KR20230046164A - 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230046164A
KR20230046164A KR1020210129311A KR20210129311A KR20230046164A KR 20230046164 A KR20230046164 A KR 20230046164A KR 1020210129311 A KR1020210129311 A KR 1020210129311A KR 20210129311 A KR20210129311 A KR 20210129311A KR 20230046164 A KR20230046164 A KR 20230046164A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
signal
external
processor
uwb
Prior art date
Application number
KR1020210129311A
Other languages
English (en)
Inventor
남장현
나효석
이가현
이욱호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020210129311A priority Critical patent/KR20230046164A/ko
Priority to PCT/KR2022/011090 priority patent/WO2023054875A1/ko
Priority to US17/878,141 priority patent/US20230100965A1/en
Publication of KR20230046164A publication Critical patent/KR20230046164A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
    • H01Q21/205—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path providing an omnidirectional coverage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S2013/462—Indirect determination of position data using multipath signals

Abstract

일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는, UWB (ultra wide band) 회로, 및 상기 UWB 회로와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 회로를 통해, 수신하고, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 이외에 다양한 실시 예들이 가능할 수 있다.

Description

외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING INFORMATION RELATED TO EXTERNAL OBJECT}
본 발명의 다양한 실시 예들은, 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치(electronic device) 및 방법에 관한 것이다.
UWB(ultra wide band) 통신 기술은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리 및 각도를 측정하기 위해 사용될 수 있다. UWB 통신 기술은 UWB 통신과 구별되는 RAT(radio access technology)에 비하여 정확한 거리 및 각도를 측정할 수 있다. 전자 장치는 UWB 신호에 기반하여, 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리 및 각도를 측정할 수 있다.
전자 장치는 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치가 전자 장치 주변의 모든 외부 전자 장치들 사이의 거리를 식별하는 경우, 전자 장치의 전력 소모가 증가할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 전자 장치는 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하기 위한 기준 거리를 설정할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일(an) 실시예에 따른 전자 장치(electronic device)는, UWB (ultra wide band) 회로, 및 상기 UWB 회로와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 회로를 통해, 수신하고, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 전자 장치에 포함된 UWB 회로를 통해, 수신하는 동작, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하는 동작, 및 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)는, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 UWB 회로를 통해, 수신하고, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 전자 장치는 식별된 외부 전자 장치에게 송신한 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 대한 정보를 식별할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 복수의 안테나들의 구성의 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하기 위한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 UWB 신호 및 UWB 신호에 대한 반사 신호를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 지정된 시간을 주기로 동작하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 지정된 시간을 주기로 동작하는 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이동에 기반하여 외부 전자 장치를 제어하기 위한 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도1의 전자 장치(101))의 프로세서(예를 들어, 도 1의 프로세서(120))는 UWB 신호를 통해 전자 장치와 상기 전자 장치 주변의 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서는 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치를 제어할 수 있다.
상술한 실시 예를 위한 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 이하에서 설명되는 외부 전자 장치(또는 적어도 하나의 외부 전자 장치)는 도 1의 전자 장치(102)에 상응할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 환경을 도시한다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와 UWB 통신을 위한 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와의 UWB 통신을 위한 연결을 통해, 외부 전자 장치(201)에게 UWB 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와의 UWB 통신을 위한 연결을 통해, UWB 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 UWB 신호에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와 UWB 통신과 구별되는 RAT(radio access technology)를 위한 연결(예: BLE(bluetooth low energy)를 위한 연결)을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와의 UWB 통신과 구별되는 RAT를 위한 연결을 통해, 외부 전자 장치(201)에게 UWB 신호와 구별되는 다른 신호(예: BLE 신호)를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와의 UWB 통신과 구별되는 RAT를 위한 연결을 통해, 외부 전자 장치(201)로부터 UWB 신호와 구별되는 다른 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 UWB 신호와 구별되는 다른 신호에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(201)와 UWB 통신과 구별되는 RAT을 위한 연결을 수립하지 않은 상태에서도, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 UWB 통신과 구별되는 RAT을 위한 연결을 수립하지 않은 상태에서, 외부 전자 장치(201)로부터 방출(또는 송신)되는 UWB 신호와 구별되는 다른 신호를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 신호와 구별되는 다른 신호를 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101) 주변에 외부 전자 장치(201)가 위치함을 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 신호와 구별되는 다른 신호를 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(201)는 외부 객체(202)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(202)는 외부 전자 장치(201)를 위한 하우징으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(202)는 외부 전자 장치(201)로부터 수신된 제어 신호에 기반하여 동작하는 적어도 하나의 회로(예를 들어, 차단 회로)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 신호에 기반하여, 외부 객체(202)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 신호에 기반하여, 외부 객체(202)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(202)에 대한 정보는 외부 객체(202)의 형태에 대한 정보 및 전자 장치(101)와 외부 객체(202) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3을 참조하면, 도 3의 전자 장치(101)는 도 2의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(310), 통신 회로(320), 적어도 하나의 센서(330), 및/또는 복수의 안테나들(340)을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(310), 통신 회로(320), 적어도 하나의 센서(330), 및 복수의 안테나들(340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(310), 통신 회로(320), 적어도 하나의 센서(330), 및 복수의 안테나들(340) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, UWB 회로(310), 통신 회로(320), 및 적어도 하나의 센서(330)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 프로세서(120)는 예를 들어, 메인 프로세서(121) 및 센서 허브 프로세서(301)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 허브 프로세서(301)는 적어도 하나의 센서(330)에서 획득된 데이터를 처리할 수 있다. 센서 허브 프로세서(301)는 메인 프로세서(121)에서 처리되는 작업을 오프로드(offload)함으로써, 전자 장치(101)의 전력 소모를 감소 시키고, 성능을 향상 시킬 수 있다.
도시하지는 않았으나, 실시 예에 따라, 메인 프로세서(121), 센서 허브 프로세서(301), UWB 회로(310), 및 통신 회로(320)는 다양한 연결 방식으로 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 메인 프로세서(121)는 통신 회로(320)와 PCIe(peripheral component interconnect standard express) 및 UART(universal asynchronous receiver/transmitter) 중 하나를 통해 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 메인 프로세서(121)는 센서 허브 프로세서(301)와 SPI(serial peripheral interface)를 통해 연결될 수 있다. 또 다른 예를 들어, UWB 회로(310)는 센서 허브 프로세서(301)와 I2C(inter-integrated circuit)를 통해 연결될 수 있다. 또 다른 예를 들어, UWB 회로(310)는 통신 회로(320)와 WLAN(wireless local area network) 및 UART 중 하나를 통해 연결 될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 통신 회로(320)는 센서 허브 프로세서(301)와 I2C를 통해 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, UWB 회로(310) 및 통신 회로(320)는 각각 도 1의 통신 모듈(190)의 적어도 일부에 상응할 수 있다.
UWB 회로(310)는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. UWB 신호는 복수의 채널들 중 적어도 하나의 채널을 통해 송신 및/또는 수신될 수 있다. 복수의 채널들은 지정된 대역 내에서 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 대역 및/또는 복수의 채널들은 국가별로 상이하게 설정될 수 있고, 변경될 수 있다. 일 예로, 지정된 대역은 6.25 GHz 내지 8.25 GHz의 대역으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 지정된 대역은 주파수 대역에 기반하여 3개의 그룹으로 구분될 수 있다. 각 그룹은 적어도 하나의 채널을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 그룹은 서브 GHz 밴드로 참조될 수 있다. 제2 그룹은 Low 밴드로 참조될 수 있다. 제3 그룹은 high 밴드로 참조될 수 있다. 일 예로, 제1 그룹은 제1 채널(또는 채널 0)을 포함할 수 있다. 제2 그룹은 제2 채널 내지 제5 채널(또는 채널 1 내지 채널 4)을 포함할 수 있다. 제3 그룹은 제6 채널 내지 제16 채널(또는 채널 5 내지 채널 15)을 포함할 수 있다.
UWB 신호는 펄스 파형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, UWB 신호를 형성하는 펄스의 주기는 약 2 ns로 설정될 수 있다. 예를 들어, UWB 신호의 밴드폭(bandwidth)은 약 500 MHz로 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. UWB 신호는 다양한 파형(예를 들어, 사인 파형)으로 형성될 수 있으며, UWB 신호의 주기 및/또는 밴드 폭은 상술한 예와 상이하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(320)는 UWB(또는 UWB 통신)와 구별되는 RAT(radio access technology)를 위해 사용될 수 있다. 통신 회로(320)는 UWB(또는 UWB 통신)와 구별되는 적어도 하나의 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(320)는 BLE(bluetooth low energy) 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 센서(330)는 도 1의 센서 모듈(176)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(330)는 전자 장치의 이동(movement)을 식별하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서(330)를 이용하여, 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 정보를 식별할 수 있다. 일 예로, 센서 허브 프로세서(301)는 적어도 하나의 센서(330)으로부터 수신된 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 정보를 식별할 수 있다. 센서 허브 프로세서(301)는 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 정보를 메인 프로세서(121)에게 송신할 수 있다. 센서 허브 프로세서(301)는 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 정보를 UWB 회로(310)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 센서는 가속도 센서 또는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 전자 장치(101)의 가속도를 식별(또는 측정(measure), 감지(detect))할 수 있다. 자이로 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 전자 장치(101)의 각속도를 식별(또는 측정, 감지)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 안테나들(340)은 UWB 회로(310) 및/또는 통신 회로(320)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, UWB 회로(310)는 복수의 안테나들(340) 중 적어도 하나를 이용하여 UWB 신호를 외부 전자 장치(201)로 송신 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 회로(320)는 복수의 안테나들(340) 중 적어도 하나를 이용하여 BLE 신호를 외부 전자 장치(201)로 송신할 수 있다.
예를 들어, 복수의 안테나들(340)은 무지향성 안테나로 형성된, 제1 안테나 및/또는 제2 안테나를 포함할 수 있다. 복수의 안테나들(340)은 지향성 안테나로 형성된 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 복수의 안테나들(340)의 구체적인 예가 도 4를 통해 후술될 것이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 복수의 안테나들의 구성의 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 도 4의 전자 장치(101)는 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 회로(310) 및 통신 회로(320)를 포함하는 회로(410) 및 복수의 안테나들(340)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 안테나들(340)은 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및 적어도 하나의 안테나(430)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 안테나(430)는 제3 안테나(430-1), 제4 안테나(430-2), 또는 제5 안테나(430-3)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및 적어도 하나의 안테나(430)는 UWB 회로(310)와 연결될 수 있다. 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및/또는 적어도 하나의 안테나(430)는 UWB 신호를 송신하기 위해 사용될 수 있다. 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및/또는 적어도 하나의 안테나(430)는 UWB 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및 적어도 하나의 안테나(430)는 통신 회로(320)와 연결될 수 있다. 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및/또는 적어도 하나의 안테나(430)는 UWB 신호와 구별되는 신호(예: BLE 신호)를 송신하기 위해 사용될 수 있다. 제1 안테나(421), 제2 안테나(422), 및/또는 적어도 하나의 안테나(430)는 UWB 신호와 구별되는 신호(예: BLE 신호)를 수신하기 위해 사용될 수 있다.
제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422)는 무지향성 안테나(omnidirectional antenna)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422)는 금속(metal) 및 LDS(laser direct structuring)로 형성된 안테나로 형성될 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)(또는 프로세서(120)에 의해 제어되는 UWB 회로(310))는 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422) 중 적어도 하나를 이용하여, UWB 신호 및 UWB 신호에 대한 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(201)) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)(또는 프로세서(120)에 의해 제어되는 UWB 회로(310))는 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422) 모두를 이용하여, UWB 신호 및 상기 UWB 신호의 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 객체(예: 도 2의 외부 객체(202)) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 안테나(421)는 신호(예: UWB 신호)의 송신을 위해 사용될 수 있다. 제2 안테나(422)는 신호(예: UWB 신호)의 수신을 위해 사용될 수 있다. 제1 안테나(421)를 통한 신호의 송신 및 제2 안테나를 통한 신호의 수신은 독립적으로 수행될 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 안테나(421)를 통해 신호를 송신하는 중, 제2 안테나(422)를 통해 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 안테나(422)를 통해 신호를 수신하는 중, 제1 안테나(421)를 통해 신호를 송신할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422)의 기능은 시간 또는 상황에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 상술한 예와 달리, 제1 안테나(421)는 신호의 수신을 위해 사용될 수 있다. 제2 안테나(422)는 신호의 송신을 위해 사용될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422)는 제1 시간 구간에서, 동시에 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 제1 안테나(421) 및 제2 안테나(422)는 제2 시간 구간에서, 동시에 신호를 송신하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 안테나(430)는 지향성 안테나(directional antenna)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 안테나(430)는 패치(patch) 안테나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 안테나(430)는 전자 장치(101)를 기준으로, 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 외부 전자 장치(201))가 위치하는 방향에 관한 정보를 식별하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 안테나(430)는 3 개의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 안테나(430)는 제3 안테나(430-1), 제4 안테나(430-2), 및 제5 안테나(430-3)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 적어도 하나의 안테나(430)를 통해 획득한 데이터의 정확성을 향상 시키기 위한 calibration 과정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 안테나(430-1), 제4 안테나(430-2), 및 제5 안테나(430-3)는 세로 모드(또는, portrait mode) 또는 가로 모드(또는, landscape mode)를 지원하기 위해, L 자 형태로 전자 장치(101) 내에 배치될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)가 세로 모드로 동작하는 경우, 프로세서(120)는 제3 안테나(430-1) 및 제4 안테나(430-2)를 통해 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치가 위치하는 방향에 관한 정보를 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 전자 장치(101)가 가로 모드로 동작하는 경우, 프로세서(120)는 제4 안테나(430-2) 및 제5 안테나(430-3)를 통해 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치가 위치하는 방향에 관한 정보를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 안테나(421) 및 적어도 하나의 안테나(430)를 이용하여, 외부 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 안테나(421)를 통해 외부 전자 장치에게 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치로부터 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호가 송신된 타이밍 및 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신한 타이밍에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 안테나(430) 중 적어도 일부를 통해 응답 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 안테나(430) 중 적어도 일부를 통해 수신된 응답 신호의 위상 차에 기반하여 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치가 위치하는 방향을 식별할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하기 위한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 도 2의 외부 전자 장치(201)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별하기 위해, 외부 전자 장치(201)에게 제1 신호(501)를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 제1 신호(501)를 전자 장치(101)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 타이밍(510)에 외부 전자 장치(201)에게 제1 신호(501)를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 제2 타이밍(520)에 제1 신호(501)를 수신할 수 있다.
외부 전자 장치(201)는 제1 신호(501)에 대한 응답 신호로 제2 신호(502)를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 신호(502)를 외부 전자 장치(201)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(201)는 제3 타이밍(530)에 제2 신호(502)를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제4 타이밍(540)에 제2 신호(502)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 신호(502)는 제1 신호(501)에 대한 응답 신호로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 신호(502)에 기반하여, 제2 타이밍(520) 및 제3 타이밍(530) 사이의 시간 구간에 관한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 신호(502)는 제2 타이밍(520) 및 제3 타이밍(530) 사이의 시간 구간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 신호(501) 및 제2 신호(502)의 송신을 위해 소요된 시간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 신호(501)의 송신을 위해 소요된 시간인 제1 타이밍(510) 및 제2 타이밍(520) 사이의 제1 시간 구간 및 제3 타이밍(530) 및 제4 타이밍(540) 사이의 제2 시간 구간의 합을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 타이밍(510) 및 제4 타이밍(540) 사이의 시간 구간에서, 제2 타이밍(520) 및 제3 타이밍(530) 사이의 시간 구간을 제외시킴으로써, 상기 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간의 합의 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간의 합에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간의 합의 절반(half of)을 제1 신호 및 제2 신호의 전파 속도(또는 빛의 속도)와 곱함으로써, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(201)는 동기화된 시간(synchronized time)으로 동작할 수 있다. 제2 신호(502)는 제1 신호(501)가 외부 전자 장치(201)에 수신된 타이밍(520)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 타이밍(510) 및 제2 타이밍(520) 사이의 제1 시간 구간을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간을 제1 신호의 전파 속도로 곱함으로써, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3 내에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 610에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 응답 신호를 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 UWB 회로(310)를 통해, 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별하기 위해, 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 제1 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호는 서로 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 제1 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호와 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 제2 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호는 서로 다르게 설정될 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호는 서로 다른 타이밍에 송신될 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 제1 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호가 송신되는 타이밍과 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 제2 외부 전자 장치에게 송신되는 제1 UWB 신호가 송신되는 타이밍이 서로 다르게 설정될 수 있다.
프로세서(120)는 제1 UWB 신호에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 응답 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치는 제1 UWB 신호에 대한 응답 신호를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다.
동작 620에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 응답 신호에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 도 5에 도시된 전자 장치(101)의 동작에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 응답 신호는 상기 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍, 응답 신호가 수신된 타이밍, 및 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보뿐만 아니라, 전자 장치(101)를 기준으로, 적어도 하나의 외부 전자 장치의 방향에 관한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 안테나 중 적어도 일부를 통해 수신된 응답 신호의 위상 차에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 적어도 하나의 외부 전자 장치의 방향에 관한 정보를 식별할 수 있다.
동작 630에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 전자 장치(101)로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 외부 전자 장치(201))를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 식별된 외부 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 전자 장치(101)에 가장 인접한 외부 전자 장치를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 식별된 외부 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 전자 장치(101)에 가장 인접한 외부 전자 장치일 수 있다.
예를 들어, 기준 거리는 제2 UWB 신호를 송신하기 위한 거리를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 UWB 신호를 송신하고 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를 식별하기 위한 동작(또는 세션)을 활성화하기 위한 거리를 기준 거리로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하는 것에 기반하여, 제2 UWB 신호를 송신하고, 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를 식별하기 위한 동작(또는 세션)을 활성화할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 및/또는 외부 전자 장치의 이동에 기반하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치가 기준 거리 내에 위치함을 식별할 수 있다.
동작 640에서, 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치를 향해 제2 UWB 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 UWB 신호는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위해 송신될 수 있다. 일 예로, 제2 UWB 신호는 외부 전자 장치에게 송신할 데이터를 포함하지 않을 수 있다. 일 예로, 제2 UWB 신호는 단일 펄스 파형으로 형성될 수 있다.
동작 650에서, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 전자 장치(101)와 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 전자 장치(101)와 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신할 수 있다.
제2 UWB 신호에 대한 반사 신호는 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체(예를 들어, 도 2의 외부 객체(202))에 의해 야기될 수 있다. 예를 들어, 제2 UWB 신호는 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 반사될 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 반사된, 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 제2 UWB 신호의 적어도 일부는 외부 객체에 반사되어 반사 신호로 프로세서(120)에 의해 수신될 수 있다. 제2 UWB 신호의 나머지 일부는 외부 객체에 투과될 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)와 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 시간 구간을 식별할 수 있다. 상기 시간 구간을 식별하기 위해, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별 거리를 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 식별 거리에 기반하여, 상기 시간 구간을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치의 위치를 기준으로 식별 거리만큼 이격된 위치들을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치의 위치를 기준으로 식별 거리만큼 이격된 위치들 중 전자 장치(101)에 가장 가까운 위치를 제1 위치로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치의 위치를 기준으로 식별 거리만큼 이격된 위치들 중 전자 장치(101)에 가장 먼 위치를 제2 위치로 설정할 수 있다. 식별된 외부 전자 장치는 전자 장치(101)를 기준으로 제1 위치 및 제2 위치 사이에 위치할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 제1 위치에서 반사되어 수신되는 제1 타이밍 및 제2 UWB 신호가 제2 위치에서 반사되어 수신되는 제2 타이밍을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 타이밍 및 제2 타이밍 사이의 시간 구간을 제2 UWB 신호를 수신하기 위한 시간 구간으로 식별할 수 있다.
동작 660에서, 프로세서(120)는 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 반사 신호에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 객체에 대한 정보는 외부 객체의 형태에 대한 정보 및 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호가 수신된 타이밍까지의 시간 간격에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호가 수신된 타이밍까지의 시간 간격의 절반에 제2 UWB 신호에 대한 전파 속도(예를 들어, 광속)를 곱함으로써, 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 반사 신호에 기반하여, 외부 객체의 형태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체의 형태에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 객체의 형태가 자동차 형태임에 기반하여, 외부 객체를 자동차로 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 객체의 형태가 게이트(gate) 형태임에 기반하여, 외부 객체를 게이트로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보의 오차 범위는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보의 오차 범위보다 작게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여 획득된 전자 장치(101) 및 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보는 제1 UWB 신호에 대한 응답 신호에 기반하여 획득된 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보보다 정확할 수 있다. 또 다른 예로, 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여 획득된 전자 장치(101) 및 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보의 신뢰도는, 제1 UWB 신호에 대한 응답 신호에 기반하여 획득된 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보의 신뢰도보다 높게 설정될 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 외부 객체에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체를 제어 하기 위한 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(101)는 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 도 2의 외부 전자 장치(201)에 상응할 수 있다. 외부 객체(202)는 도 2의 외부 객체(202)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 외부 객체(202)에 대한 정보를 획득하기 위해, UWB 신호(예를 들어, 도 6의 제2 UWB 신호)를 외부 전자 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체(202)에 대한 정보를 획득하기 위해, UWB 신호를, 외부 전자 장치(201)를 포함하는 외부 객체(202)를 향해, 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)를 포함하는 외부 객체(202)에 의해 야기된 반사 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리에 기반하여, 제1 식별 거리(710) 및 제2 식별 거리(720)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로 제1 식별 거리(710) 및 제2 식별 거리(720)만큼 이격된 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로, 제1 식별 거리(710)만큼 이격된 제1 위치(701)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로, 제2 식별 거리(720)만큼 이격된 제2 위치(702)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 식별 거리(710) 및 제2 식별 거리(720)는 실질적으로 동일하게 설정될 수 있다. 제1 위치(701)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로 제1 식별 거리(710) 또는 제2 식별 거리(720)만큼 이격된 위치들 중 전자 장치(101)에 가장 가까운 위치로 설정될 수 있다. 제2 위치(702)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로 제1 식별 거리(710) 또는 제2 식별 거리(720)만큼 이격된 위치들 중 전자 장치(101)에 가장 먼 위치로 설정될 수 있다.
프로세서(120)는 UWB 신호가 제1 위치(701)에서 반사되어 수신되는 제1 타이밍(711)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호가 제2 위치(702)에서 반사되어 수신되는 제2 타이밍(721)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호가 외부 전자 장치(201)의 위치(703)에서 반사되어 수신되는 제3 타이밍(731)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 타이밍(711) 및 제2 타이밍(721) 사이의 시간 구간을 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하기 위한 시간 구간으로 식별할 수 있다.
예를 들어, UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하기 위한 시간 구간은 수신된 반사 신호를 처리하기 위한 시간 구간으로 참조될 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하기 위한 구간보다 넓은 시간 구간에서 반사 신호들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 획득 된 반사 신호들 중, 상기 반사 신호를 수신하기 위한 시간 구간 내에서 수신된 반사 신호만을 처리(process)할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 반사 신호를 수신하기 위한 시간 구간 내에서 수신된 반사 신호의 CIR(channel impulse responses)을 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 외부 전자 장치(201)의 위치(703)는 오차를 포함할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)의 위치(703)를 기준으로, 제1 식별 거리(710) 및 제2 식별 거리(720)을 설정함으로써, 외부 전자 장치(201)에게 송신된 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하기 위한 시간 구간을 식별할 수 있다.
상기 식별된 시간 구간 내에서 수신되는 반사 신호의 구체적인 예가 도 8을 통해 설명될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 UWB 신호 및 UWB 신호에 대한 반사 신호를 도시한다.
도 8a를 참조하면, 개략도(800-1)는 프로세서(120)에 의해 송신되는 UWB 신호(801) 및 프로세서(120)에 의해 수신되는 UWB 신호(801)에 대한 반사 신호(802)의 세기를 시간에 따라 나타낸다. 개략도(800-1)의 세로 축은 신호의 세기를 의미한다. 개략도(800-1)의 가로 축은 시간을 의미한다.
도 8b를 참조하면, 그래프(800-2)는, 전자 장치(101)에 수신되는 반사 신호를 시간에 따라 도시한 그래프이다. 그래프(800-2)는 프로세서(120)가 수신한, UWB 신호(801)에 대한 반사 신호의 시간에 따른 세기(amplitude)를 도시한다. 그래프(800-2)의 세로 축은 신호의 세기를 의미하고, 단위는 [V]이다. 그래프(800-2)의 가로 축은 시간을 의미하고, 단위는 [ns]이다. 예를 들어, 프로세서(120)는 하나의 UWB 펄스에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 하나의 UWB 펄스에 대한 반사 신호에 기반하여, 도플러 효과에 의한 주파수 변이(또는, 도플러 주파수)를 식별할 수 있다.
다시 도 8a를 참조하면, 프로세서(120)는 UWB 신호(801)를 외부 전자 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호(801)에 대한 반사 신호를 수신하기 위한 제1 시간 구간(810)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리에 기반하여 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 반사 신호를 수신하고, 제1시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호를 처리함으로써, 외부 객체(202)에 관한 정보를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 UWB 신호를 주기적으로 외부 전자 장치(201)에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로, 외부 전자 장치(201)에게 적어도 하나의 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 신호(801)를 송신한 타이밍으로부터 지정된 시간 이후, UWB 신호(803)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체(202)에 대한 정보(예를 들어, 전자 장치(101)와 외부 객체(202) 사이의 거리에 대한 정보)에 기반하여 제2 시간 구간(820)을 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 시간 구간(810) 및 제2 시간 구간(820)의 길이는 동일하게 설정될 수 있다. 다른 일 예로, 제1 시간 구간(810) 및 제2 시간 구간(820)의 길이는 서로 다르게 설정될 수 있다.
프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 이외에서 수신된 반사 신호는 제외하고, 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호만을 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호에 대한 데이터 분석 및 처리를 수행할 수 있다.
프로세서(120)에서 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호만을 처리함으로써, 전자 장치(101)의 전력 소모가 감소될 수 있다. 프로세서(120)에서 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호만을 처리함으로써, 반사 신호에 대한 처리 시간이 감소될 수 있다.
일 예로, 프로세서(120)는 UWB 신호(801)을 송신한 타이밍으로부터 UWB 신호(803)을 송신하는 타이밍까지의 연속된 시간 구간 동안 복수의 신호들을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 신호(예를 들어, 반사 신호)만을 처리할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810)을 제외한 구간에서는 수신된 신호를 처리하기 위한 동작을 우회(skip)할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810)에서 수신된 신호만을 처리할 수 있다.
다른 일 예로, 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 송신되는 신호(예를 들어, 반사 신호)만을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810)을 제외한 구간에서는 신호를 수신하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서만 신호를 수신하고, 수신된 신호를 처리할 수 있다.
일 예로, 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호에 대한 도플러 효과에 의한 주파수 변이(또는, 도플러 주파수)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간(810) 내에서 수신된 반사 신호에 대한 CIR을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 CIR에 대한 FFT(fast fourier transform)을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 CIR에 대한 FFT에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동에 관한 정보 또는 외부 전자 장치(201)의 이동(movement)에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 속도에 관한 정보 또는 외부 전자 장치(201)의 속도에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치(201)의 상대 속도에 관한 정보를 식별할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3 내에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 910 내지 동작 920은 도 6의 동작 610 이전에 수행될 수 있다. 동작 910에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 회로(320)를 통해, 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 내에 위치된 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 지정된 거리는, 통신 회로(320)를 통해 수행되는 통신의 타입에 기반하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 BLE 통신을 통해, 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 내에 위치된 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 BLE 통신을 통해 식별 가능한 거리 내에 위치된 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(120)는 무선 랜 통신을 통해, 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 내에 위치된 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 무선 랜 통신을 통해 식별 가능한 거리 내에 위치된 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별할 수 있다.
동작 920에서, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별한 뒤, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 관한 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 BLE 신호의 RSSI(received signal strength indication)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 BLE 신호의 RSSI가 지정된 값 이상으로 식별되는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 통신 회로(320)를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치가 전자 장치(101)로부터 제1 거리 내에 위치하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치가 전자 장치(101)로부터 제1 거리 내에 위치하는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경함으로써, UWB 신호를 통해 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 3 가지 프로세스들 중 하나에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 회로(320)를 이용하여 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리(이하, 제1 거리)를 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(310)를 이용하여, 외부 전자 장치에게 UWB 신호를 송신하고, 외부 전자 장치로부터 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리(이하, 제2 거리)를 식별할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제3 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로를 이용하여, 외부 전자 장치에게, UWB 신호를 송신하고, UWB 신호의 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(또는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체) 사이의 거리(이하, 제3 거리)를 식별할 수 있다.
상술한, 제1 거리 내지 제3 거리는 모두 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 다만, 제1 거리 내지 제3 거리는 각각 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 실제 거리(actual distance)에 대한 오차를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 거리의 오차 범위는 제2 거리의 오차 범위 및 제3 거리의 오차 범위보다 크게 설정될 수 있다. 제2 거리의 오차 범위는 제3 거리의 오차 범위 보다 크게 설정될 수 있다. 달리 표현하면, 제1 거리의 오차 범위가 가장 크게 설정될 수 있다. 제3 거리의 오차 범위가 가장 작게 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 거리 내지 제3 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량은 제2 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량보다 작을 수 있다. 제2 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량은 제3 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량보다 작을 수 있다. 달리 표현하면, 제1 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량이 가장 작을 수 있다. 제3 거리를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 전력 소모량이 가장 클 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반한 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(101)는 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 도 2의 외부 전자 장치(201)에 상응할 수 있다. 외부 객체(202)는 도 2의 외부 객체(202)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리에 기반하여 3 가지 프로세스 중 하나를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리가 가까워질수록 더 정밀한 프로세스를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 더 정밀하게 식별하기 위한 프로세스를 사용할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리에 기반하여, 제1 프로세스 내지 제3 프로세스 중 적어도 하나를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 반경(1010) 및 제2 반경(1020) 사이의 제1 구간에 외부 전자 장치(201)가 위치하는 것에 기반하여, 제1 프로세스를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반경(1020) 및 제3 반경(1030) 사이의 제2 구간에 외부 전자 장치(201)가 위치하는 것에 기반하여, 제2 프로세스를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제2 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내의 제3 구간에 외부 전자 장치(201)가 위치하는 것에 기반하여, 제3 프로세스를 통해 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제3 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 반경(1020) 및 제3 반경(1030) 사이의 제2 구간에서 제1 프로세스를 중단하고, 제2 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내의 제3 구간에서, 제2 프로세스를 중단하고, 제3 프로세스를 수행할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 반경(1010) 내에서 제1 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반경(1020) 내에서 제2 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내에서 제3 프로세스를 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 반경(1010) 내에서 외부 전자 장치(201)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 회로(320)를 이용하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 거리에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치(201)의 위치가 제2 반경(1020) 내로 이동되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치(201)가 제2 반경(1020) 내에 위치함을 식별하는 것에 기반하여, UWB 회로(310)의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)로부터 수신된 BLE 신호의 RSSI가 지정된 값 이상으로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)로부터 수신된 BLE 신호의 RSSI가 지정된 값 이상으로 식별하는 것에 기반하여, UWB 회로(310)의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제2 반경(1020) 내에서 외부 전자 장치(201)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제2 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(310)를 이용하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제2 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(310)를 이용하여, 외부 전자 장치(201)에게 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)로부터 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제2 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 거리에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치(201)의 위치가 제3 반경(1030) 내로 이동되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치(201)의 위치가 제3 반경(1030) 내로 이동되었음을 식별하는 것에 기반하여, UWB 신호를 송신하고, 상기 UWB 신호의 반사 신호를 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내에서 외부 전자 장치(201)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 프로세스에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제3 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(310)를 이용하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제3 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(310)를 이용하여, 외부 전자 장치(201)에게 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)를 포함하는 외부 객체(202)에 의해 야기된, UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호가 외부 전자 장치(201)를 포함하는 외부 객체(202)에 반사되어 수신된 반사 신호를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호를 이용하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(201) 사이의 제3 거리를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내에 외부 전자 장치(201)가 위치하지 않음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내에 외부 전자 장치(201)가 위치하지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101) 주변에 위치하는 외부 장치들(예: 외부 전자 장치(201))을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제3 반경(1030) 내에 외부 전자 장치(201)가 위치하지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 기준 반경을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 설정된 기준 반경 내에 위치하는 외부 장치들을 식별하기 위한 UWB 신호를 송신하고 상기 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3 내에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 11을 참조하면, 동작 1110 내지 동작 1130은 도 6의 동작 660 이후에 수행될 수 있다. 동작 1110에서, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 이후, 식별된 외부 전자 장치에게 제3 UWB 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 UWB 신호(예를 들어, 도 6의 제2 UWB 신호)에 대한 반사 신호에 기반하여 외부 객체(예를 들어, 도 2의 외부 객체(202))에 대한 정보가 획득된 후, 외부 객체에 대한 정보가 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 위치가 변경되는 경우, 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리가 변경될 수 있다. 따라서, 외부 객체에 대한 정보가 변경될 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 객체의 위치가 변경되는 경우, 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리가 변경될 수 있다. 따라서, 외부 객체에 대한 정보가 변경될 수 있다.
동작 1120에서, 프로세서(120)는 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 외부 객체에 대한 정보에 기반하여 식별된 다른(another) 시간 구간 내에서 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 외부 객체에 대한 정보에 기반하여 다른 시간 구간을 식별할 수 있다. 상기 다른 시간 구간은, 제2 UWB 신호를 수신하기 위한 시간 구간과 구분될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여 다른 시간 구간을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리가 짧을수록 짧은 시간 구간동안 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리가 길수록 긴 시간 구간 동안 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다.
실시 예에 따라, 제2 UWB 신호를 수신하기 위한 시간 구간 및 제3 UWB 신호를 수신하기 위한 다른 시간 구간은 고정된 시간 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)와 외부 객체(또는 외부 전자 장치) 사이의 거리와 관계 없이 고정된(fixed) 시간 구간 내에서 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호 또는 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호가 수신될 수 있다.
동작 1130에서, 프로세서(120)는 외부 객체에 대한 다른 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 외부 객체에 대한 다른 정보를 획득할 수 있다.
제3 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여 획득된 외부 객체에 대한 다른 정보는 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여 획득된 외부 객체에 대한 정보와 구별될 수 있다. 예를 들어, 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여 획득된 외부 객체에 대한 다른 정보는 외부 객체에 대한 변경된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 거리가 변경된 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 객체 사이의 변경된 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 일 예로, 외부 객체의 형태가 변경된 경우, 프로세서(120)는 외부 객체의 변경된 형태에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 외부 객체에 대한 정보 및 외부 객체에 대한 다른 정보에 기반하여, 외부 객체의 이동(movement)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 외부 객체에 대한 정보는 외부 객체가 위치하는 제1 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 외부 객체에 대한 다른 정보는 외부 객체가 위치하는 제2 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 외부 객체에 대한 정보 및 외부 객체에 대한 다른 정보에 기반하여, 외부 객체가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되었음을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 대한 정보를 주기적으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 이후, 외부 전자 장치에게 제3 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 상기 지정된 시간을 주기로, 외부 전자 장치에게, 적어도 하나의 UWB 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로 적어도 하나의 UWB 신호를 송신함으로써, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 중, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호가 송신되는 주기에 상응하는 주기로 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다. 달리 표현하면, 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제1 세션으로 참조될 수 있다. 적어도 하나의 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리에 대한 정보를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제2 세션 내지 제N 세션으로 참조될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 세션 내지 제N 세션을 하나의 블록으로 형성할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간을 주기로, 상기 블록의 세션들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 세션은 내지 제N 세션은 각각 지정된 주기로 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 제1 세션 내지 제N 세션은 각각 서로 다른 타이밍으로 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 지정된 시간을 주기로 동작하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 12를 참조하면, 적어도 하나의 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치, 제2 외부 전자 장치, 및/또는 제3 외부 전자 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치를 포함하는 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별하기 위한 제1 UWB 신호를 송신하고 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별할 수 있다. 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제1 세션(1201)으로 참조될 수 있다.
프로세서(120)는 제1 세션(1201)이 수행된 후, 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 제2 UWB 신호를 송신하고, 제2 외부 전자 장치로부터 제2 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 UWB 신호에 대한 응답 신호에 기반하여, 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제2 세션(1202)으로 참조될 수 있다.
프로세서(120)는 제2 세션(1202)이 수행된 후, 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 제3 UWB 신호를 송신하고, 제3 외부 전자 장치로부터 제3 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 UWB 신호에 대한 응답 신호에 기반하여, 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제3 세션(1203)으로 참조될 수 있다.
예를 들어, 제1 세션은 UWB 신호에 대한 반사 신호를 식별함으로써 제1 외부 전자 장치를 포함하는 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별하기 위한 세션을 의미할 수 있다. 제2 세션 및 제3 세션은 UWB 신호를 송신하고 이에 대한 응답 신호를 수신함으로써, 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리 및 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 세션을 의미할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 세션(1201) 내지 제3 세션(1203)을 하나의 블록(1210)으로 형성할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간 구간(1220)을 주기로, 상기 블록(1210)의 세션들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 세션(1201) 내지 제3 세션(1203)은 각각 지정된 시간 구간(1220)을 주기로 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 제1 세션(1201) 내지 제3 세션(1203)은 각각 서로 다른 타이밍으로 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3 내에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 13을 참조하면, 동작 1310 내지 동작 1340은 도 11의 동작 1130 이후에 수행될 수 있다. 동작 1310에서, 프로세서(120)는 식별된 외부 전자 장치에게 적어도 하나의 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간을 주기로, 식별된 외부 전자 장치에게 적어도 하나의 UWB 신호를 송신할 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호를 지정된 시간을 주기로 송신하는 중, 적어도 하나의 UWB 신호에 대한 적어도 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호의 RSSI가 기준 RSSI 보다 작게 식별되는지 여부를 식별할 수 있다.
동작 1330에서, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 경우, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경할 수 있다. 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것에 기반하여, 프로세서(120)는, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경한 후, 지정된 시간을 주기로 나머지 UWB 신호를 송신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것에 기반하여, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 추가적인 UWB 신호의 충돌을 회피하기 위해, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경할 수 있다.
동작 1340에서, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되지 않는 경우, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되지 않는 것에 기반하여, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호의 송신 타이밍으로부터 지정된 시간이 경과한 후, 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호를 송신할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 지정된 시간을 주기로 동작하는 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14를 참조하면, 적어도 하나의 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치, 제2 외부 전자 장치, 및/또는 제3 외부 전자 장치를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 UWB 신호를 송신하고, 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신함으로써, 제1 외부 전자 장치를 포함하는 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별할 수 있다. 제1 외부 객체에 대한 정보를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제1 세션(1410)으로 참조될 수 있다. 제1 세션(1410)은 타이밍(1401)에서 수행될 수 있다. 제1 세션(1410)이 수행되는 타이밍(1401)은 제1 세션(1410)의 제1 UWB 신호가 송신되는 타이밍에 상응할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 세션(1410)이 수행 된 후, 제2 UWB 신호를 송신하고, 제2 외부 전자 장치로부터 제2 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신함으로써, 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제2 세션(1420)으로 참조될 수 있다. 제2 세션(1420)은 타이밍(1404)에서 수행될 수 있다. 제2 세션(1420)이 수행되는 타이밍(1402)은 제2 세션(1420)의 제2 UWB 신호가 송신되는 타이밍에 상응할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 세션(1420)이 수행 된 후, 제3 UWB 신호를 송신하고, 제3 외부 전자 장치로부터 제3 UWB 신호에 대한 응답 신호를 수신함으로써, 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 제3 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리를 식별하기 위한 프로세서(120)의 동작이 제3 세션(1430)으로 참조될 수 있다. 제3 세션(1430)은 타이밍(1405)에서 수행될 수 있다. 제3 세션(1430)이 수행되는 타이밍(1405)은 제3 세션(1430)의 제3 UWB 신호가 송신되는 타이밍에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 세션(1410) 내지 제3 세션(1430)은 지정된 시간 구간(1400)을 주기로 수행될 수 있다. 제1 세션(1410)은 지정된 시간 구간(1400)을 주기로 수행될 수 있다. 제2 세션(1420)은 지정된 시간 구간(1400)을 주기로 수행될 수 있다. 제3 세션(1430)은 지정된 시간 구간(1400)을 주기로 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 타이밍(1401)에서 수행된 제1 세션(1410)에서, 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것에 기반하여, 제1 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별하는 것에 기반하여, 타이밍(1401)으로부터 지정된 시간 구간(1400)이 경과한 타이밍(1402)에서 제1 세션(1410)을 수행하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별하는 것에 기반하여, 제1 세션(1410)이 수행되는 타이밍을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 세션(1410)이 수행되는 타이밍을 타이밍(1402)에서 타이밍(1403)으로 변경할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 타이밍(1401)에서 송신된 제1 UWB 신호 이후에 송신되는, 제1 세션(1410)에 관한 UWB 신호의 송신 타이밍을 타이밍(1402)에서 타이밍(1403)으로 변경할 수 있다.
도 14에서는, 프로세서(120)가 제1 세션(1410)이 수행되는 타이밍을 제2 세션(1420)이 수행되는 타이밍(1406)과 제3 세션(1430)이 수행되는 타이밍(1407) 사이로 변경하는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(120)는 제1 세션(1410)이 수행되는 타이밍을 다양한 타이밍으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 세션(1420) 및 제3 세션(1430)이 수행된 후, 제1 세션(1410)을 수행할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별하는 것에 기반하여, 제1 세션(1410) 내지 제3 세션(1430)이 수행되는 타이밍을 모두 변경할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 외부 신호와 충돌이 발생했음을 식별하는 것에 기반하여, 지정된 시간 구간(1400)의 길이를 변경할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이동에 기반하여 외부 전자 장치를 제어하기 위한 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15를 참조하면, 전자 장치(101)는 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 도 2의 외부 전자 장치(201)에 상응할 수 있다. 외부 객체(202)는 도 2의 외부 객체(202)에 상응할 수 있다.
프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)를 포함하는 외부 객체(202)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(201)에게 UWB 신호를 송신하고, 상기 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 외부 객체(202)에 대한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 외부 객체(202)에 대한 정보는 전자 장치(101)와 외부 객체(202) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 객체(202) 사이의 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서(330)를 통해 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(330)는 가속도 센서 또는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서(330)를 통해 획득된 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동(movement)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체(202)에 대한 정보 및 전자 장치(101)의 이동에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 객체(202)에 대한 정보 및 전자 장치(101)의 이동에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 위치(1521)에서 제2 위치(1522)로 이동하는 것을 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 외부 객체(202)에 대한 정보는 전자 장치(101)의 이동에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서(330)를 통해 획득된 데이터를 전자 장치(101)의 이동에 대한 정보를 보완(또는 보강)하기 위해 사용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)가 외부 객체(202)(또는 외부 전자 장치(201))에 접근하는 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)와 외부 객체(202)(또는, 외부 전자 장치(201)) 사이의 거리가 지정된 거리 이내로 접근하는 것을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)가 외부 객체(202)에 접근하는 것에 기반하여, 외부 객체(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 외부 전자 장치(201)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 요청 신호에 기반하여, 외부 객체(202)를 제어하기 위한 제어 신호를 외부 객체(202)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 외부 객체(202)는 지정된 지리적 영역(1510)에 대한 접근을 제한하기 위한 차단 장치를 포함할 수 있다. 외부 객체(202)는 지리적 영역(1520)에 위치된 외부 장치들에 대해 지정된 지리적 영역(1510)에 대한 접근을 제한하기 위한 차단 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 외부 객체(202)에 접근하는 것에 기반하여, 외부 전자 장치(201)에게 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호는 외부 전자 장치(201)에 등록된 전자 장치(101)의 인증 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 요청 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 인증 정보를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 전자 장치(101)의 인증 정보에 기반하여, 외부 객체(202)에 포함된 차단 장치를 제어할 수 있다.
도 15에서는, 차단 장치를 포함하는 외부 객체(202)를 게이트로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 외부 객체(202)는 차단 장치를 포함하는 다양한 장치(또는 사물)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(202)는 자동차 또는 창문을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 외부 객체(202)에 접근하는 것에 기반하여, 외부 객체(202)에 대한 액세스(access)에 대한 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(202)는 노트북 또는 데스크탑을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 외부 객체(202)에 접근하는 것에 기반하여, 외부 객체(202)의 잠금을 해제하기 위한 요청 신호를 외부 객체(202)에 포함된 외부 전자 장치(201)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(201)는 요청 신호에 기반하여, 외부 객체(202)의 잠금을 해제할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예를 들어, 도 3의 전자 장치(101))는, UWB (ultra wide band) 회로(예를 들어, 도 3의 UWB 회로(310)), 및 상기 UWB 회로와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서(예를 들어, 도 3의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 회로를 통해, 수신하고, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 이후, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 제3 UWB 신호를 송신하고, 상기 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 외부 객체에 대한 정보에 기반하여 식별된 다른(another) 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 다른 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제3 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 상기 지정된 시간을 주기로, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 적어도 하나의 UWB 신호를 송신하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별하고, 상기 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체에 대한 정보 및 상기 외부 객체에 대한 다른 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 이동(movement)에 대한 정보를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, UWB와 구별되는 RAT(radio access technology)을 위한 통신 회로(예를 들어, 도 3의 통신 회로(320))를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 내에 위치된, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하는 것에 기반하여, 상기 UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 적어도 하나의 센서(예를 들어, 도 3의 적어도 하나의 센서(330))를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 방향에 대한 정보를 식별하고, 상기 외부 객체에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 이동 방향에 대한 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별하고, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 식별된 시간 구간을 변경하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 객체에 접근하는 것을 식별하고, 상기 전자 장치가 상기 외부 객체에 접근하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체를 제어하기 위한 요청 신호를 상기 식별된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 객체는, 지정된 지리적 영역에 대한 접근을 제한하기 위한 차단 장치를 포함하도록 구성되고, 상기 요청 신호는, 상기 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호를 포함하고, 상기 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호는, 상기 식별된 외부 전자 장치에 등록된 상기 전자 장치의 인증 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 제1 안테나(예를 들어, 도 4의 제1 안테나(421)) 및 제2 안테나(예를 들어, 도 4의 제2 안테나(422))를 포함하는 복수의 안테나들을 더 포함하고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는 무지향성 안테나(omnidirectional antenna)로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 안테나를 이용하여, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 상기 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 시간 구간 내에서, 상기 제2 안테나를 이용하여, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 안테나들은, 지향성 안테나(directional antenna)로 구성된 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 도 4의 적어도 하나의 안테나(430))를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 안테나 및 상기 적어도 하나의 안테나를 이용하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 응답 신호는 상기 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍을 식별하고, 상기 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍, 상기 응답 신호가 수신된 타이밍, 및 상기 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 상기 재2 UWB 신호에 대한 반사 신호가 수신된 타이밍까지의 시간 간격에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 객체에 대한 정보는, 상기 외부 객체의 형태에 대한 정보 및 상기 전자 장치와 상기 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 식별된 외부 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치에 가장 인접한 외부 전자 장치일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 UWB 신호는, 단일 펄스 파형으로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 방법은, 상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 전자 장치에 포함된 UWB 회로를 통해, 수신하는 동작, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하는 동작, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하는 동작, 및 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)는, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 UWB 회로를 통해, 수신하고, 상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고, 상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고, 상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어??)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    UWB (ultra wide band) 회로; 및
    상기 UWB 회로와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 회로를 통해, 수신하고,
    상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고,
    상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고,
    상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고,
    상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 이후, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 제3 UWB 신호를 송신하고,
    상기 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 외부 객체에 대한 정보에 기반하여 식별된 다른(another) 시간 구간 내에서 수신하고,
    상기 제3 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 다른 정보를 획득하도록 설정된
    전자 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제3 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 상기 지정된 시간을 주기로, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 적어도 하나의 UWB 신호를 송신하도록 더 설정된
    전자 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호에 대한 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별하고,
    상기 반사 신호가 지정된 세기 이하로 수신되는 것을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UWB 신호 중 하나의 UWB 신호 이후에 송신되는 UWB 신호의 송신 타이밍을 변경하도록 더 설정된
    전자 장치.
  5. 제2 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 객체에 대한 정보 및 상기 외부 객체에 대한 다른 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 이동(movement)에 대한 정보를 식별하도록 더 설정된
    전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    UWB와 구별되는 RAT(radio access technology)을 위한 통신 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 내에 위치된, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하는 것에 기반하여, 상기 UWB 회로의 동작 상태를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경하도록 더 설정된
    전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 방향에 대한 정보를 식별하고,
    상기 외부 객체에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 이동 방향에 대한 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별하고,
    상기 전자 장치의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 식별된 시간 구간을 변경하도록 더 설정된
    전자 장치,
  8. 제7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 객체에 접근하는 것을 식별하고,
    상기 전자 장치가 상기 외부 객체에 접근하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체를 제어하기 위한 요청 신호를 상기 식별된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정된
    전자 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 외부 객체는,
    지정된 지리적 영역에 대한 접근을 제한하기 위한 차단 장치를 포함하도록 구성되고,
    상기 요청 신호는,
    상기 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호를 포함하고,
    상기 차단 장치를 제어하기 위한 요청 신호는,
    상기 식별된 외부 전자 장치에 등록된 상기 전자 장치의 인증 정보를 포함하는
    전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하는 복수의 안테나들을 더 포함하고,
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는 무지향성 안테나(omnidirectional antenna)로 구성된
    전자 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 안테나를 이용하여, 상기 식별된 외부 전자 장치에게, 상기 제2 UWB 신호를 송신하고,
    상기 식별된 시간 구간 내에서, 상기 제2 안테나를 이용하여, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신하도록 설정된
    전자 장치.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 복수의 안테나들은,
    지향성 안테나(directional antenna)로 구성된 적어도 하나의 안테나를 더 포함하는
    전자 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 안테나 및 상기 적어도 하나의 안테나를 이용하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  14. 제1 항에 있어서, 상기 응답 신호는,
    상기 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍을 식별하고,
    상기 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍, 상기 응답 신호가 수신된 타이밍, 및 상기 응답 신호의 송신을 위한 딜레이에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 위치에 대한 정보를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  15. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 UWB 신호가 송신된 타이밍으로부터 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호가 수신된 타이밍까지의 시간 간격에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된
    전자 장치.
  16. 제1 항에 있어서, 상기 외부 객체에 대한 정보는,
    상기 외부 객체의 형태에 대한 정보 및 상기 전자 장치와 상기 외부 객체 사이의 거리에 대한 정보를 포함하는
    전자 장치.
  17. 제1 항에 있어서, 상기 식별된 외부 전자 장치는,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치에 가장 인접한 외부 전자 장치인,
    전자 장치.
  18. 제1 항에 있어서, 상기 제2 UWB 신호는,
    단일 펄스 파형으로 형성된
    전자 장치.
  19. 전자 장치의 방법에 있어서,
    상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 전자 장치에 포함된 UWB 회로를 통해, 수신하는 동작;
    상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하는 동작;
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하는 동작;
    상기 식별된 외부 전자 장치를 향해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하는 동작;
    상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하는 동작; 및
    상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함하는
    방법.
  20. 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시,
    상기 전자 장치로부터 적어도 하나의 외부 전자 장치에게 송신된 제1 UWB 신호에 기반하여, 응답 신호를, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 UWB 회로를 통해, 수신하고,
    상기 응답 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리에 대한 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 상기 전자 장치로부터 기준 거리 이내에 위치된 외부 전자 장치를 식별하고,
    상기 식별된 외부 전자 장치를 항해, 상기 UWB 회로를 통해 제2 UWB 신호를 송신하고,
    상기 식별된 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제2 UWB 신호에 대한 반사 신호를, 상기 전자 장치와 상기 식별된 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 식별된 시간 구간 내에서 수신하고,
    상기 반사 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
KR1020210129311A 2021-09-29 2021-09-29 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법 KR20230046164A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210129311A KR20230046164A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법
PCT/KR2022/011090 WO2023054875A1 (ko) 2021-09-29 2022-07-27 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법
US17/878,141 US20230100965A1 (en) 2021-09-29 2022-08-01 Electronic device and method for obtaining information related to external object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210129311A KR20230046164A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230046164A true KR20230046164A (ko) 2023-04-05

Family

ID=85783088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210129311A KR20230046164A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20230046164A (ko)
WO (1) WO2023054875A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10171129B1 (en) * 2017-07-03 2019-01-01 Apple Inc. Pulse shaping interoperability protocol for ultra wideband systems
KR102656655B1 (ko) * 2018-08-16 2024-04-12 삼성전자 주식회사 외부 전자 장치의 이동 방향에 기반하여 동작을 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
EP4221265A1 (en) * 2018-09-28 2023-08-02 Apple Inc. Sharing content based on proximity
KR20200130920A (ko) * 2019-05-13 2020-11-23 삼성전자주식회사 거리 측정 및 인증을 동시에 수행하는 방법 및 그 전자 장치
KR20210034270A (ko) * 2019-09-20 2021-03-30 삼성전자주식회사 LoS 경로를 확인하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023054875A1 (ko) 2023-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230221430A1 (en) Positioning method using multiple devices and electronic device therefor
US20230119719A1 (en) Electronic device comprising plurality of antennas
KR20230047870A (ko) 무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR20230046164A (ko) 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치 및 방법
US20230100965A1 (en) Electronic device and method for obtaining information related to external object
KR20220033139A (ko) 무선 통신의 성능 향상 방법 및 전자 장치
US20230003866A1 (en) Electronic device and method using uwb signal
US20230074421A1 (en) Electronic device, method, and computer readable storage medium for obtaining information related to external object
US20230100731A1 (en) Electronic device including antenna for supporting multiple communications
KR20230019608A (ko) Uwb 통신을 수행하는 전자 장치 및 그 운용 방법
US20230126730A1 (en) Electronic device for detecting object and method of the same
US20230139611A1 (en) Communication system and method using large intelligent surface
KR20230043596A (ko) 복수의 통신을 지원하기 위한 안테나를 구비하는 전자 장치
KR20230075319A (ko) 사용자의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 방법
US20230384438A1 (en) Electronic device for determining location of external electronic device, and operation method of electronic device
EP4311245A1 (en) Electronic device for providing streaming service, and method therefor
KR20230090189A (ko) 전자 장치 및 측위 동작 방법
US20240120643A1 (en) Electronic device comprising antenna
KR20230036848A (ko) 적어도 하나의 uwb 장치를 제어하기 위한 사용자 경험을 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR20220129901A (ko) 안테나를 포함하는 전자 장치
KR20230052780A (ko) IPS(indoor positioning system)를 수행하기 위한 채널을 결정하는 전자 장치 및 위치 결정 시스템
KR20230007786A (ko) 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR20240041781A (ko) 클러스터를 활성화하기 위한 전자 장치 및 방법
KR20230074939A (ko) 전자 장치 및 cir 추정 방법
KR20230058892A (ko) 객체를 검출하기 위한 전자 장치 및 그 방법