CN113992267B - 通信控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
通信控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，通过第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；根据UWB信号确定第一LiFi模块相对于移动终端的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息调整第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以第一发射参数向移动终端发射可见光信号，如此，在LiFi模块通信时，通过UWB模块灵活检测到电子设备与移动终端之间的相对位置关系，进而便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种通信控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
可见光无线通信(Light Fidelity，LiFi)是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，可见光频谱的宽度达到射频频谱的1万倍，因此，可见光通信能带来更高的带宽，LiFi技术能实现高达几Gbps的数据传输速度。
但是，可见光无法穿透物体，如果可见光被阻挡，那么可见光信号将被切断，另外可见光信号传递是按照光路传输，当电子设备与移动终端之间通过可见光进行通信时，需要电子设备与移动终端的LiFi发射端及接收端相互对准，因此，如何在可见光通信过程中，控制可见光信号的发射角度以及接受角度的问题需要解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，在LiFi模块通信时，基于UWB技术便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
第一方面，本申请实施例提供一种通信控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，所述方法包括如下步骤：
通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号。
第二方面，本申请实施例提供一种通信控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，所述装置包括：接收单元、确定单元和调整单元，其中，
所述接收单元，用于通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
所述确定单元，用于根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
所述调整单元，用于根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括第一UWB模块、第一LiFi模块、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中提供的通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，通过第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；根据UWB信号确定第一LiFi模块相对于移动终端的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息调整第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以第一发射参数向移动终端发射可见光信号，如此，在LiFi模块通信时，通过UWB模块灵活检测到电子设备与移动终端之间的相对位置关系，进而便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种电子设备上设置的第一天线和第二天线的演示示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种根据第一UWB模块接收到的UWB信号确定第一相对位置信息的演示示意图；
图1E是本申请实施例提供的另一种根据第一UWB模块接收到的UWB信号确定第一相对位置信息的演示示意图；
图1F是本申请实施例提供的一种电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面的演示示意图；
图2A是是本申请实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种UWB系统的架构示意图；
图2C是本申请实施例提供的一种电子设备与移动终端进行通信时UWB信号发射接收时序的演示示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：
电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等，超声波指纹识别模组可以集成于屏幕下方，或者，超声波指纹识别模组可以设置于电子设备的侧面或者背面，在此不作限定，该超声波指纹识别模组可以用于采集指纹图像。
传感器170可以包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为红外(Infrared Radiation，IR)摄像头或者可见光摄像头，IR摄像头在拍摄时，瞳孔反射红外光，因此IR摄像头在拍摄瞳孔图像会比RGB相机更加准确；可见光摄像头需要进行更多的后续瞳孔检测，计算精度和准确性比IR摄像头要高，通用性比IR摄像头更好，但是计算量大。
输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
通信电路120还可以包括第一UWB模块121，第一UWB模块121利用UWB技术实现测距或者定位，UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。其中，第一UWB模块121可包括第一天线和第二天线，第一天线和第二天线可分别设置于电子设备的顶端两侧，第一天线与第二天线之间的第一间隔距离大于UWB信号的半波长，从而可保证定位精度。
通信电路120还可以包括第一LiFi模块122，第一LiFi模块122可包括收发器，收发器用于发射和接收可见光信号，收发器例如可以是光电二极管，可以利用电信号控制发光二极管发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息。
电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持终端、车载终端、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
具体实施中，电子设备和移动终端可以为相同类型的设备，可以为不同类型的设备，电子设备和移动终端之间可以通过UWB技术进行通信，也可以通过LiFi技术进行通信。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图，应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，如图1B所示，本申请提供的通信控制方法包括：
101、通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号。
其中，第一UWB模块可包括第一天线和第二天线，第一天线与第二天线之间的距离为第一间隔距离。移动终端可包括第三天线和第四天线，具体实施中，移动终端可通过第三天线向第一UWB模块发射UWB信号，从而，第一天线和第二天线可分别接收到UWB信号，移动终端还可通过第四天线向第一UWB模块发射UWB信号，从而，第一天线和第二天线可分别接收到UWB信号。
可选地，所述UWB信号包括：第一UWB信号和第二UWB信号；所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述移动终端包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，所述通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号，可包括以下步骤：
11、通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号；
12、通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号。
其中，请参阅图1C，为本申请实施例提供的一种电子设备上设置的第一天线和第二天线的演示示意图，其中，第一天线和第二天线处于同一平面，所述平面可平行于所述电子设备的顶端边框。第一天线和第二天线可分别设置于电子设备的顶端两侧，第一天线与第二天线之间的第一间隔距离大于UWB信号的半波长，从而可保证定位精度。第一LiFi模块可设置于第一天线与第二天线的中间。
其中，上述第一预设发射周期与第二预设发射周期可以相等，也可以不相等，本申请不作限制。具体实施中，电子设备和移动终端均可设置定时器，移动终端可通过定时器控制第三天线按照第一预设发射周期发射第一UWB信号，以及控制第四天线按照第二预设发射周期发射第二UWB信号。
其中，当移动终端的第三天线发射第一UWB信号时，第四天线不发射第二UWB信号；当移动终端的第四天线发射第二UWB信号时，第三天线不发射第一UWB信号，具体地，移动终端可在第一发射时长内控制第三天线发射第一UWB信号，第一天线和所述第二天线在第一发射时长内分别接收该第一UWB信号；然后，移动终端可在第二发射时长内控制第四天线发射第二UWB信号，第一天线和所述第二天线在第二发射时长内分别接收该第二UWB信号，第一发射时长和第二发射时长可以相等，第一发射时长小于第一预设发射周期，第二发射时长小于第二预设发射周期，例如，第三天线在0-t1时间内发射第一UWB信号，第四天线在t2-t3时间内发射第二UWB信号，t2大于t1；第三天线在t4-t5时间内再次发射第一UWB信号，第四天线在t6-t7时间内再次发射第二UWB信号，t6大于t5；其中，第一预设发射周期的大小为T1＝t4-0，第二预设发射周期的大小为T2＝t6-t2，第四天线发射第二UWB信号的结束时间t3到第三天线再次发射第一UWB信号的起始时间t4之间存在一个时间间隔(t4-t3)。
102、根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息。
其中，第一相对位置信息可包括第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度和第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离。
其中，可根据第一UWB模块接收到的UWB信号确定第一相对位置信息。
可选地，如图1D所示，为本申请实施例提供的一种根据第一UWB模块接收到的UWB信号确定第一相对位置信息的演示示意图，可根据第一UWB信号中由第一天线接收的UWB信号确定第一天线相对于第三天线的距离，根据第一UWB信号中由第二天线接收的UWB信号确定第二天线相对于第三天线的距离，可根据第二UWB信号中由第一天线接收的UWB信号确定第一天线相对于第四天线的距离，根据第二UWB信号中由第二天线接收的UWB信号确定第二天线相对于第四天线的距离；由于第一LiFi模块与第一天线和第二天线之间的关系固定，因此，可根据上述多个距离以及第一天线与第二天线之间的第一间隔距离，第三天线与第四天线之间的第二间隔距离确定第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度和第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离。例如，若第一LiFi模块设置于第一天线和第二天线的中间，则第一LiFi模块可视作第一天线和第二天线位置的中点，进而根据该位置关系，以及上述各个天线之间的多个距离可确定第一目标角度和第一目标距离。
可选地，上述步骤102中，所述根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息，可包括以下步骤：
21、根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角；
22、根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角；
23、根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离；
24、对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度；
25、对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离；将所述第一目标距离和所述第一目标角度作为所述第一相对位置信息。
请参阅图1E，图1E为本申请实施例提供的另一种根据第一UWB模块接收到的UWB信号确定第一相对位置信息的演示示意图，考虑到电子设备与移动终端之间的距离较远时，电子设备与移动终端之间的距离远大于第一天线与第二天线之间的第一间隔距离，此种情况下，第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离、第一天线与移动终端之间的第一距离以及第二天线与移动终端之间的第二距离较为接近，可先确定第一天线相对于移动终端的第一切斜角以及，确定第二天线相对于移动终端的第二切斜角，根据第一切斜角和第一UWB信号到达第一天线的距离确定第一天线与移动终端之间的第一距离；根据第二切斜角和第二UWB信号到达第二天线的距离确定第二天线与移动终端之间的第二距离；进而，对第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到第一LiFi模块相对于移动终端的第一目标角度，对第一距离和第二距离取均值，得到第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离。如此，可提高确定第一相对位置信息的精确度。
可选地，上述步骤21中，所述根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角，包括：
2101、根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
2102、根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角。
其中，根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角，具体地，可根据如下公式确定移动终端到电子设备第一天线和第二天线的连线的距离y：
其中，d为第一天线与第二天线之间的第一间隔距离，r为第一天线与移动终端之间的第一距离，p为第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
进一步地，可根据距离y与r为第一天线与移动终端之间的第一距离确定第一切斜角，其中，如图1E所示，根据距离y与r可构建一个直角三角形，x为直角三角形的一个直角边，该直角三角形的另一直角边为y，直角三角形的斜边为第一天线与移动终端之间的第一距离r，第一斜切角α的正弦值为y/r。
103、根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号。
其中，上述第一发射参数可包括以下至少一种：第一LiFi模块向移动终端发射可见光信号的发射角度、第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
具体实施中，当第一LiFi模块的发射角度正对移动终端中第二LiFi模块时，移动终端可实现较高的可见光通信效率。因此，可调整第一LiFi模块的发射角度至正对移动终端的第二LiFi模块，使移动终端的第二LiFi模块处于第一LiFi模块发射的可见光信号范围内。此外，由于第二LiFi模块接受可见光信号的可见光强度存在上限，可见光信号随着传播距离会存在信号衰减，因此，可灵活调整可见光信号的发射功率，以保证电子设备能实现足够的可见光发射接收距离，以及保证第二LiFi模块能够正常工作。
可选地，上述步骤103中，所述根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，可包括以下步骤：
31、根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度；
32、根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
具体地，可根据第一切斜角、第二切斜角、第一天线与移动终端之间的第一距离和第二天线与移动终端之间的第二距离判断第一目标角度是否满足第一LiFi模块正对移动终端的标准，具体地，可确定第一距离和第二距离之间的第二距离差，该第二距离差的绝对值越小，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块对的越准；第一切斜角和第二切斜角越接近90°，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块对的越准，因此，可按照上述标准调整第一目标角度，使得第二距离差的绝对值越来越小，使第一切斜角和第二切斜角越来越接近90°。
其中，第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离越远，需要发射更大的可见光强度，因此，可根据第一目标距离灵活调整可见光信号的发射功率，以保证电子设备能实现足够的可见光发射接收距离，以及保证第二LiFi模块能够正常工作。具体实施中，可预先设定目标距离与发射功率之间的映射关系，从而，可根据该映射关系确定与第一目标距离对应的目标发射功率，进而将第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率调整至该目标发射功率。
可选地，上述步骤31中，所述第一LiFi模块包括机械旋转部件；所述根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度，包括：
3101、根据所述第一目标角度确定所述第一LiFi模块的角度偏移量；
3102、在所述电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面，所述动态调整界面包括将所述发射角度从所述角度偏移量调整至目标位置的剩余偏移量；所述动态调整界面用于指示手动调整所述发射角度；或者，
3103、根据所述角度偏移量控制所述机械旋转部件调整所述第一LiFi模块的发射角度。
其中，上述目标位置是指第一LiFi模块与移动终端上的第二LiFi模块正对的位置，具体实施中，第一距离和第二距离之间的第二距离差，该第二距离差的绝对值越小，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块对的越准，若电子设备与移动终端上UWB天线设置的位置相同，当第二距离差的绝对值为0，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块正对；第一切斜角和第二切斜角越接近90°，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块对的越准，若电子设备与移动终端上UWB天线设置的位置相同，当第一切斜角和第二切斜角均为90°，表明第一LiFi模块与移动终端的第二LiFi模块正对。
具体实施中，调整发射角度的方式可分为两种：一种是通过显示动态调整界面，提示用户手动调整发射角度，请参阅图1F，图1F为本申请实施例提供的一种电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面的演示示意图，其中，用户可手动调整电子设备，从而实现调整第一LiFi模块的发射角度，由于电子设备周期性地接收移动终端发送的UWB信号，因此，可在调整发射角度的过程中，实时确定第一LiFi模块与移动终端在不同时刻的不同的第一相对位置关系，进而，可实时显示将发射角度从所述角度偏移量调整至目标位置的剩余偏移量，如此，用户能知道是否需要继续调整发射角度，以及，发射角度是否调整到了目标位置；另一种是基于第一LiFi模块包括机械旋转部件的情况下，可控制机械旋转部件调整第一LiFi模块的发射角度，从而，可自动调整第一LiFi模块，使第一LiFi模块的发射角度正对移动终端的第二LiFi模块。
可选地，上述步骤32中，所述根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率，包括：
3201、在所述第一目标距离小于预设距离阈值时，检测所述第一LiFi模块发射所述可见光信号的第一可见光强度；
3202、若所述第一可见光强度大于预设光强度阈值，根据所述第一目标距离确定目标发射功率；
3203、将所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率调整至所述目标发射功率。
具体实施中，考虑到当电子设备与移动终端距离过近时，若发射功率过大，第一LiFi模块的发光二极管会进行自我保护，而导致可见光传输速率下降，因此，可预先设置预设距离阈值和预设光强度阈值，在第一目标距离小于预设距离阈值时，表明电子设备与移动终端距离过近，进而可在第一可见光强度大于预设光强度阈值时，根据第一目标距离确定目标发射功率，从而，可保证电子设备能实现足够的可见光发射接收距离，以及保证第二LiFi模块能够正常工作。
可以看出，本申请实施例中的通信控制方法，应用于电子设备，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，通过第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；根据UWB信号确定第一LiFi模块相对于移动终端的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息调整第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以第一发射参数向移动终端发射可见光信号，如此，在LiFi模块通信时，通过UWB模块灵活检测到电子设备与移动终端之间的相对位置关系，进而便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
请参阅图2A，图2A为本申请实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图，应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述方法包括：
201、通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述移动终端的第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号。
202、通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述移动终端的第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号。
203、根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角。
204、根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角。
205、根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离。
206、对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度。
207、对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离。
208、根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度。
209、根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
其中，上述步骤201-209的具体实现过程可参照步骤101-步骤103中相应的描述，在此不再赘述。
请参阅图2B，图2B为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图，其中，通信系统包括如图1A所示的电子设备和移动终端，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，移动终端包括第二LiFi模块和第二UWB模块，所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，可选地，电子设备和移动终端均可包括定时器。其中，定时器可用于控制电子设备和移动终端分别发射UWB信号的发射时间。
本申请实施例中，在所述第一UWB模块接收所述移动终端发送的UWB信号的间隔周期内，所述方法还包括：
通过所述第一天线以第三预设发射周期发射第三UWB信号；通过所述第二天线以第四预设发射周期发射第四UWB信号；其中，所述第三UWB信号和所述第四UWB信号用于由所述第二UWB模块接收，并根据所述第三UWB信号和所述第四UWB信号调整所述第二LiFi模块发射可见光信号的第二发射参数。
请参阅图2C，图2C为本申请实施例提供的一种电子设备与移动终端进行通信时UWB信号发射接收时序的演示示意图，其中，t为单天线发射时间，1状态代表发射，0状态代表接收。其中第一天线，第二天线依次发射，第三天线，第四天线依次发射，在第三天线或第四天线发射时，第一天线和第二天线接收，从而电子设备可确定第一LiFi模块与移动终端之间的第一相对位置关系，进而根据第一相对位置关系调整第一LiFi模块的第一发射参数，使移动终端能够接收到电子设备发射的可见光信号，提高可见光通信的效率；在第一天线或第二天线发射时，第三天线和第四天线接收，从而移动终端可确定第二LiFi模块与电子设备之间的第二相对位置关系，进而根据第二相对位置关系调整第二LiFi模块的第二发射参数，使电子设备能够接收到移动终端发射的可见光信号，提高电子设备与移动终端之间进行可见光通信的效率。
可以看出，本申请实施例中的通信控制方法，应用于电子设备，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，通过第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；根据UWB信号确定第一天线相对于移动终端的第一切斜角和第二天线相对于移动终端的第二切斜角，根据第一切斜角和第一UWB信号到达第一天线的距离确定第一天线与移动终端之间的第一距离；根据第二切斜角和第二UWB信号到达第二天线的距离确定第二天线与移动终端之间的第二距离；对第一切斜角和第二切斜角取均值，得到第一LiFi模块相对于移动终端的第一目标角度；对第一距离和第二距离取均值，得到第一LiFi模块与移动终端之间的第一目标距离，根据第一目标角度调整第一LiFi模块向移动终端发射可见光信号的发射角度；根据第一目标距离调整第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率，如此，在LiFi模块通信时，通过UWB模块灵活检测到电子设备与移动终端之间的相对位置关系，进而便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
以下是实施上述通信控制方法的装置，具体如下：
与上述一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：第一UWB模块340、第一LiFi模块350、处理器310、通信接口330和存储器320；以及一个或多个程序321，所述一个或多个程序321被存储在所述存储器320中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号。
在一个可能的示例中，所述UWB信号包括：第一UWB信号和第二UWB信号；所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述移动终端包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，在所述通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号方面，所述程序321还包括用于执行以下步骤的指令：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号；
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号。
在一个可能的示例中，在所述根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息方面，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角；
根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角；
根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离；
对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度；
对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离；将所述第一目标距离和所述第一目标角度作为所述第一相对位置信息。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角方面，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数方面，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度；
根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
在一个可能的示例中，所述第一LiFi模块包括机械旋转部件；在所述根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度方面，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一目标角度确定所述第一LiFi模块的角度偏移量；
在所述电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面，所述动态调整界面包括将所述发射角度从所述角度偏移量调整至目标位置的剩余偏移量；所述动态调整界面用于指示手动调整所述发射角度；或者，
根据所述角度偏移量控制所述机械旋转部件调整所述第一LiFi模块的发射角度。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率方面，所述程序321包括用于执行以下步骤的指令：
在所述第一目标距离小于预设距离阈值时，检测所述第一LiFi模块发射所述可见光信号的第一可见光强度；
若所述第一可见光强度大于预设光强度阈值，根据所述第一目标距离确定目标发射功率；
将所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率调整至所述目标发射功率。
请参阅图4，图4是本实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图，所述通信控制装置400应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，该装置400包括接收单元401、确定单元402和调整单元403，其中，
所述接收单元401，用于通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
所述确定单元402，用于根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
所述调整单元403，用于根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号。
可选地，所述UWB信号包括：第一UWB信号和第二UWB信号；所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述移动终端包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，在所述通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号方面，所述接收单元401具体用于：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号；
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号。
可选地，在所述根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息方面，所述确定单元402具体用于：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角；
根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角；
根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离；
对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度；
对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离；将所述第一目标距离和所述第一目标角度作为所述第一相对位置信息。
可选地，在所述根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角方面，所述确定单元402具体用于：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角。
可选地，在所述根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数方面，所述调整单元403具体用于：
根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度；
根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
可选地，所述第一LiFi模块包括机械旋转部件；在所述根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度方面，所述调整单元403具体用于：
根据所述第一目标角度确定所述第一LiFi模块的角度偏移量；
在所述电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面，所述动态调整界面包括将所述发射角度从所述角度偏移量调整至目标位置的剩余偏移量；所述动态调整界面用于指示手动调整所述发射角度；或者，
根据所述角度偏移量控制所述机械旋转部件调整所述第一LiFi模块的发射角度。
可选地，在所述根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率方面，所述调整单元403具体用于：在所述第一目标距离小于预设距离阈值时，检测所述第一LiFi模块发射所述可见光信号的第一可见光强度；
若所述第一可见光强度大于预设光强度阈值，根据所述第一目标距离确定目标发射功率；
将所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率调整至所述目标发射功率。
可以看出，本申请实施例中所描述的通信控制装置，应用于电子设备，电子设备包括第一LiFi模块和第一UWB模块，通过第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；根据UWB信号确定第一LiFi模块相对于移动终端的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息调整第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以第一发射参数向移动终端发射可见光信号，如此，在LiFi模块通信时，通过UWB模块灵活检测到电子设备与移动终端之间的相对位置关系，进而便捷地调整可见光信号的发射参数，从而提升LiFi通信的效率，保证了LiFi通信的稳定性。
可以理解的是，本实施例的通信控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，所述方法包括：
通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号；
其中，所述UWB信号包括：第一UWB信号和第二UWB信号；所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述移动终端包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，所述通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号，包括：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号；
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号；
其中，所述根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息，包括：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角；
根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角；
根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离；
对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度；
对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离；将所述第一目标距离和所述第一目标角度作为所述第一相对位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角，包括：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；
根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，包括：
根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度；
根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一LiFi模块包括机械旋转部件；所述根据所述第一目标角度调整所述第一LiFi模块向所述移动终端发射可见光信号的发射角度，包括：
根据所述第一目标角度确定所述第一LiFi模块的角度偏移量；
在所述电子设备的显示屏上显示调整所述发射角度的动态调整界面，所述动态调整界面包括将所述发射角度从所述角度偏移量调整至目标位置的剩余偏移量；所述动态调整界面用于指示手动调整所述发射角度；或者，
根据所述角度偏移量控制所述机械旋转部件调整所述第一LiFi模块的发射角度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标距离调整所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率，包括：
在所述第一目标距离小于预设距离阈值时，检测所述第一LiFi模块发射所述可见光信号的第一可见光强度；
若所述第一可见光强度大于预设光强度阈值，根据所述第一目标距离确定目标发射功率；
将所述第一LiFi模块发射可见光信号的发射功率调整至所述目标发射功率。
6.一种通信控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一可见光通信LiFi模块和第一超宽带UWB模块，所述装置包括：接收单元、确定单元和调整单元，其中，
所述接收单元，用于通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号；
所述确定单元，用于根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息；
所述调整单元，用于根据所述第一相对位置信息调整所述第一LiFi模块的发射参数，得到第一发射参数，以所述第一发射参数向所述移动终端发射可见光信号；
其中，所述UWB信号包括：第一UWB信号和第二UWB信号；所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述移动终端包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第三天线和第四天线，所述通过所述第一UWB模块接收由移动终端发射的UWB信号，包括：
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线以第一预设发射周期发射的第一UWB信号；
通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线以第二预设发射周期发射的第二UWB信号；
其中，所述根据所述UWB信号确定所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一相对位置信息，包括：
根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述移动终端的第一切斜角；
根据所述第二UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第二天线相对于所述移动终端的第二切斜角；
根据所述第一切斜角和所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述第一天线与所述移动终端之间的第一距离；根据所述第二切斜角和所述第二UWB信号到达所述第二天线的距离确定所述第二天线与所述移动终端之间的第二距离；
对所述第一切斜角和所述第二切斜角取均值，得到所述第一LiFi模块相对于所述移动终端的第一目标角度；
对所述第一距离和所述第二距离取均值，得到所述第一LiFi模块与所述移动终端之间的第一目标距离；将所述第一目标距离和所述第一目标角度作为所述第一相对位置信息。
7.一种电子设备，其特征在于，包括第一UWB模块、第一LiFi模块、处理器、存储器和通信接口，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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