JP6496783B2 - ウェアラブル端末及び制御プログラム - Google Patents

Description

本出願は、ウェアラブル端末に関する。

従来、所定のタイミングで自機または他機への報知を行う電子機器がある。

特開２０１３−２３９８５３号公報

従来行われていた報知には改善の余地がある。

１つの態様に係るウェアラブル端末は、自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構を有するウェアラブル端末であって、電光装置と通信する通信部と、気圧値を検出する気圧センサと、前記気圧センサの検出結果に基づいて、前記ユーザの手を上げる動作の検出判定を実行するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ユーザの手を上げる動作を検出した場合には、当該手が揺動しているか否かにかかわらず、前記通信部を介して、前記電光装置の発光を要求する信号あるいは前記電光装置の発光態様を変化させるように要求する信号を前記電光装置に発信する。

１つの態様に係る制御プログラムは、電光装置と通信する通信部と、自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構と、気圧値を検出する気圧センサとを備えるウェアラブル端末に、前記気圧センサの検出結果に基づいて、前記ユーザの手を上げる動作の検出判定を実行するステップと、前記ユーザの手を上げる動作を検出した場合には、当該手が揺動しているか否かにかかわらず、前記通信部を介して、前記電光装置の発光を要求する信号あるいは前記電光装置の発光態様を変化させるように要求する信号を前記電光装置に発信するステップとを実行させる。

図１は、実施形態に係るウェアラブル端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るユーザの手の上げ下げ動作の検出判定を説明するための図である。 図３は、実施形態に係るウェアラブル端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係るウェアラブル端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、他の実施形態に係るウェアラブル端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、他の実施形態に係るウェアラブル端末の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本出願に係るウェアラブル端末、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

本出願に係るウェアラブル端末は、自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構を有する。本出願に係るウェアラブル端末は、時計型、指輪型、腕輪型などを含む。

図１は、ウェアラブル端末１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、ウェアラブル端末１を「自機」と表記する場合がある。

図１に示すように、ウェアラブル端末１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９とを含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するウェアラブル端末１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、ウェアラブル端末１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。

ボタン３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。ボタン３は、操作ボタンの一例である。

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａと顔とが接近したことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１(ａ,ｂ,ｎ,ｐを含む)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。通信ユニット６は、交差点付近に設置される電光装置との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。電光装置は、例えば、街灯、電子的に制御が可能な発光部を備えた道路鋲、電子的に制御が可能な発光部を備えた縁石鋲などを含む。通信ユニット６は、通信部の一例である。

レシーバ７は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、ウェアラブル端末１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク８は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ２Ａに表示する。支援プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、気圧データ９Ｂ、加速度データ９Ｃ、移動判定データ９Ｄ、路側機データ９Ｅ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。制御プログラム９Ａは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ９に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。ストレージ９は、ストレージの一例である。

制御プログラム９Ａは、ウェアラブル端末１の動作に関する機能を提供できる。実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、以下の各機能を提供できる。

制御プログラム９Ａは、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、自機のユーザの手を上げる動作及び当該ユーザの手を下げる動作の検出判定を実行する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、一定時間内の気圧の変化量が、ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の低下量に略一致する場合、ユーザの手を上げる動作が検出されたものと判定できる。一方、制御プログラム９Ａは、一定時間内の気圧の変化量が、ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の上昇量に略一致する場合、ユーザの手を下げる動作が検出されたものと判定できる。制御プログラム９Ａは、一定時間内の気圧の変化量と、ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の上昇量と違いが、気圧センサ１９の測定の誤差と認識できる範囲にある場合には、略一致するものと判定してよい。測定の誤差は、例えば、数センチの高度差に対応する気圧の変化量の違いなど、気圧センサ１９の分解能に基づいて誤差と認定可能な範囲で任意に設定してよい。気圧の変化量の判定に用いる一定時間は、例えば、ユーザが手を上げ下げ動作する際の瞬間的な時間に対応し、例えば、１秒など、任意の時間を設定してよい。

制御プログラム９Ａは、ユーザの手を上げる動作を検出した場合には、発光部を発光させ、ユーザの手を下げる動作を検出した場合には、発光部の発光を停止させる機能を提供できる。発光部は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２のバックライト、或いはウェアラブル端末１に搭載されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、図示略）に対応する。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザの手を上げる動作を検出した場合、通信ユニット６を介して、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、ユーザが道路を横断することを示す信号を、路側機との間で実行される専用狭域通信で用いられる所定の周波数帯を用いて発信できる。通信ユニット６が車両との通信を可能とする所定の通信規格をサポートしている場合には、制御プログラム９Ａは、ユーザが道路を横断することを示す信号を、車両に向けて発信することもできる。通信ユニット６が電光装置との通信を可能とする所定の通信規格をサポートしている場合には、制御プログラム９Ａは、ユーザが道路を横断することを示す信号を、電光装置に向けて発信することもできる。また、制御プログラム９Ａは、ユーザが道路を横断することを示す信号として、電光装置の発光部の発光を要求する信号を電光装置に向けて発信してもよい。制御プログラム９Ａは、ユーザが道路を横断することを示す信号として、電光装置の発光部の発光態様を変化させるように要求する信号を電光装置に向けて発信してもよい。電光装置の発光部の発光態様を変化させるように要求する信号は、当該発光部の発光の色を変更させる信号でもよい。電光装置の発光部の発光態様を変化させるように要求する信号は、当該発光部が常に発光するモードから、当該発光部が点滅して発光するモードに変更させる信号でもよい。電光装置の発光部の発光態様を変化させるように要求する信号は、当該発光部の点滅間隔を変更させる信号でもよい。夜などにおいて電光装置の発光部が既に発光しているとき、当該発光部の発光態様を変化さることで、交差点を渡ろうとしているユーザの存在を周知させることができる。

制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、自機のユーザが所定の移動態様により移動中であるかを判定する機能を提供できる。具体的には、制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の検出結果である加速度の方向及び大きさに基づいて、自機に作用する振動及び動きを測定できる。制御プログラム９Ａは、測定した振動及び動きの測定結果を、移動判定データ９Ｄに照らし合わせて、自機のユーザが所定の移動態様で移動中であるかを判定できる。制御プログラム９Ａは、移動判定データ９Ｄの中から、自機を装着しているユーザが所定の移動態様で移動中であるときに、自機に作用する振動及び動きのデータを予め測定したものを選択して判定に利用する。実施形態の１つの例において、所定の移動態様で移動中とは、自機のユーザが徒歩、あるいは小走りで移動している状態に該当する。

制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の代替として、あるいは補助として、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、あるいはＧＰＳ受信機（図示略）などのうち少なくとも一つを用いて、自機のユーザが所定の移動態様で移動中であるかを判定することもできる。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザの手を上げる動作を検出した後、所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定されたことを条件として、発光部を発光させる機能を提供できる。一方、制御プログラム９Ａは、発光部を発光させた後、ユーザの手を下げる動作を検出していなくても、所定の移動態様での移動が停止されたことを条件として、発光部の発光を停止するための機能も提供できる。

気圧データ９Ｂは、気圧センサ１９により取得された気圧の値のデータを含む。気圧データ９Ｂは、気圧センサ１９により測定された全ての測定結果を含んでよい。

加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により取得された加速度の値を含む。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により取得された加速度の方向及び大きさを含む。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により測定された全ての測定結果を含んでよい。

移動判定データ９Ｄは、例えば、ウェアラブル端末１のユーザの移動態様を判定するのに利用される判定条件の情報を含む。判定条件の情報は、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の加速度を合成した合成ベクトルを含んでよい。

路側機データ９Ｅは、ユーザが道路を横断することを示す信号を送信する路側機との通信に関する情報に該当する。路側機データ９Ｅは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信で用いられる所定の周波数帯の情報などを含む。

設定データ９Ｚは、ウェアラブル端末１の動作に関する各種設定の情報を含む。

コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、ウェアラブル端末１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ１０は、コントローラの一例である。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、磁気センサ１８及び気圧センサ１９を含むが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、自機のユーザの手を上げる動作及び当該ユーザの手を下げる動作の検出判定を実行する処理を実現できる。図２は、実施形態に係るユーザの手の上げ下げ動作の検出判定を説明するための図である。コントローラ１０は、一定時間内の気圧の変化量が、図２に示すユーザＵ１の腕の長さｈ１の２倍に対応する高度差２ｈ１に相当する気圧の低下量に略一致する場合、ユーザＵ１の手を上げる動作が検出されたものと判定できる。一方、コントローラ１０は、一定時間内の気圧の変化量が、図２に示すユーザＵ１の腕の長さの２倍に対応する高度差２ｈ１に相当する気圧の低下量に略一致する場合、ユーザＵ１の手を上げる動作が検出されたものと判定できる。

また、コントローラ１０は、自機のユーザの手を上げる動作を検出した場合、通信部６を介して、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する処理を実現できる。

また、コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、自機のユーザが所定の移動態様により移動中であるかを判定する処理を実現できる。

また、コントローラ１０は、自機のユーザの手を上げる動作を検出した後、所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定されたことを条件として、発光部を発光させる処理を実現できる。一方、コントローラ１０は、発光部を発光させた後、ユーザの手を下げる動作を検出していなくても、所定の移動態様での移動が停止されたことを条件として、発光部の発光を停止する処理を実現することもできる。

スピーカ１１は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でウェアラブル端末１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、ウェアラブル端末１に作用する加速度の方向及び大きさを測定できる。加速度センサ１５は、加速度センサの一例である。方位センサ１６は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、ウェアラブル端末１の向き（方位）を測定できる。ジャイロスコープ１７は、ウェアラブル端末１の角度及び角速度を検出する。磁気センサ１８は、ウェアラブル端末１の周囲の磁力を検出する。

気圧センサ１９は、ウェアラブル端末１に作用する気圧を測定できる。気圧センサ１９は、気圧センサの一例である。気圧センサ１９は、測定した気圧値をコントローラ１０に出力する。気圧センサ１９は、自機に作用する気圧の測定結果に基づいて、単位時間あたりの気圧変化量をコントローラ１０に出力することもできる。気圧変化量は、絶対値もしくはスカラー量を累積した値であってよい。単位時間は、任意の時間を設定してよい。

ウェアラブル端末１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、ウェアラブル端末１の現在位置の演算処理をサポートする。ウェアラブル端末１は、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。バイブレータは、ウェアラブル端末１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。ウェアラブル端末１は、バッテリなど、ウェアラブル端末１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びウェアラブル端末１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。

ウェアラブル端末１は、通信ユニット６を介してクラウド上の記憶サーバにアクセスし、各種情報を受信する処理を実行してもよい。

図３及び図４を用いて、実施形態に係るウェアラブル端末１により実行される処理の流れを説明する。図３及び図４は、実施形態に係るウェアラブル端末により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３及び図４に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。なお、図３及び図４に示す処理は、ウェアラブル端末１が動作可能な状態であるとき繰り返し実行されてよい。ウェアラブル端末１は、例えば、給電制御を一部制限するモード、いわゆる、省電力モードのときにも、図３及び図４に示す処理を繰り返し実行してよい。

図３を用いて、ユーザの手の上げ下げの検出に応じて、発光部を制御する例について説明する。

図３に示すように、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を上げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ１０２）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、発光部を発光させる（ステップＳ１０３）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する（ステップＳ１０４）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を下げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ１０５）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を下げる動作が検出されない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０５の判定を繰り返す。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を下げる動作を検出した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、発光部の発光を停止し（ステップＳ１０６）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０２において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出しない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

図４を用いて、ユーザの手の上げ下げの検出及びユーザの移動態様に応じて、発光部を制御する例について説明する。

図４に示すように、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果を取得する（ステップＳ２０１）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を上げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ２０２）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、加速度センサ１５の検出結果を取得する（ステップＳ２０３）。

コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続しているかを判定する（ステップＳ２０４）。

コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続している場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、発光部を発光させる（ステップＳ２０５）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する（ステップＳ２０６）。

続いて、コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、所定の移動態様でのユーザの移動が停止したかを判定する（ステップＳ２０７）。

コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が停止していない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の判定を繰り返す。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が停止した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、発光部の発光を停止し（ステップＳ２０８）、図４に示す処理を終了する。

上記ステップＳ２０４において、コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、図４に示す処理を終了する。

上記ステップＳ２０２において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出しない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、図４に示す処理を終了する。

上記の実施形態では、ウェアラブル端末１は、ユーザの手を上げる動作を検出して発光部を発光させ、ユーザの手を下げる動作を検出して発光部の発光を停止する。このため、ウェアラブル端末１は、ユーザの動作に応じて、ユーザの存在を周知させることができる。

また、上記の実施形態では、ウェアラブル端末１は、ユーザの手を上げる動作を検出したとき、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信することができる。このため、ウェアラブル端末１は、ウェアラブル端末と通信可能なウェアラブル端末の周辺にある装置に対して、ユーザの存在を直接的に知らせることができる。

また、上記の実施形態では、ウェアラブル端末１は、ユーザの手を上げる動作を検出した後、例えば、徒歩、あるいは小走りでユーザが移動している状態が一定時間継続した場合、発光部を発光させ、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する。このため、ウェアラブル端末１は、例えば、手を上げて横断歩道を横断するというように、道路を横断する際のユーザの慣例的な動作が検出されたという状況に限定して、ユーザの存在を周知させることができる。

上記の実施形態では、ウェアラブル端末１が備える発光部を制御する例を説明したが、ウェアラブル端末１と通信可能な他のウェアラブル端末が備える発光部を制御してもよい。他のウェアラブル端末は、例えば、同一のユーザが、ウェアラブル端末１とは別に身に着けている他の端末に該当する。他のウェアラブル端末は、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器の他、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、鞄型、着衣型などの種々の形態のものを含む。以下では、この場合の実施形態について説明する。

他の実施形態に係るウェアラブルデバイスの機能構成は、上記の実施形態と企保天気には同様であるが、以下に説明する点が異なる。

制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介して、他のウェアラブル端末と通信可能な状態で接続する機能を提供できる。

制御プログラム９Ａは、ユーザの手を上げる動作を検出した場合には、通信ユニット６を介して、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、ユーザの手を下げる動作を検出した場合には、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、上記の実施形態と同様に、一定時間内の気圧の変化量が、ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の低下量に略一致する場合、ユーザの手を上げる動作が検出されたものと判定できる。一方、制御プログラム９Ａは、一定時間内の気圧の変化量が、ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の上昇量に略一致する場合、ユーザの手を下げる動作が検出されたものと判定できる。

制御プログラム９Ａは、ユーザの手を上げる動作を検出した後、所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定されたことを条件として、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する機能も提供できる。制御プログラム９Ａは、発光部の発光を要求する信号の送信後、ユーザの手を下げる動作を検出していなくても、所定の移動態様での移動が停止されたことを条件として、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する機能も提供できる。

制御プログラム９Ａは、上記の実施形態と同様に、ユーザの手を上げる動作を検出した場合、通信ユニット６を介して、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する機能も提供できる。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、通信ユニット６を介して、他のウェアラブル端末と通信可能な状態で接続する処理を実現できる。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、ユーザの手を上げる動作を検出した場合には、通信ユニット６を介して、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する処理を実現できる。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、ユーザの手を下げる動作を検出した場合には、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する処理を実現できる。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、ユーザの手を上げる動作を検出した後、所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定されたことを条件として、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する処理を実現することもできる。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、発光部の発光を要求する信号の送信後、ユーザの手を下げる動作を検出していなくても、所定の移動態様での移動が停止されたことを条件として、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する処理を実現することもできる。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、上記の実施形態と同様に、ユーザの手を上げる動作を検出した場合、通信ユニット６を介して、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する処理を実現することもできる。

図５及び図６を用いて、他の実施形態に係るウェアラブル端末１により実行される処理の流れを説明する。図５及び図６は、他の実施形態に係るウェアラブル端末により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５及び図６に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。なお、図５及び図６に示す処理は、ウェアラブル端末１が動作可能な状態であるとき繰り返し実行されてよい。ウェアラブル端末１は、例えば、給電制御を一部制限するモード、いわゆる、省電力モードのときにも、図５及び図６に示す処理を繰り返し実行してよい。

図５を用いて、ユーザの手の上げ下げの検出に応じて、他のウェアラブル端末の発光部を制御する例について説明する。

図５に示すように、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果を取得する（ステップＳ３０１）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を上げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ３０２）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する（ステップＳ３０３）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する（ステップＳ３０４）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を下げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ３０５）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を下げる動作が検出されない場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、ステップＳ３０５の判定を繰り返す。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を下げる動作を検出した場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信し（ステップＳ３０６）、図５に示す処理を終了する。

上記ステップＳ３０２において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出しない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、図５に示す処理を終了する。

図６を用いて、ユーザの手の上げ下げの検出及びユーザの移動態様に応じて、他のウェアラブル端末の発光部を制御する例について説明する。

図６に示すように、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果を取得する（ステップＳ４０１）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果に基づいて、ユーザの手を上げる動作が検出されたかを判定する（ステップＳ４０２）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出した場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、加速度センサ１５の検出結果を取得する（ステップＳ４０３）。

コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続しているかを判定する（ステップＳ４０４）。

コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続している場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する（ステップＳ４０５）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する（ステップＳ４０６）。

続いて、コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づいて、所定の移動態様でのユーザの移動が停止したかを判定する（ステップＳ４０７）。

コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が停止していない場合（ステップＳ４０７，Ｎｏ）、ステップＳ４０７の判定を繰り返す。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が停止した場合（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）、発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信し（ステップＳ４０８）、図６に示す処理を終了する。

上記ステップＳ４０４において、コントローラ１０は、判定の結果、所定の移動態様でのユーザの移動が一定時間継続しない場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、図６に示す処理を終了する。

上記ステップＳ４０２において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの手を上げる動作を検出しない場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、図６に示す処理を終了する。

上記の他の実施形態では、ウェアラブル端末１は、ユーザの手を上げる動作を検出すると発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信し、ユーザの手を下げる動作を検出すると発光部の発光停止を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信する。このため、ウェアラブル端末１は、ユーザの動作に応じたユーザの存在の周知を、他のウェアラブル端末の発光部を利用して図ることができる。

また、上記の他の実施形態では、ウェアラブル端末１は、ユーザの手を上げる動作を検出した後、例えば、徒歩、あるいは小走りでユーザが移動している状態が一定時間継続した場合、発光部の発光を要求する信号を他のウェアラブル端末に送信し、ユーザが道路を横断することを示す信号を外部へ発信する。このため、ウェアラブル端末１は、例えば、手を上げて横断歩道を横断するというように、道路を横断する際のユーザの慣例的な動作が検出されたという状況に限定して、ユーザの存在の周知を、他のウェアラブル端末の発光部を利用して図ることができる。

上記の実施形態では、ウェアラブル端末１が所定の移動態様で移動中であると判定する場合の例として、ユーザが歩いて移動している状態、又は走って移動している状態を説明したが、自転車、一輪車、スケートボード、キックボードなど、ユーザが独力で移動している状態を所定の移動態様で移動中である場合に含めてよい。

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ ウェアラブル端末
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 気圧データ
９Ｃ 加速度データ
９Ｄ 移動判定データ
９Ｅ 路側機データ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロスコープ
１８ 磁気センサ
１９ 気圧センサ

Claims (5)

1. 自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構を有するウェアラブル端末であって、
   電光装置と通信する通信部と、
   気圧値を検出する気圧センサと、
   加速度値を検出する加速度センサと、
   前記気圧センサの検出結果に基づいて、前記ユーザの手を上げる動作の検出判定を実行し、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記ユーザが所定の移動態様で移動しているかを判定するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記ユーザの手を上げる動作を検出した後、前記所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定したことを条件として、当該手が揺動しているか否かにかかわらず、前記通信部を介して、前記電光装置の発光を要求する信号あるいは前記電光装置の発光態様を変化させるように要求する信号を前記電光装置に発信するウェアラブル端末。
2. 前記コントローラは、
   一定時間内の気圧の変化量が、前記ユーザの腕の長さの２倍に対応する高度差に相当する気圧の低下量に略一致する場合、前記ユーザの手を上げる動作が検出されたものと判定する、請求項１に記載のウェアラブル端末。
3. 前記電光装置は、街灯、発光部を備える道路鋲、あるいは発光部を備える縁石鋲である、請求項１又は請求項２に記載のウェアラブル端末。
4. 電光装置と通信する通信部と、自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構と、気圧値を検出する気圧センサと、加速度値を検出する加速度センサとを備えるウェアラブル端末に、
   前記気圧センサの検出結果に基づいて、前記ユーザの手を上げる動作の検出判定を実行するステップと、
   前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記ユーザが所定の移動態様で移動しているかを判定するステップと、
   前記ユーザの手を上げる動作を検出した後、前記所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定したことを条件として、当該手が揺動しているか否かにかかわらず、前記通信部を介して、前記電光装置の発光を要求する信号あるいは前記電光装置の発光態様を変化させるように要求する信号を前記電光装置に発信するステップと
   を実行させる制御プログラム。
5. 自機のユーザの手または腕に保持させるための保持機構を有するウェアラブル端末であって、
   電光装置と通信する通信部と、
   前記ユーザの手を上げる動作を検出するための第１センサと、
   前記ユーザが所定の移動態様で移動しているかを判定するための第２センサと、
   前記第１及び第２センサの検出結果に基づいて、前記ユーザの手を上げる動作を検出した後、前記所定の移動態様での移動が一定時間継続していると判定したことを条件として、当該手が揺動しているか否かにかかわらず、前記通信部を介して、前記電光装置の発光を要求する信号あるいは前記電光装置の発光態様を変化させるように要求する信号を前記電光装置に発信するコントローラと
   を備る、ウェアラブル端末。

Images