KR102489134B1 - 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법 - Google Patents

스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 도어벨 출입관리시스템에 관한 것으로, UWB 통신이 가능한 적어도 하나의 등록된 사용자 단말기와 연동되어 인식하고, 방문자의 객체인식을 통해 도어벨의 출입 인증을 수행하는 도어벨장치; 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드 및 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교 분석하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 도어벨장치를 제어하는 서버; 및 상기 서버에 저장된 이벤트 정보를 제공받는 사용자 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법{Entrance management system of smart doorbell and method thereof}
본 발명은 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더와 객체인식을 이용한 이중 보안 인증으로 도어벨의 출입 인증을 수행하는 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법에 관한 것이다.
스마트홈이 화두가 되면서 기존에 센서가 특정한 물질을 감지하는 수준에서 발전하여 감지신호를 전달해 중앙처리장치가 위험 인지 및 긴급연락 등 안전과 편의성을 위한 후속 결정 과정을 내리도록 진화하고 있다. 특히, 1인 가구의 확대로 보안에 대한 관심이 급증하고, 공용 공간까지 지킬 수 있는 보안시스템 수요가 확대되고 있다.
이러한 보안시스템은 NFC 통신이 가능한 도어벨과 사용자 또는 방문자의 단말기를 이용하여 도어벨의 출입 인증을 수행하고 있으나 단말기 분실로 다른 방문자가 사용할 경우 보안에 문제가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 방문자가 벨을 누르면 카메라로 방문자의 얼굴을 확인하고 도어벨을 해정하여 출입하고 있으나 분해능이 낮은 어안렌즈를 활용한 카메라를 사용하고 있어 사각지대로 이동할 경우 카메라가 방문자를 인식할 수 없는 문제점이 있다.
등록특허공보 제1296863호(2013.08.14., NFC 도어락을 이용한 출입인증 시스템)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 UWB 통신이 가능한 도어벨과 사용자 또는 방문자의 단말기의 연동과 객체인식을 통한 이중 보안 인증으로 도어벨의 출입 인증을 수행하는 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 전방위렌즈를 활용한 카메라를 사용하여 사각지대의 방문자를 인식할 수 있는 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 도어벨 출입관리시스템 은 UWB 통신이 가능한 적어도 하나의 등록된 사용자 단말기와 연동되어 인식하고, 방문자의 객체인식을 통해 도어벨의 출입 인증을 수행하는 도어벨장치; 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드 및 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교 분석하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 도어벨장치를 제어하는 서버; 및 상기 서버에 저장된 이벤트 정보를 제공받는 사용자 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어벨장치는 사용자 단말기의 UWB와 연동하여 비접촉으로 등록된 사용자를 자동으로 인식하는 UWB와, 소정 영역내로 진입하는 방문자의 얼굴 인식 및 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라로 촬영한 방문자 얼굴 이미지 데이터를 저장하는 저장부와, 무선통신으로 얼굴 이미지 데이터를 서버로 전송하는 통신부와, 외부전원이나 배터리전원을 공급하는 전원부, 및 상기 UWB, 카메라, 저장부, 통신부, 및 전원부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
등록되지 않은 타인의 방문을 허가 시에는 상기 사용자 단말기에서 방문자 단말기로 1회에 한하여 등록된 사용자가 인증코드를 부여하여 방문을 허가하는 것을 특징으로 한다.
상기 UWB는 거리측정, 사용자간 영상 전송과 앵커(Anchor) 역할을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 전방위렌즈를 적용하여 촬영한 180~270도 영상을 평면으로 드워핑(Dewarping)하여 영상 인식률을 향상시켜 사각지대의 방문자를 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라로 촬영한 방문자의 얼굴 개인정보는 모자이크 처리하여 서버로 전송하여 암호화되어 저장하고, 보안 사고나 외부 요청시 Shallow/Deep Learning을 이용한 개인정보 검출 알고리즘을 통해 복원하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 도어벨 출입관리시스템 을 이용한 출입관리방법은 UWB 통신이 가능한 도어벨장치와 사용자 단말기가 연동되면 인증코드를 서버로 전송하는 단계; 상기 도어벨장치의 카메라에서 얼굴을 인식하여 촬영한 얼굴 영상을 모자이크 처리하여 서버로 전송하는 단계; 및 상기 서버에서 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드 및 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교 분석하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 도어벨의 출입 인증을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버로 전송한 모자이크 처리한 얼굴 영상은 보안 사고나 외부 요청시 Shallow/Deep Learning을 이용한 개인정보 검출 알고리즘을 통해 복원하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면 UWB 통신이 가능한 도어벨과 사용자 또는 방문자의 단말기의 연동과 객체인식을 통한 이중 보안 인증으로 도어벨의 출입 인증을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 도어벨에 UWB를 적용함으로써 정확한 거리측정은 물론 사용자간 영상전송과 앵커(Anchor) 역할을 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면 도어벨의 카메라에 전방위렌즈를 활용하여 180~270도 영상을 평면으로 드워핑(Dewarping)하여 영상 인식률을 향상시켜 사각지대의 방문자를 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템을 이용한 출입관리방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
그러면, 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템 및 이를 이용한 출입관리방법의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템은 도어벨장치(100), 서버(200), 및 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.
상기 도어벨장치(100)는 UWB(Ultra wide band) 통신이 가능한 적어도 하나의 등록된 사용자 단말기(300)와 연동되어 인식하고 방문자의 객체인식을 통해 도어벨의 출입 인증을 수행할 수 있다.
이러한 도어벨장치(100)는 UWB(110), 카메라(120), 저장부(130), 제어부(140), 통신부(150), 및 전원부(160)를 포함한다.
상기 UWB(110)는 도어벨장치(100)에 내장되어 사용자 단말기(300)의 UWB와 연동되어 비접촉으로 등록된 사용자를 자동으로 인식하게 된다. 이때, 등록되지 않은 타인의 방문을 허가 시에는 사용자 단말기(300)에서 방문자 단말기로 1회에 한하여 등록된 사용자가 인증코드를 부여하여 방문 허가를 할 수 있다.
여기서, 상기 UWB(110)를 도어벨장치(100)에 적용하여 정확한 거리측정에 이용할 수 있으며, 사용자간 영상 전송과 앵커(Anchor) 역할을 제공할 수 있다.
상기 카메라(120)는 도어벨장치(100) 주변의 소정 영역내로 진입하는 방문자의 얼굴 인식 및 촬영하여 영상을 획득한다. 여기서, 상기 카메라(120)는 전방위렌즈를 적용하여 촬영한 180~270도 영상을 평면으로 드워핑(Dewarping)하여 영상 인식률을 향상시켜 사각지대의 방문자를 인식할 수 있다.
상기 저장부(130)는 제어부(140)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입력 및 출력되는 데이터인 카메라(120)로 촬영한 방문자 얼굴 이미지 데이터를 저장할 수도 있다. 여기서, 상기 저장부(130)는 내부 메모리 또는 SD 카드 등 외부 저장매체를 포함할 수 있다.
상기 제어부(140)는 도어벨장치(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 각 구성 요소의 작동을 제어하기 위해 이들 구성 요소와 제어 신호를 주고받거나, 데이터를 처리하는 등의 기능을 수행한다. 즉, 상기 제어부(140)는 UWB(110), 카메라(120), 저장부(130), 통신부(150), 및 전원부(160)를 제어할 수 있다.
상기 통신부(150)는 지그비, 블루투스, RFID, 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신, 및 3G, 4G(LTE), 5G, 와이파이, 와이브로, 와이맥스 등과 같은 이동 통신이나 무선 인터넷 통신으로 얼굴 이미지 데이터를 서버(200)로 전송할 수 있다.
상기 전원부(160)는 외부전원이나 보조전원인 배터리로 전원을 공급할 수 있다.
상기 서버(200)는 인증코드와 안면인식 알고리즘을 이용하여 객체를 식별할 수 있다. 즉, 상기 서버(200)에서 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드를 비교 분석하여 등록자인지 미등록자인지를 구분하고, 또한 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교 분석하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 제어부(140)를 제어하여 도어벨의 출입 인증을 수행할 수 있다.
본 발명에서 카메라(120)로 촬영한 방문자의 얼굴 개인정보는 모자이크된 영상으로 서버(200)로 전송하고, 보안 사고나 외부 요청시 관계자에게 제공할 수 있도록 복원 가능하다. 즉, 얼굴 개인정보를 검출해서 원본 영상에 개인정보 부분을 모자이크 처리하여 서버에 암호화되어 저장하고, 추후 보안 사고가 발생하거나 외부 요청시 Shallow/Deep Learning을 이용한 개인정보 검출 알고리즘을 통해 관계자가 볼 수 있도록 복원 가능하다. 이때, 원본 복원 요청시 개인정보 데이터 보안을 위해 각 영상 프레임의 시간 데이터(ms) 및 영상 내 위치, 촬영 카메라 일련번호, 관리자 패스워드 등을 식별하여 처리할 수 있다.
상기 사용자 단말기(300)는 서버(200)로부터 이벤트 정보를 제공받을 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템을 이용한 출입관리방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 도어벨 출입관리시스템을 이용한 출입관리방법은 먼저, UWB 통신이 가능한 도어벨장치(100)와 사용자 단말기(300)가 연동되면 인증코드를 통신부(150)를 통해 서버(200)로 전송한다(S100).
여기서, 등록되지 않은 타인의 방문을 허가 시에는 사용자 단말기(300)에서 방문자 단말기로 1회에 한하여 등록된 사용자가 인증코드를 부여하여 방문 허가를 할 수 있다.
이어서, 상기 도어벨장치(100)의 카메라(120)에서 얼굴을 인식하여 촬영한 얼굴 영상을 모자이크하여 통신부(150)를 통해 서버(200)로 전송한다(S200).
여기서, 카메라(120)로 촬영한 방문자의 얼굴 개인정보는 모자이크 처리하여 서버(200)로 전송하고, 보안 사고나 외부 요청시 Shallow/Deep Learning을 이용한 개인정보 검출 알고리즘을 통해 관계자에게 제공할 수 있도록 복원 가능하다.
다음으로, 상기 서버(200)에서 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드를 비교 분석하여 등록자인지 미등록자인지를 구분하고, 또한 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 제어부(140)를 제어하여 도어벨의 출입 인증을 수행할 수 있다(S300).
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 도어벨장치 110: UWB
120: 카메라 130: 저장부
140: 제어부 150: 통신부
160; 전원부 200: 서버
300: 사용자 단말기

Claims (8)

  1. UWB 통신이 가능한 적어도 하나의 등록된 사용자 단말기와 연동되어 인식하고, 방문자의 객체인식을 통해 도어벨의 출입 인증을 수행하는 도어벨장치;
    인증코드와 안면인식 알고리즘을 이용하여 기 등록된 인증코드와 검출된 인증코드를 비교 분석하여 등록자인지 미등록자인지를 구분하고, 기 등록된 얼굴 이미지와 검출된 객체의 얼굴 이미지를 비교 분석하여 검출된 객체가 등록자인지 미등록자인지를 구분하여 제어부를 통해 제어하여 도어벨의 출입인증을 수행하는 서버; 및
    상기 서버에 저장된 이벤트 정보를 제공받는 사용자 단말기;를 포함하되,
    상기 도어벨장치는,
    사용자 단말기의 UWB와 연동되어 비접촉으로 등록된 사용자를 자동으로 인식하는 UWB와,
    소정 영역내로 진입하는 방문자의 얼굴 인식 및 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와,
    상기 카메라로 촬영한 방문자 얼굴 이미지 데이터를 저장하는 저장부와,
    무선통신으로 얼굴 이미지 데이터를 서버로 전송하는 통신부와,
    외부전원이나 배터리전원을 공급하는 전원부, 및
    상기 UWB, 카메라, 저장부, 통신부, 및 전원부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 UWB는 거리측정, 사용자간 영상 전송과 앵커(Anchor) 역할을 제공하고,
    상기 카메라로 촬영한 방문자의 얼굴 개인정보는 모자이크 처리하여 서버로 전송하여 암호화되어 저장하고, 보안 사고나 외부 요청시 Shallow/Deep Learning을 이용한 개인정보 검출 알고리즘을 통해 복원하여 데이터 보안을 위해 각 영상 프레임의 시간 데이터(ms) 및 영상 내 위치, 촬영 카메라 일련번호, 관리자 패스워드 을 식별 및 처리하여 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 도어벨 출입관리시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    등록되지 않은 타인의 방문을 허가 시에는 상기 사용자 단말기에서 방문자 단말기로 1회에 한하여 등록된 사용자가 인증코드를 부여하여 방문을 허가하는 것을 특징으로 하는 스마트 도어벨 출입관리시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 전방위렌즈를 적용하여 촬영한 180~270도 영상을 평면으로 드워핑(Dewarping)하여 영상 인식률을 향상시켜 사각지대의 방문자를 인식하는 것을 특징으로 하는 스마트 도어벨 출입관리시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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