WO2010030121A3 - 모바일 디바이스에 대한 실시간 위치 추적 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 랜 환경에서 무선신호세기를 근거로 단말기의 위치를 실시간으로 추적할 때 컴퓨팅 파워를 줄이고 정확도를 향상시키는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 캘리브레이션 포인트를 선정한 후 각 캘리브레이션 포인트마다 임의의 개수 만큼의 무선신호세기를 액세스포인트로부터 수신하여 그 결과치를 근거로 무선신호세기의 평균값과 표준편차 등 위치 추정에 필요한 데이터를 생성하거나 보간하는 제1과정과; 클라이언트로부터 무선신호세기를 실시간으로 수신하여 그에 따른 위치이력정보를 누적하고, 그 위치이력정보를 이용하여 임의의 개수 만큼의 이전위치를 구한 후 이 이전위치, 평균속도벡터 및 시간을 근거로 해당 클라이언트의 예측위치를 계산하는 제2과정과; 이전위치를 근거로 후보 캘리브레이션 포인트를 지정한 후, 클라이언트로부터 수신한 무선신호세기가 각 후보 캘리브레이션 포인트에서 발생할 확률을 구하기 위해 상기의 예측위치부터 각 후보 캘리브레이션 포인트 간 거리에 따른 가중치를 적용한 베이시안 확률을 구하고, 그 확률을 근거로 클라이언트의 추정위치를 구하는 제3과정과; 상기 추정위치와 상기 예측위치 사이의 거리차를 존 임계치와 비교하여 그 비교 결과에 따라 구한 추정위치를 추정위치로 인정하거나 인정하지 않는 제4과정에 의해 달성된다.
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