JP5267618B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
1.第1の実施形態
2.第2の実施形態
3.第3の実施形態
4.まとめ
(1)移動経路においてセンサにより検知される検知情報を用いて前記移動経路上の位置の標高データを推定する推定部(標高推定部620、標高推定部151)と、
(2)前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正する補正部(標高補正部630、標高補正部152)と、
を備える、標高推定装置である。
第1の実施形態では、本開示による標高推定装置を標高推定サーバ60に適用する。また、移動端末としてナビゲーション端末10−1を用いる。以下、標高推定サーバ60とナビゲーション端末10−1から成る第1の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。
(全体構成)
図1は、第1の実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態によるナビゲーションシステムは、自転車50に取り付けられたナビゲーション端末10−1と、標高推定サーバ60とを有し、ナビゲーション端末10−1と標高推定サーバ60はネットワーク40を介して接続される。
次に、図2を参照して、ナビゲーション端末10−1の外観について説明する。図2は、情報提供画面を表示するナビゲーション端末10−1の外観図である。図2に示すように、ナビゲーション端末10−1は、自転車のハンドルに取り付け可能なクレードル13によってその筐体が自転車に保持される。ナビゲーション端末10−1は、クレードル13に容易に取付けることができるとともに、取り外すことも可能である。
次に、図3を参照して、本実施形態によるナビゲーション端末10−1に表示される情報提供画面について説明する。図3は、ナビゲーション端末10−1に表示される情報提供画面の他の例を示す図である。図3に示すように、情報提供画面は、地図画面121と標高画面122から成る。
図5は、本実施形態によるナビゲーション端末10−1の構成を示すブロック図である。図5に示すように、ナビゲーション端末10−1は、表示部12、記憶部102、操作部104、音声出力部106、接続インタフェース108、通信部109、およびナビゲーション機能ユニット110を主に備える。
(構成)
図7は、本実施形態による標高推定サーバ60の構成を示すブロック図である。図7に示すように、標高推定サーバ60は、通信部610、標高推定部620、標高補正部630、および記憶部640を備える。
次に、標高推定サーバ60の動作処理について図10を参照して説明する。図10は、本実施形態による標高推定サーバ60の動作処理を示すフローチャートである。図10に示すように、ステップS170において、標高推定部620は、ナビゲーション端末10−1から各種センサの情報を受信した通信部610から当該センサ情報を取得する。
次に、本開示の第2の実施形態による標高推定装置について説明する。本開示の第2の実施形態では、標高推定装置をナビゲーション端末10−2に適用する。また、ナビゲーション端末10−2は、PND(Personal Navigation Device)により実現される。以下、本実施形態によるナビゲーション端末10−2の構成について図11を参照して説明する。
次に、本開示の第3の実施形態による標高推定装置について説明する。本開示の第3の実施形態では、標高推定装置を携帯電話端末として動作可能なナビゲーション端末10−3に適用する。
以上説明したように、本開示による標高推定装置によれば、走行中にセンサが検知した情報に基づいて標高値を推定し、標高データを補正するので、標高データの精度が向上する。これにより、実際の移動経路の勾配とナビゲーション端末10に表示される標高情報が異なることが減少し、また、移動経路の勾配に応じた経路探索の精度が上がる。
(1)
移動経路においてセンサにより検知される検知情報を用いて前記移動経路上の位置の標高データを推定する推定部と、
前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正する補正部と、
を備える、標高推定装置。
(2)
前記標高推定装置は、
複数の移動端末から前記複数の移動端末の各々のセンサにより検知される前記検知情報を受信する受信部をさらに備え、
前記推定部は、前記移動経路に関して前記複数の移動端末から受信される前記検知情報に基づいて前記移動経路上の位置の標高データを推定する、前記(1)に記載の標高推定装置。
(3)
前記標高推定装置は、
各位置に関連付けて設定されている標高データを記憶している記憶部をさらに備え、
前記補正部は、前記推定部により推定された標高データと、前記記憶部に記憶されている前記移動経路上の位置の標高データが異なる場合、前記記憶部に記憶されている標高データを補正する、前記(1)または(2)に記載の標高推定装置。
(4)
前記標高推定装置は、
前記記憶部に記憶されている標高データを前記移動端末に送信する送信部をさらに備える、前記(1)から(3)のいずれかに記載の標高推定装置。
(5)
前記推定部は、前記検知情報の周期的変化に基づいて前記移動経路の標高変化を推定し、当該標高変化の推定結果に基づいて標高データを推定する、前記(1)から(4)のいずれかに記載の標高推定装置。
(6)
前記推定部は、前記検知情報の振幅の大きさ、または周期の長さに基づいて前記移動経路の標高変化を推定する、前記(5)に記載の標高推定装置。
(7)
前記標高推定装置は、
前記センサと、
各位置に関連付けて設定されている標高データを記憶している記憶部をさらに備え、
前記補正部は、前記推定部により推定された標高データと、前記記憶部に記憶されている前記移動経路上の位置の標高データが異なる場合、前記記憶部に記憶されている前記移動経路の標高データを補正する、前記(1)に記載の標高推定装置。
(8)
前記推定部は、前記検知情報の周期的変化に基づいて標高変化を判断し、当該標高変化の判断結果に基づいて標高データを推定する、前記(7)に記載の標高推定装置。
(9)
前記推定部は、前記検知情報の振幅の大きさ、または周期の長さに基づいて前記移動経路の標高変化を推定する、前記(8)に記載の標高推定装置。
(10)
前記標高推定装置は、
前記記憶部に記憶されている標高データに基づいて前記移動経路の勾配の表示を制御する表示制御部をさらに備える、前記(7)から(9)のいずれかに記載の標高推定装置。
(11)
前記標高推定装置は、
前記記憶部に記憶されている標高データを用いてナビゲーションを行うナビゲーション機能部をさらに備える、前記(7)から(10)のいずれかに記載の標高推定装置。
(12)
移動経路においてセンサにより検知される前記移動経路の標高に関する検知情報に基づき、前記移動経路上の位置の標高データを推定することと、
前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正することと、
を含む、標高推定方法。
(13)
コンピュータを、
移動経路においてセンサにより検知される前記移動経路の標高に関する検知情報に基づき、前記移動経路上の位置の標高データを推定する標高推定部と、
前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正する補正部と、
として機能させるための、プログラム。
102 記憶部
12 表示部
104 操作部
106 音声出力部
108 接続インタフェース部
109 通信部
110 ナビゲーション機能ユニット
112 GPSアンテナ
114 Z軸ジャイロセンサ
115 Y軸ジャイロセンサ
116 3軸加速度センサ
117 地磁気センサ
118 気圧センサ
132 GPS処理部
134 角度算出部
136 位置算出部
138 速度算出部
140 姿勢角検出部
142 方位算出部
144 高度算出部
150 制御部
151 標高推定部
152 標高補正部
40 ネットワーク
50 自転車
60 標高推定サーバ
610 通信部
620 標高推定部
630 標高補正部
640 記憶部
641 地図データ
642 標高データ
Claims (13)
- 位置に対応する推定された標高データを前記位置または前記位置の近傍でセンサにより検出された検出情報に基づいて取得し、前記推定された標高データに基づいて前記位置と関連付けて予め設定された標高データを補正するプロセッサを備え、
前記検出情報は、前記位置または前記位置の近傍で加速度センサにより検出された加速度データであり、
前記プロセッサは、時間に伴う前記加速度データの変化に基づいて前記標高データを推定する、情報処理装置。 - 前記検出情報を他の情報処理装置から受信するインタフェースをさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記補正された標高データを前記情報処理装置と離隔する情報処理装置に送信する、前記プロセッサにより制御されるインタフェースをさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記プロセッサは、前記加速度データの変化が加速度の減少を示す場合、前記標高データが高くなるように推定し、前記加速度データの変化が加速度の増加を示す場合、前記標高データが低くなるように推定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検出情報は角速度データである、請求項1に記載の情報処理装置。
- 位置に対応する推定された標高データを前記位置または前記位置の近傍でセンサにより検出された検出情報に基づいて取得し、前記推定された標高データに基づいて前記位置と関連付けられて予め設定された標高データを補正するプロセッサを備え、
前記検出情報は角速度データであり、
前記プロセッサは、時間に伴う前記角速度データの変化に基づいて前記標高データを推定する、情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記角速度データの変化が角速度の増加を示す場合、前記標高データが高くなるように推定し、前記角速度データの変化が角速度の減少を示す場合、前記標高データが低くなるように推定する、請求項6に記載の情報処理装置。
- 位置に対応する推定された標高データを前記位置または前記位置の近傍でセンサにより検出された検出情報に基づいて取得し、前記推定された標高データに基づいて前記位置と関連付けられて予め設定された標高データを補正するプロセッサを備え、
前記検出情報は、前記位置または前記位置の近傍で地磁気センサにより検出された方位データである、情報処理装置。 - 前記プロセッサは、時間に伴う前記方位データの変化に基づいて前記標高データを推定する、請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記プロセッサは、前記方位データの変化が方位の大きな変化を示す場合、前記標高データが高くなるように推定し、前記方位データの変化が小さな変化を示す場合、前記標高データが低くなるように推定する、請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、パーソナルナビゲーション装置である、請求項1に記載の情報処理装置。
- ディスプレイと、
スピーカと、をさらに備え、
前記プロセッサは、前記ディスプレイにナビゲーション情報を表示させ、前記スピーカに前記補正された標高データに基づいて可聴指示を出力させる、請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、携帯電話端末であり、前記プロセッサは、前記携帯電話端末をナビゲーションモードと電話モードの間で切り替える、請求項1に記載の情報処理装置。
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