。また、スマートフォン１は、自機が車両内にあるかの判定閾値を「８０」とする。スマートフォン１は、上記想定例１の場合、音判定結果及び気圧判定結果に対する重み付けの割り当て比を「０．５：１」とする。また、上記想定例１の場合、気圧判定結果の評価値は「０」となるので、例えば、音判定結果の評価値が「９０」のとき、車両内にあるかを判定するための評価値は、「０．５×９０＋１×０＝４５」となり、判定閾値「８０」を超えない。よって、上記想定例１の場合で、音判定結果の評価値が「９０」のとき、スマートフォン１は自機が車両内にないと判定する。

スマートフォン１は、上記想定例２の場合、音判定結果及び気圧判定結果に対する重み付けの割り当て比を「１：０．５」とする。また、上記想定例２の場合、音判定結果の評価値は「０」となるので、例えば、気圧判定結果の評価値が「９０」のとき、車両内にあるかを判定するための評価値は、「１×０＋０．５×９０＝４５」となり、判定閾値「８０」を超えない。よって、上記想定例２の場合で、気圧判定結果の評価値が「９０」のとき、スマートフォン１は自機が車両内にないと判定する。

マイク８の検出結果に関する評価値の算出方法には、例えば、高速フーリエ変換などを利用して、マイク８の検出信号を周波数成分に分解し、マイク８の検出信号を構成する周波数成分と、音照合パターン９Ｄを構成する周波数成分との一致度合により算出する方法が考えられる。例えば、マイク８の検出信号を構成する周波数成分と、音照合パターン９Ｄを構成する周波数成分とほぼ完全に一致すれば評価値「１００」とし、マイク８の検出信号を構成する周波数成分と、音照合パターン９Ｄを構成する周波数成分とが９０％程度一致すれば評価値「９０」とすることができる。

気圧センサ１９の検出結果に関する評価値の算出方法には、上記マイク８の検出結果に関する評価値の算出方法と同様の方法、すなわち、高速フーリエ変換などを利用して、気圧センサ１９の検出信号を周波数成分に分解し、気圧センサ１９の検出信号を構成する周波数成分と、気圧変動照合パターン９Ｅを構成する周波数成分との一致度合により算出する方法が考えられる。

また、マイク８の検出結果に関する評価値の算出方法として、特定周波数の音圧レベルを用いて、評価値を算出する方法も考えられる。例えば、マイク８の検出結果において、特定の周波数における音圧レベルの変化量がＸ_１（ｄｂ）で、音照合パターン９Ｄにおいて、特定の周波数における音圧レベルの変化量がＹ_１（ｄｂ）であるとき、評価値Ｚ_１を以下の式（１）により算出することができる。

また、気圧センサ１９の検出結果に関する評価値の算出方法として、単位時間の気圧値の変化量を用いて評価値を算出する方法も考えられる。例えば、気圧センサ１９の検出結果において、単位時間における気圧値の変化量がＸ_２（Ｐａ）で、気圧変動照合パターン９Ｅにおいて、単位時間における気圧値の変化量がＹ_２（Ｐａ）であるとき、評価値Ｚ_２を以下の式（２）により算出することができる。

上述した重み付けを行うことにより、スマートフォン１は、自機が車両内にあるかの判定を実行する際の精度を高めることができる。

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ スマートフォン
２ タッチスクリーンディスプレイ
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 音データ
９Ｃ 気圧データ
９Ｄ 音照合パターン
９Ｅ 気圧変動照合パターン
９Ｆ 路側機データ
９Ｚ 設定データ
１０ プロセッサ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロセンサ
１８ 磁気センサ
１９ 気圧センサ

Claims (6)

1. 音を検出するマイクと、
   気圧を測定する気圧センサと、
   車両のドアを閉めたときに前記マイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び前記車両のドアを閉めたときに前記気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶するストレージと、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するプロセッサと
   を備える電子機器。
2. 前記プロセッサは、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとが所定の確度をもって一致し、かつ
   前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとが所定の確度をもって一致した場合に、自機が車両内にあると判定する請求項１に記載の電子機器。
3. 前記プロセッサは、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果について重み付けを行った後、自機が車両内にあるかを判定する請求項１に記載の電子機器。
4. 音を検出するマイクと、
   気圧を測定する気圧センサと、
   検出する前記音及び測定する前記気圧に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するプロセッサと
   を備える電子機器。
5. 音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、車両のドアを閉めたときに前記マイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び前記車両のドアを閉めたときに前記気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶するストレージとを備える電子機器に実行させる制御方法であって、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとを比較するステップと、
   前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとを比較するステップと、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するステップと
   を含む制御方法。
6. 音を検出するマイクと、気圧を測定する気圧センサと、車両のドアを閉めたときに前記マイクにより検出される音に対応する音照合パターン、及び前記車両のドアを閉めたときに前記気圧センサにより検出される気圧変動に対応する気圧変動照合パターンに関するデータをそれぞれ記憶するストレージとを備える電子機器に、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとを比較するステップと、
   前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとを比較するステップと、
   前記マイクの検出結果と前記音照合パターンとの比較結果、及び前記気圧センサの検出結果と前記気圧変動照合パターンとの比較結果に基づいて、自機が車両内にあるかを判定するステップと
   を実行させる制御プログラム。

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