CN103679089A - 物体移动方向射频识别方法、装置及人员进出管制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物体移动方向射频识别方法、装置及人员进出管制系统。该方法包括以下步骤：(a)提供一物体、第一及第二射频识别标签，该物体具有一第一侧表面及一相对的第二侧表面，第一及第二射频识别标签分别具有第一及第二耦极天线，第一及第二耦极天线可分别产生第一及第二水平极化波，第一水平极化波的辐射方向垂直第一耦极天线的长度方向，第二水平极化波的辐射方向垂直第二耦极天线的长度方向；(b)分别设置第一及第二射频识别标签于该物体的第一及第二侧表面，并使第一及第二耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；以及(c)利用至少一射频识别读取器读取第一与第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体的实际移动方向。

Description

物体移动方向射频识别方法、装置及人员进出管制系统

技术领域

本发明涉及一种物体移动方向判定方法及装置，特别是涉及一种物体移动方向射频识别方法、装置及使用该装置的管制区人员进出管制系统。 

背景技术

一般工业环境中，有很多区域或空间都是具有高度危险性的，因此，为防止工安意外的发生及确保人员作业安全，皆会对人员进出管制区订定严格的管理规则，例如：需受过某种训练、至少需两人以上同行、每次仅能待一段时问及经过授权才能进入等。 

通常管制区所涵盖的范围都很广，且有很多的出入口，为达管制目的，现在已有提出利用安全门禁或员工识别证射频识别(RFID)系统来进行管制区人员管制，如台湾专利公告专利第I251146号所揭示的「安全门禁管制系统及方法」、第I331304号所揭示的「射频辨识安全方法及系统」及第I333635号所揭示的「无线通报监控方法及使用该方法的系统与装置」。 

I251146「安全门禁管制系统及方法」是以射频识别技术结合一秤重平台，利用重量信息来确保一次一人或一次多人进入管制区的方法，进而达到门禁管制的目的。但是，上述系统硬件装置复杂、成本高及运作流程费时，且重量比对参数可容许误差范围设定难度高，若进出人员携带工具或设备时，易出现误判，故不适用于工业管制区的人员进出管制。 

I331304「射频辨识安全方法及系统」是利用射频识别技术控制受控装置的使用权限是否开启，进而达到对受控装置的保护。然而，上述系统仅能确保受控装置在区域内使用，无法确认是经过允许的人员在该区域内使用受控装置，故无法应用于管制区人员的进出管制。 

I333635「无线通报监控方法及使用该方法的系统与装置」是以一主控端与多个接收端通过小区域无线网路架构成一无线通报监控系统，藉此掌控各接收端的移动现况，进而达到自动点名与安全监控的效果。但是，上述系 统仅能做到各接收端在可通讯的范围内，无法进一步得知所在的位置或方位，更无法获得移动方向的信息，因此，无法应用于管制区人员的进出管制。 

此外，上述系统大多是13.56MHz频段的射频识别系统，其读取距离都在10公分以内，使得其在工业环境中的应用更加受到限制。 

近年来UHF频段的射频识别系统日益蓬勃发展，其读取距离皆可超过5公尺以上，故可用以解决前述读取距离不足的问题。惟，UHF频段的射频识别标签本身很容易受到临近物品的影响而改变其原有特性，进而导致有效读取距离降低及电波辐射特性改变。此外，标签天线放置方式或设置位置不佳时，极易产生读取死角的问题。 

图1A显示现有的耦极天线水平放置时的辐射场形示意图。图1B显示现有的耦极天线垂直放置时的辐射场形示意图。如图1A所示，现有的耦极天线a水平放置时，其辐射平面为X-Z平面，而Y轴方向上几乎没有辐射电波，因此，若读取器天线设置在Y轴方向上，将无法读取标签信息。另外，如图1B所示，当耦极天线a垂直放置时，其辐射平面为X-Y平面，而Z轴方向上几乎没有辐射电波，因此，若读取器天线设置在Z轴方向上，将无法读取标签信息。 

图2A显示现有的耦极天线标签水平贴设于物体上的辐射分布前视图。图2B显示现有的耦极天线标签水平贴设于物体上的辐射分布俯视图。如图2A及图2B所示，当现有的耦极天线标签Ta水平贴设于一物体O上时，可发现其在标签侧有最强的辐射电波，其次是在标签的相对侧，而该物体O的前后方向电波讯号最弱，因而成为标签读取死角。 

综上所述，现有的读取器在读取标签时，一旦遭遇读取死角，便无法顺利读取标签信息，使得现有的射频识别系统要实现物体移动方向判断非常困难。 

因此，有必要提供一创新且具进步性的物体移动方向射频识别方法、装置及使用该装置的管制区人员进出管制系统，以解决上述问题。 

发明内容

本发明提供一种物体移动方向射频识别方法，包括以下步骤：(a)提供一物体、一第一射频识别标签及一第二射频识别标签，该物体具有一第一侧表面及一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，该第一射频识别标 签及该第二射频识别标签分别具有一第一耦极天线及一第二耦极天线，该第一耦极天线及该第二耦极天线可分别产生一第一水平极化波及一第二水平极化波，该第一水平极化波的辐射方向垂直该第一耦极天线的长度方向，该第二水平极化波的辐射方向垂直该第二耦极天线的长度方向；(b)分别设置该第一射频识别标签及该第二射频识别标签于该物体的第一侧表面及第二侧表面，并使该第一耦极天线的长度方向及该第二耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；以及(c)利用至少一射频识别读取器读取该第一射频识别标签与该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体的实际移动方向。 

本发明还提供一种物体移动方向射频识别装置，包括：一第一射频识别标签，设置于一物体的一第一侧表面，该第一射频识别标签具有一第一耦极天线，该第一耦极天线可产生一第一水平极化波，该第一水平极化波的辐射方向垂直该第一耦极天线的长度方向，而该第一耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；一第二射频识别标签，设置于该物体的一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，该第二射频识别标签具有一第二耦极天线，该第二耦极天线可产生一第二水平极化波，该第二水平极化波的辐射方向垂直该第二耦极天线的长度方向，而该第二耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；以及至少一射频识别读取器，用以读取该第一射频识别标签与该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体的实际移动方向。 

本发明又提供一种管制区人员进出管制系统，包括：至少一管制出入口；多个物体，分别设置于每一进出人员身上，以通过该管制出入口；至少一物体移动方向射频识别装置，其包括多个第一射频识别标签、多个第二射频识别标签及至少一射频识别读取器，这些第一射频识别标签分别设置于各该物体的一第一侧表面，各该第一射频识别标签具有一第一耦极天线，各该第一耦极天线可产生一第一水平极化波，各该第一水平极化波的辐射方向垂直各该第一耦极天线的长度方向，而各该第一耦极天线的长度方向垂直各该物体的移动方向，这些第二射频识别标签分别设置于各该物体的一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，各该第二射频识别标签具有一第二耦极天线，各该第二耦极天线可产生一第二水平极化波，各该第二水平极化波的辐射方向垂直各该第二耦极天线的长度方向，而各该第二耦极天线的长度方 向垂直各该物体的移动方向，该射频识别读取器设置于该管制出入口的一侧，用以读取各该第一射频识别标签与各该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一；以及一系统伺服器，电性连接该物体移动方向射频识别装置的射频识别读取器，用以分析该射频识别读取器所读取的标签信息及判断出各该物体的实际移动方向。 

本发明是于设置该第一射频识别标签及该第二射频识别标签时，使该第一射频识别标签的第一耦极天线的长度方向与该第二射频识别标签的第二耦极天线的长度方向皆垂直该物体的移动方向。藉此，可让该第一耦极天线的第一水平极化波及该第二耦极天线的第二水平极化波于该物体四周构成一全向性辐射电波，该全向性辐射电波使该射频识别读取器不论设置在平面上的哪一方位皆可有效读取，进而可顺利判断出物体的移动方向。 

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了使本发明所述目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并结合附图详细说明如下。 

附图说明

图1A显示现有的耦极天线水平放置时的辐射场形示意图； 

图1B显示现有的耦极天线垂直放置时的辐射场形示意图； 

图2A显示现有的耦极天线标签水平贴设于物体上的辐射分布前视图； 

图2B显示现有的耦极天线标签水平贴设于物体上的辐射分布俯视图； 

图3显示本发明物体移动方向射频识别方法的流程图； 

图4显示本发明的方法中的一物体、一第一射频识别标签及一第二射频识别标签的示意图； 

图5A显示本发明的方法中的第一耦极天线及第二耦极天线的水平极化波分布前视图； 

图5B显示本发明的方法中的第一耦极天线及第二耦极天线的水平极化波分布俯视图； 

图6显示本发明第一水平极化波的辐射方向垂直第一耦极天线的长度方向的示意图； 

图7显示本发明第二水平极化波的辐射方向垂直第二耦极天线的长度方向的示意图； 

图8显示本发明第一耦极天线的长度方向垂直物体的移动方向的示意图； 

图9显示本发明第二耦极天线的长度方向垂直物体的移动方向的示意图； 

图10显示本发明物体移动方向射频识别装置的示意图； 

图11显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第一种判断方式的示意图； 

图12显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第一种判断方式的示意图； 

图13显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第二种判断方式的示意图； 

图14显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第二种判断方式的示意图； 

图15显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第三种判断方式的示意图； 

图16显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第三种判断方式的示意图； 

图17显示本发明第三种判断方式的信息处理流程图； 

图18显示本发明管制区人员进出管制系统的第一实施例的示意图； 

图19显示本发明管制区人员进出管制系统的第二实施例的示意图；及 

图20显示本发明管制区人员进出管制系统的第三实施例的示意图。 

附图符号说明 

10        物体移动方向射频识别装置 

11        第一射频识别标签 

111       第一耦极天线 

12        第二射频识别标签 

121       第二耦极天线 

20        管制出入口 

30        系统伺服器 

40        配线站 

50        电控门 

60        感测器 

a         耦极天线 

D1        第一方向 

D2        第二方向 

LD1       第一耦极天线的长度方向 

LD2       第二耦极天线的长度方向 

MD        物体的移动方向 

O         物体 

P         进出人员 

R         射频识别读取器 

R1        第一射频识别读取器 

R2        第二射频识别读取器 

S1        第一侧表面 

S2        第二侧表面 

Ta        耦极天线标签 

W         全向性辐射电波 

W1        第一水平极化波 

W2        第二水平极化波 

WD1       第一水平极化波的辐射方向 

WD2       第二水平极化波的辐射方向 

具体实施方式

图3显示本发明物体移动方向射频识别方法的流程图。图4显示本发明的方法中的一物体、一第一射频识别标签及一第二射频识别标签的示意图。图5A显示本发明的方法中的第一耦极天线及第二耦极天线的水平极化波分布前视图。图5B显示本发明的方法中的第一耦极天线及第二耦极天线的水平极化波分布俯视图。请配合参阅图3的步骤S31、图4、图5A及图5B，提供一物体O、一第一射频识别标签11及一第二射频识别标签12。该物体O具有一第一侧表面S1及一第二侧表面S2，该第二侧表面S2相对于该第一侧表面S1，在本实施例中，该物体O为管制区人员使用的安全帽。该第 一射频识别标签11及该第二射频识别标签12分别具有一第一耦极天线111及一第二耦极天线121，该第一耦极天线111及该第二耦极天线121可分别产生一第一水平极化波W1及一第二水平极化波W2。 

图6显示本发明第一水平极化波的辐射方向垂直第一耦极天线的长度方向的示意图。图7显示本发明第二水平极化波的辐射方向垂直第二耦极天线的长度方向的示意图。请配合参阅图5B、图6及图7，在本实施例中，该第一水平极化波W1的辐射方向WD1垂直该第一耦极天线111的长度方向LD1，而该第二水平极化波W2的辐射方向WD2垂直该第二耦极天线121的长度方向LD2。 

图8显示本发明第一耦极天线的长度方向垂直物体的移动方向的示意图。图9显示本发明第二耦极天线的长度方向垂直物体的移动方向的示意图。请配合参阅图3的步骤S32、图4、图5B、图8及图9，分别设置该第一射频识别标签11及该第二射频识别标签12于该物体O的第一侧表面S1及第二侧表面S2，并使该第一耦极天线111的长度方向LD1及该第二耦极天线121的长度方向LD2垂直该物体O的移动方向MD，以使该第一耦极天线111的第一水平极化波W1及该第二耦极天线121的第二水平极化波W2于该物体O四周构成一全向性辐射电波W。较佳地，该第一耦极天线111的长度方向LD1与该第二耦极天线121的长度方向LD2平行。 

图10显示本发明物体移动方向射频识别装置的示意图。请配合参阅图3的步骤S33及图10，利用至少一射频识别读取器R读取该第一射频识别标签11与该第二射频识别标签12所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体O的实际移动方向。在本实施例中，该全向性辐射电波W可使该射频识别读取器R不论设置在平面上的哪一方位皆可有效读取标签信息。 

本发明判断该物体O的实际移动方向的方式有下列几种，兹详细说明如后。 

[第一种判断方式] 

图11显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第一种判断方式的示意图。图12显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第一种判断方式的示意图。请参阅图11，本发明第一种判断方式是利用一第一射频识别读取器R1及一第二射频识别读取器R2读取该第一射频识别标签11。当该第一射频识别读取器R1先读取到该第一射频识别标签11、后由该第二射频 识别读取器R2读取到该第一射频识别标签11时，则判断该物体O由一第一方向D1往一第二方向D2移动，在本实施例中，该第二方向D2相对于该第一方向D1，而该第一方向D1选自如下的一种：前、后、左及右。请参阅图12，当该第二射频识别读取器R2先读取到该第一射频识别标签11、后由该第一射频识别读取器R1读取到该第一射频识别标签11时，则判断该物体O由该第二方向D2往该第一方向D1移动，而该第二方向D2亦可选自如下的一种：前、后、左及右。 

[第二种判断方式] 

图13显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第二种判断方式的示意图。图14显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第二种判断方式的示意图。本发明第二种判断方式基本上与第一种判断方式相同，其差异处仅在于第二种判断方式是利用该第一射频识别读取器R1及该第二射频识别读取器R2读取该第二射频识别标签12。 

请参阅图13，当该第一射频识别读取器R1先读取到该第二射频识别标签12、后由该第二射频识别读取器R2读取到该第二射频识别标签12时，则判断该物体O由一第一方向D1往一第二方向D2移动，在本实施例中，该第二方向D2相对于该第一方向D1，而该第一方向D1选自如下的一种：前、后、左及右。请参阅图14，当该第二射频识别读取器R2先读取到该第二射频识别标签12、后由该第一射频识别读取器R1读取到该第二射频识别标签12时，则判断该物体O由该第二方向D2往该第一方向D1移动，而该第二方向D2亦可选自如下的一种：前、后、左及右。 

[第三种判断方式] 

图15显示本发明物体由第一方向往第二方向移动的第三种判断方式的示意图。图16显示本发明物体由第二方向往第一方向移动的第三种判断方式的示意图。请参阅图15，本发明第三种判断方式是利用一射频识别读取器R读取该第一射频识别标签11及该第二射频识别标签12，并根据两标签的回复讯号强度的不同，判断出该物体O的实际移动方向。在本实施例中，该第一射频识别标签11及该第二射频识别标签12分别具有一第一识别码(如149377R)及一第二识别码(如149377L)，该第一识别码与该第二识别码不相同，以区分两标签。此外，由于标签的正向辐射增益大于背向辐射增益，因此，当该物体O通过该射频识别读取器R的前方时，正对该射频识别读 取器R的标签的回复讯号强度必然大于背对该射频识别读取器R的标签的回复讯号强度，故利用该射频识别读取器R所读到两标签的识别码及回复讯号强度，即可判断出该物体O的实际移动方向。 

当该第一射频识别标签11的回复讯号强度(-45dB)大于该第二射频识别标签12的回复讯号强度(-68dB)时，则判断该物体O由一第一方向D1往一第二方向D2移动，在本实施例中，该第二方向D2相对于该第一方向D1，而该第一方向D1选自如下的一种：前、后、左及右。 

请参阅图16，当该第一射频识别标签11的回复讯号强度(-68dB)小于该第二射频识别标签12的回复讯号强度(-45dB)时，则判断该物体O由该第二方向D2往该第一方向D1移动，而该第二方向D2亦可选自如下的一种：前、后、左及右。 

图17显示本发明第三种判断方式的信息处理流程图。请参阅图17的步骤S171，判断是否同时读到两标签信息。若是，进行步骤S172；若否，进行步骤S173。 

请配合参阅图15、图16及图17的步骤S172，判断回复讯号强度是否为标签12＜标签11。若是，则判定物体O从射频识别读取器R的左侧往右侧移动通过射频识别读取器R前方；若否，则判定物体O从射频识别读取器R的右侧往左侧移动通过射频识别读取器R前方。 

请配合参阅图15、图16及图17的步骤S173，判断是否为标签11的信息。当射频识别读取器R无法同时读到两标签信息时，必仍能读到与其最接近的标签，藉由判断是否为标签11的信息，仍可判断出物体O的实际移动方向。若是，则判定物体O从射频识别读取器R的左侧往右侧移动通过射频识别读取器R前方；若否，则判定物体O从射频识别读取器R的右侧往左侧移动通过射频识别读取器R前方。 

请再参阅图10，本发明物体移动方向射频识别装置10包括一第一射频识别标签11、一第二射频识别标签12以及至少一射频识别读取器R。 

请配合参阅图4、图5B、图6、图8及图10，该第一射频识别标签11设置于一物体O的一第一侧表面S1，该第一射频识别标签11具有一第一耦极天线111及一第一识别码，该第一耦极天线111可产生一第一水平极化波W1，该第一水平极化波W1的辐射方向WD1垂直该第一耦极天线111的长度方向LD1，而该第一耦极天线111的长度方向LD1垂直该物体O的移动 方向MD。 

请配合参阅图4、图5B、图7、图9及图10，该第二射频识别标签12设置于该物体O的一第二侧表面S2，该第二侧表面S2相对于该第一侧表面S1，该第二射频识别标签12具有一第二耦极天线121及一第二识别码，该第二耦极天线121可产生一第二水平极化波W2，该第二水平极化波W2的辐射方向WD2垂直该第二耦极天线121的长度方向LD2，而该第二耦极天线121的长度方向LD2垂直该物体O的移动方向MD。此外，该第二识别码与该第一识别码不相同，以区分两标签。 

请再参阅图10，该射频识别读取器R用以读取该第一射频识别标签11与该第二射频识别标签12所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体O的实际移动方向。 

图18显示本发明管制区人员进出管制系统的第一实施例的示意图。请配合参阅图10及图18，该管制区人员进出管制系统包括至少一管制出入口20、多个物体O、至少一物体移动方向射频识别装置10以及一系统伺服器30。 

这些物体O分别设置于每一进出人员P身上，以通过该管制出入口20。在本实施例中，这些物体O为安全帽。 

该物体移动方向射频识别装置10包括多个第一射频识别标签11、多个第二射频识别标签12及至少一射频识别读取器R。 

请配合参阅图5B、图6、图8、图10及图18，这些第一射频识别标签11分别设置于各该物体O的一第一侧表面S1，各该第一射频识别标签11具有一第一耦极天线111及一第一识别码，各该第一耦极天线111可产生一第一水平极化波W1，各该第一水平极化波W1的辐射方向WD1垂直各该第一耦极天线111的长度方向LD1，而各该第一耦极天线111的长度方向LD1垂直各该物体O的移动方向MD。 

请配合参阅图5B、图7、图9、图10及图18，这些第二射频识别标签12分别设置于各该物体O的一第二侧表面S2，该第二侧表面S2相对于该第一侧表面S1，各该第二射频识别标签12具有一第二耦极天线121及一第二识别码，各该第二耦极天线121可产生一第二水平极化波W2，各该第二水平极化波W2的辐射方向WD2垂直各该第二耦极天线121的长度方向LD2，而各该第二耦极天线121的长度方向LD2垂直各该物体O的移动方 向MD。在本实施例中，各该第一水平极化波W1及各该第二水平极化波W2是于各该物体O四周构成一全向性辐射电波W。此外，较佳地，各该第一耦极天线111的长度方向LD1与各该第二耦极天线121的长度方向LD2平行。 

请再配合参阅图10及图18，该射频识别读取器R设置于该管制出入口20的一侧，用以读取各该第一射频识别标签11与各该第二射频识别标签12所构成的群组中的至少其中之一。 

该系统伺服器30电性连接该物体移动方向射频识别装置10的射频识别读取器R，用以分析该射频识别读取器R所读取的标签信息及判断出各该物体O的实际移动方向。在本实施例中，该系统伺服器30及该射频识别读取器R连接一配线站40，以完成两者之间的电性连接。 

通过本发明前述的物体移动方向射频识别方法，该管制区人员进出管制系统可顺利统计及记录人员进出管制区的数据。 

请参阅图19，其显示本发明管制区人员进出管制系统的第二实施例的示意图。第二实施例架构基本上与第一实施例相同，其差异处仅在于第二实施例包括至少一电控门50，该电控门50装设于该管制出入口20。当人员要进入管制区时，该射频识别读取器R读到该员的识别码，便进行数据比对，若该员是可允许进入管制区者，则系统会传送一开门讯号至该电控门50，使该电控门50自动开启让该员进入。反之，若该员不是可允许进入管制区者，则该电控门50不会开启，进而达到人员管制目的。 

请参阅图20，其显示本发明管制区人员进出管制系统的第三实施例的示意图。第三实施例架构基本上与第二实施例相同，其差异处仅在于第三实施例的该物体移动方向射频识别装置10包括一第一射频识别读取器R1及一第二射频识别读取器R2。该第一射频识别读取器R1及该第二射频识别读取器R2分别设置于该管制出入口20的两侧，该第一射频识别读取器R1是在人员进入该管制出入口20时进行标签信息读取及控制该电控门50的开闭，而该第二射频识别读取器R2是在人员离开该管制出入口20时进行标签信息读取及控制该电控门50的开闭。 

此外，为使该电控门50的开闭状态能即时反应在系统操控画面上，本实施例可还包括至少一感测器60，该感测器60装设于该电控门50上，用以监控该电动门50的开闭状态。 

上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效，并非限制本发明，因此本领域的技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱本发明的精神。本发明的权利范围应如本发明的权利要求所列。 

Claims (30)

1.一种物体移动方向射频识别方法，包括以下步骤：

(a)提供一物体、一第一射频识别标签及一第二射频识别标签，该物体具有一第一侧表面及一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，该第一射频识别标签及该第二射频识别标签分别具有一第一耦极天线及一第二耦极天线，该第一耦极天线及该第二耦极天线可分别产生一第一水平极化波及一第二水平极化波，该第一水平极化波的辐射方向垂直该第一耦极天线的长度方向，该第二水平极化波的辐射方向垂直该第二耦极天线的长度方向；

(b)分别设置该第一射频识别标签及该第二射频识别标签于该物体的第一侧表面及第二侧表面，并使该第一耦极天线的长度方向及该第二耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；以及

(c)利用至少一射频识别读取器读取该第一射频识别标签与该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体的实际移动方向。

2.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(a)的该第一射频识别标签及该第二射频识别标签分别具有一第一识别码及一第二识别码，该第一识别码与该第二识别码不相同。

3.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该射频识别读取器读取该第一射频识别标签及该第二射频识别标签，并根据两标签的回复讯号强度的不同，判断出该物体的实际移动方向。

4.如权利要求3所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第一射频识别标签的回复讯号强度大于该第二射频识别标签的回复讯号强度时，则判断该物体由一第一方向往一第二方向移动。

5.如权利要求4所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第二方向相对于该第一方向，而该第一方向选自如下的一种：前、后、左及右。

6.如权利要求3所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第一射频识别标签的回复讯号强度小于该第二射频识别标签的回复讯号强度时，则判断该物体由一第二方向往一第一方向移动。

7.如权利要求6所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第一方向相对于该第二方向，而该第二方向选自如下的一种：前、后、左及右。

8.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)利用一第一射频识别读取器及一第二射频识别读取器读取该第一射频识别标签。

9.如权利要求8所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第一射频识别读取器先读取到该第一射频识别标签时，则判断该物体由一第一方向往一第二方向移动。

10.如权利要求9所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第二方向相对于该第一方向，而该第一方向选自如下的一种：前、后、左及右。

11.如权利要求8所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第二射频识别读取器先读取到该第一射频识别标签时，则判断该物体由一第二方向往一第一方向移动。

12.如权利要求11所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第一方向相对于该第二方向，而该第二方向选自如下的一种：前、后、左及右。

13.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)利用一第一射频识别读取器及一第二射频识别读取器读取该第二射频识别标签。

14.如权利要求13所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第一射频识别读取器先读取到该第二射频识别标签时，则判断该物体由一第一方向往一第二方向移动。

15.如权利要求14所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第二方向相对于该第一方向，而该第一方向选自如下的一种：前、后、左及右。

16.如权利要求13所述的物体移动方向射频识别方法，其中步骤(c)的该第二射频识别读取器先读取到该第二射频识别标签时，则判断该物体由一第二方向往一第一方向移动。

17.如权利要求16所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第一方向相对于该第二方向，而该第二方向选自如下的一种：前、后、左及右。

18.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第一水平极化波及该第二水平极化波于该物体四周构成一全向性辐射电波。

19.如权利要求1所述的物体移动方向射频识别方法，其中该第一耦极天线的长度方向与该第二耦极天线的长度方向平行。

20.一种物体移动方向射频识别装置，包括：

一第一射频识别标签，设置于一物体的一第一侧表面，该第一射频识别标签具有一第一耦极天线，该第一耦极天线可产生一第一水平极化波，该第一水平极化波的辐射方向垂直该第一耦极天线的长度方向，而该第一耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；

一第二射频识别标签，设置于该物体的一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，该第二射频识别标签具有一第二耦极天线，该第二耦极天线可产生一第二水平极化波，该第二水平极化波的辐射方向垂直该第二耦极天线的长度方向，而该第二耦极天线的长度方向垂直该物体的移动方向；以及

至少一射频识别读取器，用以读取该第一射频识别标签与该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一，以判断出该物体的实际移动方向。

21.如权利要求20所述的物体移动方向射频识别装置，其中该射频识别读取器读取该第一射频识别标签及该第二射频识别标签，并根据两标签的回复讯号强度的不同，判断出该物体的实际移动方向。

22.如权利要求20所述的物体移动方向射频识别装置，包括一第一射频识别读取器及一第二射频识别读取器，该第一射频识别读取器及该第二射频识别读取器读取该第一射频识别标签。

23.如权利要求20所述的物体移动方向射频识别装置，包括一第一射频识别读取器及一第二射频识别读取器，该第一射频识别读取器及该第二射频识别读取器读取该第二射频识别标签。

24.如权利要求20所述的物体移动方向射频识别装置，其中该第一水平极化波及该第二水平极化波于该物体四周构成一全向性辐射电波。

25.如权利要求20所述的物体移动方向射频识别装置，其中该第一耦极天线的长度方向与该第二耦极天线的长度方向平行。

26.一种管制区人员进出管制系统，包括：

至少一管制出入口；

多个物体，分别设置于每一进出人员身上，以通过该管制出入口；

至少一物体移动方向射频识别装置，其包括：

多个第一射频识别标签，分别设置于各该物体的一第一侧表面，各该第一射频识别标签具有一第一耦极天线，各该第一耦极天线可产生一第一水平极化波，各该第一水平极化波的辐射方向垂直各该第一耦极天线的长度方向，而各该第一耦极天线的长度方向垂直各该物体的移动方向；

多个第二射频识别标签，分别设置于各该物体的一第二侧表面，该第二侧表面相对于该第一侧表面，各该第二射频识别标签具有一第二耦极天线，各该第二耦极天线可产生一第二水平极化波，各该第二水平极化波的辐射方向垂直各该第二耦极天线的长度方向，而各该第二耦极天线的长度方向垂直各该物体的移动方向；及

至少一射频识别读取器，设置于该管制出入口的一侧，用以读取各该第一射频识别标签与各该第二射频识别标签所构成的群组中的至少其中之一；以及

一系统伺服器，电性连接该物体移动方向射频识别装置的射频识别读取器，用以分析该射频识别读取器所读取的标签信息及判断出各该物体的实际移动方向。

27.如权利要求26所述的管制区人员进出管制系统，还包括至少一电控门，该电控门装设于该管制出入口。

28.如权利要求27所述的管制区人员进出管制系统，还包括至少一感测器，该感测器装设于该电控门上。

29.如权利要求26所述的管制区人员进出管制系统，其中各该第一水平极化波及各该第二水平极化波于各该物体四周构成一全向性辐射电波。

30.如权利要求26所述的管制区人员进出管制系统，其中各该第一耦极天线的长度方向与各该第二耦极天线的长度方向平行。

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