CN104166825A - 一种基于rfid的文档精确定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的基于RFID的文档精确定位方法，是一种非测距型的方法，首先发现并将不完整读取的RFID标签数据作为判断附近可能存在标签数量的参考，再利用RFID阅读器发射不同能量时读取距离不同的特性，结合有向天线的范围特征，确定每个标签的相邻关系，并以此作为相邻特征信息，完成对全部标签相对位置关系的判定。本发明在确保能量有效性的前提下，仅通过初始化过程的扫描以及后续的数据升级，即可以实现准确的定位，具有定位准确、高效和成本低的优点。

Description

一种基于RFID的文档精确定位方法

技术领域

本发明涉及固定物体定位领域，尤其涉及一种基于RFID的文档精确定位方法。

背景技术

随着社会的发展，信息量不断扩大，电子化进程也越来越快，对于纸质文档的保存提出了更高的要求，现有的保存方式一般都是设置专门的库房和文档搁置架进行存放，并设置专人进行管理，首先将某一类文档放置于同一区域，并录入数据库进行记录，当需要调阅该文档时，需要专人去系统数据库中记录的区域寻找，这种采用人工的方式从搁置架上寻找某个特定文档是一件非常耗时费力的事情。因此，如何准确快速的定位某个特定文档，降低工作人员的工作强度具有重要现实意义。

为解决上述问题，现有技术中出现了基于RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)技术的定位方法，RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

RFID识别系统一般都包括应答器(或标签)和阅读器，所述应答器由天线，耦合元件及芯片组成，一般来说都是用标签作为应答器，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；所述阅读器由天线，耦合元件，芯片组成，读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式RFID读写器(如：C5000W)或固定式读写器。

当把RFID识别技术用于文档定位时，具体操作为：在每一个文档表面均粘贴RFID标签，其中，RFID标签存储有用于唯一标识该文档的RFID标识信息，然后在每层搁置架安装一个阅读器，各层搁置架的阅读器均与主机通信；当需要定位某个特定文档时，主机向各个阅读器发射定位指令，每一个阅读器在接收到该定位指令后，向周围发射具有一定能量的激发信号；在阅读器读取范围内的各RFID标签在接收到激发信号后，向阅读器返回携带有自身RFID标识信息的应答；在阅读器接收到各RFID标签返回的RFID标识信息后，将各个RFID标识信息上传给主机；主机通过RFID标识信息与阅读器的对应关系可以实现对特定文档的定位。

但是，该种定位方法只能将特定文档定位到特定的搁置架上，具有定位精度低的缺陷。例如：如果搁置架A安装有阅读器A，在搁置架A上一共放置有RFID标识信息从1-100的100个文档；当需要定位RFID标识信息为55的文档时，则只能得出RFID标识信息为55的文档放置在搁置架A上，但无法更进一步定位到位于搁置架A的具体位置。

因此，有必要进一步提出一种基于RFID的文档精确定位方法，以克服现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供一种基于RFID的文档精确定位方法，包括以下步骤：

S1，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签；其中，所述RFID标签用于唯一标识与所述RFID标签固定连接的文档；所述RFID标签为无源RFID标签；

S2，划分所述目标范围，得到子目标范围集合{第1个子目标范围、第2个子目标范围...第N个子目标范围}；其中，N为大于等于1的整数；

对于所述子目标范围集合内的任意一个子目标范围，即第j个子目标范围，其中，1≤j≤N，均重复执行步骤S2-1，S2-2，得到全部相邻区域映射图集合{第1相邻区域映射图、第2相邻区域映射图...第N相邻区域映射图}；其中，第1相邻区域映射图与第1个子目标范围对应，第2相邻区域映射图与第2个子目标范围对应，第N相邻区域映射图与第N个子目标范围对应；

S3，对所述全部相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到所述目标范围的全部相邻区域映射图；

其中，S2-1和S2-2分别为：

S2-1，对于所述第j个子目标范围，设置与所述第j个子目标范围对应的阅读器的角度集合{α1、α2...αx}；其中，x为大于等于1的整数；

对于所述角度集合内的任意一个角度αi，其中，1≤i≤x，均执行S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图集合{第j-1相邻区域映射图、第j-2相邻区域映射图...第j-x相邻区域映射图}；其中，第j-1相邻区域映射图与α1对应，第j-2相邻区域映射图与α2对应，第j-x相邻区域映射图与αx对应；

S2-2，对所述第j相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图；

其中，S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3分别为：

S2-1-1，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次；并根据下述公式计算与所述第j个子目标范围对应的各个所述RFID标签的响应成功率L；

所述响应成功率L＝K/H，其中，H为阅读器向第j个子目标范围发射的能量为ω的激发信号的次数；K为每一个所述RFID标签成功接收到所述激发信号并成功向所述阅读器响应自身RFID标识的次数；

S2-1-2，按响应成功率L从大到小的次序排列与所述响应成功率L分别对应的RFID标签，得到相邻特征信息；

S2-1-3，根据S2-1-2得到的所述相邻特征信息P建立与角度αi对应的第j-i相邻区域映射图。

根据本发明的优选实施方式，S1之前，还包括：对所有所述RFID标签分别进行同性标定。

根据本发明的优选实施方式，S1中，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签之后，各个所述RFID标签位于同一垂直平面内。

根据本发明的优选实施方式，S2-1-1中，所述ω位于20分贝到30分贝之间。

根据本发明的优选实施方式，S2-1-1中，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次，之后还包括：

所述阅读器根据各个所述RFID标签的反馈信号判断是否存在不完整读取的RFID标签，如果存在，则根据所述不完整读取的RFID标签的数量确定能量增量Δω，然后向所述第j个子目标范围发射能量为ω+Δω的激发信号；其中，不完整读取的RFID标签为：能够接收到所述阅读器发送的激发信号，但只能够向所述阅读器返回不完整的RFID标识信息的RFID标签。

根据本发明的优选实施方式，所述Δω位于1分贝到2分贝之间。

根据本发明的优选实施方式，S2-1-2还包括：当存在至少两个响应成功率相同的特定RFID标签时，按照RSSI值从大到小的次序排列各个所述特定RFID标签，所述RSSI值为所述阅读器接收到的所述特定RFID标签反馈信号的强度值。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的基于RFID的文档精确定位方法，在确保能量有效性的前提下，仅通过初始化过程的扫描以及后续的数据升级，即可以实现准确的定位，具有定位准确、高效和成本低的优点。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本发明实施方式的基于RFID的文档精确定位方法流程图；

附图2示出了根据本发明的一个实施方式的实际场景中各标签的分布示意图；

附图3示出了根据本发明的一个实施方式的初步形成的相邻区域映射图；

附图4示出了根据本发明的一个实施方式的初步读取时的范围示意图；

附图5示出了根据本发明的一个实施方式的二维图形状态的相邻区域映射图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，如图1所示，本发明提供的基于RFID的文档精确定位方法，包括以下步骤：

S1，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签；其中，所述RFID标签用于唯一标识与所述RFID标签固定连接的文档；所述RFID标签为无源RFID标签；

本发明中，为保证各个RFID标签的性质相同，在将RFID标签固定到文档表面之前，需要首先对所有的RFID标签在电波暗室里进行同性标定。此外，本发明中，各个RFID标签固定到文档表面之后，需要保证各个RFID标签位于同一垂直平面内。

S2，划分所述目标范围，得到子目标范围集合{第1个子目标范围、第2个子目标范围...第N个子目标范围}；其中，N为大于等于1的整数；

对于所述子目标范围集合内的任意一个子目标范围，即第j个子目标范围(1≤j≤N))，均重复执行S2-1,S2-2，得到全部相邻区域映射图集合{第1相邻区域映射图、第2相邻区域映射图...第N相邻区域映射图}；其中，第1相邻区域映射图与第1个子目标范围对应，第2相邻区域映射图与第2个子目标范围对应，第N相邻区域映射图与第N个子目标范围对应；

本步骤中，阅读器通过调整读取方向实现对不同子目标范围内RFID标签的读写，同样的，S2-1中，阅读器也是通过调整读取方向达到不同角度。也就是说，阅读器通过调整读取方向实现对不同区域的读写,阅读器通过改变读取方向，可以实现对全部360度区域的读取。

具体的，阅读器通过天线向RFID标签发射信号，天线的发射样式类似于束状。从三维角度观察，束状的发射信号类似于一个锥形体，从二维角度观察，束状的发射信号类似于一个扇形。而阅读器投射的发射信号在平面的投影为一个圆圈，该圆圈即为阅读器的读写区域。阅读器方向性在本发明中起到判别RFID标签相对位置的作用，当以某个标签为中心的读取确定了相邻特征关系后，可以再通过调整阅读器读取角度获得周边RFID标签的信息。

S3，对所述全部相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到所述目标范围的全部相邻区域映射图；

相邻区域映射图是利用响应成功率、方向性读取和不完整读取信息，通过建立相邻特征信息库，确定搁置架上标签相对位置，并以图的方式表示各个标签位置的方法。

其中，S2-1和S2-2分别为：

S2-1，对于所述第j个子目标范围，设置与所述第j个子目标范围对应的阅读器的角度集合{α1、α2...αx}；其中，x为大于等于1的整数；

对于所述角度集合内的任意一个角度αi(1≤i≤x)，均执行S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图集合{第j-1相邻区域映射图、第j-2相邻区域映射图...第j-x相邻区域映射图}；其中，第j-1相邻区域映射图与α1对应，第j-2相邻区域映射图与α2对应，第j-x相邻区域映射图与αx对应；

S2-2，对所述第j相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图；

S2-1与S2-2主要目的为：

对于第j子目标范围，仅在一个角度下得到的相邻区域映射图精度较差，所以，本发明中，将多个角度下得到的相邻区域映射图结合起来，最终得到一张综合的相邻区域映射图，从而提高定位精度。

其中，S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3分别为：

S2-1-1，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次；并根据公式(一)计算与所述第j个子目标范围对应的各个所述RFID标签的响应成功率L；

响应成功率L＝K/H   公式(一)

H---阅读器向第j个子目标范围发射的能量为ω的激发信号的次数；

K----每一个所述RFID标签成功接收到所述激发信号并成功向所述阅读器响应自身RFID标识的次数；

在实际应用中，ω位于20分贝到30分贝之间。

本发明中，响应成功率L是一个与距离有很强相关性的参数。一般情况下，在通讯过程中，阅读器在短时间内发送多次激发信号，例如100次。由于各个RFID标签距离阅读器距离的差异性，所以，对于这100次的激发信号，各个RFID标签返回的响应信号的次数不同。通过各个RFID标签的响应成功率能够反映RFID标签与阅读器距离的差异性。本发明中的响应成功率与读取率有一定的区别，读取率可以理解为阅读器同时读写标签的能力，即阅读器可识别的标签数量与工作范围内所有标签数量的比例。响应成功率与阅读器的识别范围、读距离、写距离及干扰距离密切相关，可以通过阅读器大量发送激发信号，去测量某个距离上的标签的响应成功率。

另外，为保证阅读器能量最优化使用，还包括以下步骤：阅读器根据各个所述RFID标签的反馈信号判断是否存在不完整读取的RFID标签，如果存在，则根据所述不完整读取的RFID标签的数量确定能量增量Δω，然后向所述第j个子目标范围发射能量为ω+Δω的激发信号；其中，不完整读取的RFID标签为：能够接收到所述阅读器发送的激发信号，但只能够向所述阅读器返回不完整的RFID标识信息的RFID标签。其中，Δω位于1分贝到2分贝之间。

下面对不完整读取的RFID标签的含义进行进一步详细介绍：

本发明中，RFID标签为无源RFID标签，其与阅读器构成后向反射式的系统，即：阅读器发出具有一定能量的激发信号，各个RFID标签在接收到该激发信号后，再向阅读器返回具有一定能量的响应信号，其中，响应信号中携带有RFID标签的自身标识信息。在这个过程中，将阅读器发射出去的激发信号定义为前向链接，RFID标签的响应信号定义为后向链接。由于随着距离的增加，信号存在衰减的现象，所以，前向链接和后向链接均与距离存在一定的关系。

一般情况下，当阅读器发射的激发信号的能量足够高时，能够接收到RFID标签反馈的响应信号，并且，响应信号中携带有RFID标签的全部标识信息，该种现象为完全读取状态；而当阅读器发射的激发信号的能量较低时，RFID标签不响应阅读器的读取请求，因此，阅读器完全无法接收到RFID标签反馈的响应信号。通过大量实验，发明人发现，当阅读器发射的激发信号的能量达到某个特定值时，能够接收到RFID标签反馈的响应信号，并且，响应信号中携带有RFID标签的部分标识信息，该种现象即为RFID标签的不完整读取现象。出现这种中间状态的原因为：阅读器发射的激发信号的能量仅仅可以激活RFID标签，但RFID标签并不具有足够能量将全部RFID标签标识信息反馈给阅读器。也可以理解为：阅读器发射的激发信号的能量能够满足前向链接衰减需求，但不能够满足后向链接的衰减需求。

在本发明中，不完整读取的信息仅仅作为判断在感知区域中心附近还存在标签数量的依据，当阅读器向感知区域发射能量为ω的一次激发信号后，如果接收到的RFID标签的响应信号中都携带有完整标签标识信息，则可以近似认为感知区域不存在不完整读取的标签，本次发射的激发信号能量能够满足标签读写需求，所以，不需要调整激发信号发射的能量值；而如果接收到的RFID标签的响应信号中存在携带有不完整标签标识信息的RFID标签，即：感知区域存在不完整读取的标签，此时，表明本次发射的激发信号能量较低，不能够满足标签读取需求，所以，下次发射激发信号时，需要增加激发信号发射的能量值，从而读取到感知区域内更多的标签信息。并且，增加能量的值根据不完整读取标签的数量确定。

S2-1-2，按响应成功率L从大到小的次序排列与所述响应成功率L分别对应的RFID标签，得到相邻特征信息P；其中，当存在至少两个响应成功率相同的特定RFID标签时，按照RSSI值从大到小的次序排列各个所述特定RFID标签；其中，RSSI值为所述阅读器接收到的所述特定RFID标签反馈信号的强度值。

相邻特征信息P是指阅读器一次读取后，按照读取到的RFID标签响应成功率及信号强度等信息，给出的以某个RFID标签为中心的一组有序的标签数列。相邻特征信息P从一个侧面反映了读取时RFID标签与阅读器位置之间的关系。比如，如果第一个标签的响应成功率为99％，而第二个标签的响应成功率为50％，则说明第一个标签比第二个标签更靠近阅读器读取范围的中心位置。当阅读器在短时间内发送出多个激发信号时，读取范围内的标签会返回各自的标识信息。表1为读取器一次读取后，5个RFID标签ABCDE的响应成功率。

表1

标签		A	B	C	D
						响应成功率		1	5	1	7

(％)

00

0

4

0

8

从表1可以看出，RFID标签A距离阅读器距离最近，可以认为是以RFID标签A为中心的一组标签，相邻特征信息可以标识为PA＝[A，E，D，B，C]。在判断相邻特征信息时，信号强度RSSI也可以作为参考指标，帮助确定相邻特征中标签的前后位置。例如，当两个标签的响应成功率相同时，可以通过比较两个标签的RSSI值，确定它们在相邻特征中的位置，其中RSSI值较高的一个可以认为是更靠近阅读器的，较低的一个是远离阅读器的。传统的定位方法中，采用信号强度RSSI、到达角度差异AOA和到达时间差异TOA等参数，实现标签定位。由于RSSI值不稳定，易受外界干扰，所以本发明中，与其它现有方法不同的是，仅将RSSI值作为辅助判断标签相对位置的参考，可以提高定位精度。

相邻特征信息具有以下便于定位的特性：

1.在特定读取角度和特定读取能量条件下，相邻特征信息是唯一的；

2.利用不完整读取特性，相邻特征信息包含了隐藏在附近的标签信息；

3.当阅读器读取能量增强时，相邻特征信息中的序列有可能增加。

S2-1-3，根据S2-1-2得到的所述相邻特征信息P建立与角度αi对应的第j-i相邻区域映射图。

下面列举一个通过相邻区域映射图定位的具体实施例：

图2为本实施例实际场景中各标签的分布示意图，针对该场景，对各RFID标签进行定位包括以下步骤：

(1)阅读器在角度A下发射一定能量的激发信号，根据接收到的各RFID标签的反馈信号，得到RFID标签响应成功率列表，如表2所示。

表2

标签		a	b	c	d	e	f	g
									响应成功率(％)	00	13	92	81	80	87	4	0

根据表2，初步形成如图3所示的相邻区域映射图。由于RFID标签g和RFID标签h是不完整读取的，因此只能确定读取范围附近存在两个RFID标签，但无法确定这两个标签的标签标识信息。可以采用增加1分贝的读取能量获得全部标签的响应成功率，或者可以使用物理层的信息恢复标签的标识。如图4所示，实线部分为读取范围，虚线部分为不完整读取的范围。

(2)利用阅读器天线的方向性特征，调整手持式读取器的角度，获得新的相邻特征信息，并且相应的获得一个新的相邻区域映射图；

(3)结合前两步中生成的相邻区域映射图，通过对这两个相邻区域映射图进行拼合操作，得到二维图形状态的相邻区域映射图，即图5。由于二维图形状态的相邻区域映射图存在许多“翻转”的可能性。即：在二维图形中的一条边确定后，第三个点与该边的两个顶点都存在相对位置关系，由于缺少一个限制条件，因此第三点有可能出现在已确定边的两侧，这种情况，即为“翻转”。例如图5中的[b，d]，相对于已经确定好位置的边“ac”，存在三种可能的位置，将这三个可能的位置称之为“翻转可能位置”。当出现上述这种情况时，需要调整阅读器的读取角度，改变不同的读取方向的读取次数，达到去除不可能的“翻转可能位置”，获得最终确定位置的目的。

(4)由于手持式阅读器在改变方向时，很难控制好角度，因此上述步骤生成的相邻区域映射图是很粗略的。为了提高精度，尽量减少“翻转可能位置”的存在，采用将目标范围划分为多个子目标范围，通过改变读取角度，排除掉不可能的位置，从而确定标签的相对位置。

综上所述，本发明提供的基于RFID的文档精确定位方法，是一种非测距型的方法，首先发现并将不完整读取的RFID标签数据作为判断附近可能存在标签数量的参考，再利用RFID阅读器发射不同能量时读取距离不同的特性，结合有向天线的范围特征，确定每个标签的相邻关系，并以此作为特征信息，完成对全部标签相对位置关系的判定。本发明在确保能量有效性的前提下，仅通过初始化过程的扫描以及后续的数据升级，即可以实现准确的定位。具有定位准确、高效和成本低的优点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于RFID的文档精确定位方法，包括以下步骤：

S1，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签；其中，所述RFID标签用于唯一标识与所述RFID标签固定连接的文档；所述RFID标签为无源RFID标签；

S2，划分所述目标范围，得到子目标范围集合{第1个子目标范围、第2个子目标范围...第N个子目标范围}；其中，N为大于等于1的整数；

对于所述子目标范围集合内的任意一个子目标范围j，其中，1≤j≤N，均重复执行子步骤S2-1，S2-2，得到全部相邻区域映射图集合{第1相邻区域映射图、第2相邻区域映射图...第N相邻区域映射图}；其中，第1相邻区域映射图与第1个子目标范围对应，第2相邻区域映射图与第2个子目标范围对应，第N相邻区域映射图与第N个子目标范围对应；

S3，对所述全部相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到所述目标范围的全部相邻区域映射图；

其中，子步骤S2-1和S2-2分别为：

S2-1，对于所述第j个子目标范围，设置与所述第j个子目标范围对应的阅读器的角度集合{α1、α2...αx}；其中，x为大于等于1的整数；

对于所述角度集合内的任意一个角度αi，其中，1≤i≤x，均执行子步骤S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图集合{第j-1相邻区域映射图、第j-2相邻区域映射图...第j-x相邻区域映射图}；其中，第j-1相邻区域映射图与α1对应，第j-2相邻区域映射图与α2对应，第j-x相邻区域映射图与αx对应；

S2-2，对所述第j相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图；

其中，子步骤S2-1-1、S2-1-2和S2-1-3分别为：

S2-1-1，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次；并根据下述公式计算与所述第j个子目标范围对应的各个所述RFID标签的响应成功率L；

所述响应成功率L＝K/H，其中，H为阅读器向第j个子目标范围发射的能量为ω的激发信号的次数；K为每一个所述RFID标签成功接收到所述激发信号并成功向所述阅读器响应自身RFID标识的次数；

S2-1-2，按响应成功率L从大到小的次序排列与所述响应成功率L分别对应的RFID标签，得到相邻特征信息；

S2-1-3，根据S2-1-2得到的所述相邻特征信息建立与角度αi对应的第j-i相邻区域映射图。

2.一种如权利要求1所述的方法，在S1之前，还包括：对所有所述RFID标签分别进行同性标定。

3.一种如权利要求1所述的方法，在S1中，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签之后，各个所述RFID标签位于同一垂直平面内。

4.一种如权利要求1所述的方法，所述子步骤S2-1-1中，所述ω位于20分贝到30分贝之间。

5.一种如权利要求1所述的方法，所述子步骤S2-1-1中，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次，之后还包括：

所述阅读器根据各个所述RFID标签的反馈信号判断是否存在不完整读取的RFID标签，如果存在，则根据所述不完整读取的RFID标签的数量确定能量增量Δω，然后向所述第j个子目标范围发射能量为ω+Δω的激发信号；其中，不完整读取的RFID标签为：能够接收到所述阅读器发送的激发信号，但只能够向所述阅读器返回不完整的RFID标识信息的RFID标签。

6.一种如权利要求5所述的方法，所述Δω位于1分贝到2分贝之间。

7.一种如权利要求5所述的方法，所述子步骤S2-1-2还包括：当存在至少两个响应成功率相同的特定RFID标签时，按照RSSI值从大到小的次序排列各个所述特定RFID标签，所述RSSI值为所述阅读器接收到的所述特定RFID标签反馈信号的强度值。