JP6779707B2 - 電子機器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本出願は、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、センサ情報に基づいて、ユーザの移動状態を判定する電子機器がある。例えば、ユーザが自転車に乗っているかを判定する電子機器がある。

特開２００９−２６７７７０号公報

従来の電子機器は、ユーザの移動状態の判定方法に改善の余地がある。

１つの態様に係る電子機器は、加速度情報取得部と、回転情報取得部と、制御部とを備える。加速度情報取得部は、加速度情報を取得する。回転情報取得部は、回転情報を取得する。制御部は、前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるか否かを判定する。

１つの態様に係る制御方法は、加速度情報を取得する加速度取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に実行させる制御方法である。当該制御方法は、前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるか否かを判定するステップとを含む。

１つの態様に係る制御プログラムは、加速度情報を取得する加速度取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に、前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるか否かを判定するステップとを実行させる。

図１は、本出願に係る実施形態の概要を示す図である。 図２は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、自転車と歩道橋との位置関係の一例を示す図である。

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下では、本出願に係る電子機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。電子機器は、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ウエアラブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。ウエアラブルデバイスは、時計型、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、指輪型、腕輪型、鞄型などを含む。

図１は、本出願に係る実施形態の概要を示す図である。以下に説明する実施形態では、図１に示すように、スマートフォン１を携帯したユーザが、自転車に乗車して、歩道橋を移動中であるかを判定するための処理を実現するスマートフォン１の一例について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る歩道橋は、道路の上空を通行するための水平な通行部に至るまでに自転車により走行することができる螺旋状の構造部を有する。

図２は、スマートフォン１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。

図２に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロセンサ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９とを含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２により行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。

ボタン３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。ボタン３は、操作ボタンの一例である。

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａと顔とが接近したことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。通信ユニット６は、通信部の一例である。

レシーバ７は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク８は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ２Ａに表示する。支援プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、加速度データ９Ｂ、角速度データ９Ｃ、気圧データ９Ｄ、移動判定データ９Ｅ、路側機データ９Ｆ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。制御プログラム９Ａは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ９に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１の動作に関する機能を提供できる。実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、次の各機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の検出結果である加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する機能を提供できる。具体的には、制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の検出結果である加速度の方向及び大きさに基づいて、自機に作用する振動及び動きを測定できる。制御プログラム９Ａは、測定した振動及び動きの測定結果を、移動判定データ９Ｅに照らし合わせて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定できる。制御プログラム９Ａは、移動判定データ９Ｅから、自機を携帯するユーザが自転車に乗って移動中であるときに、自機に作用する振動及び動きのデータを予め測定したものを選択して判定に利用する。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定した場合に、回転情報及び気圧情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する機能を提供できる。制御プログラム９Ａが、回転情報として、例えば、ジャイロセンサ１７の検出結果である角速度の値を利用し、気圧情報として、例えば、気圧センサ１９の検出結果である気圧値を利用する場合を説明する。すなわち、制御プログラム９Ａは、角速度の値が閾値を超えているかを判定し、判定の結果、角速度の値が閾値を超えている場合に、気圧値が閾値を下回っているかを判定し、判定の結果、気圧値が閾値を下回っている場合には、自機のユーザが歩道橋を移動中であると判定できる。制御プログラム９Ａが角速度の値との比較に用いる閾値は、例えば、３６０度を採用できる。制御プログラム９Ａが気圧値との比較に用いる閾値は、例えば、単位時間あたりの気圧の変化量を採用できる。本実施形態においては、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋のスロープを走行しながら少しずつ上昇するので、気圧の変化量は、気圧の減少傾向を測定するための変化量となる。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定した場合、通信ユニット６を介して、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知を外部に発信する機能を提供できる。制御プログラム９Ａにより発信できる通知は、例えば、歩道橋に設置される路側機、道路を通行中の車両の車載器により受信可能である。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザの歩道橋への接近を検出するための機能を提供できる。例えば、制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認によって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出できる。制御プログラム９Ａは、自機のユーザの歩道橋への接近検出を契機として、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する機能、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する機能をそれぞれ実行してもよい。路側機から発信される電波は、接近検出情報の一例である。

制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の代替として、あるいは補助として、方位センサ１６、ジャイロセンサ１７、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、あるいはＧＰＳ受信機（図示略）などにより取得されるデータのうち少なくとも１つを用いて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定することもできる。制御プログラム９Ａは、ジャイロセンサ１７及び気圧センサ１９の代替として、あるいは補助として、方位センサ１６又は磁気センサ１８により取得されるデータを用いて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定することもできる。

加速度データ９Ｂは、加速度センサ１５により取得される加速度の値を含む。加速度データ９Ｂは、加速度センサ１５により取得される加速度の方向及び大きさを含む。加速度データ９Ｂは、加速度センサ１５により取得される全ての測定結果を含んでよい。加速度データ９Ｂは、加速度情報の一例である。

角速度データ９Ｃは、ジャイロセンサ１７により取得される角速度の値を含む。角速度データ９Ｃは、単位時間あたりの回転角を含む。角速度データ９Ｃは、ジャイロセンサ１７により取得される全ての値を含んでよい。角速度データ９Ｃは、回転情報の一例である。

気圧データ９Ｄは、気圧センサ１９により取得される気圧の値のデータを含む。気圧データ９Ｄは、気圧センサ１９により取得される全ての値を含んでよい。気圧データ９Ｄは、気圧情報の一例である。

移動判定データ９Ｅは、例えば、スマートフォン１のユーザの移動状態を判定するのに利用される判定条件の情報を含む。判定条件の情報は、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の加速度を合成した合成ベクトルを含んでよい。実施形態において、移動判定データ９Ｅは、スマートフォン１を携帯したユーザが、自転車に乗車して、歩道橋を移動中であるときに、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の加速度を合成した合成ベクトルを含む。

路側機データ９Ｆは、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知の宛先となる路側機との通信に関する情報である。路側機データ９Ｆは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信で用いられる周波数帯の情報などを含む。

設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種設定の情報を含む。実施形態において、設定データ９Ｚは、制御プログラム９Ａが角速度の値との比較に用いる閾値のデータ、及び制御プログラム９Ａが気圧値との比較に用いる閾値のデータを含む。

コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ１０は、制御部の一例である。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロセンサ１７、磁気センサ１８及び気圧センサ１９を含むが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、次の各処理を実現できる。コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果である加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定できる。コントローラ１０は、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定した場合に、回転情報及び気圧情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるか否かを判定できる。コントローラ１０は、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定した場合、通信ユニット６を介して、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知を外部に発信できる。コントローラ１０は、通信ユニット６を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認を実行することによって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出できる。

スピーカ１１は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度情報を取得できる。加速度情報は、加速度の方向及び大きさなどを含む。加速度センサ１５は、加速度情報取得部の一例である。方位センサ１６は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン１の向き（方位）を測定できる。ジャイロセンサ１７は、スマートフォン１の回転情報を取得できる。回転情報は角速度を含む。ジャイロセンサ１７は、回転情報取得部の一例である。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力を検出する。気圧センサ１９は、スマートフォン１に作用する気圧情報を取得できる。気圧情報は、単位時間あたりの気圧変化量を含む。気圧変化量は、絶対値もしくはスカラー量を累積した値であってよい。単位時間は、任意の時間を設定してよい。気圧センサ１９は、気圧情報取得部の一例である。加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロセンサ１７、磁気センサ１８、及び気圧センサ１９は、取得した情報若しくは測定結果をコントローラ１０に出力する。

スマートフォン１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。スマートフォン１は、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。バイブレータは、スマートフォン１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン１は、バッテリなど、スマートフォン１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。

図３を用いて、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の流れを説明する。図３は、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。なお、図３に示す処理は、スマートフォン１が動作可能な状態であるとき繰り返し実行される。すなわち、スマートフォン１は、給電制御を一部制限するモード、いわゆる、省電力モードのときにも、図３に示す処理を繰り返し実行してよい。

図３に示すように、コントローラ１０は、自機のユーザが歩道橋に接近しているかを判定する（ステップＳ１０１）。

コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが歩道橋に接近している場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ストレージ９に記憶されている加速度データ９Ｂを取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、コントローラ１０は、加速度データ９Ｂに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する（ステップＳ１０３）。

コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って移動中である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ストレージ９に記憶されている角速度データ９Ｃ及び気圧データ９Ｄを取得する（ステップＳ１０４）。

コントローラ１０は、角速度データ９Ｃ及び気圧データ９Ｄに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する（ステップＳ１０５）。

コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中である旨の通知を発信して（ステップＳ１０６）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０５において、コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中ではない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０３において、コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って移動中ではない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０１において、コントローラ１０は、判定の結果、自機のユーザが歩道橋に接近していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

上記の実施形態では、コントローラ１０が、角速度データ９Ｃ及び気圧データ９Ｄに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する例を説明した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、コントローラ１０が、角速度データ９Ｃに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定してもよい。すなわち、コントローラ１０は、気圧の変化量を考慮することなく、角速度が閾値を超えていれば、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定してもよい。

上記の実施形態では、コントローラ１０が、自機のユーザの歩道橋への接近検出を契機として、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかの判定、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかの判定を実行する例を説明した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、コントローラ１０は、自機のユーザが歩道橋へ接近しているか否かに関わらず、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかの判定、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかの判定を実行してもよい。

上記の実施形態では、自機のユーザが自転車で移動中であるかを判定する場合を説明したが、自転車以外にも、ジャイロセンサ１７により回転情報を取得することができる一輪車、スケートボード、キックボードなどの移動態様で移動中であるかを判定する場合にも適用できる。

上記の実施形態では、コントローラ１０が、通信ユニット６を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認によって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出する例を説明した。しかしながら、この例には限定されない。以下、図４を用いて、自機のユーザの歩道橋への接近を検出する方法の他の例を説明する。図４は、自転車と歩道橋との位置関係の一例を示す図である。

図４に示すユーザＵ_１、Ｕ_２、Ｕ_３が携帯する各スマートフォン１のストレージ９は、歩道橋２００が設置される路面ＲＦ_１から通行部ＷＰ_１までの高さｈ_１に関する高さ情報を予め記憶する。図４に示すユーザＵ_１、Ｕ_２、Ｕ_３が携帯する各スマートフォン１のストレージ９に記憶される制御プログラムは、気圧センサ１９により取得される気圧値と、路側機１００において測定された気圧値の差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報と所定の確度をもって一致することを条件として、ユーザの歩道橋への接近を検出する機能を提供できる。図４に示す例では、路側機１００から発信される気圧値の情報が、接近検出情報の一例となる。

図４に示す例では、ユーザＵ_１、Ｕ_２、Ｕ_３のうち、路側機１００の電波発信エリア内にいるユーザＵ_２、及びユーザＵ_３が携帯するスマートフォン１の通信ユニット６は、路側機１００から発信される気圧値の情報ＡＰ_１を受信する。

ユーザＵ_２が携帯するスマートフォン１は、気圧センサ１９により取得される気圧値と、路側機１００から取得する気圧値との差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報（高さｈ_１）と所定の確度をもって一致しないので、ユーザの歩道橋への接近を検出しない。

一方で、ユーザＵ_３が携帯するスマートフォン１は、気圧センサ１９により取得される気圧値と、路側機１００から取得する気圧値との差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報（高さｈ_１）と所定の確度をもって一致するので、ユーザの歩道橋への接近を検出する。

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ スマートフォン
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 加速度データ
９Ｃ 角速度データ
９Ｄ 気圧データ
９Ｅ 移動判定データ
９Ｆ 路側機データ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロセンサ
１８ 磁気センサ
１９ 気圧センサ

Claims (8)

1. 加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
   回転情報を取得する回転情報取得部と、
   前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるかを判定する制御部と
   を備える電子機器。
2. 気圧情報を取得する気圧情報取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記回転情報及び前記気圧情報に基づいて、前記ユーザが歩道橋を移動中であるか否かを判定する請求項１に記載の電子機器。
3. 前記回転情報取得部は、前記回転情報として角速度の値を取得し、
   前記気圧情報取得部は、前記気圧情報として気圧の値を取得し、
   前記制御部は、前記角速度の値が閾値を超えているかを判定し、
   判定の結果、前記角速度の値が閾値を超えている場合に、前記気圧の値の所定時間あたりの変化量が閾値を超えているかを判定し、
   判定の結果、前記気圧の値の所定時間あたりの変化量が閾値を超えている場合には、前記ユーザが歩道橋を移動中であると判定する請求項２に記載の電子機器。
4. 前記ユーザの歩道橋への接近を検出するための接近検出情報を、歩道橋に設置された路側機から電波で取得する通信部をさらに備え、
   前記制御部は、前記接近検出情報に基づいて、前記ユーザの歩道橋への接近を検出すると、前記ユーザが歩道橋を移動中であるかを判定する請求項１から３のいずれか１つに記載の電子機器。
5. 前記制御部は、前記回転情報が、所定時間内での１周以上の移動を示しているときに、前記ユーザが歩道橋を移動中であると判定する請求項１から４のいずれか１つに記載の電子機器。
6. 前記制御部は、前記回転情報によって示される所定時間当たりの回転角が３６０度よりも大きいときに、前記ユーザが歩道橋を移動中であると判定する請求項５に記載の電子機器。
7. 加速度情報を取得する加速度情報取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に実行させる制御方法であって、
   前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、
   前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるかを判定するステップと
   を含む制御方法。
8. 加速度情報を取得する加速度情報取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に、
   前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、
   前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが、螺旋状のスロープ付きの歩道橋を移動中であるかを判定するステップと
   を実行させる制御プログラム。

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