CN111970672A - 查找定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种查找定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过电子设备建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，向标签设备发送第一蓝牙命令，第一蓝牙命令用于指示标签设备开启第一UWB模块，以及通过第一UWB模块发射UWB信号；扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。

Description

查找定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种查找定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电子设备(如手机、平板电脑等等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。
生活中，经常会发生用户需要使用的物品临时找不到的情况，尤其是钥匙、耳机、遥控器等体积较小的物品，用户用完之后随手放置，等到再次需要使用时，记不起来放在哪里，需要花费较长时间翻找，因此，如何帮助用户查找定位这些小物品的问题需要解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种查找定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
第一方面，本申请实施例提供一种查找定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：
建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一超宽带UWB模块；
向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一超带宽(ultra wide band，UWB)模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
第二方面，本申请实施例提供一种查找定位方法，应用于标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述方法包括：
建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；
接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种查找定位装置，所述装置包括：
第一连接单元，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块；
发送单元，用于向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
扫描单元，用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；
确定单元，用于根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
第四方面，本申请实施例提供一种查找定位装置，应用于标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述装置包括：
第二连接单元，用于建立与电子设备之间的蓝牙无线连接；
接收单元，用于接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
控制单元，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
发射单元，用于通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第六方面，本申请实施例提供一种标签设备，包括第一UWB模块、MCU芯片、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述MCU芯片执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面中的步骤的指令。
第七方面，本申请实施例提供一种查找定位系统，包括电子设备和标签设备，所述电子设备包括第二UWB模块，所述标签设备包括第一UWB模块，其中，
所述电子设备，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；以及，向所述标签设备发送第一蓝牙命令；
所述标签设备，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
所述电子设备，还用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中提供的查找定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过电子设备建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，标签设备包括第一UWB模块；向标签设备发送第一蓝牙命令，第一蓝牙命令用于指示标签设备开启一UWB模块，以及通过第一UWB模块发射UWB信号；扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图1B本申请实施例提供的一种标签设备的结构示意图；
图1C是是本申请实施例提供的一种查找定位方法的流程示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种电子设备上设置的第一天线和第二天线的演示示意图；
图1E是本申请实施例提供的一种根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息的演示示意图；
图1F是本申请实施例提供的另一种根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息的演示示意图；
图1G是本申请实施例提供的一种将偏移角度和第一距离显示在显示屏上的演示示意图；
图2是是本申请实施例提供的另一种查找定位方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种查找定位系统的架构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种标签设备的结构示意图；
图6A是本申请实施例提供的一种查找定位装置的结构示意图；
图6B是本申请实施例提供的图6A所示的查找定位装置的变型结构；
图7是本申请实施例提供的另一种查找定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：
电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等，超声波指纹识别模组可以集成于屏幕下方，或者，超声波指纹识别模组可以设置于电子设备的侧面或者背面，在此不作限定，该超声波指纹识别模组可以用于采集指纹图像。
传感器170可以包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为红外(Infrared Radiation，IR)摄像头或者可见光摄像头，IR摄像头在拍摄时，瞳孔反射红外光，因此IR摄像头在拍摄瞳孔图像会比RGB相机更加准确；可见光摄像头需要进行更多的后续瞳孔检测，计算精度和准确性比IR摄像头要高，通用性比IR摄像头更好，但是计算量大。
输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
通信电路120还可以包括第二UWB模块121，第二UWB模块121利用UWB技术实现测距或者定位，UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。其中，第二UWB模块121可包括第一天线和第二天线，第一天线和第二天线可分别设置于电子设备的顶端两侧，第一天线与第二天线之间的第一间隔距离大于UWB信号的半波长，从而可保证定位精度。
通信电路120还可以包括第二蓝牙模块122，第二蓝牙模块122用于进行蓝牙通信。
电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例公开的一种标签设备的结构示意图，标签设备包括微控制单元(microcontroller unit，MCU)芯片和第一UWB模块，标签设备还可包括第一蓝牙模块。可选地，第一UWB模块可包括第三天线。
本申请实施例所涉及到的标签设备可以包括各种具有无线通信功能的手持终端、计算设备、可穿戴设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等，本申请实施例中，标签设备具体可包括以下产品形式的设备：遥控器、钥匙、智能手环、智能手表、无线耳机或智能眼镜等，此处不做限制。
具体实施中，电子设备和标签设备可以为相同类型的设备，可以为不同类型的设备，电子设备和标签设备之间可以通过UWB技术进行通信，也可以通过蓝牙技术进行通信。实际应用中，通常标签设备的产品体积偏小，其电池容量会比较小，因此需要尽量节省功耗。
请参阅图1C，图1C是本申请实施例提供的一种查找定位方法的流程示意图，应用于如图1A所示的电子设备，如图1C所示，本申请提供的查找定位方法包括：
101、建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块。
可选地，电子设备可包括第二蓝牙模块，标签设备还可包括第一蓝牙模块，可通过第二蓝牙模块建立与标签设备的第一蓝牙模块之间的蓝牙通信连接。具体实施中，可设置标签设备的第一蓝牙模块长开启，处于待机状态。当用户需要查找标签设备时，用户可通过电子设备开启第二蓝牙模块，第二蓝牙模块建立与标签设备的第一蓝牙模块之间的蓝牙通信连接。
由于UWB技术定位的功耗相对于蓝牙功能使用的功耗要大很多，因此，本方案的标签设备还包括第一UWB模块，但是第一UWB模块并不长开启，而是保持第一蓝牙模块长开启，来降低标签设备的功耗。
102、向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号。
可选地，本申请实施例中，电子设备可通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送第一蓝牙命令，从而，标签设备在通过第一蓝牙模块接收到第一蓝牙命令之后，可开启第一UWB模块，具体地，标签设备还可包括微控制单元(microcontroller unit，MCU)芯片，第一蓝牙模块可唤醒MCU芯片，由MCU芯片开启第一UWB模块，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，从而可降低标签设备的功耗，节省标签设备的电量。
其中，第一UWB模块可包括至少一个第三天线，通过该至少一个第三天线发射UWB信号。可选地，为了减小标签设备的体积，标签设备上可仅设置一个第三天线，通过第三天线以预设发射周期发射UWB信号，如此，还可降低标签设备的功耗。
103、扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
可选地，本申请实施例中，可通过第二UWB模块扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的UWB信号确定相对位置信息，如此，通过第一UWB模块扫描第一UWB模块发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而可节省标签设备的功耗。
其中，上述相对位置信息可包括电子设备相对于标签设备的相对角度和电子设备与标签设备之间的相对距离。
具体实施中，标签设备可为以下任一种产品形态：遥控器、钥匙、智能手环、智能手表、无线耳机或智能眼镜等，从而，用户可通过电子设备快速、准确地查找到上述任一种标签设备。
可选地，请参阅图1D，图1D为本申请实施例提供的一种电子设备上设置的第一天线和第二天线的演示示意图器，第二UWB模块可包括第一天线和第二天线，第一天线和第二天线处于同一平面，所述平面可平行于所述电子设备的顶端边框。第一天线和第二天线可分别设置于电子设备的顶端两侧，第一天线与第二天线之间的第一间隔距离大于UWB信号的半波长，从而可保证定位精度，可通过第一天线和第二天线分别接收UWB信号，进而可根据第一天线和第二天线分别接收到的UWB信号确定相对位置信息。
具体实施中，电子设备可根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息。可选地，如图1E所示，图1E为本申请实施例提供的一种根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息的演示示意图，其中，其中，可根据第一天线接收的UWB信号确定第一天线相对于第三天线的距离；根据第二天线接收的UWB信号确定第二天线相对于第三天线的距离；进而，根据第一天线相对于第三天线的距离、第二天线相对于第三天线的距离和第一天线与第二天线之间的第一间隔距离确定电子设备相对于标签设备的相对角度和电子设备与标签设备之间的相对距离。如图1E所示，可根据第一天线、第二天线、第三天线所在平面建立坐标系，坐标系的原点O为第一天线与第二天线的中点，在该坐标系中，第一天线相对于第三天线的距离、第二天线相对于第三天线的距离和第一天线与第二天线之间的第一间隔距离为三角形ABC的三条边，A点对应第一天线的坐标，B点对应第二天线的坐标，C点对应第三天线的坐标，因此，可根据第一天线相对于第三天线的距离、第二天线相对于第三天线的距离和第一天线与第二天线之间的第一间隔距离计算第三天线(A点)到原点O的距离，以及确定计算AO与AB之间的夹角，将第三天线(A点)到原点O的距离作为电子设备与标签设备之间的相对距离，将AO与AB之间的夹角作为电子设备相对于标签设备的相对角度。
可选地，所述电子设备包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，上述步骤103中，所述扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号，可包括以下步骤：
31、通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述UWB信号；
所述根据扫描到的所述UWB信号确定所述标签设备的位置信息，包括：
32、根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角；
33、根据所述第一切斜角和所述UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离；
34、将所述第一距离和所述第一切斜角作为所述相对位置信息。
请参阅图1F，图1F为本申请实施例提供的另一种根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息的演示示意图，考虑到电子设备与标签设备之间的距离较远时，电子设备与标签设备之间的距离远大于第一天线与第二天线之间的第一间隔距离，此种情况下，电子设备与标签设备之间的第一目标距离、第一天线与标签设备之间的第一距离以及第二天线与标签设备之间的第二距离较为接近，可确定第一天线相对于标签设备的第一切斜角，根据第一切斜角和UWB信号到达第一天线的距离确定电子设备与标签设备之间的第一距离，将第一切斜角作为电子设备相对于标签设备的相对角度，将第一距离作为电子设备相对于标签设备的相对距离，将第一距离和第一切斜角作为相对位置信息。
可选地，本申请实施例中，还可先确定第一天线相对于标签设备的第一切斜角以及，确定第二天线相对于标签设备的第二切斜角，根据第一切斜角和UWB信号到达第一天线的距离确定第一天线与标签设备之间的第一距离；根据第二切斜角和UWB信号到达第二天线的距离确定第二天线与标签设备之间的第二距离；进而，对第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到电子设备相对于标签设备的相对角度，对第一距离和第二距离取均值，得到电子设备相对于标签设备的相对距离，如此，可提高确定相对位置信息的精确度。
可选地，上述步骤32中，所述根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角，包括：
3201、根据所述第一天线接收的UWB信号与所述第二天线接收的UWB信号确定所述UWB信号到达所述第一天线与到达所述第二天线的第一距离差；
3202、根据所述第一距离差和所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角。
其中，根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角，具体地，可根据如下公式确定标签设备到电子设备第一天线和第二天线的连线的距离y：
Figure BDA0002659931480000111
其中，如图1F所示，d为第一天线与第二天线之间的第一间隔距离，r为第一天线与标签设备之间的第一距离，p为UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
进一步地，可根据距离y与r为第一天线与标签设备之间的第一距离确定第一切斜角，其中，如图1F所示，根据距离y与r可构建一个直角三角形，x为直角三角形的一个直角边，该直角三角形的另一直角边为y，直角三角形的斜边为第一天线与标签设备之间的第一距离r，第一斜切角α的正弦值为y/r。
可选地，本申请实施例中，在步骤103之后，还可包括以下步骤：
A1、根据所述相对位置信息确定所述电子设备相对于所述标签设备的偏移角度；
A2、将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上。
本申请实施例中，考虑到用户在通过电子设备查找标签设备时，为了更加直观地指示用户查找，可将根据相对位置信息确定电子设备相对于标签设备的偏移角度，例如，如图1E所示，若电子设备相对于标签设备的相对角度为65°，则可确定电子设备相对于所述标签设备的偏移角度为25°，指示用户将电子设备向左偏移25°的方向，即为标签设备所在的方位，请参阅图1G，图1G为本申请实施例提供的一种将偏移角度和第一距离显示在显示屏上的演示示意图，其中，通过将偏移角度和第一距离显示在显示屏上，可以指示，通过偏移角度可以指示用户向左或者向右偏移，找到标签设备所在的方向，根据第一距离可指示用户进行移动，第一距离例如可以为1.5m，从而使用户快速找到标签设备。
可选地，本申请实施例中，在查找到标签设备之后，还可包括以下步骤：
在所述将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，断开蓝牙通信连接，并指示所述标签设备关闭所述第一UWB模块。
其中，电子设备可关闭扫描到的UWB信号进行标签设备查找的功能，具体地，可断开蓝牙通信连接，如此，标签设备在断开蓝牙通信连接之后，可以关闭第一UWB模块，还可以关闭MCU芯片，从而降低标签设备的功耗，节省标签设备的电量。
可选地，本申请实施例中，若标签设备为无线耳机，在将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，还可包括以下步骤：
B1、将所述电子设备的音频输出通路切换至所述无线耳机；
B2、若电子设备正在播放目标音频，根据所述第一距离调节所述无线耳机的音量大小。
本申请实施例中，在将偏移角度和第一距离显示在显示屏上之后，用户可根据偏移角度和第一距离查找无线耳机，若电子设备正在播放目标音频，可以根据第一距离调节无线耳机的音量大小，具体地，第一距离越大，无线耳机的音量越大，使无线耳机的音量能够被用户听到，帮助用户查找该无线耳机。
可以看出，本申请实施例中的查找定位方法，应用于电子设备，通过电子设备建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，标签设备包括第一UWB模块；向标签设备发送第一蓝牙命令，第一蓝牙命令用于指示标签设备开启一UWB模块，以及通过第一UWB模块发射UWB信号；扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种查找定位方法的流程示意图，应用于如图1B所示的标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述方法包括：
201、建立与电子设备之间的蓝牙通信连接。
可选地，标签设备还可包括第一蓝牙模块，电子设备可包括第二蓝牙模块，标签设备可设置第一蓝牙模块长开启，处于待机状态，在电子设备发起与标签设备的蓝牙连接请求之后，可通过第一蓝牙模块建立与电子设备的第二蓝牙模块之间的蓝牙通信连接。
202、接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令。
其中，第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启第一UWB模块。
203、根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块。
其中，标签设备还可包括MCU芯片，第一蓝牙模块可根据第一蓝牙命令唤醒MCU芯片，由MCU芯片开启第一UWB模块，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，从而可降低标签设备的功耗，节省标签设备的电量。
204、通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
其中，第一UWB模块可包括至少一个第三天线，通过该至少一个第三天线发射UWB信号。可选地，为了减小标签设备的体积，标签设备上可仅设置一个第三天线，通过第三天线以预设发射周期发射UWB信号，如此，还可降低标签设备的功耗。
进一步地，通过电子设备根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备，电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而可节省标签设备的功耗。
可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：
在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
具体地，在用户通过电子设备查找到标签设备之后，电子设备可断开蓝牙通信连接，如此，标签设备在断开蓝牙通信连接之后，可以关闭第一UWB模块以及MCU芯片，从而降低标签设备的功耗，节省标签设备的电量。
可以看出，本申请实施例中的查找定位方法，应用于标签设备，标签设备包括第一UWB模块，通过标签设备建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；接收由电子设备发送的第一蓝牙命令；根据第一蓝牙命令开启第一UWB模块；通过第一UWB模块发射UWB信号，UWB信号用于由电子设备的第二UWB模块进行扫描；以及根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种查找定位系统的架构示意图，其中，查找定位系统包括如图1A所示的电子设备，以及如图1B所示的标签设备，所述电子设备包括第二UWB模块，所述标签设备包括第一UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，所述第一UWB模块包括第三天线，其中，
所述电子设备，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；以及，向所述标签设备发送第一蓝牙命令；
所述标签设备，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
所述电子设备，还用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
可以看出，通过电子设备建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；电子设备向标签设备发送第一蓝牙命令，标签设备根据第一蓝牙命令开启第一UWB模块；通过第一UWB模块发射UWB信号，电子设备扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
可选地，所述标签设备还包括MCU芯片，在所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块方面，所述标签设备具体用于：根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片开工至所述第一UWB模块开启；
在所述电子设备根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息之后，所述电子设备还用于断开所述蓝牙通信连接；
所述标签设备，还用于在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
可选地，所述标签设备，还用于向所述电子设备发送蓝牙连接请求；所述蓝牙连接请求用于请求建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；以及，在与所述标签设备之间建立蓝牙通信连接之后，向所述电子设备发送第二蓝牙命令；
所述电子设备，还用于根据所述第二蓝牙命令指示预设提示操作，所述预设提示操作用于提示所述电子设备的存在；
所述标签设备，还用于向所述电子设备发送第三蓝牙命令；
所述电子设备，还用于确定所述电子设备当前的目标应用界面；根据所述第三蓝牙命令执行与所述目标应用界面对应的预设控制操作。
其中，上述预设提示操作可包括以下至少一种：响铃、振动、指示灯点亮等，此处不作限制，预设提示操作用于提示用户电子设备所在的位置，帮助用户通过标签设备查找到电子设备。
其中，上述目标应用界面可包括以下至少一种：拍摄界面、音频播放界面、通话界面等，此处不做限制，针对不同的目标应用界面，可设置对应的预设控制操作，例如，针对拍摄界面，预设控制操作可以是拍摄操作；针对音频播放界面，预设控制操作可以是切歌操作；针对通话界面，预设控制操作可以是接听通话的操作等，此处不作限制。如此，可通过标签设备通过蓝牙通信控制电子设备。
以下是实施上述查找定位方法的装置，具体如下：
与上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器410、通信接口430和存储器420；以及一个或多个程序421，所述一个或多个程序421被存储在所述存储器420中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：
建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块；
向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一超带宽(ultra wide band，UWB)模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
在一个可能的示例中，所述电子设备还包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，在所述扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号方面，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述UWB信号；
在所述根据扫描到的所述UWB信号确定所述标签设备的位置信息方面，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角；
根据所述第一切斜角和所述UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离；
将所述第一距离和所述第一切斜角作为所述相对位置信息。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一天线接收的UWB信号与所述第二天线接收的UWB信号确定所述UWB信号到达所述第一天线与到达所述第二天线的第一距离差；
根据所述第一距离差和所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角。
在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述相对位置信息确定所述电子设备相对于所述标签设备的偏移角度；
将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上。
在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，断开蓝牙通信连接，并指示所述标签设备关闭所述第一UWB模块。
与上述一致地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种标签设备的结构示意图，该标签设备包括：第一UWB模块540、MCU芯片510、通信接口530和存储器520；以及一个或多个程序521，所述一个或多个程序521被存储在所述存储器520中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序521包括用于执行以下步骤的指令：
建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；
接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
在一个可能的示例中，所述标签设备还包括MCU芯片，在所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片控制所述第一UWB模块开启；
所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
请参阅图6A，图6A是本实施例提供的一种查找定位装置的结构示意图，该装置600包括第一连接单元601、发送单元602、扫描单元603和确定单元604，其中，
所述第一连接单元601，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块；
所述发送单元602，用于向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
所述扫描单元603，用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；
所述确定单元604，用于根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
可选地，所述电子设备还包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，在所述扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号方面，所述扫描单元603具体用于：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述UWB信号；
在所述根据扫描到的所述UWB信号确定所述标签设备的位置信息方面，所述确定单元604具体用于：
根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角；
根据所述第一切斜角和所述UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离；
将所述第一距离和所述第一切斜角作为所述相对位置信息。
可选地，在所述根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角方面，所述确定单元604具体用于：
根据所述第一天线接收的UWB信号与所述第二天线接收的UWB信号确定所述UWB信号到达所述第一天线与到达所述第二天线的第一距离差；
根据所述第一距离差和所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角。
可选地，如图6B，图6B为图6A所描述的查找定位装置的变型结构，其与图6A相比较，还可以包括显示单元605，具体如下：
所述确定单元604，还用于根据所述相对位置信息确定所述电子设备相对于所述标签设备的偏移角度；
所述显示单元605，用于将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上。
可选地，所述第一连接单元601，还用于在所述将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，断开蓝牙通信连接，并指示所述标签设备关闭所述第一UWB模块。
可以看出，本申请实施例中所描述的查找定位装置，应用于电子设备，通过电子设备建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，标签设备包括第一UWB模块；向标签设备发送第一蓝牙命令，第一蓝牙命令用于指示标签设备开启一UWB模块，以及通过第一UWB模块发射UWB信号；扫描第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
请参阅图7，图7是本实施例提供的一种查找定位装置的结构示意图，所述查找定位装置700应用于如图1B所示的标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，该装置700包括第二连接单元701、接收单元702、控制单元703和发射单元704，其中，
第二连接单元，用于建立与电子设备之间的蓝牙无线连接；
接收单元，用于接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
控制单元，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
发射单元，用于通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
可选地，所述标签设备还包括MCU芯片，在所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块方面，所述控制单元703具体用于：
根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片控制所述第一UWB模块开启；
所述控制单元703，还用于：
在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
可以看出，通过标签设备建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；接收由电子设备发送的第一蓝牙命令；根据第一蓝牙命令开启第一UWB模块；通过第一UWB模块发射UWB信号，UWB信号用于由电子设备的第二UWB模块进行扫描；以及根据扫描到的UWB信号确定电子设备相对于标签设备的相对位置信息，如此，标签设备可根据第一蓝牙命令控制第一UWB模块的开启时间，在未接收到第一蓝牙命令时，标签设备不开启第一UWB模块，通过电子设备扫描标签设备发射的UWB信号，标签设备只负责发射UWB信号，不进行定位计算，从而节省标签设备的功耗，此外，通过UWB技术的精确定位，可帮助用户快速、准确地查找到标签设备。
可以理解的是，本实施例的查找定位装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备和标签设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备和标签设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种查找定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一超宽带UWB模块；
向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，所述扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号，包括：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述UWB信号；
所述根据扫描到的所述UWB信号确定所述标签设备的位置信息，包括：
根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角；
根据所述第一切斜角和所述UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离；
将所述第一距离和所述第一切斜角作为所述相对位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角，包括：
根据所述第一天线接收的UWB信号与所述第二天线接收的UWB信号确定所述UWB信号到达所述第一天线与到达所述第二天线的第一距离差；
根据所述第一距离差和所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述相对位置信息确定所述电子设备相对于所述标签设备的偏移角度；
将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，断开蓝牙通信连接，并指示所述标签设备关闭所述第一UWB模块。
6.一种查找定位方法，其特征在于，应用于标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述方法包括：
建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；
接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标签设备还包括MCU芯片，所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块，包括：
根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片控制所述第一UWB模块开启；
所述方法还包括：
在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
8.一种查找定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一连接单元，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块；
发送单元，用于向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
扫描单元，用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；
确定单元，用于根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
9.一种查找定位装置，其特征在于，应用于标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述装置包括：
第二连接单元，用于建立与电子设备之间的蓝牙无线连接；
接收单元，用于接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；
控制单元，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；
发射单元，用于通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
10.一种查找定位系统，其特征在于，包括电子设备和标签设备，所述电子设备包括第二UWB模块，所述标签设备包括第一UWB模块，其中，
所述电子设备，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；以及，向所述标签设备发送第一蓝牙命令；
所述标签设备，用于根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；
所述电子设备，还用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述标签设备还包括MCU芯片，在所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块方面，所述标签设备具体用于：根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片开工至所述第一UWB模块开启；
在所述电子设备根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息之后，所述电子设备还用于断开所述蓝牙通信连接；
所述标签设备，还用于在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述标签设备，还用于向所述电子设备发送蓝牙连接请求；所述蓝牙连接请求用于请求建立与标签设备之间的蓝牙通信连接；以及，在与所述标签设备之间建立蓝牙通信连接之后，向所述电子设备发送第二蓝牙命令；
所述电子设备，还用于根据所述第二蓝牙命令指示预设提示操作，所述预设提示操作用于提示所述电子设备的存在；
所述标签设备，还用于向所述电子设备发送第三蓝牙命令；
所述电子设备，还用于确定所述电子设备当前的目标应用界面；根据所述第三蓝牙命令执行与所述目标应用界面对应的预设控制操作。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
14.一种标签设备，其特征在于，包括第一UWB模块、MCU芯片、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述MCU芯片执行，所述程序包括用于执行如权利要求6或7所述的方法中的步骤的指令。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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