JP3530090B2 - 交差点横断歩行者監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の道路が交差
する交差点の横断歩道を横断する歩行者の安全を図る交
差点横断歩行者監視システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】交通量が多い幹線道路どうしの交差点に
おいては、各道路の交差点に対する進入位置に車両用の
信号機が設けられている。さらに、歩行者の安全を確保
するために、各進入位置にはそれぞれ横断歩道が設けら
れている。各横断歩道には、前記車両用の信号機に連動
する歩行者用の信号機が設けられている。 【０００３】さらに、盲人の歩行者の安全を確保するた
めに、歩行者用の信号機が青期間において音楽を流すよ
うにしている。したがって、盲人の歩行者は安全に横断
歩道を渡ることができる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに歩行者に対する安全を配慮した交差点の信号システ
ムにおいても未だ改良すべき次のような課題があった。 【０００５】すなわち、交差点の各横断歩道を渡る歩行
者にとっては、右折して自己が渡っている横断歩道を横
切る車両（右折車両）が死角になるので、安全性が低下
する。また、横断歩道を渡る歩行者は、前述した盲人の
他に、車椅子、杖、ベビーカー、子供を連れた母親、妊
婦、老人等の社会的弱者が含まれる。したがって、盲人
以外の社会的弱者に対しての配慮がなされていない。 【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、各歩行者に現在位置を含む歩行者情報を電
波出力する発信器を取付けることにより、交差点に進入
しようとする車両の運転手に対して、横断歩道に歩行者
がいることを車内で報知でき、歩行者の安全をより向上
できる交差点横断歩行者監視システムを提供することを
目的とする。 【０００７】さらに、歩行者の歩行能力に関する属性に
応じて横断歩道の信号機の青期間が自動調整され、歩行
者の安全をより一層向上できる交差点横断歩行者監視シ
ステムを提供することを目的とする。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、各道路の交差点に設けられた複数の信号
機と、各歩行者に取付られ、該当歩行者の現在位置を検
出しこの現在位置及び該当歩行者の歩行能力に関する属
性を含む歩行者情報を電波出力する複数の発信器と、交
差点近傍に設置され、複数の信号機を駆動制御するとと
もに、各発信器から出力された歩行者情報を受信して交
差点に進入しようとする各車両に送信する制御装置と、
各車両に搭載され、該当車両の現在位置を検出して表示
器に表示出力するとともに、制御装置から受信した歩行
者情報に含まれる歩行者の現在位置と属性を表示器に表
示出力する複数の車載装置とを備えた交差点横断歩行者
監視システムである。さらに、制御装置は、各発信器か
ら受信した各歩行者情報を受信時刻とともに累積記憶す
るトランザクションファイルと、このトランザクション
ファイルに累積された各歩行者情報から各属性毎の横断
歩道に対する横断所要時間を統計的に算出する分析手段
と、この分析結果に基づいて信号機の青期間の延長時間
を定める延長時間設定手段と、受信した歩行者情報に含
まれる属性が予め定められた属性の場合、この属性を有
する歩行者の現在位置が位置する横断歩道に対応する信
号機の青期間を定められた延長時間だけ延長する信号時
間調整手段とを有する。 【００１５】このように構成された交差点横断歩行者監
視システムにおいては、歩行者には例えばＧＰＳ電波を
受信して自己の現在位置を検出して、この現在位置を含
む歩行者情報を電波出力する発信器が取付けられてい
る。制御装置は各歩行者の発信器から受信した歩行者情
報をこの交差点に進入しようとする各車両に転送する。
各車両に搭載された車載装置は、例えばカーナビゲーシ
ョンの表示画面に歩行者位置を表示する。よって、交差
点に進入しようとする各車両の運転者は自己の車内にお
いて、横断歩道の歩行者を確認できる。また、例えば車
椅子の歩行者や盲人の歩行者等の横断所要時間が長くな
ることが予め予測される場合は、横断歩道の信号機の青
期間が自動的に延長される。 【００１６】したがって、歩行が不自由な社会的弱者に
対して、より配慮が行き届いたシステムとすることがで
きる。 【００１７】 【００１８】さらに、歩行能力に関する属性毎に、横断
所要時間が統計的に求まるので、歩行が不自由な社会的
弱者に対して最大限の配慮を行うとともに、交差点にお
ける車両の流れを円滑にすることができる。 【００１９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は実施形態に係る交差点横断歩
行者監視システムが適用される交差点の見取図である。
交差点１に対して４本の道路１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが
接続されている。各道路１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの交差
点１に対する進入位置には横断歩道２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄが設けられている。さらに各進入位置にはそれぞれ
車両用の信号機３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが設置されてい
る。また、各横断歩道２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの両側に
は歩行者の信号機４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配設されて
いる。 【００２０】各歩行者５には発信器６が取付られてい
る。この発信器６は例えば腕時計程度の大きさのＩＣチ
ップで構成されており、該当歩行者５の現在位置をＧＰ
Ｓ衛星７からのＧＰＳ電波を用いて算出し算出した現在
位置と該当歩行者５の歩行能力に関する属性を含む歩行
者情報を電波出力する。この発信器６の歩行者５に対す
る取付方法は、各歩行者５の状態によって様々である。
例えば、歩行者５が盲人の場合は、盲人用の杖に組込ま
れており、車椅子を利用する歩行者５の場合は、車椅子
のハンドルに組込まれている。また、ベビーカーを引い
た母親にはこのベビーカーに組込まれている。その他の
歩行者５は例えば腕時計のように腕に装着されている。
また、腰のベルトに取付けられている場合もある。 【００２１】各歩行者５の発信器６から電波出力された
歩行者情報は、この交差点１の近傍に配設された制御装
置８で受信される。制御装置８は車両用の各信号機３ａ
〜３ｄ及び歩行者用の各信号機４ａ〜４ｄを駆動制御す
ると共に、各歩行者５から受信した各歩行者情報をこの
交差点１に進入しようとする各車両９に送信する。 【００２２】前記各歩行者５に取付けられた各発信器６
は例えば図２に示すように構成されている。ＧＰＳ信号
受信部１１はアンテナ１０を介してＧＰＳ衛星７からの
ＧＰＳ電波を受信してＧＰＳ信号として現在位置算出部
１２へ送出する。現在位置算出部１２はＧＰＳ信号に基
づいて該当歩行者５の現在位置を算出して編集部１３へ
送出する。 【００２３】属性メモリ１４内には、この発信器６が取
付けらた歩行者５の歩行能力に関する属性が記憶されて
いる。具体的には、図示するように、属性［１］が盲
人、属性［２］が車椅子、属性［３］がベビーカー、属
性［４］が子連母親、属性［５］が妊婦、属性［６］が
老人、属性［７］が健常者（大人）である。これらの属
性はボタン操作等を用いた属性設定部１５で歩行者（使
用者）が簡単に設定変更できる。 【００２４】編集部１３は、現在位置算出部１２で算出
された現在位置と属性メモリ１４から読出した属性とを
歩行者情報に編集して送信部１６へ送出する。送信部１
６はこの歩行者情報をアンテナ１７を介して電波放出す
る。この歩行者情報の電波強度はこの交差点１の近傍に
配設された制御装置８で受信できる程度の強度である。 【００２５】図３は、道路１ａ〜１ｄを走行する各車両
９に搭載された車載装置１８の概略構成を示すブロック
図である。この車載装置１８にはカーナナビゲーション
の機能が組込まれている。 【００２６】ＧＰＳ信号受信部２０はアンテナ１９を介
してＧＰＳ衛星７からのＧＰＳ電波を受信してＧＰＳ信
号として現在位置算出部２１へ送出する。現在位置算出
部２１はＧＰＳ信号に基づいて該当車両９の現在位置を
算出して位置表示部２２及び地図表示部２６へ送出す
る。地図表示部２６は現在位置算出部２１で算出された
現在位置周辺の地図を地図メモリ２５から読出して、表
示器２３の表示画面２４上に表示する。位置表示部２２
は表示器２３の表示画面２４に表示された例えば交差点
１の地図上に自己車両９の現在位置を表示する。 【００２７】一方、歩行者情報受信部２８は、アンテナ
２７を介して制御装置８から各歩行者情報を受信して位
置抽出表示部２９及び属性抽出表示部３０へ送出する。
位置抽出表示部２９は、各歩行者情報に含まれる各歩行
者５の現時位置を抽出して、表示器２３の表示画面２４
に表示された地図上にプロット（表示）する。同時に、
位置抽出表示部２９は、抽出した各歩行者５の現時位置
を右折方向歩行者判定部３１へ送出する。 【００２８】また、属性抽出表示部３０は、各歩行者情
報に含まれる各歩行者５の属性を抽出して、表示画面２
４に表示された各歩行者５の現在位置近傍に表示する。
属性の表示方法として、図示するように属性の番号を表
示する手法と、属性の名称自体を表示する手法とがある
が、表示画面２４のサイズに応じて運転手が任意に選択
可能である。 【００２９】さらに、この車載装置１８には、右折方向
歩行者判定部３１が組込まれている。この右折方向歩行
者判定部３１には、前述した各歩行者５の現時位置の他
に、地図メモリ２５からの現在時点の交差点の地図情
報、及び車両９に取付けられた右折ウインカー３２の点
灯情報が入力される。この右折ウインカー３２の点灯情
報を検出することは自己車両が交差点１内で右折しよう
とすることを検出する右折検出手段を構成する。 【００３０】そして、この右折方向歩行者判定部３１
は、パターン認識機能を有しており、右折ウインカー３
２が点灯された状態において、地図上の交差点１におけ
る自己車両９の右折方向の横断歩道２ａ〜２ｄ上に歩行
者５が存在するか否かを判定する。歩行者５が存在する
と、警報出力部３２を介してスピーカ３４で「横断歩行
者有り注意」の音声警告を出力させる。 【００３１】なお、場合によっては、属性抽出表示部３
０から該当横断歩行者５の属性を取込んで、「交差点の
横断歩道に車椅子の歩行者がいます。注意して下さ
い。」等の音声警告を出力させることも可能である。 【００３２】図４は制御装置８の概略構成を示すブロッ
ク図である。この制御装置８は一種のコンピユータで構
成されており、信号機駆動部３５を介して各信号機３ａ
〜３ｄ、４ａ〜４ｄをシーケンス制御するシーケンス制
御部３６、アンテナ３７、４２、受信部３８，入力バッ
ファ３９、送信部４１、トランザクションファイル４
０、統計値ファイル４６等が設けられている。さらに、
アプリケーションプログラム上には、属性判定部４３、
信号時間調整部４４、分析処理部４５が設けられてい
る。 【００３３】各歩行者５に取付けられた発信器６から電
波出力された歩行者情報はアンテナ３７を介して受信部
３８で受信されて一旦入力バッファ３９へ書込まれる。
送信部４１は入力バッファ３９に書込まれた各歩行者情
報を読出してアンテナ４２を介してこの交差点１に進入
しようとする各車両９に対して電波出力する。この歩行
者情報を電波出力する電波の周波数と各歩行者５に取付
けられた発信器６から電波出力された歩行者情報の周波
数とは異なる周波数である。 【００３４】次に、この制御装置８の全体動作を図５の
流れ図を用いて説明する。 【００３５】例えば、０．５秒等の所定時間Ｔ₀が経過
すると（Ｓ１）、受信部３８が起動して各歩行者５に取
付けられた発信器６から電波出力された歩行者情報を受
信して入力バッファ３９へ書込む（Ｓ２）。そして、歩
行者情報が正常に受信されると、交差点１近傍に歩行者
５が存在すると判断して（Ｓ３）、この受信した現在位
置と属性とを含む各歩行者情報を受信時刻（現在時刻）
を付して、トランザクションファイル４０へ書込む（Ｓ
４）。また、送信部４１が起動して、受信した現在位置
と属性とを含む各歩行者情報を交差点１近傍へ電波出力
する（Ｓ５）。 【００３６】次に、入力バッファ３９に一時記憶されて
いる各歩行者情報の属性を抽出して、その各属性を判定
する（Ｓ６）。そして、その判定された各属性が［１］
の盲人や［２］の車椅子の歩行者５の場合（Ｓ７）、シ
ーケンス制御部３６を介して歩行者用の信号機４ａ〜４
ｄの点灯時間の調整を行う（Ｓ８）。具体的には、属性
が［１］の盲人や［２］の車椅子の歩行者５の現在位置
が位置する横断歩道２ａ〜２ｄの歩行者用の信号機４ａ
〜４ｄの今回の青期間を通常の青期間より、統計値ファ
イル４６内に記憶された該当属性の延長時間だけ延長す
る。当然、一つの信号機４ａ〜４ｄの青期間を延長する
と、隣接する他の信吾機３ａ〜３ｄの赤期間を延長する
必要がある。 【００３７】なお、それでも属性が［１］の盲人や
［２］の車椅子の歩行者５が横断歩道２ａ〜２ｄを渡り
きらないうちに、信号機４ａ〜４ｄの青期間が終了し
て、赤期間に変化しようとする場合は、該当歩行者５が
横断歩道２ａ〜２ｄを渡りきるまで青期間を維持する信
号制御を実施する。 【００３８】また、操作者が、操作パネルを介してデー
タ解析指令を入力すると（Ｓ９）、分析処理部４５が鼓
動して、トランザクションファイル４０の現在位置と属
性とからなる歩行者情報と時刻（受信時刻）を読出す。 【００３９】そして、１日２４時間の各時刻における該
当交差点１を渡る歩行者数の分析を行う。また、［１］
〜[７]までの各属性の歩行者５毎に、該当歩行者５が横
断歩道２ａ〜２ｄを渡るに要する横断所要時間の分析を
行う。具体的には、各属性毎の平均横断所要時間を算出
して、属性［７］の健常者の平均横断所要時間との比較
において、信号機４ａ〜４ｄの通常の青期間に対する延
長時間を算出する（Ｓ１２）。 【００４０】さらに、操作者が毎日天候情報を入力する
ことによって、天候による歩行者数の分析を行う（Ｓ１
３）。また、必要に応じて１週間の曜日毎に歩行者数の
統計を算出することもできる。さらに、歩行者数は歩行
者全体の数の他に各属性毎の歩行者数を算出することも
可能である。このように統計解析した各分析結果を統計
値ファイル４６へ格納する（Ｓ１４）。 【００４１】このように構成された交差点横断歩行者監
視システムにおいては、図１に示すように交差点近傍を
歩行する各歩行者５にＧＰＳ衛星７のＧＰＳ電波を用い
て検出された現在位置と該当歩行者の歩行能力に対応し
た［１］〜［７］の属性を含む歩行者情報を電波出力す
る発信器６が取付けられている。 【００４２】そして、制御装置８は各歩行者５から受信
した歩行者情報をこの交差点１に進入しようとする各車
両９に転送する。各車両９に搭載されたカーナビゲーシ
ョン機能を有する車載装置１５は、例えばカーナビゲー
ションの表示画面２４に歩行者５の位置及び該当歩行者
５の属性を表示する。 【００４３】よって、各道路１ａ〜１ｄからこの交差点
１に進入しようとする各車両９の運転者は、自己の車内
において、横断歩道２ａ〜２ｄの歩行者５及び該当歩行
者５の盲人、車椅子、ベビーカー、子連母親、妊婦、老
人、健常者の属性、すなわち、歩行者５が健常者か又は
どのような社会的弱者であるかを一瞥して把握できる。
よって、歩行者５の安全をより一層向上できる。 【００４４】また、各道路１ａ〜１ｄからこの交差点１
に進入して右折しようとする各車両６の運転者は、右折
方向の横断歩道２ａ〜２ｄに歩行者５がいる場合は車内
において、音声で右折方向に歩行者がいる旨の警告が発
せられるので、歩行者５の存在を見逃すことはなく、歩
行者５の安全がさらに向上する。 【００４５】さらに、例えば車椅子の歩行者５や盲人の
歩行者５等の横断所要時間が長くなることが予め予測さ
れる場合は、該当歩行者５が渡ろうとする横断歩道２ａ
〜２ｄの信号機４ａ〜４ｄの青期間が自動的に延長され
る。それでも該当歩行者５が横断歩道２ａ〜２ｄを渡り
きらないうちに、信号機４ａ〜４ｄの青期間が終了し
て、赤期間に変化しようとする場合は、該当歩行者５が
横断歩道２ａ〜２ｄを渡りきるまで青期間を維持する。
したがって、歩行が不自由な社会的弱者に対して、より
配慮が行き届いたシステムとすることができる。 【００４６】また、交差点１近傍の各歩行者５の挙動に
対する統計解析を実施し、その統計解析を交差点の信号
機３ａ〜３ｄ、４ａ〜４ｄのシーケンス制御に利用して
いる。例えば、歩行者５が多い横断歩道２ａ〜２ｄの信
号機４ａ〜４ｄの青期間を長くして、歩行者５が少ない
横断歩道２ａ〜２ｄの信号機４ａ〜４ｄの青期間を短く
する。したがって、歩行が不自由な社会的弱者に対して
最大限の配慮を行うとともに、交差点１における車両の
流れを円滑にすることができる。 【００４７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の交差点横
断歩行者監視システムにおいては、各歩行者に現在位置
を含む歩行者情報を電波出力する発信器を取付けてい
る。したがって、交差点に進入しようとする車両の運転
手に対して、横断歩道に歩行者がいることを車内で報知
でき、歩行者の安全をより向上できる。 【００４８】さらに、歩行者の歩行能力に関する属性に
応じて横断歩道の信号機の青期間が自動調整される。よ
って、歩行者の安全をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態の交差点横断歩行者監視シ
ステムが適用される交差点の見取図 【図２】同実施形態視システムにおける各歩行者に取付
けられた発信器の概略構成を示すブロック図 【図３】同実施形態視システムにおける各車両に搭載さ
れた車載装置の概略構成を示すブロック図 【図４】同実施形態視システムにおける制御装置の概略
構成を示すブロック図 【図５】同実施形態視システムにおける制御装置の全体
動作を示す流れ図 【符号の説明】 １…交差点 １ａ，１ｂ．１ｃ，１ｄ…道路 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…横断歩道 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…信
号機 ５…歩行者 ６…発信器 ７…ＧＰＳ衛星 ８…制御部 ９…車両 １４…属性メモリ １８…車載装置 ２３…表示器 ２５…地図メモリ ３１…右折方向歩行者判定部 ３３…警報出力部 ３６…シーケンス制御部 ４０…トランザクションファイル ４３…属性判定部 ４４…信号時間調整部 ４５…分析処理部 ４６…統計値ファイル

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 各道路の交差点に設けられた複数の信号
   機と、 各歩行者に取付られ、該当歩行者の現在位置を検出しこ
   の現在位置及び該当歩行者の歩行能力に関する属性を含
   む歩行者情報を電波出力する複数の発信器と、 前記交差点近傍に設置され、前記複数の信号機を駆動制
   御するとともに、前記各発信器から出力された歩行者情
   報を受信して前記交差点に進入しようとする各車両に送
   信する制御装置と、 各車両に搭載され、該当車両の現在位置を検出して表示
   器に表示出力するとともに、前記制御装置から受信した
   歩行者情報に含まれる歩行者の現在位置と属性を前記表
   示器に表示出力する複数の車載装置とを備えた交差点横
   断歩行者監視システムであって、 前記制御装置は、 前記各発信器から受信した各歩行者情報を受信時刻とと
   もに累積記憶するトランザクションファイルと、 このトランザクションファイルに累積された各歩行者情
   報から前記各属性毎の前記横断歩道に対する横断所要時
   間を統計的に算出する分析手段と、 この分析結果に基づいて信号機の青期間の延長時間を定
   める延長時間設定手段と、 前記受信した歩行者情報に含まれる属性が予め定められ
   た属性の場合、この属性を有する歩行者の現在位置が位
   置する横断歩道に対応する信号機の青期間を前記定めら
   れた延長時間だけ延長する信号時間調整手段とを有する
   ことを特徴とする交差点横断歩行者監視システム。