CN106778949B - 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签 - Google Patents

一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签 Download PDF

Info

Publication number
CN106778949B
CN106778949B CN201611048758.8A CN201611048758A CN106778949B CN 106778949 B CN106778949 B CN 106778949B CN 201611048758 A CN201611048758 A CN 201611048758A CN 106778949 B CN106778949 B CN 106778949B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge
tag
label
information
identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611048758.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106778949A (zh
Inventor
陈长
孙立军
梁远路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201611048758.8A priority Critical patent/CN106778949B/zh
Publication of CN106778949A publication Critical patent/CN106778949A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106778949B publication Critical patent/CN106778949B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提出了一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签，属于交通工程技术领域。本发明包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于桥梁的标签；(3)将桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于该标签中；(4)将该标签布置在所述桥梁上；其中，标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许检测装置获取该标签所携带的信息。本发明易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。

Description

一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签
技术领域
本发明属于交通工程技术领域，涉及一种桥梁管理技术，尤其涉及一种促进桥梁自动检测识别的技术。
背景技术
桥梁检测的特点是需要对多种构件的类型和病害进行识别，而同种类型的构件可能有多个，这些构件的外观几乎相同，这使得对构件的识别变得困难。对桥梁进行人工检测识别的方法实施困难，人员成本较高，效率低下，且难以保障检测人员安全。因此，对桥梁进行自动检测识别的技术具有极强的研究意义和应用价值。
现有技术中，虽然在资产管理和定位追踪技术领域已经涉及采用标签定位和检测的技术，但是在作为与此完全不同的检测对象的桥梁上，却没有涉及采用标签的技术，且由于作为特殊对象的桥梁与普通的标签管理对象存在着实际性质、构造分布情况等方面的极大不同，现有技术中更是不存在标签在桥梁自动检测识别上的具体应用技术。
而即使在其通常使用的领域中，标签定位检测识别技术也通常存在只能确定大致位置，精度较低以及容易遭遇信号干扰，可靠性差的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签，以克服现有技术中难以安全、高效、准确检测识别桥梁的缺点，促进对桥梁的安全、高效和准确的检测识别。
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种促进桥梁自动检测识别的方法，包括以下步骤：
(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；
(2)选择用于所述桥梁的标签；
(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；
(4)将所述标签布置在所述桥梁上；
其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息。
所述标签的通信接口为无线通讯模块，以在被激活时向外发出所述标签所携带的信息。
所述无线通讯模块采用载波的形式向外发出所述标签所携带的信息；优选地，所述标签为射频识别标签。
所述标签上贴有二维码，以由所述二维码提供所述标签的编号和所述标签所在的位置。
所述标签所携带的信息包括所述标签的编号、所述标签所在的位置、周围标签所在位置、所述桥梁构件的信息和周边环境物的信息。
所述标签所在的位置是所述标签在桥梁中的绝对位置。
所述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及所述桥梁构件相对于所述标签的位置；所述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于所述标签的位置。
所述步骤(2)包括选择所述标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或所述标签的发送信号频率。
所述步骤(4)采用升降机将所述标签贴在所述桥梁上。
本发明还提出了一种根据上述促进桥梁自动检测识别的方法中所述的标签。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签将标签技术应用于桥梁检测识别技术领域，并提出了具体实施的方案，使得检测装置能够自主工作，能够极大地促进对桥梁的自动检测识别，极大地提高了检测识别桥梁的效率和人员安全性并降低了由此造成的高成本；同时，该方法大大促进了桥梁检测识别精度的提高。由此可见，本发明易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。
附图说明
图1为本发明实施例中标签所包含的信息示意图；
图2为本发明实施例中桥梁上标签设置的示意图。
附图中：1、第一标签所在位置；2、第二标签所在位置；3、第三标签所在位置；4、第四标签所在位置；5、第五标签所在位置；6、周边环境物；7、检测装置。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明提出了一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；
(2)选择用于桥梁的标签；
(3)将桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于标签中；
(4)将标签布置在桥梁上；
其中，标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许检测装置获取标签所携带的信息。
上述标签的通信接口可以为无线通讯模块，以在标签受到电磁辐射信号激活时向外发出标签所携带的信息。该无线通讯模块可采用载波的形式向外发出标签所携带的信息，标签为射频识别标签。
此外，在上述标签表面还贴有二维码，由该二维码提供标签的编号和标签所在的位置，以用于校核该标签黏贴的位置是否正确。其中，标签所在的位置可以是标签在桥梁中的绝对位置。
上述标签所携带的信息包括标签的编号、标签所在的位置、周围标签所在位置、桥梁构件的信息和周边环境物的信息。上述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及桥梁构件相对于标签的位置；上述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于标签的位置。
上述步骤(2)包括根据桥梁的大小、结构类型选择标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或标签的发送信号频率。
上述步骤(4)采用升降机将标签贴在桥梁构件的指定位置上。
图1所示为标签所携带的信息的示意图，图2为全桥中标签设置的示意图，图2中示出了全桥中五个标签的位置，分别是第一标签的位置1、第二标签的位置2、第三标签的位置3、第四标签的位置4和第五标签的位置5；其中，6为周边环境物，7为检测装置，在本实施例中7为桥梁检测机器人。
如图2所示，在该桥梁中标签的位置涉及桥梁的桥底、边梁、墩台等。第一标签和第二标签所携带的信息中含有标签所在的跨(图2中为整个桥梁中的一跨)拥有的所有横梁和纵梁的编号、尺寸和相应的位置、周边环境物6所在的位置和尺寸、第一标签和第二标签自身的位置以及第三标签所在的位置。第三标签中所携带的信息包含边梁所在位置、尺寸、编号、第三标签自身的位置以及第四、第五标签的位置。第四标签和第五标签所携带的信息中含有其所在桥墩的尺寸、编号、第四标签和第五标签自身的位置以及第三标签的位置。上述提到的各标签的位置即其在桥梁中的绝对位置。
当桥梁检测机器人7进入待测桥梁附近时，通过自身携带的阅读器探测并识别标签所包含的信息。如桥梁检测机器人7靠近第四标签，便可获知桥梁墩台的位置、自身的位置和第三标签的位置，通过路径规划完成对桥梁墩台的扫描，并随后到第三标签附近，扫描第三标签获取进一步的信息并完成对边梁的扫描。桥梁检测机器人7靠近第二标签时，可获知桥梁底部横梁与纵梁的分布、周边环境物6的信息和第一标签的位置，通过路径规划，即可完成对梁底的扫描，并在扫描边梁时躲避周边环境物6(在此为障碍物)，并随后到第一标签附近，扫描第一标签获取进一步的检测信息。
本发明还提出了一种上述用于桥梁自动检测识别的方法中所述的标签，上述对标签的描述符合该实施例中的标签。
综上所述，本发明促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签将标签技术应用于桥梁检测识别技术领域，并提出了具体实施的方法，使得检测装置能够自主工作，能够极大地促进对桥梁的自动检测识别，极大地提高了检测识别桥梁的效率和人员安全性并降低了由此造成的高成本；同时，该方法大大提高了对桥梁检测识别的精度。由此可见，本发明易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；
(2)选择用于所述桥梁的标签；
(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；
(4)将所述标签布置在所述桥梁上，所述标签上贴有二维码，以由所述二维码提供所述标签的编号和所述标签所在的位置，其中，标签所在的位置是标签在桥梁中的绝对位置；
桥梁检测机器人进入待测桥梁附近时，通过自身携带的阅读器探测并识别所述标签以获取所述标签所携带的信息，桥梁检测机器人靠近所述标签并获取所述标签对应的所述桥梁构件的位置、自身的位置和所述周围标签所在的位置，通过路径规划完成对所述标签对应的桥梁构件的扫描，并随后到所述周围标签所在的位置附近，扫描所述周围标签获取进一步信息并完成对所述周围标签对应的桥梁构件的扫描；
其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息，所述标签的通信接口为无线通讯模块，以在被激活时向外发出所述标签所携带的信息，所述无线通讯模块采用载波的形式向外发出所述标签所携带的信息；
所述标签所携带的信息包括所述标签的编号、所述标签所在的位置、周围标签所在位置、所述桥梁构件的信息和周边环境物的信息；
所述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及所述桥梁构件相对于所述标签的位置；所述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于所述标签的位置。
2.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述标签为射频识别标签。
3.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述步骤(2)包括选择所述标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或所述标签的发送信号频率。
4.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述步骤(4)采用升降机将所述标签贴在所述桥梁上。
5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的促进桥梁自动检测识别的方法中所述的标签。
CN201611048758.8A 2016-11-24 2016-11-24 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签 Active CN106778949B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611048758.8A CN106778949B (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611048758.8A CN106778949B (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106778949A CN106778949A (zh) 2017-05-31
CN106778949B true CN106778949B (zh) 2020-03-31

Family

ID=58910529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611048758.8A Active CN106778949B (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106778949B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107193286B (zh) * 2017-06-02 2020-12-08 同济大学 桥梁实景数字化采集方法
CN110738064A (zh) * 2019-09-17 2020-01-31 深圳市优必选科技股份有限公司 一种适用于机器人的射频卡识别电路及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202976181U (zh) * 2012-12-03 2013-06-05 重庆市鹏创道路材料有限公司 基于物联网和3d gis的桥梁管理系统
CN105139045A (zh) * 2015-07-30 2015-12-09 株洲时代装备技术有限责任公司 一种基于rfid的工件裂纹检测方法
CN105160364A (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 株洲时代装备技术有限责任公司 一种基于rfid的构件相对位移检测方法
CN105761016A (zh) * 2016-02-29 2016-07-13 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 一种桥梁病害巡查管理系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202976181U (zh) * 2012-12-03 2013-06-05 重庆市鹏创道路材料有限公司 基于物联网和3d gis的桥梁管理系统
CN105139045A (zh) * 2015-07-30 2015-12-09 株洲时代装备技术有限责任公司 一种基于rfid的工件裂纹检测方法
CN105160364A (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 株洲时代装备技术有限责任公司 一种基于rfid的构件相对位移检测方法
CN105761016A (zh) * 2016-02-29 2016-07-13 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 一种桥梁病害巡查管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106778949A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sardroud Influence of RFID technology on automated management of construction materials and components
CN109490825B (zh) 定位导航方法、装置、设备、系统及存储介质
Ergen et al. Tracking and locating components in a precast storage yard utilizing radio frequency identification technology and GPS
Montaser et al. RFID+ for tracking earthmoving operations
WO2007047677B1 (en) Configuration management system and method for use in an rfid system including a multiplicity of rfid readers
CN106778949B (zh) 一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签
CN102831451B (zh) 基于相对邻域图的被动式rfid标签定位方法
CN104105063A (zh) 一种基于rfid和蓝牙网络的监控定位系统和方法
CN104399677B (zh) 带有无线标签的可循环物流器具的分拣方法
CN109212474B (zh) 基于eiel电子标签的井下定位方法
CN203325012U (zh) 一种多方位全自动读写器标签测试检测装置
KR100914161B1 (ko) Ｒｆｉｄ 태그의 위치 추적 시스템 및 방법
CN101758836A (zh) 一种轨道检查车里程校对方法及系统
CN109858850A (zh) 一种地堆型仓库的托盘的定位方法及装置
CN110824494A (zh) 基于二维激光雷达强度数值识别反光标识的方法及装置
CN104950895A (zh) 仓储物流用rfid及视觉识别导航车的导航控制方法
KR20070057601A (ko) 다수의 ｒｆｉｄ 태그의 인식거리 측정 장치 및 방법
CN211505862U (zh) 一种结合距离传感的rfid定位系统
CN209767550U (zh) 一种rfid模块射频功率自动校准及自动测试装置
CN103218588A (zh) 一种运输车辆的rfid射频识别设备
JP4718928B2 (ja) Ｐｈｓによる移動機器の位置探査方法
CN206532316U (zh) 一种新型工具识别平台系统
CN104166825A (zh) 一种基于rfid的文档精确定位方法
CN111815992B (zh) 定点停车的监测方法、装置、系统、存储介质及电子设备
CN113741475A (zh) 移动机器人充电桩防移动系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant