CN102435198B - 位置信息提供装置和方法以及位置信息提供系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及位置信息提供装置、位置信息提供方法、位置信息提供系统和程序。该位置信息提供装置包括：显示控制部分，该显示控制部分基于示出声音数据发送位置的声音位置信息控制地图显示画面的显示，在地图显示画面上示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上。

Description

位置信息提供装置和方法以及 位置信息提供系统

技术领域

本发明涉及位置信息提供装置、位置信息提供方法、位置信息提供系统和程序。具体地说，本发明涉及提供声音的位置信息的位置信息提供装置、位置信息提供方法、位置信息提供系统和程序。

背景技术

目前，汽车导航装置被广泛地使用，其基于使用GPS(全球定位系统)等获得的位置信息来给出到目的地的路线。另外，近来，诸如蜂窝电话、便携式游戏机、膝上型计算机、照相机等的许多便携式电子装置都装备了获得位置信息的功能。因此，正在以各种方式使用位置信息。通常，该位置信息是指具有获得位置信息的功能的装置本身的位置信息，并且通过叠加在地图上来被提供。

街道上充满各种类型的声音。当同时听到不同类型的声音时，可能会出现难以确定声音是否对听者产生影响的情况。日本未审专利申请公开No.2010-152107公开了一种从获得的声音数据中提取特定类型的声音的目标声音提取装置。此外，日本未审专利申请公开No.2010-174538公开了一种指定声音发送位置的声音源位置指定装置。使用这些技术，将使得通过从街道上的声音潮中提取特定声音来指定声音源位置成为可能。

发明内容

但是，日本未审专利申请公开No.2010-174538中公开的声音源位置指定装置获得关于声音源离该装置的方向和位置的信息，但是不能将关于声音发送位置的信息示出在地图上。作为在地图上示出关于声音发送位置信息的例子，紧急车辆的位置或者铁路交叉口的位置作为声音发送位置被叠加在地图上。以这种方式，通过在地图上显示声音发送位置，可能会减少事故。可替换地，通过在地图上显示声音发送位置，听力有障碍的人可以使用视觉找到声音的位置。这样，存在关于声音的位置信息的潜在需求。

希望提供一种新的、改进的、能够在地图上显示声音发送位置以提供该信息的位置信息提供装置、位置信息提供方法、位置信息提供系统和程序。

根据本发明的实施例，提供一种位置信息提供装置，该位置信息提供装置包括显示控制部分，该显示控制部分基于示出声音数据发送位置的声音位置信息控制地图显示画面的显示，在地图显示画面上，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上。

使用本配置，可以在地图上显示声音的位置信息。关于声音数据发送位置的信息可以在相应装置中基于获得的声音数据被确定，或者可以通过外部装置被确定。用户可以通过查看地图显示画面视觉地确定声音的位置。

该装置还可以包括地图匹配部分，该地图匹配部分基于声音位置信息指定地图上的声音数据发送位置，其中，显示控制部分可以在由地图匹配部分指定的位置中显示图标。

该装置还可以包括声音类型信息获得单元，该声音类型信息获得单元获得示出声音数据的类型的单独声音类型信息，其中，显示控制部分可以在地图显示画面上显示对应于声音类型信息的图标。

地图匹配部分可以通过将声音数据的位置与基于声音数据的类型选择的目标物体匹配来指定该位置。

地图匹配部分可以将以车辆作为声音源的声音数据的位置与道路进行匹配，并且可以在预定设施的周围省略以车辆作为声音源的声音数据的匹配处理。

基于声音数据发送位置的历史，显示控制部分可以在地图显示画面上显示示出声音数据发送位置的移动方向的箭头。

显示控制部分可以使用动画图标在地图显示画面上显示不可移动物体的位置，关于该不可移动物体的声音数据发送位置不移动。

当存在多个声音数据项时，显示控制部分可以在地图显示画面上优先显示从移动物体发送的声音数据和从靠近该装置的位置发送的声音数据。

该装置还可包括确定与对应的位置信息提供装置的用户的交通运输方式相对应的操作模式的操作模式确定部分；以及获得与操作模式相对应的获得范围内的声音数据的声音数据获得部分。

当在位置信息提供装置的周围存在产生声音的不可移动物体时，声音数据获得部分可以通过将其方向性定向为不可移动物体的方向来获得声音数据。

根据本发明的另一个实施例，提供一种位置信息提供方法，该位置信息提供方法包括：获得示出声音数据发送位置的声音位置信息；以及显示地图显示画面，在该地图显示画面上，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上。

根据本发明的另一个实施例，提供一种使得计算机充当位置信息提供装置的程序，该位置信息提供装置包括：获得示出声音数据发送位置的声音位置信息的声音位置信息获得部分；和控制地图显示画面的显示的显示控制部分，在该地图显示画面上，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上。

根据本发明的另一个实施例，提供一种位置信息提供系统，该位置信息提供系统包括：分析服务器，该分析服务器包括确定声音数据发送位置的声音位置确定部分和发送示出发送位置的声音位置信息的通信部分；以及位置信息提供装置，该位置信息提供装置包括获得声音位置信息的声音位置信息获得部分和控制地图显示画面的显示的显示控制部分，在该地图显示画面中，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上。

根据上述的本发明的实施例，关于声音发送位置的信息可以通过在地图上显示来被提供。

附图说明

图1是图示PND的外观的例子的视图。

图2是图示根据第一实施例的PND的功能配置的框图。

图3是图示PND的位置信息获得部分的详细配置的例子的框图。

图4是图示在PND的周围的坐标系统的视图。

图5是图示与PND的声音位置提供相关的操作的例子的流程图。

图6是图示地图匹配处理的例子的流程图。

图7是图示地图显示画面的例子的流程图。

图8是图示地图显示画面的另一个例子的流程图。

图9是根据第二实施例的位置信息提供系统的配置图。

图10是图示根据实施例的PND的功能配置的框图。

图11是图示分析服务器的功能配置的框图。

图12是图示与声音位置提供相关的例子的序列图。

图13是图示根据第三实施例的蜂窝电话的外观的例子的视图。

图14是图示根据实施例的蜂窝电话的功能配置的例子的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能配置的组成元件将以相同的附图标记标注，以省去重复描述。

将按照下面的顺序进行描述。

1.第一实施例(在终端装置中执行分析的例子)

2.第二实施例(在服务器中执行分析的例子)

3.第三实施例(在蜂窝电话上安装本配置的例子)

<1.第一实施例>

首先，将参照图1到图4对PND(个人导航装置)的配置进行描述，该PND是根据本发明实施例的位置信息提供装置的例子。图1是图示PND的外观的例子的视图。图2是图示根据第一实施例的PND的功能配置的框图。图3是图示PND的位置信息获得部分的详细配置的例子的框图。图4是图示在PND的周围的坐标系统的视图。

【PND 10的配置】

图1图示PND 10的外观的例子，该PND 10是根据本发明实施例的位置信息提供装置的例子。PND 10具有给出到目的地的路线的导航功能和向用户提供与位置信息相关的各种信息的功能。PND 10在其前表面包括显示部分12，该显示部分12为用于显示图像的包括提供各种信息的信息提供画面的部分。PND 10的机壳由支架14保持，支架14通过吸盘(sucker)16在车辆的仪表盘上提供。PND 10可以容易地被附接到支架14上或者从支架14拆下。

PND 10具有获得其自身的当前位置信息的功能并存储地图数据。因此，PND 10可以将当前位置信息叠加在地图上，并使显示部分12显示该位置。

将参照图2描述PND 10的功能配置。PND 10主要包括：显示部分12、存储部分102、操作部分104、语音输出部分106、声音数据获得部分108以及导航功能单元110。

导航功能单元110主要充当声音源分离部分120、声音位置确定部分121、声音位置信息获得部分123、声音类型确定部分125、声音类型信息获得部分127、位置信息获得部分130和导航部分150。导航部分150还包括地图匹配部分151、显示控制部分153和操作模式确定部分155的功能。

显示部分12为输出画面的显示装置，在该画面上，示出当前位置的信息已经被叠加在地图数据上。例如，显示部分12可以是诸如LCD(液晶显示器)、有机EL(电致发光)显示器等的显示装置。

存储部分102为存储用于操作PND 10的程序、地图数据等的存储介质。例如，存储部分102可以是诸如非易失性存储器、磁盘、光盘和MO(磁光)盘的存储介质，其中，非易失性存储器包括闪速ROM(或者闪存)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)等；磁盘包括硬盘、盘状磁盘等；光盘包括CD(压缩盘)、DVD-R(可记录的数字多功能盘)、BD(蓝光盘，Blue-Ray Disc(注册商标))等。

在本实施例中，存储部分102具有临时存储声音数据的位置信息和声音类型信息的功能。

操作部分104接收由用户给出的操作指令并将操作内容输出到导航功能单元110。由用户给出的操作指令的例子包括：目的地设置、地图的放大或缩小、语音向导设置和画面显示设置。操作部分104可以是与显示部分12一体地提供的触摸屏。可替换地，操作部分104可以是与显示部分12分开地提供的物理配置，诸如按钮、开关等。此外，操作部分104可以是信号接收部分，其检测示出由用户从遥控器发送的操作信号的信号。

语音输出部分106是输出语音数据的输出装置，例如，可以是扬声器等。例如，语音输出部分106输出用于导航的语音向导。通过听取语音向导，即使不查看显示部分12，用户也可以知道到目的地的路线。

声音数据获得部分108具有获得在PND 10周围的声音数据的功能。例如，声音数据获得部分108通常是诸如所谓的麦克风的声音收集装置。声音收集装置的方向性可以在有无方向性之间切换。声音数据获得部分108将获得的声音数据输入到声音源分离部分120。当由声音位置确定部分121实现的确定声音位置的方法具有基于由多普勒效应导致的频率调制来确定声音位置的功能时，声音数据获得部分108可以具有用于将声音收集装置移近声音源或从声音源移开以便检测频率调制的配置。可替换地，声音数据获得部分108可以从多个声音收集装置获得声音数据。此外，声音数据获得部分108不限于安装在PND 10的主体上的声音收集装置。声音数据获得部分108可以是用于从分开的声音收集装置获得声音数据的接口。

声音数据获得部分108可以根据从操作模式确定部分155提供的操作模式改变声音数据获得范围。例如，当在登上车辆模式(on-board mode)下执行操作时，由于PND 10被视为比在步行模式下执行操作时移动得更快，因此声音数据获得范围可以设置得宽。当在PND 10的周围存在产生声音的例如铁路交叉口等的不可移动物体时，声音数据获得部分108可以基于地图数据通过将其方向性定向为不可移动物体的方向来获得声音数据。

声音源分离部分120具有执行声音源分离处理的功能，该声音源分离处理用于从由声音数据获得部分108获得并且包含从多个声音源生成的声音的声音数据中提取对应于各个声音源的语音信号。

声音位置确定部分121具有确定从声音源分离部分120提供的对应于各个声音源的声音数据的声音数据发送位置(即，声音源位置)的功能。声音位置确定部分121的声音位置确定方法的例子包括基于频率调制确定声音发送位置的方法，该频率调制由通过将声音收集装置移近声音源或从声音源移开而获得的信号的多普勒效应导致。声音位置确定部分121还可以从PND 10生成相对位置信息。

声音位置信息获得部分123具有从声音位置确定部分121获得示出声音数据发送位置的声音位置信息的功能。声音位置信息获得部分123将获得的声音位置信息输入到导航部分150的地图匹配部分151。

声音类型确定部分125具有确定从声音源分离部分120提供的对应于各个声音源的声音数据的类型的功能。声音类型确定部分125使用例如事先存储在存储部分102中的声音的采样数据来确定声音类型。由声音类型确定部分125确定的声音的例子包括：诸如救护车、巡逻车、救火车等紧急车辆的警报声；电火车通过的声音；小孩的欢呼声；蝉鸣叫声；铁路交叉口的警报声；以及来自装备有音响装置(acoustic device)的人行道交通信号的声音等等。

声音类型信息获得部分127具有从声音类型确定部分125获得示出声音数据的类型的声音类型信息的功能。声音类型信息获得部分127将获得的声音类型信息输入到地图匹配部分150和显示控制部分153。

位置信息获得部分130具有获得示出PND 10的当前位置的位置信息的功能。位置信息获得部分130具有基于以下至少一项获得位置信息的功能：来自包括GPS(全球定位系统)的定位卫星的定位信号、由各种传感器检测的数据、从多个基站接收到的WiFi无线电波的接收强度和离基站的距离。这里，例如，将使用图3描述使用来自GPS的定位信号和由各种传感器检测的值的配置。当基于来自多个基站的WiFi无线电波的接收强度和离基站的距离获得位置信息时，位置信息获得部分130包括从多个基站接收WiFi无线电波的接收器和当前位置计算部分，该当前位置计算部分从接收到的WiFi无线电波的接收强度确定离各个基站的距离，并使用离各个基站的距离和各个基站的位置基于三角测量原理计算当前位置。

这里，将参照图3和图4对PND 10的位置信息获得部分130的详细配置进行描述。位置信息获得部分130主要包括：GPS天线131、GPS处理部分132、地磁传感器133、3轴加速度传感器134、Y轴陀螺仪传感器135、Z轴陀螺仪传感器136、大气压传感器137、姿势角检测部分138、方位角计算部分139、速度计算部分140、角度计算部分141、位置计算部分142、高度计算部分143和位置信息生成部分149。

GPS天线131可以从多个GPS卫星接收GPS信号并将接收到的GPS信号输入到GPS处理部分132。这里，接收到的GPS信号包括诸如示出GPS卫星的轨道的轨道数据和信号的发送时间的信息。

GPS处理部分132基于从GPS天线131输入的多个GPS信号计算示出对应的PND 10的当前位置的位置信息，并将计算得到的位置信息提供给位置信息生成部分149。具体地说，GPS处理部分132从通过对多个GPS信号中的每一个进行解调而获得的轨道数据计算每个GPS卫星的位置，并从GPS信号的发送时间和接收时间之差计算每个GPS卫星和对应的PND 10之间的距离。其后，GPS处理部分132基于计算得到的每个GPS卫星的位置和每个GPS卫星与对应的PND 10之间的距离计算三维的当前位置。

地磁传感器133具有将X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的每个方向上的地磁M_x、M_y和M_z作为电压值进行检测的功能。

3轴加速度传感器134是具有将沿X轴的加速度α_x、沿Y轴的加速度α_y和沿Z轴的加速度α_z分别作为电压值进行检测的功能的传感器。3轴加速度传感器134检测加速度α_x、α_y和α_z，并将示出检测到的加速度的数据输入到姿势角检测部分138和速度计算部分140。

如图4所示，Z轴对应于垂直方向，X轴对应于PND 10的移动方向，而Y轴对应于正交于X轴的水平方向。

Y轴陀螺仪传感器135是这样一种传感器，其具有将作为在Y轴上的角速度的俯仰角速度ω_y作为电压值进行检测的功能。Y轴陀螺仪传感器135检测俯仰角速度并将示出检测到的俯仰角速度的数据输入到速度计算部分140。

Z轴陀螺仪传感器136是具有将横摆角速度ω_z作为电压值进行检测的功能的传感器，该横摆角速度ω_z是当PND 10旋转时Z轴上的旋转角改变的速度(角速度)。Z轴陀螺仪传感器136检测横摆角速度并将示出检测到的横摆角速度的数据输入到角度计算部分141。

大气压传感器137是具有将周围大气压作为电压值进行检测的功能的传感器。大气压传感器137检测大气压并将示出检测到的大气压的数据输入到高度计算部分143。

姿势角检测部分138基于从3轴加速度传感器134输入的加速度数据α_x、α_y和α_z执行预定的姿势角检测处理，从而生成示出PND10的姿势角的姿势角数据，并将该数据输入到方位角计算部分139。

方位角计算部分139对从地磁传感器133输入的地磁数据M_x、M_y和M_z执行预定的校正处理，并基于校正的地磁数据和从姿势角检测部分138输入的姿势角数据生成方位角数据。方位角计算部分139将生成的方位角数据提供给位置信息生成部分149。

也就是说，地磁传感器133、3轴加速度传感器134、姿势角检测部分138和方位角计算部分139充当所谓的电子指南针并生成方位角数据。通常地，当PND 10从支架14拆下使用时(例如，当在步行期间使用PND 10时)，通过使用方位角数据，导航部分150可以将通过定向为PND 10的方向而显示的地图数据提供给用户。当在车辆中使用时，PND 10可以根据车辆位置的路径将地图数据中的道路与车辆的位置相关联，并且能够将基于地图的方位角而被定向为PND 10的方向的地图数据提供给用户。可替换地，PND 10也可以根据获得的GPS方位角计算PND 10的方向，并将定向为该方向的地图数据提供给用户。

速度计算部分140将从3轴加速度传感器134输入的沿着Z轴的加速度α_z除以从Y轴陀螺仪传感器135输入的俯仰角速度ω_y，以便计算相对于移动方向的速度V，并将计算得到的速度V输入到位置计算部分142。

角度计算部分141将采样周期与从Z轴陀螺仪传感器136输入的横摆角速度ω_z相加，从而计算当PND 10旋转时的角度θ，并将由角度θ示出的角度数据输入到位置计算部分142。

位置计算部分142具有基于由速度计算部分140计算得到的速度V和由角度计算部分141计算得到的角度θ计算当前位置的位置信息的功能。具体地说，基于速度V和角度θ，位置计算部分142确定从由前一次计算得到的位置到当前位置的变化量。然后，位置计算部分142根据变化量和前一次的位置计算当前位置信息。随后，位置计算部分142将当前位置的位置信息提供给位置信息生成部分149。

基于从大气压传感器137输入的大气压数据，高度计算部分143计算PND 10的高度，并将计算得到的高度数据提供给位置信息生成部分149。

位置信息生成部分149生成位置信息，并将生成的数据提供给导航部分150，该位置信息包括从GPS处理部分132提供的绝对位置信息、从方位角计算部分139提供的PND 10的方位角数据、基于相对位置并从位置计算部分142提供的PND 10的位置信息、以及从高度计算部分143提供的PND 10的高度数据中的必要数据。

迄今为止，使用图3和4已经描述了位置信息获得部分130的详细配置。接下来，将参照图2继续进行描述。

导航部分150通过将该信息叠加在地图显示画面上来提供PND10的当前位置信息，该地图显示画面被显示在显示部分12的显示画面上。导航部分150还具有当用户已经设置目的地时使用显示部分12的显示画面和从语音输出部分106输出的语音声音来对用户进行引导的功能。在本实施例中，PND 10在地图显示画面上不仅提供PND 10的当前位置，而且还提供在PND 10周围获得的声音数据发送位置的信息。下面将描述用于实现该功能的导航部分150的详细配置。这里，为了大体上描述声音数据发送部分的提供，将省略对导航功能的详细描述。

地图匹配部分151具有通过使用地图数据校正位置信息(即，指定地图上的声音数据发送位置)的功能。一般来说，地图匹配部分151使用地图数据中的关于道路网络的信息来执行校正，使得在车辆中操作的PND 10的当前位置变成道路上的位置。也就是说，地图匹配部分151通过使PND 10的当前位置与道路匹配来校正该位置。除了校正功能以外，地图匹配部分151还具有校正从声音位置信息获得部分123提供的声音位置信息的功能。

关于PND 10自身的位置信息，只要PND 10用于车辆中，基于PND 10很可能处于车辆经过的地方(即，主要在道路上)的前提，地图匹配部分151就通过使用关于道路网络的信息来校正位置信息。然而，在声音的位置信息的情况中，该位置不必一定在道路上。被假定为匹配目标的物体根据声音的类型而变化。因此，当校正声音位置信息时，地图匹配部分151可以通过使声音数据的位置与基于通过声音类型信息获得部分127获得的声音类型信息选择的物体匹配来指定该位置。例如，当基于声音类型信息确定声音源是诸如救护车、巡逻车和救火车的车辆时，地图匹配部分151可以通过使地图上的声音数据的位置与道路匹配来指定该位置。基于车辆被假定在道路上行驶的前提，执行该匹配。然而，例如，在医院、消防站、警察局等，车辆很可能不仅处于道路上，而且处于医院、消防站或警察局的场所。因此，地图匹配部分151可以在预定设施的周围省略声音数据匹配处理。

当基于声音类型信息确定声音源是电火车时，地图匹配部分151可以通过使地图上的声音数据的位置与铁路匹配来指定该位置。此外，当声音数据是孩子们的欢呼声时，地图匹配部分151可以通过使地图上的声音数据的位置与公园或人行交通信号匹配来指定该位置。

当声音源是具有固定位置的不可移动物体时，可以使用地图上的相同类型的不可移动物体的位置信息来执行匹配。例如，当声音数据是铁路交叉口的声音时，地图匹配部分151可以通过使地图上的铁路交叉口的位置与地图数据上的铁路交叉口的位置匹配来指定该位置。该方法同样适用于装备有音响装置的人行交通信号的情况。

存在装备有音响装置的人行交通信号的若干种声音。例如，当在单个交叉口处存在装备有不同方向的音响装置的人行交通信号时，产生两种声音。通过确定声音的类型，可以从声音数据确定这些信号的当前状态。因此，在本实施例中，预先使存储在存储部分102中的地图数据与装备有音响装置的人行交通信号的各个声音类型相关联。通过根据声音类型使该位置与装备有音响装置的人行交通信号匹配，地图匹配部分151可以指定地图上的声音数据的位置，并且，可以从PND 10的当前位置和移动方向(例如，基于当前位置的历史)向显示控制部分153提供示出PND 10的移动方向上的信号的状态的信息。

地图匹配部分151可以根据从操作模式确定部分155提供的PND 10的操作模式改变经过地图匹配的声音数据的获得范围。

显示控制部分153具有控制在显示部分12中显示的画面的显示的功能。例如，基于从地图匹配部分151提供的声音数据和PND10的位置信息、由操作模式确定部分155确定的操作模式的信息和从操作部分104提供的用户的操作信息，显示控制部分153控制存储于存储部分102中的地图数据，以主要显示在地图显示画面上。

使用从地图匹配部分151提供的声音数据和PND 10的位置信息，显示控制部分153显示地图显示画面，在该地图显示画面中，示出PND 10的当前位置和声音数据的位置的图标已经被叠加在地图数据上。此时，显示控制部分153在地图显示画面上显示与声音数据的声音类型信息一致的类型(形状或图形)的图标。当声音数据发送位置处于地图显示画面中显示的范围内的位置时，显示控制部分153显示这样的画面：在该画面中，上述图标已经被叠加在地图上的与声音数据发送位置相对应的地点上。

基于声音数据发送位置的历史，显示控制部分153可以在与目标声音数据相关联的图标附近，显示示出从移动物体发送的声音数据的发送位置的移动方向的箭头。在提供其自己的当前位置的位置信息提供装置中，除非该装置自身移动以外，不改变显示画面。与此不同的是，由于根据本实施例的PND 10示出从周围的声音源发送的声音的位置，所以，即使PND 10自身的位置不移动，PND 10也可以提供新的乐趣：即，如果提供从移动物体发送的声音的位置信息，则显示画面连续地改变。例如，当提供从不可移动物体发送的声音数据的位置时，显示控制部分153可以通过使用动画图标来提供不断变化的画面。

当存在从多个声音源发送的声音数据时，显示控制部分153可以确定多个声音数据项中的用于在地图显示画面上显示位置的声音数据的优先级。例如，由于在某些情况中可以从地图数据找到不可移动物体的位置，所以其声音数据与从移动物体发送的声音数据相比可以被确定为具有更低的优先级。此外，PND 10的当前位置和声音数据发送位置之间的距离越短，给予该数据的优先级就可以越高，使得该数据被显示在地图显示画面上。

基于声音类型、PND 10的当前位置和声音发送位置之间的位置关系、以及PND 10的移动方向，显示控制部分153可以确定是否将显示声音发送位置。例如，当声音类型是铁路交叉口的声音时，如果铁路交叉口处于与PND 10的移动方向相反的方向，则对于用户来说铁路交叉口的声音的重要性低。因此，显示控制部分153可以确定，将不会显示铁路交叉口的声音发送位置的信息。可替换地，当声音类型是救护车时，如果救护车的声音位置渐渐地远离PND 10的位置，则显示控制部分153可以确定，将不会显示相应的声音发送位置的信息。

操作模式确定部分155具有确定PND 10的操作模式的功能。例如，操作模式确定部分155可以基于用户通过使用操作部分104在操作模式切换画面上输入的操作信息来确定操作模式。这里提及的操作模式可以是与诸如登上车辆模式(on-board mode)、步行模式、自行车模式等的用户的交通运输方式一致的操作模式。可替换地，当使用操作模式被自动地切换到步行模式的配置时，如果检测到PND10从支架14拆下，则操作模式确定部分155可以根据通过检测到拆下获得的信息来确定操作模式。

迄今为止，已经描述了根据本发明的实施例的PND 10的功能的例子。上述的每一个构成部分可以使用通用的构件或电路来构成，或者，可以通过专用于每一个构成部分的功能的硬件来构成。为了执行每一个构成部分的功能，诸如CPU(中央处理单元)的算术装置可以从诸如ROM(只读存储器)或RAM(随机存取存储器)的存储介质读取控制程序，并且，分析和执行该程序，该存储介质存储公开实现这些功能的处理序列的控制程序。因此，在实现本实施例的每一种情况中，要使用的配置可以根据技术水平而被适当地改变。

可以产生用于实现上述的根据本发明的PND 10的每一种功能的计算机程序并在个人计算机等中安装该程序。还可以提供存储该计算机程序并可以由计算机读取的记录介质。例如，记录介质是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，在不使用记录介质的情况下，例如，可以通过网络传送该计算机程序。

[声音位置信息提供操作]

接下来，将参照图5描述PND 10的操作。图5是图示根据本发明的与PND的声音位置提供有关的操作的例子的流程图。

声音数据获得部分108获得声音数据(S101)。声音数据获得部分108向声音源分离部分120提供获得的声音数据。这里，提供的声音数据通常包括来自多个声音源的声音。因此，声音源分离部分120执行声音源分离处理，其中，从声音数据提取与每一个声音源相对应的声音数据。其后，声音类型确定部分125确定经过声音源分离的每一个声音数据的声音类型(S103)。这里，声音类型确定部分125确定是否已经获得作为显示目标的声音类型的声音数据(S105)。当尚未获得作为显示目标的声音类型的声音数据时，相应的操作结束。

当在步骤S105中确定获得了作为显示目标的声音数据时，声音类型确定部分125向声音类型信息获得部分127提供声音类型信息，并且，声音类型信息获得部分127向地图匹配部分151和显示控制部分153提供声音类型信息。此时，声音位置确定部分121确定作为显示目标的声音数据的声音位置(S107)。然后，声音位置确定部分121向声音位置信息获得部分123提供确定的声音位置信息，并且声音位置信息获得部分123向地图匹配部分151提供声音位置信息。

基于从声音位置信息获得部分123提供的声音位置信息和从声音类型信息获得部分127提供的声音类型信息，地图匹配部分151通过使声音位置信息与地图数据上的物体匹配来校正声音位置信息(S109)。稍后将参照图6描述这里执行的地图匹配处理的细节。

作为确定是否连续地获得了相同类型的声音数据的结果(S111)，当确定在前一时间再次获得了相同类型的声音数据时，显示控制部分153基于声音位置信息的历史来确定声音发送位置的移动方向(S113)。

其后，显示控制部分153读取显示数据(S115)。这里，要显示的数据主要是地图数据、PND 10的当前位置信息、示出声音发送位置的图标等。在此步骤，显示控制部分153根据声音类型执行选择图标的类型的处理。

显示控制部分153在地图上显示声音位置(S117)，并且，在必要的时候通过语音向导来吸引关注(S119)。此时，显示控制部分153可以显示示出在步骤S113中确定的移动方向的箭头以及声音发送位置。随后，例如，显示的声音位置和声音类型被存储在存储部分102中(S121)。优选的是，在执行显示声音发送位置的功能的同时，重复这里描述的各个步骤。

迄今为止，已经描述了与PND 10的声音发送位置提供有关的操作。现在，将参照图6描述步骤S109中的地图匹配处理的细节。

[地图匹配处理]

首先，地图匹配部分151从通过离观察地点(即，PND 10)的距离和角度获得的声音位置信息计算声音位置的纬度和经度(步骤S151)。其后，地图匹配部分151从地图数据获得在步骤S151计算的纬度和经度的属性(S153)。

随后，地图匹配部分151确定声音类型是否为诸如车辆或电火车的移动物体(S155)。这里，当声音类型为诸如车辆或电火车的移动物体时，地图匹配部分151通过使声音位置信息与最近的道路或铁路的位置匹配来校正声音位置信息(S157)。

另一方面，当在步骤S155中确定声音类型不是诸如车辆或电火车的移动物体时，地图匹配部分151确定声音类型是否为诸如装备有音响装置的铁路交叉口或交通信号的静止物体(也称为不可移动物体)(S159)。这里，当确定声音类型为诸如装备有音响装置的铁路交叉口或交通信号的静止物体时，地图匹配部分151通过使声音位置信息与最近的铁路交叉口或交通信号的位置匹配来校正声音位置信息(S161)。另一方面，当声音类型不是这些物体中的任何一种时，作为匹配的结果，输出未经校正的声音位置信息(S163)。

现在，将参照图7和8描述PND 10的地图显示画面。图7是图示在声音类型是救护车的汽笛的情况中的地图显示画面的例子的视图。图8是图示在声音类型是铁路交叉口的声音的情况中的地图显示画面的另一例子的视图。

例如，当声音类型是救护车的汽笛时，显示示出救护车的图标51和示出PND 10的当前位置的图标M。另外，如果连续地获得救护车的声音位置信息，则作为声音源的救护车的移动方向可以从声音位置信息的历史被确定，并且，该方向可以用箭头53表示。此外，优选的是，在图标的方向与移动方向匹配之后，显示示出救护车51的图标。

图8图示在示出作为不可移动物体的铁路交叉口的声音位置的情况中的地图显示画面的例子。当示出声音类型是来自不可移动物体的声音时，优选的是通过动画提供声音发送位置。例如，通过交替地显示图标52a和图标52b，显示画面520中的图标52看起来该图标好像在移动。

<2.第二实施例>

接下来，将参照图9至12描述根据本发明第二实施例的位置信息提供系统。在第一实施例中，在PND 10中执行确定声音类型和声音位置的处理。然而，根据第二实施例的PND 20通过使用分析服务器60的功能获得声音类型信息和声音位置信息。图9是根据本实施例的位置信息提供系统的配置图。图10是图示根据本实施例的PND的功能配置的框图。图11是图示根据本实施例的分析服务器的功能配置的框图。图12是图示与根据本实施例的位置信息提供系统的声音位置提供有关的操作的例子的序列图。

如图9所示，根据本实施例的位置信息提供系统包括通过网络50连接的PND 20和分析服务器60。

[PND 20的配置]

在图10中示出PND 20的功能配置。在PND 20的各个构成部分中，用相同的附图标记标注具有与根据第一实施例的PND 10相同的功能的构成部分，从而将省略其详细描述。其后，将大体上描述PND 20与PND 10的不同之处。

PND 20主要包括存储部分102、显示部分12、操作部分104、语音输出部分106、声音数据获得部分108、通信部分201、声音类型信息获得部分227、声音位置信息获得部分223、导航部分150和位置信息获得部分130。

例如，通信部分201是配置有用于与诸如互联网的网络50连接的通信装置的通信接口。例如，当通信部分201执行无线通信时，通信部分201可以包括用于收发通信信号的通信天线、处理各种类型的通信信号的处理电路等。此外，通信部分201可以是执行有线通信的通信接口。通信部分201通过网络50与分析服务器60收发诸如声音数据、位置信息、声音位置信息和声音类型信息的各种数据。

通信部分201充当向分析服务器60发送由声音数据获得部分108获得的声音数据的发送部分，并且充当接收从分析服务器60获得的声音位置信息和声音类型信息的接收部分。通信部分201向声音位置信息获得部分223提供接收到的声音位置信息，并且向声音类型信息获得部分227提供获得的声音类型信息。

声音位置信息获得部分223具有获得关于包含在声音数据获得部分108通过通信部分201从分析服务器60获得的声音数据中的来自某一声音源的声音数据的声音位置信息的功能。当接下来将描述的声音类型信息获得部分227确定目标声音数据是示出声音位置信息的显示目标的声音时，声音位置信息获得部分223向地图匹配部分151提供获得的声音位置信息。

声音类型信息获得部分227具有通过通信部分201从分析服务器60获得声音类型信息的功能。基于获得的声音类型信息，声音类型信息获得部分227确定相应的声音数据是否为显示目标。例如，通过参考预先存储在存储部分102中的作为显示目标的声音类型的列表，声音类型信息获得部分227可以基于该声音数据是否包含在该列表中来确定该声音数据是否为显示目标。当相应的声音数据是显示目标时，声音类型信息获得部分227向地图匹配部分151和显示控制部分153提供获得的声音类型信息。

当由分析服务器60根据声音类型指定的所有的声音数据被视为显示目标时，声音类型信息获得部分227和声音位置信息获得部分223可以向地图匹配部分151或显示控制部分153提供所有的获得的声音类型信息或声音位置信息。

[分析服务器60的配置]

接下来，将参照图11描述分析服务器60的功能配置。分析服务器60主要包括通信部分601、存储部分602、声音源分离部分620、声音类型确定部分625和声音位置确定部分621。

例如，通信部分601是配置有用于与诸如互联网的网络50连接的通信装置的通信接口。例如，当通信部分601执行无线通信时，通信部分601可以包括用于收发通信信号的通信天线、处理各种类型的通信信号的处理电路等。此外，通信部分601可以是执行有线通信的通信接口。通信部分601通过网络50与PND 20收发诸如声音数据、位置信息、声音位置信息和声音类型信息的各种数据。

通信部分601充当接收从PND 20发送的声音数据的接收部分，并且向声音源分离部分620提供接收到的声音数据。通信部分601充当向PND 20发送从声音类型确定部分625提供的声音类型信息和从声音位置确定部分621提供的声音位置信息的发送部分。

存储部分602是存储用于操作分析服务器60的程序、用于确定声音类型的采样数据等的存储介质。例如，存储部分602可以是存储介质，例如，包括闪速ROM(或闪存)、EEPROM(可电擦除可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)等的非易失性存储器；包括硬盘、盘状磁盘等的磁盘；包括CD(压缩盘)、DVD-R(可记录的数字多功能盘)、BD(蓝光盘(Blu-Ray Disc)(注册商标))等的光盘；以及MO(磁光)盘。

声音源分离部分620具有执行声音源分离处理的功能，所述声音源分离处理用于从下述声音数据提取与各个声音源相对应的语音信号，该声音数据是通过通信部分601从PND 20获得的，并且包括从多个声音源发送的声音。

声音类型确定部分625具有确定从声音源分离部分620提供的与各个声音源相对应的声音数据的类型的功能。例如，声音类型确定部分625使用预先存储在存储部分602中的声音的采样数据来确定声音类型。这里，要由声音类型确定部分625确定的声音的例子包括：诸如救护车、巡逻车、消防车等的紧急车辆的汽笛；电火车经过的声音；孩子们的欢呼声；蝉鸣叫声；铁路交叉口的警报声；以及来自装备有音响装置的人行交通信号的声音等。声音类型确定部分625通过通信部分601向PND 20发送通过确定获得的声音类型信息。

声音位置确定部分621具有确定从声音源分离部分620提供的与各个声音源相对应的声音数据的声音数据发送位置(即，声音源位置)的功能。声音位置确定部分621的声音位置确定方法的例子包括下述方法：其中，基于由于通过靠近声音源移动声音收集装置或者远离声音源移动声音收集装置而获得的信号的多普勒效应所引起的频率调制，确定声音发送位置。声音位置确定部分621还可以从PND 20产生相对位置信息。声音位置确定部分621通过通信部分601向PND 20发送通过确定获得的声音位置信息。

迄今为止，已经描述了根据本实施例的PND 20和分析服务器60的功能的例子。上述的每一个构成部分可以使用通用的构件或电路构成，或者可以用专用于每一个构成部分的功能的硬件构成。为了执行每一个构成部分的功能，诸如CPU(中央处理单元)的算术装置可以从诸如ROM(只读存储器)或RAM(随机存取存储器)的存储介质读取控制程序，并且，分析和执行该程序，该存储介质存储公开实现这些功能的处理序列的控制程序。因此，在实现本实施例的每一种情况中，要使用的配置可以根据技术水平而被适当地改变。

可以产生用于实现上述的根据本实施例的PND 20和分析服务器60的每一种功能的计算机程序并在个人计算机等中安装该程序。还可以提供存储该计算机程序并可以由计算机读取的记录介质。例如，记录介质是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，在不使用记录介质的情况下，例如，可以通过网络传送该计算机程序。

[声音位置信息提供操作]

接下来，将参照图12描述由PND 20和分析服务器60实现的关于位置信息提供系统的声音位置信息提供的操作的例子。

首先，PND 20通过声音数据获得部分108获得声音数据(S201)。声音数据获得部分108通过通信部分201向分析服务器60发送获得的声音数据(S203)。然后，已经接收了声音数据的分析服务器60的通信部分601向声音源分离部分620提供接收到的声音数据。声音源分离部分620执行从接收到的声音数据提取与每一个声音源相对应的声音数据的声音源分离处理，并且，声音类型确定部分625确定通过分离获得的每一种声音数据的声音类型(S205)。其后，声音位置确定部分621确定已经确定了声音类型的声音数据的声音位置(S207)。通信部分601向PND 20发送通过确定获得的声音位置信息和声音类型信息(S209)。

当PND 20的通信部分201从分析服务器60接收声音位置信息和声音类型信息时，声音类型信息获得部分227基于接收到的声音类型信息确定相应的声音数据是否为显示目标的声音(S211)。这里，通过参考作为预先存储在存储部分102中且包括显示目标的声音类型的列表的显示目标声音列表，声音类型信息获得部分227可以确定声音数据是否为显示目标的声音。

当在步骤S211中确定声音数据是显示目标的声音时，地图匹配部分151基于声音位置信息和声音类型信息执行地图匹配处理，在该地图匹配处理中，通过与地图数据中的比较物体匹配来校正声音位置信息(S213)。步骤S213中的地图匹配处理与第一实施例中的相同，并且，其细节在图6中示出。这里，将省略其详细描述。

接下来，显示控制部分153确定是否连续地获得了相同类型的声音数据(S215)。当在前一时间再次获得了相同类型的声音数据时，基于声音位置信息的历史确定声音发送位置的移动方向(S217)。

然后，显示控制部分153读取显示数据(S219)。这里显示的数据主要是地图数据、PND 20的当前位置信息、示出声音发送位置的图标等。显示控制部分153在此步骤中执行根据声音类型选择图标的类型的处理。

显示控制部分153在地图上显示声音位置(S221)，并且，在必要的时候通过语音向导来吸引关注(S223)。此时，显示控制部分153可以显示示出在步骤S113中确定的移动方向的箭头以及声音发送位置。然后，例如，显示的声音位置和声音类型被存储在存储部分102中(S225)。优选的是，在执行显示声音发送位置的功能的同时，重复这里描述的各个步骤。

迄今为止，已经描述了根据本发明第二实施例的位置信息提供系统。在本实施例中，使用执行声音源分离处理、声音类型确定处理和声音位置确定处理的分析服务器60。然而，本发明不限于此。例如，声音源分离处理、声音类型确定处理和声音位置确定处理可以通过不同的装置来执行。

<3.第三实施例>

接下来，将描述作为根据本发明第三实施例的位置信息提供装置的蜂窝电话30。在以上的描述中，使用PND描述位置信息提供装置。然而，该装置的功能可以通过蜂窝电话来实现。图13图示在位置信息提供装置是蜂窝电话的情况中的外观，并且，图14图示其功能配置。图13是图示根据本发明第三实施例的蜂窝电话的外观的例子的视图。图14是图示根据本实施例的蜂窝电话的功能配置的例子的框图。

如图13所示，根据第三实施例的蜂窝电话30包括显示部分302、操作部分304和扬声器324。正如根据第一实施例的PND 10一样，蜂窝电话30可以通过支架303由吸盘306安装在车辆中。

图14是图示根据第三实施例的蜂窝电话30的功能配置的框图。如图14所示，根据第三实施例的蜂窝电话30包括导航功能单元110或210、显示部分302、操作部分304、存储部分308、蜂窝电话功能单元310和综合控制部分334。

蜂窝电话功能单元310与显示部分302、操作部分304和存储部分308连接。另外，即使在图10中简单地示出连接，但是显示部分302、操作部分304和存储部分308也分别与导航功能单元110或210连接。通过使用图2在第一实施例中描述导航功能单元110的详细配置，并且，通过使用图10在第二实施例中描述了导航功能单元210的详细配置。因此，这里省略其描述。

蜂窝电话功能单元310是用于实现通信功能、电子邮件功能等的配置，并且包括通信天线312、麦克风314、编码器316、收发部分320、扬声器324、解码器326和蜂窝电话控制部分330。

麦克风314收集语音声音并输出该语音声音作为语音信号。在蜂窝电话控制部分330的控制下，编码器316对从麦克风314输入的语音信号执行数字转换或编码，并且向收发部分320输出语音数据。

收发部分320根据预定的方法对从编码器316输入的语音数据进行调制，并且从通信天线312向蜂窝电话30的基站无线地发送已调制的数据。另外，收发部分320通过对无线信号进行解调来从通信天线312获得语音数据，并且向解码器326输出该数据。

在蜂窝电话控制部分330的控制下，解码器326对从收发部分320输入的语音数据执行解码和模拟转换，并且向扬声器324输出语音信号。扬声器324基于从解码器326提供的语音信号输出语音声音。

当接收到电子邮件时，蜂窝电话控制部分330从收发部分320向解码器326提供接收到的数据，并且控制解码器326以对接收到的数据进行解码。其后，蜂窝电话控制部分330向显示部分302输出通过解码获得的电子邮件数据，控制显示部分302显示该数据，并且在存储部分308中记录电子邮件数据。

当发送电子邮件时，蜂窝电话控制部分330控制编码器316以对通过操作部分304输入的电子邮件数据进行编码，并且通过收发部分320和通信天线312无线地发送该数据。

综合控制部分334控制上述的蜂窝电话功能单元310和导航功能单元110或210。例如，当在由导航功能单元110或210执行导航功能的同时有来电呼叫时，综合控制部分334可以将导航功能临时切换到蜂窝电话功能单元310的通信功能。在电话通信结束之后，综合控制部分334可以控制导航功能单元110或210的导航功能，以恢复导航功能。

与蜂窝电话30的位置信息提供有关的操作与第一实施例和第二实施例相同。因此，这里省略其描述。

<4.概要>

迄今为止，作为提供声音发送位置的信息的位置信息提供装置的优选实施例，已经描述PND 10、PND 20和蜂窝电话30。在任何一个实施例中，位置信息提供装置从在该装置周围获得的声音数据提取从某一声音源发送的声音数据，并且，通过在地图上显示声音类型信息和声音位置信息来提供通过确定提取的声音数据的类型和位置而获得的声音类型信息和声音位置信息。

这里的提取的声音的例子包括与交通有关的声音，例如，包括救护车、巡逻车、救火车等的紧急车辆的警报声，电火车通过的声音，铁路交叉口的警报声，装备有音响装置的人行道交通信号的声音，以及小孩的欢呼声，蝉鸣叫声，熊的吼叫声等等。

例如，通过提供关于与交通有关的声音的位置和类型的信息，可以示出接近的紧急车辆。如果用户参考此，则用户可以准备过马路。此时，当用户基于由耳朵检测到的声音的信息来作出决定时，确定声音渐渐地接近还是渐渐地远去是用户的工作。此外，到今为此听力有障碍的用户将无法获得声音的信息。然而，根据本发明，声音的信息可以通过视觉而不通过听觉获得。

此外，过去，由于提供位置信息的装置主要提供关于该装置自身的当前位置的信息，所以，除非该装置自身移动以外，该装置的显示画面不会改变。然而，通过基于不管位置信息提供装置自身或用户自己如何都发送的周围声音来提供声音的位置信息和类型信息，可以提供变化的地图显示画面，并且，用户可以享受视觉的乐趣。此时，例如，如果提供蝉鸣叫声的位置信息和类型信息，则用户可以找到蝉鸣叫的地方。当用户仅仅依赖于听力时，则即使他或她听到了鸣叫声，在很多情况下，用户也无法找到蝉鸣叫的地方。但是，用户可以通过参考声音的位置信息来搜寻蝉。可替换地，在山路的情况中，可以显示熊的吼叫声的位置和类型。此外，可以提供关于与天气有关的声音(例如，雷的隆隆声)的位置和类型的信息。

当在地图上显示声音的位置信息时，执行使用地图数据校正位置信息的地图匹配处理。然而，此时，根据声音类型，不仅可以使声音位置与道路网络匹配，而且可以使声音位置与物体匹配。例如，当电火车的声音与铁路匹配时，很可能提高位置信息的精度。此外，如果声音来自铁路交叉口，则优选的是使该声音与铁路交叉口匹配。可替换地，如果声音来自装备有音响装置的人行交通信号，则可以使该声音与地图数据中的交通信号匹配。此时，例如，如果装备有音响装置的人行交通信号处于两个方向的人行横道相交的交叉口，则通常针对信号的各个方向设置不同的声音。通过检测声音的不同之处，位置信息提供装置可以确定目标交叉口处的信号的状态。例如，当检测到移动方向上的信号的状态时，可以通过显示或语音输入来提供用于吸引关注的消息。

如上所述，提供与交通有关的声音的位置信息使得可以提供对用户驾驶有帮助的信息。此外，通过使用地图数据校正声音位置使得可以提高位置信息的精度。另外，由于可以提供即使用户不移动也会改变显示的地图显示画面，则用户可以享受视觉乐趣。

迄今为止，尽管参照附图详细地描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于此。显而易见的是，包括本发明的领域的技术人员可以在本公开所公开的技术范围内(更不用说，在本发明的技术范围内)想到各种修改和替换。

例如，在上述实施例中，第一实施例和第二实施例描述位置信息提供装置是PND的情况，第三实施例描述位置信息提供装置是蜂窝电话的情况。然而，本发明不限于此。例如，位置信息提供装置可以是固定在车辆中的导航装置，并且还可以被应用于具有获得位置信息的功能的各种装置。另外，在上述实施例中，描述了位置信息提供装置具有导航功能的情况；然而，位置信息提供装置并不一定具有导航功能。例如，位置信息提供装置可以具有基于位置信息和地图信息提供信息的功能。

在上述实施例中，作为获得位置信息的配置，描述了具有基于从GPS接收的信号的定位功能和使用各种传感器的差分定位功能的配置；然而，本发明不限于此。位置信息获得部分可以具有这样的配置，该配置包括：从多个基站接收WiFi无线电波的接收器；和当前位置计算部分，该当前位置计算部分从接收到的WiFi无线电波的接收强度确定离各个基站的距离，并且使用离各个基站的距离和各个基站的位置基于三角测量原理计算当前位置。可替换地，还可以使用这样的配置：该配置使用未示出的各种传感器来获得定位信息。此外，作为定位卫星的例子，举例说明了GPS，但是本发明不限于此。作为定位卫星，可以使用诸如Galileo、GLONASS、COMPASS、QZSS等的各种卫星。此时，作为定位卫星，可以使用一种类型的卫星，或者，可以组合使用来自多种类型的卫星的定位信号。根据实现本发明的每一种情况中的技术水平，可以适当地改变用于获得位置信息的配置。

在第二实施例中，分析服务器60计算关于声音的相对位置的信息，但是本发明不限于此。PND 20可以将PND 20的当前位置的信息与声音数据一起发送给分析服务器60，从而分析服务器60甚至可以执行将相对位置的信息转换为纬度和经度的信息的处理。

在本说明书中，在流程图和序列图中描述的步骤包括按照所述的顺序以时间序列的方式执行的处理。另外，这些步骤不必一定包括以时间序列的方式执行的处理，并且还包括并列地或分离地执行的处理。不用说，即使这些步骤以时间序列的方式被处理，也可以根据情况适当地改变这些步骤的顺序。

本发明包含与在2010年9月28日在日本专利局提交的日本在先专利申请JP2010-217526中公开的主题相关的主题，该专利申请的全部内容在此引入作为参考。

本领域技术人员应理解，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替换，只要其在本公开或其等同物的范围内即可。

Claims (12)

1.一种位置信息提供装置，包括：

显示控制部分，该显示控制部分基于示出声音数据发送位置的声音位置信息来控制地图显示画面的显示，在该地图显示画面上，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上，

其中，当存在多个声音数据项时，显示控制部分在地图显示画面上优先显示从靠近该装置的位置发送的声音数据。

2.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，还包括：

地图匹配部分，该地图匹配部分基于声音位置信息指定地图上的声音数据发送位置，

其中，显示控制部分在由地图匹配部分指定的位置中显示图标。

3.根据权利要求2所述的位置信息提供装置，还包括：

单独声音类型信息获得单元，该单独声音类型信息获得单元获得示出声音数据的类型的单独声音类型信息，

其中，显示控制部分在地图显示画面上显示对应于单独声音类型信息的图标。

4.根据权利要求3所述的位置信息提供装置，

其中，地图匹配部分通过将声音数据的位置与基于声音数据的类型选择的地图上的目标物体匹配来指定该位置。

5.根据权利要求4所述的位置信息提供装置，

其中，地图匹配部分将以车辆作为声音源的声音数据的位置与地图上的道路进行匹配，并且在预定设施的周围省略以车辆作为声音源的声音数据的匹配处理。

6.根据权利要求3所述的位置信息提供装置，

其中，基于声音数据发送位置的历史，显示控制部分在地图显示画面上显示示出声音数据发送位置的移动方向的箭头。

7.根据权利要求3所述的位置信息提供装置，

其中，显示控制部分使用动画图标在地图显示画面上显示不可移动物体的位置，关于该不可移动物体的声音数据发送位置不移动。

8.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，

其中，当存在多个声音数据项时，显示控制部分在地图显示画面上还优先显示从移动物体发送的声音数据。

9.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，还包括：

操作模式确定部分，该操作模式确定部分确定与对应的位置信息提供装置的用户的交通运输方式相对应的操作模式；以及

声音数据获得部分，获得与操作模式相对应的获得范围内的声音数据。

10.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，

其中，当在位置信息提供装置的周围存在产生声音的不可移动物体时，声音数据获得部分通过将其方向性定向为不可移动物体的方向来获得声音数据。

11.一种由位置信息提供装置使用的位置信息提供方法，包括：

获得示出声音数据发送位置的声音位置信息；以及

显示地图显示画面，在该地图显示画面上，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上，

其中，当存在多个声音数据项时，在地图显示画面上优先显示从靠近位置信息提供装置的位置发送的声音数据。

12.一种位置信息提供系统，包括：

分析服务器，该分析服务器包括确定声音数据发送位置的声音位置确定部分和发送示出发送位置的声音位置信息的通信部分；以及

位置信息提供装置，该位置信息提供装置包括获得声音位置信息的声音位置信息获得部分和控制地图显示画面的显示的显示控制部分，在该地图显示画面中，示出声音数据发送位置的图标被叠加在地图上，

其中，当存在多个声音数据项时，显示控制部分在地图显示画面上优先显示从靠近位置信息提供装置的位置发送的声音数据。