CN108344988B - 一种测距的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于通信领域，提供了一种测距的方法、装置及系统，所述方法包括如下步骤：接收第二终端发送的第一蓝牙信号；当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。本发明实施例可以保证测量精度。

Description

一种测距的方法、装置及系统
技术领域
本发明属于通信领域，尤其涉及一种测距的方法、装置及系统。
背景技术
近年，经常会有关于老人或者儿童走失的新闻报道，对于监护人来说，一旦被监护人(如老人/儿童/贵重物品等)离开自己的视线范围，再找回有如大海捞针。
蓝牙防丢技术是最近些年出现的技术，这个技术是通过蓝牙广播信号，手机接收到信号强度的方式来判断蓝牙防丢器和手机之间距离的方式来判断手机和蓝牙防丢器之间距离的方式来达到防丢的目的，然而，由于蓝牙防丢技术通过蓝牙信号的信号强度即RSSI(Received Signal Strength Indication)，即接收的信号强度指示的方式来判断手机和防丢器之间的距离，在有遮挡的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题，往往达不到监控的目的。
发明内容
本发明实施例提供一种测距方法，旨在解决现有的蓝牙测距技术，在有遮挡的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题，往往达不到监控的目的的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种测距方法，应用于第一终端，所述方法包括如下步骤：
接收第二终端发送的第一蓝牙信号；
当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；
触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；
根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
本发明实施例还提供一种测距装置，应用于第一终端，包括：
第一蓝牙信号接收单元，用于接收第二终端发送的第一蓝牙信号；
第二终端UWB模块启动触发单元，用于当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；
第一终端UWB模块启动触发单元，用于触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；以及
第一距离计算单元，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
本发明实施例还提供一种测距系统，包括上述应用于第一终端的测距装置，和应用于第二终端的测距装置。
上述实施例中，当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动，同时触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信，进而根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，以保证在蓝牙信号较弱，可能存在由于遮挡而导致测量精度差的情况下，通过UWB的方式进行具体的精确测量，以保证测量精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的适于本发明实施例提供的测距方法的应用环境示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种测距方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的一种测距方法的时序图；
图4是本发明第二实施例提供的一种测距方法的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的一种计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离的实现流程图；
图6是本发明第三实施例提供的一种测距方法的实现流程图；
图7是本发明第四实施例提供的一种测距方法的实现流程图；
图8是本发明第五实施例提供的一种测距方法的实现流程图；
图9是本发明第五实施例提供的一种测距装置的结构示意图；
图10是本发明第六实施例提供的一种测距装置的结构示意图；
图11是本发明第七实施例提供的一种测距装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例，在接收到的第二终端发送的蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第二终端UWB(Ultra Wideband,无载波通信技术)模块及第一终端UWB模块启动，根据第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况计算获得第一终端与第二终端之间的距离，解决现有技术蓝牙测距因遮挡等原因，导致测量精度差的问题。
图1示出了适于本发明实施例提供的测距方法的应用环境，详述如下：
在本发明实施例中，第一终端100在实际应用中位于监护方(如老人的子女/儿童的父母/贵重物品的所有者)，第二终端200在实际应用中位于防丢方(如老人/儿童/贵重物品等)，第一终端100和第二终端200均具有蓝牙收发功能、UWB收发功能以及基本的数据/信息的处理功能，二者建立有确定的配对关系。
当然，为了便于功能的实现，第一终端100还可以包括一些常规的输出功能，如屏幕显示、音频输出等，用于展示第二终端200的距离、进行提醒等；或者可以包括一些基本的通信功能用于与其他的终端(如智能手机等)通信，将第二终端200的距离进行展示、或者进行提醒等。
图2示出了本发明第一实施例提供的一种测距方法的流程，应用于第一终端，图3是与该流程对应的时序图，详述如下：
在步骤S201中，接收第二终端发送的第一蓝牙信号。
在本发明实施例中，第二终端以预设的规则发送蓝牙信号，可以为定时发送，如每10S发送一次，也可以为不定时发送，当然，还可以根据第二终端的电量能对发送间隔做调整，如电量充足的情况下，发送间隔短，电量不充足的情况下发送间隔长，具体不做限制。
在本发明实施例中，第一蓝牙信号可以为第一终端首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，也可以为非首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，该第一蓝牙信号可以理解为一个参考基准信号，作为后续处理流程的参考基准。
在步骤S202中，判断所述第一蓝牙信号的强度是否小于预设的强度阈值，当判断结果为是，则进入步骤S203；当判断结果为否，则进入步骤S204。
在本发明实施例中，强度阈值的设置与第二终端信号发射强度，第二终端天线状态，第一终端天线状态等相关，当第一终端接收到第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，表明第二终端距离第一终端比较远或者中间有对信号传输衰减的环境，则需要第一终端发送第二蓝牙信号触发第二终端启动UWB模块通信，当第一蓝牙信号的强度大于预设的强度阈值时，表明第二终端距离第一终端非常近，而且周围环境通常比较良好，则可以直接根据信号强度状况估算出第一距离。
在步骤S203中，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动。
在步骤S205中，触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信。
在本发明实施例中，上述步骤S203和S205没有严格的顺序关系，二者可以一前一后相继进行，也可以同时进行，对方案效果的实现没有影响。
在步骤S206中，根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
在本发明实施例中，通过TOA估计法计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，TOA估计法具体为：第一终端发送UWB信号给第二终端，并在发送的时刻记录第一时间点；第二终端接收到UWB信号后，经过处理反馈第二UWB信号给第一终端；第一终端接收到第二终端反馈的第二UWB信号，并记录第二时间点；第一时间点和第二时间点中间的时差，减掉固定的时间消耗(比如第二终端处理信息时间)，得到的是UWB信号在第一终端和第二终端传输一个来回的时间；这个时间乘以电磁波速度，得到的就是来回的距离，在除以2，就是第一终端和第二终端的距离。
在步骤S204中，根据所述第一蓝牙信号的强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
上述实施例中，当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动，同时触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信，进而根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，以保证在蓝牙信号较弱，可能存在由于遮挡而导致测量精度差的情况下，通过UWB的方式进行具体的精确测量，以保证测量精度。同时，当判断所述第一蓝牙信号的强度大于预设的强度阈值时，不触发第一终端UWB模块和第二终端UWB模块启动，而直接根据所述第一蓝牙信号的强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，因为蓝牙模块的工作能耗相对于UWB模块小得多，可以有效地节约第一终端和第二终端的能量，尤其是对于第二终端，因其携带于被监护人/贵重物品，往往无法进行电量的补充的情况下，有效地减少能耗，可以延长可测距时间，保证有充足的找寻时间。
图4示出了本发明第二实施例提供的一种测距方法的流程，应用于第一终端，其与图2所示实施例的区别在于，在步骤S206之后还包括如下步骤：
在步骤S401中，根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度。
在步骤S402中，根据所述第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数。
在步骤S403中，接收到第二终端发送的第三蓝牙信号。
在步骤S404中，判断所述第三蓝牙信号的强度是否大于预设的强度阈值，若判断结果为是，则进入步骤S204；若判断结果为否，则进入步骤S405。
在步骤S405中，判断所述第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值是否小于预设的变化阈值，若判断结果为是，则进入步骤S406；若判断结果为否，则进入步骤S408。
在步骤S406中，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度。
在步骤S407中，根据所示第三蓝牙信号矫正强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。
在步骤S408中，触发第一终端向第二终端发送第四蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动。
在步骤S409中，触发第一终端UWB模块启动以与第二终端UWB模块进行通信。
在步骤S410中，根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。
在上述实施例中，根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度，并进一步根据该第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数。当再次接收到第二终端发送的第三蓝牙信号时，当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度；根据所示第三蓝牙信号矫正强度，获得第一终端与第二终端之间的第二距离，以实现距离的准确计算，在该情况下，不需要启动第二终端UWB模块，有效的节约了第二终端的能耗。
图5示出了本发明实施例提供的一种计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离的实现流程，详述如下：
在步骤S501中，获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。
在本发明实施例中，步骤S501具体包括：获取第一终端UWB模块向第二终端UWB模块发送UWB信号的第一时间点信息；获取第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块反馈的UWB信号的第二时间点信息；根据所述第一时间点信息、第二时间点信息以及预存的第二终端UWB处理时间信息，生成第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。
在本发明实施例中，所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间为第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块发送的UWB信号的时间与第二终端UWB模块发送该UWB信号的时间的时间差，或者第二终端UWB模块接收到第一终端UWB模块发送的UWB信号的时间与第一终端UWB模块发送该UWB信号的时间的时间差，表明UWB信号在二者之间的传递所需要的时间。
在步骤S502中，根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
图6示出了本发明第三实施例提供的一种测距方法的流程，其与图2所示实施例的区别在于，在步骤S206之后，还包括如下步骤：
在步骤S601中，判断所述第一距离是否大于预设的报警阈值，当判断结果为是，则进入步骤S601；当判断结果为否，则忽略本次操作。
在步骤S602中，触发报警装置发出警报，以提醒用户。
在该实施例中，当判断所述第一距离是大于预设的报警阈值时，触发报警装置发出警报，可以及时提醒用户被监护人/贵重物品可能存在的走失或者遗失的风险，防患于未然。
图7是本发明第四实施例提供的一种测距方的流程，应用于第二终端，详述如下：
在步骤S701中，按照预设的规则向第一终端发送蓝牙信号。
在本发明实施例中，第二终端以预设的规则发送蓝牙信号，可以为定时发送，如每10S发送一次，也可以为不定时发送，当然，还可以根据第二终端的电量能对发送间隔做调整，如电量充足的情况下，发送间隔短，电量不充足的情况下发送间隔长，具体不做限制。
在本发明实施例中，第一蓝牙信号可以为第一终端首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，也可以为非首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，只要是后续流程前面的任意一次接收到的蓝牙信号即可，该第一蓝牙信号可以理解为一个参考基准信号，作为后续处理流程的参考基准。
在步骤S702中，接收第一终端发送的第二蓝牙信号，触发第二终端UWB模块启动，以与第一终端UWB模块进行通信。
在步骤703中，关闭第二终端UWB模块。
在上述实施例中，当第一终端UWB模块与第二终端UWB模块启动进行通信后，关闭第二终端UWB模块，在实现通信目的，从而保证测距精确的同时，可以有效地节约第二终端的能耗。
图8示出了本发明第五实施例提供的一种测距装置的结构，应用于第一终端，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分。
本发明实施例提供的测距装置包括第一蓝牙信号接收单元801、第二终端UWB模块启动触发单元802、第一终端UWB模块启动触发单元803以及第一距离计算单元804。
第一蓝牙信号接收单元801，用于接收第二终端发送的第一蓝牙信号。
在本发明实施例中，第二终端以预设的规则发送蓝牙信号，可以为定时发送，如每10S发送一次，也可以为不定时发送，当然，还可以根据第二终端的电量能对发送间隔做调整，如电量充足的情况下，发送间隔短，电量不充足的情况下发送间隔长，具体不做限制。
在本发明实施例中，第一蓝牙信号可以为第一终端首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，也可以为非首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，该第一蓝牙信号可以理解为一个参考基准信号，作为后续处理流程的参考基准。
第二终端UWB模块启动触发单元802，用于当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动。
在本发明实施例中，强度阈值的设置与第二终端信号发射强度，第二终端天线状态，第一终端天线状态等相关，当第一终端接收到第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，表明第二终端距离第一终端比较远或者中间有对信号传输衰减的环境，则需要第一终端发送第二蓝牙信号触发第二终端启动UWB模块通信，当第一蓝牙信号的强度大于预设的强度阈值时，表明第二终端距离第一终端非常近，而且周围环境通常比较良好，则可以直接根据信号强度状况估算出第一距离。
第一终端UWB模块启动触发单元803，用于触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信。
第一距离计算单元804，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
在本发明实施例中，第一距离计算单元804包括：
信号传递时间获取子单元，用于获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间；以及第一距离计算子单元，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
作为本发明一个实施例，第一距离计算单元804根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，通过TOA估计法计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
在本发明实施例中，TOA估计法具体为：第一终端发送UWB信号给第二终端，并在发送的时刻记录第一时间点；第二终端接收到UWB信号后，经过处理反馈第二UWB信号给第一终端；第一终端接收到第二终端反馈的第二UWB信号，并记录第二时间点；第一时间点和第二时间点中间的时差，减掉固定的时间消耗(比如第二终端处理信息时间)，得到的是UWB信号在第一终端和第二终端传输一个来回的时间；这个时间乘以电磁波速度，得到的就是来回的距离，在除以2，就是第一终端和第二终端的距离。
在本发明实施例中，所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间为第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块发送的UWB信号的时间与第二终端UWB模块发送该UWB信号的时间的时间差，或者第二终端UWB模块接收到第一终端UWB模块发送的UWB信号的时间与第一终端UWB模块发送该UWB信号的时间的时间差，表明UWB信号在二者之间的传递所需要的时间。
在本发明实施例中，所述信号传递时间获取子单元包括：
第一时间点信息获取模块，用于获取第一终端UWB模块向第二终端UWB模块发送UWB信号的第一时间点信息；第二时间点信息获取模块，用于获取第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块反馈的UWB信号的第二时间点信息；以及信号传递时间生成模块，用于根据所述第一时间点信息、第二时间点信息以及预存的第二终端UWB处理时间信息，生成第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。
上述实施例中，当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动，同时触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信，进而根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，以保证在蓝牙信号较弱，可能存在由于遮挡而导致测量精度差的情况下，通过UWB的方式进行具体的精确测量，以保证测量精度。同时，当判断所述第一蓝牙信号的强度大于预设的强度阈值时，不触发第一终端UWB模块和第二终端UWB模块启动，而直接根据所述第一蓝牙信号的强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，因为蓝牙模块的工作能耗相对于UWB模块小得多，可以有效地节约第一终端和第二终端的能量，尤其是对于第二终端，因其携带于被监护人/贵重物品，往往无法进行电量的补充的情况下，有效地减少能耗，可以延长可测距时间，保证有充足的找寻时间。
图9示出了本发明第六实施例提供的一种测距装置的结构，应用于第一终端，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分。其与图8所示的测距装置的区别在于，还包括：
第一蓝牙信号标准强度生成单元901，用于根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度。
第一蓝牙信号矫正参数生成单元902，用于根据所述第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数。
第三蓝牙信号接收单元903，用于接收到第二终端发送的第三蓝牙信号；
第三蓝牙信号矫正强度生成单元904，用于当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度。
第二距离计算单元905，用于根据所示第三蓝牙信号矫正强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。
在上述实施例中，根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度，并进一步根据该第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数。当再次接收到第二终端发送的第三蓝牙信号时，当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度；根据所示第三蓝牙信号矫正强度，获得第一终端与第二终端之间的第二距离，以实现距离的准确计算，在该情况下，不需要启动第二终端UWB模块，有效的节约了第二终端的能耗。
图10示出了本发明第六实施例提供的一种测距装置的结构，其与图8所示的测距装置的区别在于，还包括：
报警判断单元1001，用于判断所述第一距离是否大于预设的报警阈值。
警报单元1002，用于若判断结果为是，则触发报警装置发出警报，以提醒用户。
在该实施例中，当判断所述第一距离是大于预设的报警阈值时，触发报警装置发出警报，可以及时提醒用户被监护人/贵重物品可能存在的走失或者遗失的风险，防患于未然。
图11示出了本发明第七实施例提供的一种测距装置的结构，应用于第二终端，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。
本发明实施例提供的测距装置包括第一蓝牙信号发送单元1101、第二蓝牙信号接收单元1102以及第二终端UWB模块关闭单元1103。
第一蓝牙信号发送单元1101，用于按照预设的规则向第一终端发送第一蓝牙信号。
在本发明实施例中，第二终端以预设的规则发送蓝牙信号，可以为定时发送，如每10S发送一次，也可以为不定时发送，当然，还可以根据第二终端的电量能对发送间隔做调整，如电量充足的情况下，发送间隔短，电量不充足的情况下发送间隔长，具体不做限制。
在本发明实施例中，第一蓝牙信号可以为第一终端首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，也可以为非首次收到的第二终端发送的蓝牙信号，只要是后续流程前面的任意一次接收到的蓝牙信号即可，该第一蓝牙信号可以理解为一个参考基准信号，作为后续处理流程的参考基准。
第二蓝牙信号接收单元1102，用于接收第一终端发送的第二蓝牙信号，触发第二终端UWB模块启动，以与第一终端UWB模块进行通信。
第二终端UWB模块关闭单元1103，用于关闭第二终端UWB模块。
在上述实施例中，当第一终端UWB模块与第二终端UWB模块启动进行通信后，关闭第二终端UWB模块，在实现通信目的，从而保证测距精确的同时，可以有效地节约第二终端的能耗。
本发明实施例提供的一种测距系统，该系统包括上述应用于第一终端的测距装置和应用于第二终端的测距装置，对于结构的细节描述和解释说明在此不做赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种测距方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收第二终端发送的第一蓝牙信号；
当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；
触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；
根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于：所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离之后，还包括：
根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度；
根据所述第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数；
接收到第二终端发送的第三蓝牙信号；
当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度；
根据所示第三蓝牙信号矫正强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。
3.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离包括：
获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间；
根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
4.如权利要求3所示的测距方法，其特征在于，所述获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，包括：
获取第一终端UWB模块向第二终端UWB模块发送UWB信号的第一时间点信息；
获取第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块反馈的UWB信号的第二时间点信息；
根据所述第一时间点信息、第二时间点信息以及预存的第二终端UWB处理时间信息，生成第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。
5.如权利要求1所示的测距方法，其特征在于，所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，包括：
根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，通过TOA估计法计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离之后，还包括：
判断所述第一距离是否大于预设的报警阈值；
若判断结果为是，则触发报警装置发出警报，以提醒用户。
7.一种测距装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一蓝牙信号接收单元，用于接收第二终端发送的第一蓝牙信号；
第二终端UWB模块启动触发单元，用于当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；
第一终端UWB模块启动触发单元，用于触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；以及
第一距离计算单元，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
8.如权利要求7所述的测距装置，其特征在于，还包括：
第一蓝牙信号标准强度生成单元，用于根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度；
第一蓝牙信号矫正参数生成单元，用于根据所述第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数；
第三蓝牙信号接收单元，用于接收到第二终端发送的第三蓝牙信号；
第三蓝牙信号矫正强度生成单元，用于当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度；以及
第二距离计算单元，用于根据所示第三蓝牙信号矫正强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。
9.如权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述第一距离计算单元包括：
信号传递时间获取子单元，用于获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间；以及
第一距离计算子单元，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
10.如权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述信号传递时间获取子单元包括：
第一时间点信息获取模块，用于获取第一终端UWB模块向第二终端UWB模块发送UWB信号的第一时间点信息；
第二时间点信息获取模块，用于获取第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块反馈的UWB信号的第二时间点信息；以及
信号传递时间生成模块，用于根据所述第一时间点信息、第二时间点信息以及预存的第二终端UWB处理时间信息，生成第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。
11.如权利要求7所述的测距装置，其特征在于，第一距离计算单元根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，通过TOA估计法计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。
12.如权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述装置还包括：
报警判断单元，用于判断所述第一距离是否大于预设的报警阈值；以及
警报单元，用于若判断结果为是，则触发报警装置发出警报，以提醒用户。
13.一种测距系统，其特征在于，包括如权利要求7-12任一权利要求所述的测距装置，以及应用于第二终端的测距装置
所述应用于第二终端的测距装置包括：
第一蓝牙信号发送单元，用于按照预设的规则向第一终端发送第一蓝牙信号；
第二蓝牙信号接收单元，用于接收第一终端发送的第二蓝牙信号，触发第二终端UWB模块启动，以与第一终端UWB模块进行通信；
第二终端UWB模块关闭单元，用于关闭第二终端UWB模块。
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